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es
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Ecuación de conservación de la masa en forma integral

𝑑
∭ 𝜌𝑑𝑉 + ∬ 𝜌(𝑉̅𝑟 𝑛̅)𝑑𝑆 = 0
𝑑𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶

Haciendo uso del teorema de Gauss-Ostrogradski, aplicado a un volumen de control fijo y

suficientemente pequeño la ecuación anterior se puede escribir como:

𝜕𝜌
∭ [ + 𝑑𝑖𝑣(𝜌𝑉̅ )] 𝑑𝑉 = 0
𝑉.𝐶 𝜕𝑡

Ecuación de conservación de la masa en forma diferencial conservativa

Por tanto:

𝜕𝜌
+ 𝑑𝑖𝑣(𝜌𝑉̅ ) = 0
𝜕𝑡

Ecuación de conservación de la masa en forma diferencial no conservativa (siguiendo

una partícula fluida)

Aplicando la ecuación anterior a un volumen de control móvil nos queda:

𝜕𝜌
+ 𝜌𝑑𝑖𝑣𝑉̅ + 𝑉̅ ∇𝜌 = 0
𝜕𝑡
𝐷𝜌
+ 𝜌𝑑𝑖𝑣𝑉̅ = 0
𝐷𝑡

Ecuación de conservación de la cantidad de movimiento en forma integral

𝑑
∭ 𝜌𝑉̅ 𝑑𝑉 + ∬ 𝜌𝑉̅ (𝑉̅𝑟 𝑛̅)𝑑𝑆 = ∭ 𝜌𝑓𝑚̅ 𝑑𝑉 + ∬ (𝑛̅𝜏̿)𝑑𝑆
𝑑𝑡 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶 𝑉.𝐶. 𝑆.𝐶.

Haciendo uso del teorema de Gauss-Ostrogradski, aplicado a un volumen de control fijo,

suficientemente pequeño y en la dirección 1, la ecuación anterior se puede escribir como:

𝜕(𝜌𝑉1 )
∭ [ + 𝑑𝑖𝑣(𝑉1 𝜌𝑉̅ ) − 𝑑𝑖𝑣(𝜏̿)1 − 𝜌𝑓𝑚1 ] 𝑑𝑉 = 0
𝑉.𝐶. 𝑑𝑡

Ecuación de conservación de la cantidad de movimiento en forma diferencial

conservativa aplicada en la dirección 1

𝜕(𝜌𝑉1 )
+ 𝑑𝑖𝑣(𝑉1 𝜌𝑉̅ ) = 𝑑𝑖𝑣(𝜏̿)1 + 𝜌𝑓𝑚 1
𝑑𝑡
𝜕(𝑉1 ) 𝜕(𝜌)
𝜌 + 𝑉1 + 𝑉1 𝑑𝑖𝑣(𝜌𝑉̅ ) + 𝜌𝑉̅ ∇𝑉1 = 𝑑𝑖𝑣(𝜏̿)1 + 𝜌𝑓𝑚1
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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𝜕𝜌
̅)] con lo cual el término que está entre
Haciendo factor común a 𝑉1 [ 𝜕𝑡 + 𝑑𝑖𝑣(𝜌𝑉
corchetes es la ecuación de conservación de la masa en forma diferencial conservativa
y por tanto es nulo, quedando la ecuación de la siguiente forma:

Ecuación de conservación de la cantidad de movimiento en forma diferencial no

conservativa aplicada en la dirección 1 (siguiendo una partícula fluida)

𝜕(𝑉1 )
𝜌 ̅∇𝑉1 = 𝑑𝑖𝑣(𝜏̿)1 + 𝜌𝑓𝑚
+ 𝜌𝑉
𝑑𝑡 1

𝐷𝑉1
𝜌 = 𝑑𝑖𝑣(𝜏̿)1 + 𝜌𝑓𝑚
𝐷𝑡 1

De forma general tendremos lo que se denomina Ecuación de Cauchy:

𝐷𝑉̅
𝜌 = 𝑑𝑖𝑣(𝜏̿ ) + 𝜌𝑓̅ 𝑚
𝐷𝑡

Ecuación de conservación de la energía mecánica en forma diferencial no

conservativa

Se obtiene multiplicando escalarmente la ecuación de cantidad de movimiento (forma

diferencial no conservativa) por la velocidad.

