UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA AMBIENTAL
CICLO ACADÉMICO 2020 – I

LEYES DE NEWTON

Helmunt Vigo cotrina

 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Momento de una Fuerza con respecto a un eje

𝑀0 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝑀𝐿 𝑀𝐿 = 𝑀0 ∙ 𝑒Ԧ𝐿 Magnitud
𝑀0
𝑀𝐿 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ ∙ 𝑒Ԧ𝐿

𝑒Ԧ𝐿 𝑀𝐿 = 𝑒Ԧ𝐿 ∙ 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝑥 𝑦 𝑧 𝑒𝑥 𝑒𝑦 𝑒𝑧
𝑟Ԧ 𝐹Ԧ 𝑀𝐿 = 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 𝑀𝐿 = 𝑥 𝑦 𝑧
𝑒𝑥 𝑒𝑦 𝑒𝑧 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

𝑀𝐿 = 𝑀𝐿 𝑒Ԧ𝐿 Expresión Vectorial

𝑀𝐿 = 𝑀0 ∙ 𝑒Ԧ𝐿 𝑒Ԧ𝐿
 MOMENTO DE
UNA FUERZA

𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑀0

𝛼
𝑒Ƹ𝐿 𝑒𝑗𝑒 𝐿
𝑀0 cos 𝛼
𝑀0 cos 𝛼 = 𝑀0 1 cos 𝛼
𝑀0 cos 𝛼 = 𝑀0 ∙ 𝑒Ƹ𝐿
𝑀𝐿 = 𝑀0 ∙ 𝑒Ƹ𝐿 En forma escalar
𝑀𝐿 = 𝑀𝐿 𝑒Ƹ𝐿 En forma vectorial

𝑀𝐿 = 𝑒Ԧ𝐿 ∙ 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ 𝑒Ƹ𝐿
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
1. Determine la magnitud del momento producido por la fuerza de 𝐹 = 200 𝑁 con respecto
al eje que contiene las bisagras de la puerta (el eje 𝑥).
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Solución

❖ Hallando el vector unitario del eje 𝑥 :

𝑒Ƹ𝑥 = 1𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ + 0𝑘෠

0.5,0,2 𝑚
❖ Hallando el vector posición:
𝑟Ԧ = 2.5𝑖Ƹ + cos 15° 𝑗Ƹ + sin 15° 𝑘෠ 𝑚

𝑟Ԧ = 2.5𝑖Ƹ + 0.9659𝑗Ƹ + 0.2588𝑘෠ 𝑚 𝑟Ԧ

1 sen 15°
1 cos 15°
2.5,1 cos 15° , 1 sen 15° 𝑚
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Solución

❖ Hallando la fuerza :
𝐹Ԧ = 𝐹 𝑢ො

−2𝑖Ƹ − 0.9659𝑗Ƹ + 1.7412𝑘෠ 0.5,0,2 𝑚

𝐹Ԧ = 200𝑁
−2 2 + −0.9659 2 + 1.74122

200𝑁
𝐹Ԧ = −2𝑖Ƹ − 0.9659𝑗Ƹ + 1.7412𝑘෠
2.8222 𝑢ො 𝑟Ԧ
1 sen 15°
𝐹Ԧ = 70.87 −2𝑖Ƹ − 0.9659𝑗Ƹ + 1.7412𝑘෠ 𝑁
1 cos 15°
𝐹Ԧ = −141.74𝑖Ƹ − 68.453𝑗Ƹ + 123.40𝑘෠ 𝑁 2.5,1 cos 15° , 1 sen 15° 𝑚
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Solución

❖ Hallando el momento con respecto al eje 𝑥:

2.5 0.9659 0.2588

𝑀𝐿 = −141.74 −68.453 123.4 0.5,0,2 𝑚
1 0 0
1 0 0
𝑀𝐿 = 2.5 0.9659 0.2588
141.74 −68.453 123.4 𝑢ො 𝑟Ԧ
1 sen 15°
𝑀𝐿 = 136.9 𝑁. 𝑚
1 cos 15°
2.5,1 cos 15° , 1 sen 15° 𝑚
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
2. Sobre un cubo de arista 𝑎 = 12.0 𝑐𝑚 actúa una fuerza P = 24.0 N, como se muestra en la
figura. Determine el momento de 𝑃: a) con respecto a 𝐴, b) con respecto a la arista 𝐴𝐵. c)
Con respecto a la diagonal 𝐴𝐺.
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Solución Parte a
𝑧 ❖ Hallando el vector posición:
0.12,0.12,0.12 𝑚 0,0.12,0.12 𝑚 𝑟Ԧ = 0.12,0.12,0 − 0.12,0,0.12 𝑚
𝑟Ԧ = 0 𝑖Ƹ + 0.12𝑗Ƹ − 0.12𝑘෠ 𝑚
0.12,0,0.12 𝑚
❖ Hallando la fuerza :
𝑦 𝑃 = 𝑃𝑢ො
𝒓
−0.12𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ + 0.12𝑘෠
0,0.12,0 m 𝑃 = 24 𝑁
−0.12 2 + 02 + 0.122
𝑥 0.12,0.12,0 𝑚 24 𝑁
𝑃= −0.12𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ + 0.12𝑘෠
0.12 2
24
𝑃= −𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ + 𝑘෠ 𝑁
2
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
❖ Hallando el momento de una fuerza con respecto a "𝐴"
𝑀𝐴 = 𝑟Ԧ × 𝑃
24
𝑀𝐴 = 0 𝑖Ƹ + 0.12𝑗Ƹ − 0.12𝑘෠ × −𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ + 𝑘෠
2

