UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

Sistema de Universidad Virtual

TIPOLOGÍA DE PROYECTOS

CONCEPTUALIZACIÓN DE LA ADMINISTRACIÓN DE PROYECTOS

UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

LICENCIATURA EN TECNOLOGÍAS E INFORMACIÓN

SOTO MONTES JONATHAN SAMUEL - 211748554
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Sistema de Universidad Virtual

Nombre del Proyecto
Sistema robotizado para el
diagnóstico y monitoreo automático sistema conceptual robotizado para el  Modelados 3D CAD
de las condiciones operativas en
líneas de transmisión de 230 kV y 400 determinar las condiciones operativas
kV
Desarrollo de una tarjeta electrónica
para controlar los movimientos de un
brazo hidráulico de 5 grados de
libertad
Breve resumen del proyecto Tecnología utilizada Tipo de proyecto
El presente trabajo es llevado a cabo
sobre el diseño y simulación de un  Impresión 3D
Diseño y/o
diagnóstico y monitoreo que permita  Simulación desarrollo de
prototipos
de las líneas de transmisión 230kV y
400 kV.
 Uso de maquina CNC
Se requiere realizar un sistema de
 Uso de software
comunicación y control de un sistema
“Altium Designer” para
hidráulico basado en el principio de
el diseño de los
operación de los manipuladores
circuitos electrónicos Diseño y/o
submarinos de la empresa Hydrolek
 Uso de software “IAR desarrollo de
utilizados en los vehículos
Embedded aplicaciones
remotamente operados ROV’s para
Workbench” para la informáticas
comprender las etapas del
programación de las
funcionamiento y los elementos que
tarjetas MSP.
se requieren considerar para la
manipulación de este tipo de sistemas.

Modelado y simulación de un robot Se pretende mediante el desarrollo de  Simuladores de ROV’s, Diseño y/o
submarino en un ambiente virtual un sistema informático ofrecer una MVS desarrollo de
plataforma virtual de entrenamiento prototipos
de pilotos del ROV (acrónimo del
inglés Remote Operated Vehicle,
Vehículo operado a distancia). En esta
versión se trabajó con la
implementación de los modelos
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cinemático e hidrodinámico del ROV

Kaxan en un ambiente virtual que le
proporciona al piloto del robot la
sensación de operar físicamente el
sistema. Adicionalmente se propuso
un control deslizante de segundo
orden para el control de profundidad
del robot, lo que permitirá un
acercamiento aproximado al
comportamiento real del ROV y
facilitará su operación.
 Programar el
inclinómetro para un
El siguiente proyecto trata de la mejor funcionamiento
puesta en marcha de un robot móvil del robot. Diseño y/o
Desarrollo de robot móvil para
para inspección de espesores de  Programar desarrollo de
inspección de estructuras
tanques ferromagnéticos y realización microcontrolador aplicaciones
ferromagnéticas
de pruebas de nuevos componentes MSP430F2617 informáticas
que serán agregados a dicho robot.  IDE de programación
IAR System