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Manual de Practicas de Circuitos Electro
Manual de Practicas de Circuitos Electro
CIRCUITOS
ELECTROHIDRÁULICOS
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UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INGENIERIA
Presentan:
Asesor:
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I. AGRADECIMIENTO
A mis hermanos. Que son unos de mis más grandes pilares de mi vida ya
que sin su apoyo, me hubiera sido muy difícil el llegar a la meta, ya que
se necesita de fuerza, lucha y deseo, pero sobre todo apoyo como el
que he recibido durante este tiempo. Ahora más que nunca se acredita
mi cariño, admiración y respeto. Gracias.
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SANTOS WILSON ALEXANDER
A Dios.
Porque gracias a Dios todo poderoso que nos ha conservado con vida,
con salud, que nos dio inteligencia, nos ha guiado y cuidado.
A mis Padres.
A mis hermanos.
A mi esposa.
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II. PREFACIO
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III. ANTECEDENTES DEL PROBLEMA
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IV. DEFINICION DEL PROBLEMA
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V. JUSTIFICACION
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VI. OBJETIVO
Lograr que los educandos adquieran un conocimiento más amplio acerca de los
circuitos electrohidráulicos. Dar a conocer los puntos más importantes y
sobresalientes para su elaboración, así como también su funcionamiento de dicho
manual y lograr que el estudiante adquiera los conocimientos básicos y pueda
elaborar un circuito electrohidráulico con lógica cableada.
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VII. DELIMITACIONES
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VIII. LIMITACIONES
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I. AGRADECIMIENTOS …………………………………. 3
II. PREFACIO. …………………………………. 5
III. ANTECEDENTES DEL PROBLEMA. …………………………………. 6
IV. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA. …………………………………. 7
V. JUSTIFICACION. …………………………………. 8
VI. OBJETIVO. …………………………………. 9
VII. DELIMITACIONES. …………………………………. 10
VIII. LIMITACIONES. …………………………………. 11
ÍNDICE
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
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2.3.1 válvulas de cuatro vías, operadas ……………………… 53
eléctricamente
válvulas de cuatro vías, operadas por piloto
2.3.2 ………………………… 56
hidráulico
2.4 Tipos de Aceites utilizados ………………………… 59
2.5 Cilindros de simple efecto ………………………… 61
2.6 Cilindros de doble efecto ………………………… 63
control direccional de cilindros de doble
2.6.1 ………………………… 65
efecto
2.7 regeneración en circuitos hidráulicos ………………………… 66
2.8 Relevadores ………………………… 68
2.8.1 estados de control de un relevador ………………………… 70
2.9 Botoneras ………………………… 72
2.10 Fuente de alimentación ………………………… 74
2.10.1 Definición ………………………… 74
2.10.2 componentes de una fuente de alimentación ………………………… 74
2.11 Lógica cableada ………………………… 84
2.12 Circuitos electrohidráulicos ………………………… 85
2.13 Sensores ………………………… 86
2.13.1 características de un sensor ………………………… 86
2.13.2 sensor inductivo ………………………… 87
2.13.3 sensor capacitivo ………………………… 92
2.13.4 Sensor de proximidad óptico ………………………… 95
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CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS
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Manual de prácticas de circuitos electrohidráulicos con lógica cableada
CAPITULO 1. INTRODUCCIÓN
1.1 ANTECEDENTES
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Manual de prácticas de circuitos electrohidráulicos con lógica cableada
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
1.2.1 FLUJO
1.2.2 PRESIÓN
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
1.3 ELECTROHIDRÁULICA
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
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Manual de prácticas de circuitos electrohidráulicos con lógica cableada
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
1.3.1 COMPONENTES
TANQUE
Además de almacenar el líquido, el tanque es un disipador de calor.
El tanque tiene unas láminas internas llamadas bafles, para evitar que el
aceite caliente pase directamente a la salida. evitan el flujo turbulento lo
cual mezclaría el aceite con aire (muy nocivo para los sistemas hidráulicos).
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
una válvula de alivio o de seguridad, para evitar que la presión dentro del
tanque aumente por encima de un valor deseado.
FILTROS
Cumplen la importante función de evitar que penetren contaminantes dentro
de los elementos del sistema.
Las partículas son atrapadas en el elemento filtrante.
Normalmente tienen una válvula de desvió (by pass) incorporada, para
permitir el paso de aceite si el elemento se satura.
Cumplen la importante función de evitar que penetren contaminantes dentro
de los elementos del sistema.
Los filtros se valoran de acuerdo con el flujo que pueden soportar. La
presión que pueden soportar y el tamaño de partículas que pueden atrapar.
El mantenimiento adecuado de los filtros es el factor mas importante para
una larga vida de un sistema hidráulico.
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
BOMBAS
Las bombas reciben el aceite del tanque y lo empujan hacia el sistema
hidráulico.
Hay varios tipos de bombas, la de la figura es una bomba de engranajes.
Note que el recorrido del aceite es por la parte exterior de los engranajes
BOMBA DE PALETAS
En este caso el aceite es impulsado por unas paletas que giran con un
rotor.
El rotor gira dentro de una carcasa excéntrica lo cual hace que las cámaras
entre las paletas y la carcasa disminuyan su volumen obligando al aceite a
salir
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
ACUMULADORES
Son una ayuda a la bomba en sistemas donde hay variaciones súbitas de
carga (ej. martillos hidráulicos).