𝑀𝐴 = 1.44 2 0 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ − 𝑘෠ × −𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ + 𝑘෠

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝑀𝐴 = 1.44 2 0 1 −1
−1 0 1

𝑀𝐴 = 1.44 2 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠ 𝑁 ∙ 𝑚

𝑀𝐴 ≈ 2.036𝑖Ƹ + 2.036 𝑗Ƹ + 2.036 𝑘෠ 𝑁 ∙ 𝑚

 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Parte b
❖ Hallando el vector unitario de la arista 𝐴𝐵
𝐴𝐵 ; 𝐴𝐵 = 0.12,0.12,0.12 − 0.12,0,0.12 𝑚 = 0𝑖Ƹ + 0.12𝑗Ƹ + 0𝑘෠ 𝑚
𝑒𝐴𝐵
Ƹ =
𝐴𝐵
𝑧
0.12,0.12,0.12 𝑚 0,0.12,0.12 𝑚
0𝑖Ƹ + 0.12𝑗Ƹ + 0𝑘෠
𝑒𝐴𝐵
Ƹ =
0 + 0.122 + 0
0.12,0,0.12 𝑚
0.12𝑗Ƹ
𝑒𝐴𝐵
Ƹ =
0.12
𝑦
𝒓
Ƹ = 0𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 0𝑘෠
𝑒𝐴𝐵
0,0.12,0 m

𝑥 0.12,0.12,0 𝑚
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Parte b

❖ Hallando el momento con respecto a la arista 𝐴𝐵:

𝑀𝐴𝐵 = 𝑒𝐴𝐵
Ƹ ∙ 𝑀𝐴

𝑀𝐴𝐵 = 0𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 0𝑘෠ ∙ 1.44 2 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠

𝑀𝐴𝐵 = 1.44 2 𝑁 ∙ 𝑚

𝑀𝐴𝐵 ≈ 2.036 𝑁 ∙ 𝑚
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Parte c
❖ Hallando el vector unitario de la diagonal 𝐴𝐺
𝐴𝐺
𝑒𝐴𝐺
Ƹ = ; 𝐴𝐺 = 0,0.12,0 − 0.12,0,0.12 𝑚 = −0.12𝑖Ƹ + 0.12𝑗Ƹ − 0.12𝑘෠ 𝑚
𝐴𝐺
𝑧
−0.12𝑖Ƹ + 0.12𝑗Ƹ − 0.12𝑘෠ 0.12,0.12,0.12 𝑚 0,0.12,0.12 𝑚
𝑒𝐴𝐺
Ƹ =
−0.12 2 + 0.122 + −0.12 2

−0.12𝑖Ƹ + 0.12𝑗Ƹ − 0.12𝑘෠ 0.12,0,0.12 𝑚

𝑒𝐴𝐺
Ƹ =
0.12 3
𝑦
0.12 −𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ − 𝑘෠ 𝒓
𝑒𝐴𝐺
Ƹ =
0.12 3 0,0.12,0 m

3
𝑒𝐴𝐺
Ƹ = −𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ − 𝑘෠ 𝑥 0.12,0.12,0 𝑚
3
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Parte c

❖ Hallando el momento con respecto a la diagonal 𝐴𝐺:

𝑀𝐴𝐺 = 𝑒𝐴𝐺
Ƹ ∙ 𝑀𝐴

3
𝑀𝐴𝐺 = −𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ − 𝑘෠ ∙ 1.44 2 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
3
1.44 6
𝑀𝐴𝐺 = −1 + 1 − 1 𝑁 ∙ 𝑚
3

1.44 6
𝑀𝐴𝐺 = −1 𝑁 ∙ 𝑚
3

𝑀𝐴𝐺 ≈ −1.176 𝑁 ∙ 𝑚
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Cambio de la línea de acción de una fuerza
En esta sección se muestra cómo cambiar la línea de acción de una fuerza sin afectar su
efecto externo sobre un cuerpo rígido.

(a) Fuerza original (b) Se introducen fuerzas (d) Sistema equivalente

(c) Se identifica el par
iguales y opuestas en 𝐴 fuerza – par
 MOMENTO DE
UNA FUERZA
Reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par
En esta sección se muestra cómo un sistema de fuerzas se puede reducir a un sistema
equivalente consistente en una fuerza actuando en un punto arbitrario, más un par.

𝑹 = 𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 + 𝑭𝟑 + ⋯ = ෍ 𝑭 𝑪𝑹 = 𝒓𝟏 × 𝑭𝟏 + 𝒓𝟐 × 𝑭𝟐 + 𝒓𝟑 × 𝑭𝟑 + ⋯ = ෍ 𝑴𝑶
 ESTÁTICA
Los principios que relacionan la fuerza, la masa y el movimiento aparecieron por primera vez
en la obra Philosophiae Naturalis Principia Matemática (Principios Matemáticos de la
Filosofía Natural) publicada en 1687 por el científico inglés Isaac Newton (1642-1727).

En esta obra Newton formuló rigurosamente las tres leyes fundamentales del movimiento y la
ley de la gravedad.

PRIMERA LEY (ley de la inercia).

Según esta ley, todo cuerpo o partícula está en equilibrio mecánico cuando se encuentra en
reposo o en movimiento a velocidad constante con respecto a un sistema inercial de referencia.
Esto significa que sobre el sistema no actúa ninguna fuerza neta.