𝐷𝑉̅ 𝜕𝑉̅ 𝑉2
= + ∇ ( ) − 𝑉̅ ^𝑟𝑜𝑡𝑉̅
𝐷𝑡 𝜕𝑡 2

Por tanto:

𝜕𝑉̅ 𝑉2
𝜌𝑉̅ + 𝜌𝑉̅ ∇ ( ) + 𝜌𝑉̅ [(∇^𝑉̅ )^𝑉̅ ] = 𝑉̅ 𝑑𝑖𝑣𝜏̿ + 𝜌𝑉̅ 𝑓𝑚̅
𝜕𝑡 2

Los dos primeros sumandos se pueden expresar como la derivada siguiendo a la

partícula de la energía cinética por unidad de masa y el tercero es nulo por ser el
producto escalar de dos vectores perpendiculares, quedando la ecuación de la
siguiente forma:

𝑉2
𝐷
𝜌 2
= 𝑉̅ 𝑑𝑖𝑣𝜏̿ + 𝜌𝑉̅ 𝑓𝑚̅
𝐷𝑡
𝑉2
𝐷
𝜌 2 ̿ − 𝑉̅ ∇𝑃 + 𝜌𝑉̅ 𝑓𝑚̅
= 𝑉̅ 𝑑𝑖𝑣𝜏´
𝐷𝑡
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Ecuación de Navier Poisson

Relaciona esfuerzos y deformaciones:

𝜕𝑉𝑖
∇𝑉̅ = = 𝑒𝑖𝑗 + 𝜉𝑖𝑗
𝜕𝑋𝑗

𝜕𝑉𝑖 1 𝜕𝑉𝑖 𝜕𝑉𝑗 1 𝜕𝑉𝑖 𝜕𝑉𝑗

∇𝑉̅ = = ( + )+ ( − )
𝜕𝑋𝑗 2 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑖 2 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑖

𝑒𝑖𝑗 =>tensor velocidades de deformación longitudinal y angular (tensor simétrico)

𝜉𝑖𝑗 =>tensor velocidad de giro como sólido rígido (tensor antisimétrico)

Un fluido en reposo no aguanta esfuerzos cortantes y por lo tanto el tensor de

esfuerzos se reduce a uno diagonal debido a la presión:

𝜏𝑖𝑗 = −𝑃𝛿𝑖𝑗

En general, cuando el fluido está en movimiento la ecuación anterior se escribe:

′
𝜏𝑖𝑗 = −𝑃𝛿𝑖𝑗 + 𝜏𝑖𝑗
′
𝜏𝑖𝑗 =>tensor de esfuerzos viscosos y representa la desviación que sufre el fluido
respecto a su estado de equilibrio termodinámico, en el que el fluido debería estar en
reposo en un cierto sistema de referencia.
′
Siendo 𝜏𝑖𝑗 = 𝐾𝑖𝑗𝑚𝑛 𝑒𝑚𝑛 un tensor de cuarto orden.
′
𝜏𝑖𝑗 = 2𝜇𝑒𝑖𝑗 + 𝜆𝑒𝑚𝑛 𝛿𝑚𝑛 𝛿𝑖𝑗 Ley de Navier Poisson para fluidos isótropos

Por tanto:

𝜕𝑉1 𝜕𝑉2 𝜕𝑉3

+ + 0 0
′ ′ ′ 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
𝜏11 𝜏21 𝜏31
′ ′ ′ 𝜕𝑉1 𝜕𝑉2 𝜕𝑉3
(𝜏12 𝜏22 𝜏32 ) = 2𝜇𝑒𝑖𝑗 + 𝜆 0 + + 0
′ ′ ′ 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3
𝜏13 𝜏23 𝜏33
𝜕𝑉1 𝜕𝑉2 𝜕𝑉3
0 0 + +
( 𝜕𝑋1 𝜕𝑋2 𝜕𝑋3 )