Actúan como amortiguadores o como suplemento a la bomba.
Cuando la carga aumenta, la presión generada llena el acumulador (vence
el resorte). en este caso actúa como amortiguador.
Si la carga baja, baja la presión y el acumulador ayuda a enviar aceite hacia
la carga. (suplemento a la bomba)
VALVULAS
Se utilizan para controlar el flujo del aceite.
para ilustrar su función, imagine un sistema bomba - cilindro con válvulas
convencionales de compuerta.
Se requerirían 5 válvulas de compuerta para controlar el flujo
Con el cilindro quieto, la válvula 1 esta abierta permitiendo el paso de aceite
de la bomba - tanque - bomba, las otras están cerradas
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
Principios de Funcionamiento
El principio de funcionamiento de un sistema hidráulico lo constituye la
transformación de la energía mecánica de rotación de una bomba, en el
movimiento de un fluido incompresible a presión, la cual se transforma a su vez en
movimiento de las piezas del sistema hidráulico.
f F
a A
p P
a A
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
f A
* f
p = , F =
a a
Se concluye, por lo tanto, que la fuerza transmitida (F) es igual a la fuerza aplicada
(f) multiplicada por un factor que relaciona las áreas (A/a).
Componentes Generales
DEPÓSITO
Sirve para la reserva del fluido. Debe, además, tener las siguientes características:
Fácil limpieza
Suficiente capacidad.
Amplia tubería de retorno.
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
BOMBA
Es la unidad que suministra la potencia al sistema hidráulico.
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
Acción Simple
Pistón
Cilindro
Lumbrera
Cilindro
Lumbrer Lumbrer
a a
Lumbrer Lumbrer
a a
Doble Acción (Sencillo) Doble Acción (Diafragma)
Admisió Admisió
n n
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
SELLOS Y EMPAQUES.
Su función básica es evitar las fugas de fluido a presión en sitios que se
comunican entre sí o con el exterior.
En los sistemas hidráulicos, los sellos y empaques son piezas importantes sin las
cuales ni los cilindros, bombas y válvulas, trabajan adecuadamente.
MANGUERAS Y TUBERÍAS
Los sistemas de conducción del fluido son esenciales para el buen funcionamiento
del sistema hidráulico, ya que son los encargados de unir otros elementos del
sistema. Deben, por lo tanto, estar a prueba de fugas y resistir la máxima presión,
temperatura y vibraciones a que estén sometidas durante el trabajo.
Hidrostática.
Ciencia y tecnología que trata de las leyes que rigen las condiciones de equilibrio
de los líquidos y la distribución de la presión.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
VÁLVULA
Una válvula es un dispositivo mecánico con el cual se puede iniciar, detener o regular la
circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u
obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos
VÁLVULAS HIDRÁULICAS
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
La posición de paso abierto para una válvula se representa por medio de una
flecha de un extremo a otro del cuadrado.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible de
regularse en una dirección, pero que quede libre de regulación en la dirección
contraria. En estos casos se recurre al empleo de reguladores de caudal
unidireccionales.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
La válvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los
sistemas industriales.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
En la dirección del flujo libre del fluido empuja el resorte que carga la clapeta
pasando libremente en el sentido controlado, la clapeta se encuentra cerrada
contra el vástago ajustable, quién con su posición determina el tamaño de orificio
de control.
En la Fig. 5.36A observamos una válvula de control de flujo sin regulación. Consta
de una simple válvula de retención cuya clapeta tiene un orificio de restricción fija,
Cuando el flujo en la dirección controlada ingresa a la válvula su valor de pasaje
queda determinado por el orificio de restricción.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una válvula de compuerta
siempre es recta y pasa justo por el centro de ésta. El tamaño del orificio se
modifica haciendo girar el vástago de la válvula, acción que mueve una compuerta
o cuña que se interpone en la trayectoria del flujo.
Las válvulas de compuerta no están diseñadas para regular caudal, pero se les
usa con este fin cuando sólo se requiere una regulación gruesa del caudal.
Una válvula reguladora de presión tiene por misión mantener en línea el sistema
un valor de presión constante, aún si la red de alimentación tiene presiones de
valor oscilante y consumos variables.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Campo de aplicación
Una válvula de secuencia tiene por función, luego de alcanzar cierta presión
entregar una señal de salida. Esta señal de salida puede estar dentro del campo
de las presiones bajas o normales, y también puede ser eléctrica. La presión de
respuesta de una válvula de secuencia, generalmente es regulable.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Esta válvula, también conocida como VLP, actúa cuando se alcanza el valor de la
presión regulada en el resorte.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
En la fig. se muestra un corte de una válvula de tres vías en las dos posiciones en
que aquella trabaja como A y B, en una de esas posiciones la corredera o husillo
permite comunicar la puerta de entrada de presión con la salida del cilindro,
mientras bloquea el retorno al tanque, en la segunda posición, o sea con la
corredera situada en el otro extremo la misma bloquea ahora la entrada de presión
y conecta el retorno a tanque con el cilindro.