En el estudio de estas leyes utilizaremos el concepto de abstracto de partícula (o punto

material) al cual asignamos el movimiento de traslación de un cuerpo. Esto excluye su forma
geométrica y posible movimiento de rotación en torno a un eje que pase por él.
 ESTÁTICA
Primera condición de equilibrio
Galileo, apoyándose en el análisis de los resultados experimentales llego a la conclusión
siguiente:

“Si sobre un cuerpo no se ejercen acciones exteriores, el mismo puede moverse

con cualquier velocidad constante o encontrarse en estado de reposo”.

Este es el enunciado de la primera ley de Newton, pero como dijimos, el que lo dedujo fue
Galileo; a partir de esta definición podemos concluir que la condición para que una partícula
este en equilibrio que la suma de interacciones (acciones exteriores) sobre la partícula debe
ser cero. El cual lo podemos expresar mediante la siguiente ecuación

෍ 𝐹Ԧ𝑒𝑥 = 0
 ESTÁTICA
Segunda condición de equilibrio
Aparece un problema cuando las fuerzas son
paralelas, se cumple que la suma de fuerzas Eje de Giro
externas es cero, pero surge un movimiento de
rotación. Para solucionar este problema se Línea de acción
necesita definir una nueva magnitud física
𝑟Ԧ
denominado torque de una fuerza: 𝑟Ԧ
𝐹Ԧ 𝐹Ԧ
𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
Línea de acción
Por analogía, se define la segunda condición
de equilibrio como:

෍ 𝜏Ԧ𝑒𝑥 = 0
 ESTÁTICA
Reacciones restricciones y ligaduras
Otro punto importante a tener en cuenta, para el análisis de los cuerpos (partículas) es que si
estos, están restringidos sus movimientos, ya sea porque se encuentran unidos a otros cuerpos
mediante algún mecanismo, o los cuerpos actúan como fronteras de restricción del movimiento
de la partícula, para esto veamos algunos ejemplos.

𝑊 𝑊

𝐹𝑖𝑔. 𝑏
𝐹𝑖𝑔. 𝑎
 ESTÁTICA
Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Es un diagrama esquemático en el cual se han remplazado las restricciones o ligaduras, por
fuerzas. Para graficar esta fuerza debemos tener en cuenta, las reacciones, siempre son
perpendicular a la superficie de contacto, y si la superficie es curva la fuerza de reacción está
dirigida en forma perpendicular a la línea tangente en el punto de contacto. Veamos ahora
algunos ejemplos

𝑅
𝑅
𝑇 𝑇

𝑊 𝐹𝑖𝑔. 𝑏
𝑊 𝑤

𝐹𝑖𝑔. 𝑎
 ESTÁTICA
Diagrama de Cuerpo Libre
Es la representación de la partícula o el cuerpo rígido donde se indican fuerzas, distancias y se
representa el cuerpo analizado de manera simplificada.
Diagrama de cuerpo libre de la esfera, cuerda CE y del nudo C
 ESTÁTICA
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
Sistema de fuerzas coplanares

Para el equilibrio de una partícula se requiere:

෍ 𝐹𝑥 = 0
෍ 𝐹Ԧ = 0
෍ 𝐹𝑦 = 0
 ESTÁTICA
POLEAS
Una polea es una rueda con un borde ranurado que puede usarse para cambiar la dirección
de una cuerda o un cable ( ver figura a). Por ahora se supondrá que la tensión es la misma
en ambos lados de una polea ( ver figura b). Esto es cierto, o al menos aproximadamente
cierto, cuando la polea puede girar libremente y la cuerda o el cable es estacionario, o
cuando se hace girar la polea a una velocidad constante.
 ESTÁTICA
RESORTES

Si un resorte elástico lineal (o cuerda) de longitud no deformada 𝐿0 se

usa como soporte de una partícula, su longitud cambiara en proporción
directa de la fuerza 𝐹Ԧ que actué sobre el (ver figura). Una característica
que define la elasticidad de un resorte es la constante de resorte o
rigidez 𝑘.

La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte elástico lineal que

tiene una rigidez 𝑘 y esta deformado (alargado o acortado) una
distancia 𝑠 = 𝐿 − 𝐿0 , medida desde su posición sin carga es:

F = ks
 ESTÁTICA

A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN

 ESTÁTICA
1. Determinar el modulo y el ángulo director 𝜃 de la fuerza 𝐹Ԧ4 que hagan que este
en equilibrio el punto de la figura.
 ESTÁTICA
SOLUCIÓN
❖ Haciendo la descomposición de las fuerzas: ❖ Hallando las fuerzas:

𝐹Ԧ1 = − 3 cos 70° 𝑖Ƹ + 3 sen 70° 𝑗Ƹ 𝑘𝑁

𝐹Ԧ2 = − 7 cos 26° 𝑖Ƹ − 7 sen 26° 𝑗Ƹ 𝑘𝑁

𝐹Ԧ3 = 4 cos 35° 𝑖Ƹ − 4 sen 35° 𝑗Ƹ 𝑘𝑁

𝐹Ԧ4 = 𝐹4 cos 𝜃 𝑖Ƹ + 𝐹4 sen 𝜃 𝑗Ƹ 𝑘𝑁

𝑅 = 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + 𝐹Ԧ3 + 𝐹Ԧ4

𝑅 = 0 𝑖Ƹ + 0 𝑗 Ƹ
 ESTÁTICA
❖ Aplicando la primera condición de equilibrio:

෍ 𝐹𝑥 = 0

−3 cos 70° − 7 cos 26° + 4 cos 35° + 𝐹4 cos 𝜃 = 0

𝐹4 cos 𝜃 = 3 cos 70° + 7 cos 26° − 4 cos 35°
𝐹4 cos 𝜃 ≈ 4.041 𝑘𝑁 … 1

෍ 𝐹𝑦 = 0

3 sen 70° − 7 sen 26° − 4 sen 35° + 𝐹4 sen 𝜃 = 0

𝐹4 sen 𝜃 = −3 sen 70° + 7 sen 26° + 4 sen 35°

𝐹4 sen 𝜃 ≈ 2.544 𝑘𝑁 … 2
 ESTÁTICA
❖ Dividiendo 2 entre 1 se obtiene lo siguiente:

𝐹4 𝑠𝑒𝑛𝜃 2.544
=
𝐹4 𝑐𝑜𝑠𝜃 4.041

2.544
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
4.041
2.544
𝜃= tan−1
4.041
𝜃 ≈ 32.19 °
 ESTÁTICA
❖ Elevando al cuadrado 1 y 2 y luego sumarlo, se obtiene lo siguiente:

𝐹4 cos 𝜃 = 4.041 +
ቊ
𝐹4 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2.544

𝐹42 cos 2 𝜃 + 𝐹42 sen2 𝜃 = 4.0412 + 2.5442

𝐹42 cos 2 𝜃 + sen2 𝜃 = 4.0412 + 2.5442

=1

𝐹42 = 4.0412 + 2.5442

𝐹4 = 4.0412 + 2.5442

𝐹4 ≈ 4.775 𝑘𝑁
 ESTÁTICA
2. Determine el alargamiento producido en cada resorte cuando el bloque de
2.40 𝑘𝑔 está en equilibrio. Los resortes se muestran en posición de equilibrio.
 ESTÁTICA
SOLUCIÓN 𝑇𝐴𝐷

❖ Haciendo el diagrama del cuerpo libre de la masa :

❖ Aplicando la primera condición de equilibrio: 𝑊

෍ 𝐹𝑦 = 0

𝑇𝐴𝐷 − 𝑊 = 0
𝑇𝐴𝐷 = 𝑚𝑔
𝑇𝐴𝐷 = 2.4 𝑘𝑔 9.81 𝑚Τ𝑠 2
𝑇𝐴𝐷 = 23.544 𝑁
 ESTÁTICA
SOLUCIÓN

❖ Haciendo el diagrama del cuerpo libre de la argolla A:

𝑇𝐴𝐶 53°
𝑇𝐴𝐵
45°

𝑇𝐴𝐷
 ESTÁTICA
SOLUCIÓN

❖ Utilizando el teorema de Lamy: ❖ Hallando las tensiones:

𝑇𝐴𝐶 23.544
𝑇𝐴𝐶 𝑇𝐴𝐵 =
98° sen 127° sen 98°
𝑇𝐴𝐵 23.544
=
sen 135° sen 98°
135° 127°
sen 127°
𝑇𝐴𝐶 = 23.544 𝑁
sen 98°
𝑇𝐴𝐷 = 23.544 𝑁 sen 135°
𝑇𝐴𝐵 = 23.544 𝑁
sen 98°

𝑇𝐴𝐶 23.544 𝑁 𝑇𝐴𝐵 𝑇𝐴𝐶 ≈ 18.99 𝑁

= = ቊ
sen 127° sen 98° sen 135° 𝑇𝐴𝐵 ≈ 16.81 𝑁
 ESTÁTICA
SOLUCIÓN

❖ Determinando el alargamiento en cada resorte :

𝑇𝐴𝐵 = 𝑘𝐴𝐵 𝑠𝐴𝐵 𝑇𝐴𝐶 = 𝑘𝐴𝐶 𝑠𝐴𝐶 𝑇𝐴𝐷 = 𝑘𝐴𝐷 𝑠𝐴𝐷

𝑇𝐴𝐵 𝑇𝐴𝐶 𝑇𝐴𝐷
𝑠𝐴𝐵 = 𝑠𝐴𝐶 = 𝑠𝐴𝐷 =
𝑘𝐴𝐵 𝑘𝐴𝐶 𝑘𝐴𝐷
16.81 𝑁 18.99 𝑁 23.544𝑁
𝑠𝐴𝐵 = 𝑠𝐴𝐶 = 𝑠𝐴𝐷 =
30 𝑁Τ𝑚 20 𝑁Τ𝑚 40 𝑁Τ𝑚
𝑠𝐴𝐵 ≈ 0.5603 𝑚 𝑠𝐴𝐶 ≈ 0. 9495 𝑚 𝑠𝐴𝐷 ≈ 0. 5886 𝑚
 ESTÁTICA
Sistemas Tridimensionales de Fuerzas
Para el equilibrio de una partícula se requiere:

෍ 𝐹𝑥 = 0

෍ 𝐹Ԧ = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0

෍ 𝐹𝑧 = 0
 ESTÁTICA
A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 ESTÁTICA
1. La fuerza 𝐹Ԧ necesaria para mantener la placa de hormigón de 25.0 𝑘𝑁 en el plano
𝑥𝑦, tal como se indica en la figura, es igual a su peso. Determinar las tensiones en
los cables 𝐴, 𝐵 y 𝐶 utilizados para soportar dicha placa.
 ESTÁTICA
SOLUCIÓN
❖ Haciendo el diagrama del cuerpo libre de la argolla :