Finalmente tenemos la ecuación de Navier Poisson:

𝜕𝑉𝑖 𝜕𝑉𝑗
′
𝜏𝑖𝑗 = 𝜇( + ̅𝛿𝑖𝑗
) + 𝜆𝑑𝑖𝑣𝑉
𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑖
2
Donde 𝜆 = 𝜇𝑣 − 𝜇
3

𝜇𝑣 =>viscosidad volumétrica
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′
Teniendo en cuenta que 𝜏𝑖𝑗 = −𝑃𝛿𝑖𝑗 + 𝜏𝑖𝑗 vamos a tener:

𝜕𝑉1
𝜏11 = −𝑃 + 2𝜇 ̅
+ 𝜆𝑑𝑖𝑣𝑉
𝜕𝑥1

𝜕𝑉2
𝜏22 = −𝑃 + 2𝜇 ̅
+ 𝜆𝑑𝑖𝑣𝑉
𝜕𝑥2

𝜕𝑉3
𝜏33 = −𝑃 + 2𝜇 ̅
+ 𝜆𝑑𝑖𝑣𝑉
𝜕𝑥3

̅ + 3𝜆𝑑𝑖𝑣𝑉
𝜏11 + 𝜏22 + 𝜏33 = −3𝑃 + 2𝜇 𝑑𝑖𝑣𝑉 ̅

𝜏11 + 𝜏22 + 𝜏33 2

− ̅
= 𝑃 − ( 𝜇 + 𝜆) 𝑑𝑖𝑣𝑉
3 3

Donde el primer término de la ecuación anterior es la presión mecánica y la viscosidad

2
volumétrica 𝜇𝑣 = (3 𝜇 + 𝜆) desde el punto de vista de la teoría cinética de los gases
una interpretación podría ser: la presión es producida por la velocidad de agitación de
las moléculas, es decir, si comprimimos un cierto volumen de gas, incrementamos
dicha velocidad de agitación y por tanto la presión, sin embargo, la energía interna de
un gas no solamente se debe a esa velocidad de agitación, sino que además está
asociada a otros grados de libertad, como la rotación o vibración de las moléculas.

Si hacemos una compresión suficientemente rápida, la 𝑑𝑖𝑣𝑉̅ < 0 y de módulo

suficientemente grande, por ello es posible que al gas no le de tiempo a equipartir su energía
de traslación y por tanto la energía mecánica que se observa será realmente mayor que la que
daría la termodinámica si se hubiese alcanzado el equilibrio.

2
Asumiendo hipótesis de Stokes 𝜇𝑣 ≈ 0 entonces 𝜆 = − 3 𝜇

Por tanto, tendremos la ecuación de Navier Poisson para fluidos que cumplen Stokes:

2 𝜕𝑉 𝜕𝑉
̅) 𝛿𝑖𝑗 + 𝜇 ( 𝑖 + 𝑗 )
𝜏𝑖𝑗 = − (𝑃 + 𝜇𝑑𝑖𝑣𝑉
3 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑖

Ecuación de Navier Stokes

Sustituyendo la ecuación:
𝜕𝑉𝑖 𝜕𝑉𝑗
′
𝜏𝑖𝑗 = 𝜇( + ̅𝛿𝑖𝑗
) + 𝜆𝑑𝑖𝑣𝑉
𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑖

en la ecuación diferencial de la cantidad de movimiento en forma diferencial no conservativa,

vamos a tener las ecuaciones conocidas con el nombre de ecuaciones de Navier Stokes, que
escritas en notación de subíndices en coordenadas cartesianas serían:
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𝜕𝑉𝑖 𝜕𝑉𝑖 𝜕𝑃 𝜕 𝜕𝑉𝑖 𝜕𝑉𝑗 𝜕 2

𝜌( + 𝑉𝑗 )+ = 𝜌𝑓𝑚𝑖 + [𝜇 ( + )] + [(𝜇𝑣 − 𝜇) 𝑑𝑖𝑣𝑉̅]
𝜕𝑡 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑖 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑖 𝜕𝑋𝑖 3