En una válvula de dos posiciones, una de ellas se logra mediante un resorte que
mantiene la corredera en una posición extrema, la posición se logra por una señal
de mando, que puede ser, manual, mecánica, eléctrica o por piloto hidráulico o
neumático, que al producirse provocan el deslizamiento del husillo al lado opuesto,
venciendo la tensión del resorte al comprimirlo.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Este es el tipo más popular y más conocido de válvulas de cuatro vías .Aquí, la
corredera, aparte de tener dos posiciones extremas, también puede permanecer
detenida en el centro mismo del cuerpo de la válvula, mediante un sistema de
centrado por resorte o retención de bolilla u otro medio de retención mecánica.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
1) Todas las conexiones de un bloque, símbolo hacia el circuito externo deberá ser
hecha de manera que solamente un bloque del diagrama de la válvula, como se
ve en la Fig. A este conectada al circuito. Es incorrecto dibujar algunas de las
líneas a un bloque y otras en el otro, como se indica en la Fig. C.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
3) Cuando se trata de una válvula de cuatro vías, tres posiciones, o sea que tiene
la corredera deslizante una posición central, que corresponde a la válvula NO
ACTUADA, el bloque central muestra el conexionado interno del cuerpo de la
válvula.
6) Dijimos que el punto 4) que en una válvula de dos posiciones, ya fuera de tres o
cuatro vías el bloque correspondiente a la válvula no actuada es el más alejado
del actuador. Inversamente; el bloque correspondiente a la válvula ACTUADA es
el más alejado del resorte antagonista. Esto significa que el bloque que, en un
momento determinado este actuando es el inmediatamente adyacente al símbolo
que represente la acción motora. Así entonces cuando la válvula está NO
ACTUADA, o sea que está actuando el resorte antagonista, el bloque que
representa tal condición es el adyacente al resorte. Por otra parte cuando la
válvula esta en situación ACTUADA, el bloque que representa a tal condición es el
adyacente al actuador.
7) Por tal motivo, en la válvula de cuatro vías, de tres posiciones, centrada por
resortes, no importa el medio empleado para accionarla, el bloque central
representa el conexionado de la misma cuando se encuentra DESENERGIZADA,
y cada uno de los bloques laterales representará el conexionado cuando actúa el
actuador inmediatamente adyacente al bloque considerado.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
2.3 ELECTROVÁLVULAS
Cabe recordar que la única diferencia entre una válvula hidráulica / eléctrica y una
válvula hidráulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de cilindro.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Se les llama SOLENOIDES por estar accionados con corriente continua, cuando
están accionados por corriente alterna, se llaman ELECTROIMANES.
Los electroimanes comúnmente utilizados son del tipo "AIR GAP”, esto significa
que cuando el electroimán está energizado, el "tragante" tiene su circuito
magnético abierto a través del aire.
Cuando la bobina del electroimán recibe corriente eléctrica, el tragante del mismo
es violentamente atraído hacia el interior del electroimán hasta que los ramales de
la T del tragante tocan el frente de la armadura, cerrándose el circuito magnético.
En el momento que el electroimán, estando abierto, se energiza, la corriente inicial
es de un valor muy alto, aunque de una duración de algunos milisegundos.
Cuando el electroimán ha cerrado su entrehierro o "air gap " y permanece así, la
corriente disminuye a un valor sumamente bajo, con lo cual el electroimán zumba
muy poco o nada, y además el sobrecalentamiento es mínimo.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Las válvulas que a continuación estudiaremos, son las más populares en el campo
de válvula de control direccional de flujo hidráulico accionada eléctricamente.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
En la Fig. 7.15. a. vemos una válvula directamente accionada por solenoide, que
es aquella en la cual el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es
únicamente un electroimán o un solenoide.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Algunas veces suele suceder, que la válvula operada por un breve impulso
eléctrico y al cesar éste, debe seguir la corredera permaneciendo en el lugar a la
cual aquel impulso eléctrico la llevó, evidentemente en este caso no puede
tolerarse la acción del resorte antagonista por tal motivo se reemplaza a éste por
otra solenoide, de manera que la corredera es movida hacia un extremo o el otro
de la válvula por la acción del empuje de uno u otra válvula solenoide.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Debe tomarse especial cuidado cuando se trabaja con esta válvula, como el no
montarla en ninguna otra parte o posición que no sea la horizontal por efectos de
la gravedad, así como también si la válvula se encuentra colocada en una
máquina móvil, no fijarla nunca con la corredera paralela al sentido del movimiento
ya que la inercia misma de la corredera, en el caso de una frenada brusca de las
máquinas podrá descolocar la corredera de una posición determinada, motivando
la aparición de inconvenientes a veces difíciles de evaluar. Asimismo, los cuidados
que deben ser tomados para que en ningún caso ambos solenoides se energicen
simultáneamente.
Fig. 7.15 c. En los casos vistos anteriormente, las válvulas eran de 2 posiciones ,
pero si a la válvula accionada por doble solenoide mediante dispositivos
adecuados, le colocamos dos resortes exactamente iguales en ambos extremos
de la corredera , la misma , cuando ningún solenoide está energizado, se auto
centrará por la acción del equilibrado provocado por ambos resortes en la posición
central de la válvulas , tenemos así una válvula de cuatro vías, tres posiciones,
autocentrada por resortes .