0,0,5 𝑚

𝐷
𝑢ො 1
𝑢ො 3 𝑻𝟏 −4, −1.0 𝑚
𝑻𝟑
𝑢ො 2
𝑻𝟐

3, −2,0 𝑚

2,2,0 𝑚
 ESTÁTICA
SOLUCIÓN
❖ Hallando las fuerzas:
𝐹Ԧ = 25 𝑘෠ 𝑘𝑁
0,0,5 𝑚
𝑇1 = 𝑇1 𝑢ො 1
𝐷
𝐷𝐴
𝑻𝟏 𝑇1 = 𝑇1
𝑢ො 1 −4, −1,0 𝑚 𝐷𝐴
−4𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ − 5𝑘෠
𝑇1 = 𝑇1
−4 2 + −1 2 + −5 2

−4𝑖Ƹ − 𝑗Ƹ − 5𝑘෠
𝑇1 = 𝑇1
42
4 1 5
𝑇1 = − 𝑇1 𝑖Ƹ − 𝑇1 𝑗Ƹ − 𝑇1 𝑘෠
42 42 42
 ESTÁTICA
SOLUCIÓN
❖ Hallando las fuerzas:
𝑇2 = 𝑇2 𝑢ො 2
0,0,5 𝑚

𝐷 𝐷𝐵
𝑇2 = 𝑇2
𝐷𝐵
𝑢ො 2

𝑻𝟐
2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ − 5𝑘෠
𝑇2 = 𝑇2
22 + 22 + −5 2

2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ − 5𝑘෠

𝑇2 = 𝑇2
33
2 2 5
2,2,0 𝑚 𝑇2 = 𝑇2 𝑖Ƹ + 𝑇2 𝑗Ƹ − 𝑇2 𝑘෠
33 33 33
 ESTÁTICA
SOLUCIÓN
❖ Hallando las fuerzas:
0,0,5 𝑚 𝑇3 = 𝑇3 𝑢ො 3

𝐷 𝐷𝐶
𝑢ො 3 𝑇3 = 𝑇3
𝐷𝐶
𝑻𝟑
3𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ − 5𝑘෠
𝑇3 = 𝑇3
32 + −2 2 + −5 2

3, −2,0 𝑚 3𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ − 5𝑘෠

𝑇3 = 𝑇3
38
3 2 5
𝑇3 = 𝑇3 𝑖Ƹ − 𝑇3 𝑗Ƹ − 𝑇3 𝑘෠
38 38 38
 ESTÁTICA
❖ Aplicando la primera condición de equilibrio:
෍ 𝐹𝑥 = 0
4 2 3
− 𝑇1 + 𝑇2 + 𝑇3 = 0 … 1
42 33 38
෍ 𝐹𝑦 = 0
1 2 2
− 𝑇1 + 𝑇2 − 𝑇3 = 0 … 2
42 33 38
෍ 𝐹𝑧 = 0
5 5 5
25 − 𝑇1 − 𝑇2 − 𝑇3 = 0
42 33 38
5 5 5
𝑇1 + 𝑇2 + 𝑇3 = 25 … 3
42 33 38
 ESTÁTICA
❖ De las ecuaciones 1 , 2 y 3 se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

4 2 3
− 𝑇1 + 𝑇2 + 𝑇3 = 0
42 33 38
1 2 2 −0.617 213 𝑇1 + 0.348 155 𝑇2 + 0.486 664 𝑇3 = 0
− 𝑇1 + 𝑇2 − 𝑇3 = 0 ቐ−0.154 303 𝑇1 + 0.348 155 𝑇2 − 0.324 442 𝑇3 = 0
42 33 38 0.771 516 𝑇1 + 0.870 388 𝑇2 + 0.811 107 𝑇3 = 25
5 5 5
𝑇1 + 𝑇2 + 𝑇3 = 25
42 33 38

❖ Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

𝑇1 = 12.00 𝑘𝑁
ቐ 𝑇2 = 11.70 𝑘𝑁
𝑇3 = 6.849 𝑘𝑁
 ESTÁTICA
2. Un cilindro de 18.0 𝑘𝑁 pende de un sistema de cables según se indica en la figura.
Determinar las tensiones de los cables A, B y C.
 ESTÁTICA
SOLUCIÓN
❖ Haciendo el diagrama del cuerpo libre de la argolla :
−1.20, −1.80,1.20 𝑚

1.20, −0.90,1.80 𝑚

𝑻𝟐

𝑻𝟏 𝑢ො 2
0,1.50,0 𝑚
𝑢ො 1 𝑻𝟑
𝑢ො 3

𝑾
 ESTÁTICA
❖ Hallando las fuerzas:
𝑊 = −18.0 𝑘෠ 𝑘𝑁
𝑇1 = 𝑇1 𝑢ො 1
1.20, −0.90,1.80 𝑚
𝑂𝐴
𝑇1 = 𝑇1
𝑂𝐴

1,20𝑖Ƹ − 0,90𝑗Ƹ + 1,80𝑘෠

𝑇1 = 𝑇1
1,202 + −0,90 2 + 1,802 𝑻𝟏
1,20𝑖Ƹ − 0,90𝑗Ƹ + 1,80𝑘෠ 𝑢ො 1
𝑇1 = 𝑇1
3 61
10
4 61 3 61 6 61
𝑇1 = 𝑇1 𝑖Ƹ − 𝑇1 𝑗Ƹ + 𝑇1 𝑘෠
61 61 61 𝑾
𝑇1 = 0.512 148 𝑇1 𝑖Ƹ − 0.384 111 𝑇1 𝑗Ƹ + 0.768 221 𝑇1 𝑘෠
 ESTÁTICA
𝑇2 = 𝑇2 𝑢ො 2
−1.20, −1.80,1.20 𝑚