Para el caso de líquidos: 𝑑𝑖𝑣𝑉̅ = 0

Si además la viscosidad es constante, la ecuación anterior en coordenadas cartesianas

se reduce a:

𝜕𝑉𝑖 𝜕𝑉𝑖 𝜕𝑃 𝜕 2 𝑉𝑖
𝜌( + 𝑉𝑗 )+ = 𝜌𝑓𝑚𝑖 + 𝜇 2
𝜕𝑡 𝜕𝑋𝑗 𝜕𝑋𝑖 𝜕𝑋 𝑗

Y en notación vectorial:

𝐷𝑉̅
𝜌 + ∇𝑃 = 𝜌𝑓𝑚̅ + 𝜇∆𝑉̅
𝐷𝑡

Si las fuerzas másicas derivan de un potencial, 𝑓𝑚̅ = −∇𝑈

𝐷𝑉̅ 𝑃 + 𝜌𝑈 ∆𝑉̅
+ ∇( )=𝜇
𝐷𝑡 𝜌 𝜌

Ecuación de conservación de la energía total en forma integral

𝑑 𝑉2 𝑉2
∭ 𝜌 (𝑒 + ) 𝑑𝑉 + ∬ 𝜌 (𝑒 + ) (𝑉̅𝑟 𝑛̅) = ∭ 𝜌𝑓𝑚̅ 𝑉̅𝑑𝑉 ∬ (𝑛̅𝜏̿)𝑉̅ 𝑑𝑆 − ∬ (𝑞̅𝑛̅)𝑑𝑆 + ∭ (𝑄𝑟̇ + 𝑄𝑞̇ )𝑑𝑉
𝑑𝑡 𝑉.𝐶. 2 𝑆.𝐶. 2 𝑉.𝐶 𝑆.𝐶. 𝑆.𝐶. 𝑉.𝐶

Ecuación de conservación de la energía total en forma diferencial conservativa

Haciendo uso del teorema de Gauss-Ostrogradski, aplicado a un volumen de control fijo y

suficientemente pequeño la ecuación anterior se puede escribir como:

𝜕 𝑉2 𝑉2
𝜌 (𝑒 + ) + 𝑑𝑖𝑣 (𝜌𝑉̅ (𝑒 + )) = 𝜌𝑓𝑚̅ 𝑉̅ + 𝑑𝑖𝑣(𝑉̅ 𝜏̿) − 𝑑𝑖𝑣𝑞̅ + 𝑄𝑟̇ + 𝑄̇𝑞
𝜕𝑡 2 2

Ecuación de conservación de la energía total en forma diferencial no conservativa

Sustituyendo en la ecuación de la energía en forma diferencial conservativa:

′ 𝑃
𝜏𝑖𝑗 = −𝑃𝛿𝑖𝑗 + 𝜏𝑖𝑗 ℎ=𝑒+
𝜌

Nos queda la siguiente expresión (esto es siguiendo una partícula fluida):

𝐷 𝑉2 𝜕𝑃
𝜌 (ℎ + ) = 𝑉̅𝜌𝑓𝑚̅ + 𝑑𝑖𝑣(𝑉̅ 𝜏̿ ′ ) − 𝑑𝑖𝑣𝑞̅ + 𝑄𝑟̇ + 𝑄𝑞̇ +
𝐷𝑡 2 𝜕𝑡

Si 𝑓𝑚̅ = −∇𝑈

𝐷 𝑉2 𝜕𝑃 𝜕𝑈
𝜌 (ℎ + + 𝑈) = 𝑑𝑖𝑣(𝑉̅ 𝜏̿ ′ ) − 𝑑𝑖𝑣𝑞̅ + 𝑄𝑟̇ + 𝑄𝑞̇ + +𝜌
𝐷𝑡 2 𝜕𝑡 𝜕𝑡

Ecuación de conservación de la energía interna en forma diferencial no conservativa

𝐷𝑒
𝜌 = 𝑑𝑖𝑣(𝑉̅ 𝜏̿) − 𝑉𝑑𝑖𝑣(𝜏̿) − 𝑑𝑖𝑣𝑞̅ + 𝑄𝑟̇ + 𝑄𝑞̇
𝐷𝑡