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Cuando el control direccional del piloto hidráulico se logra con el concurso de una
pequeña válvula auxiliar accionada por solenoide, la cual sirve para manejar la
válvula grande entonces ésta toma el nombre de: válvula accionada por piloto
eléctricamente controlada.
Estas válvulas se construyen para medidas de tuberías desde 3/4" para adelante,
o 3/4" , 1", 1 1/2" ( a veces 1 l/4"); 2" , 2 1/2" , 3" y 4", todas ellas son comandadas
por una válvula "piloto", de simple o doble solenoide.
Las válvulas controladas por solenoide y operadas por piloto hidráulico, (ver Fig.
7.16a.) Tienen algunas importantes ventajas respecto de las válvulas directamente
operadas por solenoide.
1 ) Debido a que pueden manejarse con pequeñas válvulas piloto operadas por
solenoide miniatura ellas poseen operaciones muy silenciosas, Por otra parte los
solenoides pequeños no tiene el zumbido de los grandes, ni tampoco los impactos
de la alta intensidad que se hacen presentes cuando la estructura del solenoide es
mayor.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
los pilotos hidráulicos. En cambio la velocidad del desplazamiento del tragante del
electroimán o del núcleo del solenoide NO puede ser regulada, sin provocar el
sobrecalentamiento de la bobina eléctrica.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Aceites hidráulicos.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Símbolo
Composición y propiedades Aplicaciones Típicas
ISO -L
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Aplica la fuerza solamente en una sola dirección. El liquido que se dirige al cilindro
desplaza al émbolo y lo fuerza hacia afuera, levantando el objeto puesto sobre el
mismo. Puesto que no hay dispositivo para contraer el émbolo por medio de la
potencia fluida, cuando se libera la presión de líquido, se retorna el émbolo
nuevamente dentro del cilindro tanto del peso del objeto o por algún medio
mecánico, por ejemplo un resorte. Esto fuerza al líquido de nuevo al depósito.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Un cilindro de doble efecto se puede gobernar muy versátilmente con dos válvulas
de tres vías. En este, diagrama cuando ambas válvulas NO actúan, ambos
extremos del cilindro están drenados al tanque, de manera que ninguna de las
caras del pistón hay presión mientras que las entradas de ambas válvulas
permanecen bloqueadas.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Cuando un cilindro de doble efecto está conectado de tal manera que la cara ciega
del pistón está conectada a la presión de bomba a través de algún tipo de válvula
de control direccional , mientras que la contracara anular está conectada
directamente al circuito, de manera que cuando el cilindro está avanzando, esta al
mismo tiempo venciendo una contrapresión que está actuando sobre la cara
anular, se dice que el cilindro está conectado a contrapresión si el volumen
desalojado va directamente drenado al tanque , pero si este volumen desalojado
se une nuevamente al caudal de bomba que entra a la puerta de presión P de la
válvula de mando, entonces a la cara ciega del pistón está llegando en ese
momento el caudal de la bomba mas el caudal adicional proveniente del volumen
desalojado por el cilindro en su movimiento de avance. Dicho volumen está
también presurizado, y al sumarse al volumen suministrado por el caudal de la
bomba que está entrando a la cara ciega del cilindro la suma de ambas dará como
consecuencia un volumen mayor. Esto ocasiona que el cilindro desarrolle su
carrera de avance a una mayor velocidad.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Dado que la misma presión de circuito está actuando sobre ambas caras del
pistón, o sea sobre la cara ciega y sobre la cara anular, es evidente que el
producto de esta presión por las respectivas superficies de ambas caras del pistón
darán fuerzas resultantes de sentidos opuestos, cuya diferencia será el empuje
total resultante ( thrust ) bajo el cual actuará el cilindro en su carera de trabajo. El
empuje resultante será igual al producto de la presión por la superficie
correspondiente a la sección del vástago.
Por lo dicho, para calcular la velocidad de avance del cilindro cuando el mismo se
encuentra bajo una acción regenerativa, basta solamente dividir el caudal de la
bomba en litros/ minuto o en litros/segundo por el volumen del vástago en
decímetros cúbicos. El resultado será la velocidad de avance del cilindro en
decímetros / minutos o decímetros/segundo .
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
2.8 RELEVADORES
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
El módulo incluye tres relés con conexiones y dos barras colectoras para la
alimentación de tensión. Todos los conectores de seguridad son de 4 mm. La
unidad se monta sobre un bastidor o en el panel de prácticas perfilado mediante
cuatro adaptadores enchufables.
El relé tiene una bobina con núcleo (1), devanado (3) con lengüetas de conexión
(7), el inducido (4), un muelle de recuperación (2) y un conjunto de cuatro
contactos conmutadores (5) y sus respectivas lengüetas de conexión (6). Al aplicar
tensión en las conexiones de la bobina, fluye corriente eléctrica a través del
devanado, creándose un campo magnético. El inducido es atraído por el núcleo de
la bobina y así se activa el conjunto de contactos. Estos contactos cierran o abren
circuitos eléctricos. Al interrumpir la alimentación de tensión, desaparece el campo
magnético y el inducido con sus respectivos contactos vuelve a su posición inicial
por efecto del muelle de reposición.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Es importante recordar que todos los relevadores tienen contactos asociados que
se activan cuando la bobina de éste, se energiza, (también los interruptores tienen
contactos que se activan al activarse estos).