𝑂𝐵
𝑇2 = 𝑇2
𝑂𝐵
−1,20𝑖Ƹ − 1,80𝑗Ƹ + 1,20𝑘෠
𝑇2 = 𝑇2 𝑻𝟐
−1,20 2 + −1,80 2 + 1,202

−1,20𝑖Ƹ − 1,80𝑗Ƹ + 1,20𝑘෠ 𝑢ො 2

𝑇2 = 𝑇2
5 17
51
2 17 3 17 2 17
𝑇2 = − 𝑇2 𝑖Ƹ − 𝑇2 𝑗Ƹ + 𝑇2 𝑘෠
17 17 17
𝑇2 = −0.485 071 𝑇2 𝑖Ƹ − 0.727 607 𝑇2 𝑗Ƹ + 0.485 071 𝑇2 𝑘෠
 ESTÁTICA
𝑇3 = 𝑇3 𝑢ො 3

𝑂𝐶
𝑇3 = 𝑇3
𝑂𝐶

0 𝑖Ƹ + 1,50𝑗Ƹ + 0𝑘෠
𝑇3 = 𝑇3
02 + 1,50 2 + 02
0,1.50,0 𝑚
𝑻𝟑
0 𝑖Ƹ + 1,50𝑗Ƹ + 0𝑘෠
𝑇3 = 𝑇3 𝑢ො 3
1,50

𝑇3 = 0𝑇3 𝑖Ƹ + 𝑇3 𝑗Ƹ + 0𝑇3 𝑘෠
 ESTÁTICA
❖ Aplicando la primera condición de equilibrio:

෍ 𝐹𝑥 = 0

0.512 148 𝑇1 − 0.485 071 𝑇2 − 0𝑇3 = 0 … 1

෍ 𝐹𝑦 = 0

−0.384 111 𝑇1 − 0.727 607 𝑇2 + 𝑇3 = 0 … 2

෍ 𝐹𝑧 = 0

−18 + 0.768 221 𝑇1 + 0.485 071 𝑇2 + 0𝑇3 = 0

0.768 221 𝑇1 + 0.485 071 𝑇2 + 0𝑇3 = 18 … 3

 ESTÁTICA
❖ De las ecuaciones 1 , 2 y 3 se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
4 61 2 17
𝑇1 − 𝑇2 + 0𝑇3 = 0
61 17 0.512 148 𝑇1 − 0.485 071 𝑇2 − 0𝑇3 = 0
3 61 3 17
− 𝑇 𝑗Ƹ − 𝑇 + 𝑇3 = 0 ቐ−0.384 111 𝑇1 − 0.727 607 𝑇2 + 𝑇3 = 0
61 1 17 2 0.768 221 𝑇1 + 0.485 071 𝑇2 + 0𝑇3 = 18
6 61 2 17
𝑇1 + 𝑇2 + 0𝑇3 = 18
61 17

❖ Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

𝑇1 = 14.06 𝑘𝑁
ቐ 𝑇2 = 14.84 𝑘𝑁
𝑇3 = 16.20 𝑘𝑁
 ESTÁTICA
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

1. Cuerpo Rígido

Es una cantidad determinada de materia cuya forma y tamaño no varían bajo la

influencia de fuerzas externas.

2. Diagrama del Cuerpo Libre

Es la representación del cuerpo rígido donde se indican las fuerzas, distancias y

se representa el cuerpo analizado de manera simplificada.
 ESTÁTICA
EJEMPLOS DE DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
 ESTÁTICA
EJEMPLOS DE DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
 ESTÁTICA
3. Reacciones en los apoyos y conexiones (Fuerzas de Ligadura)

➢ Son aquellas mediante las cuales la base de sustentación de los otros solidos se
oponen a un posible movimiento del solido libre obligándole así a permanecer
en la misma posición

➢ Estas reacciones se ejercen en los puntos en que el solido libre esta en

contacto o soportando a los demás solidos.

➢ Las reacciones ejercidas en el plano se pueden dividir en tres grupos,

correspondientes a tres tipos de apoyo y conexiones:
 ESTÁTICA
a. Reacciones equivalentes a una fuerza de línea de acción conocida. Entre ellos
tenemos: rodillos, balancines, superficies lisas, eslabones, cables cortos collarines
sobre varillas lisas. Cada uno de estos apoyos impide el movimiento en una sola
dirección. (ver Figura a)
b. Reacciones equivalentes a una fuerza de dirección desconocida. Entre ellos
tenemos: pasadores lisos en orificios ajustados, bisagras o goznes y superficies
rugosas. Estos pueden impedir la traslación del cuerpo libre en todas las
direcciones pero no impiden la rotación del cuerpo alrededor de la conexión. (ver
Figura b)

c. Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par. Estas reacciones son

producidas por apoyos fijos que impiden cualquier movimiento del cuerpo libre,
inmovilizando por completo. (ver Figura c)
 ESTÁTICA
Reacciones en los apoyos y conexiones (Fuerzas de Ligadura)