Todos los contactos tienen un estado normal, y es la posición en la cual están
inactivos o la bobina del relé esta desenergizada, este estado puede ser abierto
(contacto normalmente abierto) o cerrado (Contacto normalmente cerrado).
Cuando se energiza la bobina del relevador, sus contactos se activan, cambiando
al estado opuesto de su estado normal (estado no activo), es decir, un contacto
normalmente abierto se cerrará y un contacto normalmente cerrado se abrirá.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
BOTON PULSADOR
INTERRUPTOR DE LIMITE
INTERRUPTOR DE TEMPERATURA
INTERRUPTOR DE FLUJO
INTERRUPTOR DE NIVEL
RELEVADOR DE CONTROL
RELEVADOR DE ENCLAVAMIENTO
El retardo comienza
cuando se energiza la
RELEVADOR DE bobina.
RETARDO El retardo comienza
cuando se
desenergiza la bobina.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
2.9 BOTONERAS
CONSTRUCCIÓN
La unidad tiene una tecla luminosa (de contacto con retención del estado de
conmutación) y dos teclas luminosas (de contactos sin retención del estado de
conmutación) y dos barras colectoras para alimentación de tensión. Todos los
conectores son de seguridad, de 4 mm. La unidad se monta sobre un bastidor o
en el panel de prácticas perfilado mediante cuatro adaptadores enchufables.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
FUNCIONAMIENTO
La tecla luminosa de contacto con retención del estado de conmutación tiene un
conjunto de contactos que incluye dos contactos normalmente abiertos y otros dos
normalmente cerrados. La tapa de la tecla es transparente e incluye una lámpara
miniaturizada. Pulsando la tecla se activa el conjunto de contactos.
DATOS TECNICOS
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
2.10.1 DEFINICION
1. Transformador de entrada;
2. Rectificador a diodos;
3. Filtro para el rizado;
4. Regulador (o estabilizador) lineal.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Transformador de entrada
La corriente que circula por el arrollamiento primario (el cual esta conectado a la
red) genera una circulación de corriente magnética por el núcleo del
transformador. Esta corriente magnética será mas fuerte cuantas mas espiras
(vueltas) tenga el arroyamiento primario. Si acercas un imán a un transformador
en funcionamiento notarás que el imán vibra, esto es debido a que la corriente
magnética del núcleo es alterna, igual que la corriente por los arrollamientos del
transformador.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Rectificador a un diodo
Cuando Vi sea positiva la tensión del ánodo será mayor que la del cátodo, por lo
que el diodo conducirá: en Vo veremos lo mismo que en Vi
Mientras que cuando Vi sea negativa la tensión del ánodo será menor que la del
cátodo y el diodo no podrá conducir, la tensión Vo será cero.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Rectificador en puente
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Manual de prácticas de circuitos electrohidráulicos con lógica cableada
CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
El resultado es el siguiente:
Es tan común usar este tipo de rectificadores que se venden ya preparados los
cuatro diodos en un solo componente. Suele ser recomendable usar estos puentes
rectificadores, ocupan menos que poner los cuatro diodos y para corrientes
grandes vienen ya preparados para ser montados en un radiador. Este es el
aspecto de la mayoría de ellos:
Tienen cuatro terminales, dos para la entrada en alterna del transformador, uno la
salida positiva y otro la negativa o masa. Las marcas en el encapsulado suelen
ser:
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Tal y como son las tensiones en A y en B nunca podrán conducir ambos diodos a
la vez. Cuando A sea positiva (B negativa) el ánodo de D1 estará a mayor tensión
que su cátodo, provocando que D1 conduzca. Cuando B sea positiva (A negativa)
el ánodo de D2 estará a mayor tensión que su cátodo, provocando que D2
conduzca. Obteniéndose la misma forma de Vo que con el puente rectificador:
La ventaja de este montaje es que solo utiliza dos diodos y solo conduce uno cada
vez.
El filtro
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Filtro con condensador a la entrada: Este es el filtro mas común y seguro que lo
conocerás, basta con añadir un condensador en paralelo con la carga (RL), de
esta forma:
Todo lo que digamos en este apartado será aplicable también en el caso de usar
el filtro en un rectificador en puente.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
La tensión en la carga es ahora casi una tensión ideal. Solo nos queda un
pequeño rizado originado por la carga y descarga del condensador. Para reducir
este rizado podemos optar por construir un rectificador en puente: el condensador
se cargaría el doble de veces en el mismo intervalo teniendo así menos tiempo
para descargarse, en consecuencia el rizado es menor y la tensión de salida es
mas cercana a Vmax.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
El regulador:
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Por sistema cableado se entiende todo circuito eléctrico o electrónico que exige el
montaje de distintos módulos unidos (cableados) entre sí, para realizar un
determinado proceso o secuencia lógica, que por lo general servirá para controlar
un sistema de potencia. Este tipo de sistemas es empleado normalmente en el
diseño de automatismos.
Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir los componentes
de regulación y control que se han de intercalar entre el accionador final y el
elemento impulsor. Finalmente se añaden al croquis los accesorios del sistema.