Apoyo o Conexión Figura Reacción Nº de Incógnitas

a 1

a 1

a 1
 ESTÁTICA
Reacciones en los apoyos y conexiones (Fuerzas de Ligadura)

Apoyo o Conexión Figura Reacción Nº de Incógnitas

b 2

3
c
 ESTÁTICA
Reacciones en los apoyos y articulaciones en estructuras tridimensionales
 ESTÁTICA
Reacciones en los apoyos y articulaciones en estructuras tridimensionales
 ESTÁTICA
Reacciones en los apoyos y articulaciones en estructuras tridimensionales
 ESTÁTICA
4. Restricciones impropias
En algunos casos puede existir tantas fuerzas desconocidas en el cuerpo como ecuaciones
de equilibrio, sin embargo, se puede desarrollar inestabilidad en el cuerpo debido a
restricciones impropias en los soportes y debido a la inadecuada disposición de los
apoyos se tendrá un cuerpo estáticamente indeterminado, en otros casos se podría
determinar las reacciones en los apoyos pero sería inestable.

En el plano

Caso 1:
“Las reacciones de los soportes no
deben intersecarse en un punto
común”.
 ESTÁTICA
Caso 2:

“Las reacciones en los soportes

no deben ser solo paralelas”.

Los casos 1 y 2 son estáticamente indeterminados o hiperestáticos.

Caso 3:

Se puede calcular las reacciones en

los apoyos pero es inestable.

“Estabilidad relativa si se retira la

fuerza horizontal”.
 ESTÁTICA
5. Condiciones de Equilibrio

Condiciones necesarias para el equilibrio de un cuerpo rígido son dos y estas son:

Primera condición
de equilibrio ෍ 𝐹Ԧ = 0 No hay Traslación

Segunda condición
de equilibrio ෍𝑀 = 0 No hay Rotación
 ESTÁTICA
❖ Se estudia el equilibrio en el estado de reposo

❖ Las dos ecuaciones generales serán suficientes si a partir de ellas se pueden

determinar todas las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo.

❖ Las fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo rígido se clasifican en exteriores e

interiores.

Las fuerzas exteriores se dividen en:

Aplicadas (por agentes exteriores al cuerpo)

Reacciones (en apoyos y conexiones)

 ESTÁTICA
6. Equilibrio en dos dimensiones
Son problemas donde las fuerzas que intervienen están contenidas en un plano, los
momentos son perpendiculares al plano donde están contenidas las fuerzas. Se pueden
analizar escalarmente

En dos dimensiones (en el plano 𝑥𝑦), de las ecuaciones generales quedarían:

Primera condición de equilibrio ෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0

Segunda condición de equilibrio ෍ 𝑀𝐴 = 0

Donde A es cualquier punto de la estructura en el plano. Por ello solo hay 3 ecuaciones
escalares independientes para el equilibrio de un cuerpo rígido.
 ESTÁTICA
Cuerpo sometido a 2 fuerzas
𝐹Ԧ
Si el cuerpo está en equilibrio, las 2 fuerzas deben ser de
igual magnitud y dirección, los sentidos son opuestos.
𝐹Ԧ
Cuerpo sometido a 3 fuerzas

Si el cuerpo está en equilibrio las 3 fuerzas deben ser concurrentes o paralelas (caso particular).
𝐹Ԧ2
𝐹Ԧ1
𝐹Ԧ3
𝐹Ԧ1

𝐹Ԧ2 𝐹Ԧ3

Fuerzas concurrentes Fuerzas paralelas

 ESTÁTICA
A RESOLVER EJERCICIOS DE APLICACIÓN
 ESTÁTICA
1. Examine el diagrama que se muestra en la figura. La viga uniforme de 0.60 𝑘𝑁 está
sujeta a un gozne en el punto P. Calcule la tensión en la cuerda y las componentes de la
fuerza de reacción que ejerce el gozne sobre la viga. Dé sus respuestas con dos cifras
significativas.
 ESTÁTICA
Solución
Parte (a) ❖ Aplicando la segunda condición de equilibrio
con respecto a 𝑃:
❖ Haciendo el diagrama del cuerpo libre ෍ 𝑀𝑝 = 0
de la barra y de la masa:
3 1
− 𝐿 800 + 𝐿 T sen 40° − 𝐿 600 = 0
4 2
3
− 𝐿 800 − T sen 40° + 300 = 0
4
𝑇
𝐓 𝐬𝐞𝐧 𝟒𝟎° 3
𝑃𝑥
1 100 − T sen 40° = 0
4
800 𝑁
𝑃𝑦
3
𝐿 T sen 40° = 1 100
600 𝑁 800 𝑁 4
2 4 400
𝑇= … 1
3sen 40°
800 𝑁
𝑇 ≈ 2. 3 𝑘𝑁
 ESTÁTICA
❖ Aplicando la primera condición de equilibrio:

෍ 𝐹𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 = 0

𝑃𝑥 − T cos 40° = 0
𝑃𝑥 = T cos 40° … 2
𝑇
𝐓 𝐬𝐞𝐧 𝟒𝟎°
𝑃𝑥 ෍ 𝐹𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 = 0
800 𝑁
𝑃𝑦
−𝑃𝑦 − 800 − 600 + T sen 40° = 0
𝐿 800 𝑁
600 𝑁
2 𝑃𝑦 = T sen 40° − 1 400 … 3
800 𝑁
 ESTÁTICA
Parte (b)

❖ Reemplazando 1 en 2 : ❖ Reemplazando 1 en 3 :