Una vez realizado el croquis del circuito, se numeran los componentes, y en una
relación aparte se les da el nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba
debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de funcionamiento, presión de
trabajo, etc.; el cilindro debe definirse en función de su longitud de carrera, áreas,
diámetro del vástago, etc. Y así se hará con cada uno de los componentes (tipo de
conexión y montaje, escala de los indicadores, tipo de fluido, etc.)
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
2.13 SENSORES
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
PRINCIPIO DE OPERACIÓN
Cuando un objetivo metálico entra al campo, circulan corrientes de Eddy dentro
del objetivo.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
BLINDAJE
Los sensores de proximidad tienen bobinas enrrolladas en nucleo de ferrita. Estas
pueden ser blindadas o no blindadas. Los sensores no blindados generalmente
tienen una mayor distancia de sensado que los sensores blindados.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Pueden ser montados al raz del metal, pero se recomienda dejar un espacio
libre de metal abajo y alrededor de la superficie de sensado.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
PRINCIPIO DE OPERACIÓN
TEORIA DE OPERACIÓN
La superficie de sensado del sensor capacitivo esta formada por dos electrodos
concéntricos de metal de un capacitor.
Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y éste entra al campo
electrostático de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador.
Esto hace que el oscilador empiece oscilar. El circuito disparador lee la amplitud
del oscilador y cuando alcanza un nivel específico la etapa de salida del sensor
cambia.
Conforme el objetivo se aleja del sensor de la amplitud del oscilador decrece,
conmutando al sensor a su estado original.
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
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CAPÍTULO 2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
SEÑAL
TERMINAL POSITVA
TERMINAL NEGATIVA
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CAPÍTULO 3. MEDICIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
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CAPÍTULO 3. MEDICIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
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CAPÍTULO 3. MEDICIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
escala del amperímetro, lo puede dañar. Por lo tanto, la corriente debe ser menor
de la escala del amperímetro
vertical o inclinada. Si no se siguen estas reglas, las medidas no serían del todo
confiables y se puede dañar el eje que soporta la aguja.
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CAPÍTULO 3. MEDICIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
Sus características son también parecidas a las del galvanómetro, pero con una
resistencia en serie. Dicha resistencia debe tener un valor elevado para limitar la
corriente hacia el voltímetro cuando circule la intensidad a través de ella y además
porque el valor de la misma es equivalente a la conexión paralela
aproximadamente igual a la resistencia interna; y por esto la diferencia del
potencial que se mide (I2 x R) no varía.
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CAPÍTULO 3. MEDICIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
polaridad si es C.C.
vertical o inclinada.
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CAPÍTULO 3. MEDICIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
El Ohmímetro
Es un arreglo de los circuitos del Voltímetro y del Amperímetro, pero con una
batería y una resistencia. Dicha resistencia es la que ajusta en cero el instrumento
en la escala de los Ohmios cuando se cortocircuitan los terminales. En este caso,
el voltímetro marca la caída de voltaje de la batería y si ajustamos la resistencia
variable, obtendremos el cero en la escala.
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CAPÍTULO 3. MEDICIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS
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CAPÍTULO 4. SIMULACIÓN DEL PROGRAMA FLUIDSIM-H
4.1 ANTECEDENTES
4.3 INTERFAZ
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Manual de prácticas de circuitos electrohidráulicos con lógica cableada
CAPÍTULO 4. SIMULACIÓN DEL PROGRAMA FLUIDSIM-H
1.
Circuito nuevo, abrir, guardar y mostrar circuito.
2.
Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imágenes de componentes etc.).
3.
Alineación de objetos
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CAPÍTULO 4. SIMULACIÓN DEL PROGRAMA FLUIDSIM-H
4.
Mostrar cuadrícula.
5.
Visión zoom de circuitos, imágenes de componentes y otras ventanas.
6.
Comprobación gráfica de circuitos.
7.
Simulación de circuitos, manipulación de animaciones (funciones básicas).
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CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS
Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Accionar una secuencia lógica mediante una válvula de palanca.
Utilizar válvulas de palanca 4/3 vías, centro a descarga.
Acciones:
Se desea manipular un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/3 vías centro a
descarga manualmente.
Funcionamiento:
1 Bomba
2 Tanque
Válvula de palanca 4/3 vías, centro a
3
descarga
4 Cilindro de doble efecto
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Manual de prácticas de circuitos electrohidráulicos con lógica cableada
CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS
2
1
Figura 1
FUNCIONAMIENTO:
Figura 1.1
Figura 1.2
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CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS
Objetivos:
Acciones:
Se pretende accionar un cilindro de doble efecto con una electroválvula 4/2 vías, en este
caso mediante un circuito.
Funcionamiento:
Esta práctica consiste en controlar el accionamiento de un pistón de doble efecto. Para esto
podemos utilizar un botón de enclave (obturador) que controlaría la bobina de una válvula
de 4/2 vías de un accionamiento eléctrico. Si presionamos S1 el pistón se activa y llega al
final de carrera (figura 2.1) y permanecerá así hasta que el mismo botón sea pulsado
(figura2.2).
Denominación del
Denominación del Marca Componente electrónico
Marca Componente hidráulico
Fuente de tensión de 24v
1 Bomba Fuente de tensión de 0v
Interruptor(botón de
2 Tanque S1
enclave)
K1 Relé
3 Electroválvula 4/2 vías
Contacto normalmente
K1
4 Cilindro de doble efecto abierto
Y1 Válvula solenoide
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CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS
Figura 2 3
FUNCIONAMIENTO:
Figura 2.1
Figura 2.2
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CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS
Objetivos:
Acciones:
Funcionamiento:
Lo que realiza este circuito es controlar el vaivén del cilindro. Pero ahora se utilizan dos
botones pulsadores uno de avance s1 y el otro de retroceso s2 (figura3), es decir controla el
inicio (figura3.1) y el fin de este proceso (figura3.2). En este caso se desarrolla el circuito
regenerativo para conseguir una mayor velocidad al avance. El volumen desalojado por el
cilindro en su movimiento de avance se ha regenerado como un volumen de fluido capaz de
suministrar un trabajo mecánico. TAL CIRCUITO ENTONCES ES UN CIRCUITO
REGENERATIVO.
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CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS
Figura 3 4
3
1
FUNCIONAMIENTO:
Figura 3.1
Figura 3.2
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CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS
Objetivos:
Acciones:
Controlar el cilindro de doble efecto con una electroválvula de 4/2 vías, mediante un
circuito eléctrico utilizando sensores inductivos.
Funcionamiento:
Ahora se pretende accionar un pistón de doble efecto y que el retorno sea automático. Para
ello utilizaremos lo que son los sensores (en este caso al inicio y final de la carrera) la
función de este sensor A0 es iniciar el recorrido del actuador(figura4.1), al llegar el pistón
hasta su máximo de desplazamiento el sensor A1 se activa y acciona el retorno por muelle
de la electroválvula y1(figura 4.2). Por lo tanto el pistón regresa.
En este caso se presenta el circuito con finales de carreras eléctricos y el circuito con
sensores de tres hilos pnp (inductivos).
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Manual de prácticas de circuitos electrohidráulicos con lógica cableada
CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS
Figura 4
FUNCIONAMIENTO:
Figura 4.1
Figura 4.2
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CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS
Objetivos:
Acciones:
Accionar un cilindro de doble efecto con una electroválvula de 4/2 vías mediante un
circuito eléctrico. Utilizar temporizadores On Delay.
Funcionamiento:
En esta práctica podemos hacer que el cilindro alcance el final de la carrera y tarde 5
segundos para volver a su posición inicial (figura5.1). Para este caso podemos utilizar el
relé temporizador tipo On Delay.
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Manual de prácticas de circuitos electrohidráulicos con lógica cableada
CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS
Figura 5
FUNCIONAMIENTO:
Figura 5.1
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Manual de prácticas de circuitos electrohidráulicos con lógica cableada
CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS
6.-CIRCUITO AUTOMÁTICO CON TEMPORIZADOR APLICADO A PLC
Objetivos:
Acciones:
Funcionamiento:
El esta práctica el cilindro A avanza y llega Al final de carrera (Figura 6.1) y 5 segundos
después avanza el cilindro B al final de carrera y regresa a su posición inicial(Figura 6.2).
Una vez que allá completado el ciclo el cilindro B regresa el cilindro A (Figura 6.3) y
después se repite el ciclo.
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Manual de prácticas de circuitos electrohidráulicos con lógica cableada
CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS
Figura 6
FUNCIONAMIENTO:
Figura 6.1
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CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS
Figura 6.2
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Manual de prácticas de circuitos electrohidráulicos con lógica cableada
CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICOS
Figura 6.3
Nota: Este circuito no se logró llevar acabo debido a la falta de materiales (cable banana-
banana), por lo que optamos por la alternativa de llevarlo a cabo con el PLC, más debo
aclarar que el manual de práctica no fue hecho para hablar del mismo. Sin embargo
tenemos las herramientas necesarias para programar el circuito con la ayuda del programa
de escalera del Programa FST 4.10 del fabricante FESTO.
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CONCLUSIÓN
Se logro que los educandos adquirieran un conocimiento más amplio acerca de
los circuitos electrohidráulicos. Se dio a conocer los puntos más importantes y
sobresalientes para la elaboración y funcionamiento de los circuitos mencionados
auxiliándose del presente manual. Se logro que el estudiante adquiriera los
conocimientos básicos para poder elaborar un circuito electrohidráulico con lógica
cableada, siguiendo los procedimientos establecidos en las prácticas.
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BIBLIOGRAFÍA
WWW.FESTO.COM.MX
WWW.HIDRAULICA.NET
www.galileo.imssfirenze
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ANEXO
BARRA DE MENÚS
Menú Archivo
Abre una ventana vacía para insertar un circuito. El nombre por defecto del nuevo
circuito es noname.ct. Si ya existe un circuito con ese nombre, se creará un
nombre diferente mediante la inclusión de un número en el nombre del archivo
noname.
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Abre la ventana de presentación preliminar del circuito. Por medio de un doble clic
sobre la presentación minimizada del circuito, se carga un circuito. Los circuitos
pueden también ser seleccionados y eliminados en esta ventana. Al guardar los
circuitos se actualizan automáticamente las ventanas de presentación preliminar
de FluidSIM.