4 400 4 400
𝑃𝑥 = cos 40° 𝑃𝑦 = sen 40° − 1 400
3sen 40° 3sen 40°
4 400
4 400 cos 40° 𝑃𝑦 = − 1 400
𝑃𝑥 = × 3
3 sen 40°
200
4 400 𝑃𝑦 = 𝑁
𝑃𝑥 = × cot 40° 3
3
4 400 𝑃𝑦 = 66.666. . 𝑁
𝑃𝑥 =
3 tan 40°
𝑃𝑦 ≈ 67 𝑁
𝑃𝑥 = 1 747.905 269 𝑁
𝑃𝑥 ≈ 1.7 𝑘𝑁
 ESTÁTICA
2. Un asta de densidad uniforme y 0.40 𝑘𝑁 está suspendida como se muestra en la figura.
Calcule la tensión en la cuerda y la fuerza que ejerce el pivote en P sobre el asta.
 ESTÁTICA
Solución
Parte (a) ❖ Aplicando la segunda condición de equilibrio con respecto a 𝑃:
❖ Haciendo el diagrama del cuerpo libre del ෍ 𝑀𝑝 = 0
asta y de la masa:
𝐿 cos 50° 𝐿 3𝐿
− 𝐿 cos 50° 2 000 − cos 50° 400 + sen 50° 𝑇 =0
2 4
2 000 𝑁
3𝑇
𝑇 −𝐿 2 000 cos 50° + 200 cos 50° − sen 50° = 0
2 000 𝑁 4
3𝑇
2 000 𝑁 2 200 cos 50° − sen 50° = 0
4
3𝐿 3𝑇
4
sen 50° sen 50° = 2 200 cos 50°
𝑃𝑥 400 𝑁 4
8 800 cos 50°
𝑇=
3 sen 50°
𝐿
cos 50° 8 800
𝑃𝑦 2 𝑇=
3tan 50°
3𝐿
cos 50°
4 𝑇 ≈ 2.461 𝑘𝑁
 ESTÁTICA
❖ Aplicando la primera condición de equilibrio:

෍ 𝐹𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 = 0
𝐿 cos 50°
𝑃𝑥 − 𝑇 = 0
2 000 𝑁
𝑃= 𝑃𝑥2 + 𝑃𝑦2
𝑇 𝑃𝑥 = 𝑇
2 000 𝑁
𝑃𝑥 ≈ 2.461 𝑘𝑁
𝑃= 2.461 2 + 2.400 2
2 000 𝑁
3𝐿
෍ 𝐹𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 = 0
sen 50°
4
𝑃𝑥 400 𝑁 𝑃 ≈ 3.438 𝑘𝑁
𝑃𝑦 − 400 − 2 000 = 0
𝐿
cos 50° 𝑃𝑦 = 2 400 𝑁
𝑃𝑦 2

3𝐿
4
cos 50° 𝑃𝑦 = 2.400 𝑘𝑁
 ESTÁTICA
6. Un hombre que hace ejercicio se detiene en la posición mostrada. Su peso 𝑊 es de 160 𝑙𝑏
y actúa en el punto que se muestra en la figura. Las dimensiones son 𝑎 = 15 𝑝𝑢𝑙𝑔, 𝑏 =
42 𝑝𝑢𝑙𝑔 y 𝑐 = 16 𝑝𝑢𝑙𝑔. Determine la fuerza normal ejercida por el piso sobre cada una
de sus manos y sobre cada uno de sus pies.
 ESTÁTICA
Solución
Parte (a)

❖ Haciendo el diagrama del cuerpo libre del hombre:

𝑐 = 16 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐴 𝑊 = 160 𝑙𝑏 𝐵

𝟐𝑹𝑴 𝟐𝑹𝒑

𝑎 = 15 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑏 = 42 𝑝𝑢𝑙𝑔
 ESTÁTICA
❖ Aplicando la primera condición de equilibrio:

෍ 𝐹𝑦 = 0

2𝑅𝑀 + 2𝑅𝑝 = 160

𝑅𝑀 + 𝑅𝑝 = 80 … 1
❖ Aplicando la segunda condición de equilibrio en "𝐴":

෍ 𝑀𝐴 = 0

−15 ∗ 160 + 57 ∗ 2𝑅𝑝 = 0

−2 400 + 114 𝑅𝑝 = 0
2 400
𝑅𝑝 = 𝑙𝑏 … 2
114
𝑅𝑝 ≈ 21.05 𝑙𝑏
 ESTÁTICA
❖ Reemplazando 2 𝑒𝑛 1 :

2 400
𝑅𝑀 + = 80
114
2 400
𝑅𝑀 = 80 −
114
1120
𝑅𝑀 = 𝑙𝑏
19
𝑅𝑀 ≈ 58.95 𝑙𝑏
 ESTÁTICA
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

 BEDFORD, Antony y FLOWER, Wallace, (2008), Mecánica para Ingeniería – Estática

(Quinta Edición). México D.F., México: Pearson Educación.

 BEER Ferdinand P y otros. Mecánica Vectorial para Ingenieros. – Estática (Novena

Edición). Editorial Mc. Graw. Hill. 1990.

 NARA HARRY. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Tomo 1 Edit. Mc. Graw
Hill.
 HIBBELER R. Mecánica para Ingenieros. Tomo 1. Estática Edit. Reverté.

 STILES HIGDON Ingeniería Mecánica. Tomo I. Estática Vectorial. Editorial PHI-

Prentice- México, 1998.