En el directorio fluidsim pueden introducirse otros subdirectorios para el
almacenamiento de circuitos. FluidSIM reconoce todos los directorios de circuito y
genera para ello las correspondientes ventanas de presentación preliminar de
circuitos.
Guarda la lista de piezas como archivo de texto. Se abre la ventana de menú para
seleccionar un archivo y se guarda el contenido de la lista de piezas seleccionada
en forma de archivo de texto. Tras haber introducido un archivo se podrá escoger
el tipo de símbolo de separación mediante el cual se mostrarán los diferentes
campos.
Página 123
Abre una ventana de diálogo para la introducción de las configuraciones del
circuito.
Se abre la ventana previa a la impresión. El circuito actual puede ser impreso con
la entrada de valores de proporción.
Muestra una lista con los 8 archivos abiertos por última vez. Tras seleccionar una
de estas entradas, se abrirá el archivo correspondiente. La lista se encuentra
ordenada de tal manera que el archivo abierto por última vez aparece en primer
lugar.
Finaliza FluidSIM.
Menú edición
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Rellamar la última acción hecha por medio de .Esta función puede
ser rellamada tantas veces como se quiera, hasta que ya no sea posible ir más
atrás en los pasos anteriores.
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Deshace los grupos seleccionados. Sólo se deshace el grupo más exterior. En
caso de que el grupo a eliminar contenga otros subgrupos, éstos permanecerán
intactos.
Gira los componentes seleccionados en 90°, 180°o 270°. Si sólo debe rotarse un
único componente, puede usted hacer un doble clic (manteniendo pulsada la tecla
Control ) sobre el componente. Si mantiene a la vez pulsada la tecla Shift, girarán
los objetos en el
Sentido de las agujas del reloj.
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qué medidas de estado se han de mostrar y - en caso de que estemos ante
conexiones neumáticas – si éstas deben ser cerradas por medio de un tapón ciego
o de un silenciador.
Menú ejecutar
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puede cambiar de inmediato, desde una simulación en proceso, a este modo de
paso a paso.
Menú Biblioteca
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Abre una ventana de diálogo para la introducción de la configuración de una
biblioteca del usuario. Las bibliotecas que prepare usted mismo no sólo pueden
ordenarse – al igual que las bibliotecas estándar – sino que también pueden borrar
objetos e introducir otros desde otras bibliotecas.
Abre una ventana de diálogo para renombrar una biblioteca del usuario.
Elimina la biblioteca del usuario que tiene la ventana activada en ese momento.
Menú Insertar
Insertar
Permite la introducción de un objeto en una ventana de circuito a través del menú
jerarquizado.
Menú didáctica
Página 129
Abre una ventana con la foto del componente seleccionado. En caso de que un
componente no sea disponible en la construcción real como elemento único,
aparecerá una foto del grupo de construcción que contiene ese componente. Los
componentes que no tengan correspondencia con la realidad tampoco cuentan
con una foto.
Abre un cuadro de diálogo con una ilustración del material didáctico y con la
descripción del tema: por ejemplo, una visión de sección de un componente o un
ejercicio.
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Abre un cuadro de diálogo que sirve para llamar e introducir presentaciones
disponibles. Las presentaciones hacen posible la agrupación de contenidos
didácticos únicos de cara a un compendio de una clase.
Menú Proyecto
(Insertar Archivo)
Añade la ventana activada en la lista de los archivos correspondientes al proyecto.
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(Eliminar archivo)
Elimina la ventana activada de la lista de los archivos correspondientes al
proyecto.
Menú Ver
Las funciones del menú Ver son específicas del circuito, es decir, se re eren sólo
al circuito actual. Con ello puede configurar diferentes presentaciones preliminares
para diferentes circuitos cargados.
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Conmuta entre el aumento anterior y el actual del circuito actual.
Abre un cuadro de diálogo para la muestra de las medidas de estado. Para cada
medida de estado indicada (velocidad, presión,...) puede indicarse aquí el tipo de
presentación (ninguna, seleccionada, todas).
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Muestra u oculta la echa indicadora de la dirección del caudal. Si el caudal es
diferente de cero, la echa aparece sobre la conexión del componente.
Página 134
Abre la ventana de diálogo por medio de la cual se puede proceder a activar vs
desactivar o nombrar niveles de diseño. FluidSIM apoya hasta ocho niveles para
objetos no simulables: textos, importaciones DXF, rectángulos, círculos,
diagramas de estado y listas de piezas. Los componentes de FluidSIM
susceptibles de simulación se encuentran en el nivel de diseño número 1.
Menú opciones
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Abre un cuadro de diálogo en la cual se puede activar una señal acústica para los
componentes siguientes: Interruptor, Relé, Válvula e indicador acústico .
Página 136
Guarda las configuraciones generales actuales así como las específicas de la
ventana. Define las configuraciones específicas del circuito como configuración
estándar. Las configuraciones generales sirven para la lista de símbolos y la barra
de estado; para las opciones de simulación, sonido, didáctica y cuadrícula; para la
inclusión de copias de seguridad y para cerrar FluidSIM. Para las configuraciones
específicas de la ventana cuentan: el nivel de zoom, el tamaño y la posición de la
ventana. La visión de las medidas de estado, de la dirección de flujo y de la
plantilla de cuadrícula, son específicas del circuito.
Menú ventana
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Menú ayuda
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