TRANSFORMADAS DE FINCIONES M en C.

SERGIO SÁNCHEZ CARRILLO

LA TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
Si f (t ) es una función continua con la Transformada de Laplace F (s), entonces NO
EXISTE otra función continua que tenga la misma Transformada de Laplace, es
decir, existe esencialmente una correspondencia uno a uno entre las funciones y
sus transformadas.
Aún más, si F (s) es la Transformada de f (t) entonces, f (t) es la Transformada
Inversa de Laplace de F (s). Es decir:
L−1 { F( s) } =f (t )

La Transformada Inversa de Laplace, también es un Operador Lineal.

−1
L {c 1 F ( s )+ c 2 G(s)}=c 1 L−1 { F ( s)} +c 2 L−1 {G( s)}=c 1 f ( t ) +c 2 g ( t ) (1.6)
Para determinar la Transformada Inversa de Laplace, usaremos un método
conocido como:
Descomposición de una función racional en funciones racionales simples, se
considerarán varios casos que se irán exponiendo conforme valla siendo
necesario.

CASO I
El polinomio en el denominador tiene raíces reales y distintas. La
descomposición de la fracción racional es de la forma:
Pn (s) A1 A2 Aq
= + +…+
( s−a1 )( s−a 2 ) ⋯ ( s−aq ) s−a1 s−a2 s−aq

Donde A , A ,… , A , son coeficientes numéricos. Para ver como se

1 2 q

determinan estos coeficientes lo haremos mediante varios ejemplos.

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EJEMPLOS.
1.- Dada la Transformada de Laplace.
2
4 s −2 s+5
F (s)= 3 2
s −4 s −12 s

Determina su Transformada Inversa de Laplace.

Factorizamos el denominador.
s3−4 s2−12 s=s ( s 2−4 s−12 )=s (s−6)( s+ 2)

La descomposición es de la forma.
4 s 2−2 s+ 5 A B C
F ( S) = = + +
s ( s−6 ) ( s+ 2 ) s s−6 s +2

Sumando las fracciones, tenemos.

A ( s−6 ) ( s +2 ) + Bs ( s+ 2 )+ Cs(s−6)
¿
s ( s−6)(s+ 2)

A ( s −4 s−12 ) + B ( s +2 s )+ C(s −6 s )
2 2 2
¿
s ( s−6)(s +2)

Agrupando términos semejantes tenemos.

( A +B+ C ) s 2+ (−4 A +2 B−6 C ) s−12 A
¿
s( s−6)( s+2)

Por tanto.
4 s
2
−2 s+ 5 ( A+ B+C ) s2 + (−4 A+2 B−6 C ) s−12 A
F ( s) = =
s ( s−6 ) ( s+ 2 ) s (s−6)( s+ 2)

Tenemos la igualdad de dos fracciones polinomiales que tienen el mismo

denominador, por tanto, los numeradores deben ser iguales, es decir.
( A+ B+C ) s2 + (−4 A+2 B−6 C ) s−12 A=4 s 2−2 s +5

Ahora tenemos la igualdad de dos polinomios, por tanto, los coeficientes de las
respectivas potencias deben ser iguales, es decir.
A +B +C=4
−4 A +2 B −6 C=−2
−12 A ¿ ¿
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Obtenemos un sistema lineal de tres ecuaciones con tres incógnitas. Resolviendo

el sistema de ecuaciones por determinantes tenemos.
∆=¿
∆ B=¿

Por tanto.
−40 −5 274 137 150 25
A= = B= = C= =
96 12 96 48 96 16

Sustituyendo tenemos.

( ) 4 s 2−2 s+ 5 −5 1 137 1 25 1
F s= = ∙ + ∙ + ∙
s ( s−6 ) ( s+ 2 ) 12 s 48 s−6 16 s+ 2

Tomando la Transformada Inversa de Laplace, tenemos.

{−512 ∙ 1s + 137
f ( t )=L−1
48 s−6 16 s+ 2 }
∙
1 25 1
+ ∙

¿ L { ∙ }+ L { }+L { ∙
16 s +2 }
−1 −5 1 137 1
−1 25 1
−1
∙
12 s 48 s−6

¿− ∙ L { }+ ∙L { }+ ∙L {
s+2 }
5 1 137
−1 1
−1 25 1 −1
12 s 48 s−6 16

Finalmente, tomando la Transformada Inversa de Laplace, tenemos.

−5 137 6 t 25 −2t
f (t)= ∙1+ e + e
12 48 16

-------------------------------------------------------------------------------------

2.- Dada la Transformada de Laplace.

3 s2−5 s+7
F (s)=
(s−2)(s+3)( s−4)

Determina su Transformada Inversa de Laplace.

Tenemos.
2
3 s −5 s+7 A B C
F ( s) = = + +
( s−2 )( s+3 )( s−4 ) s−2 s+3 s−4

Sumamos las fracciones polinomiales.

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A ( s+3 )( s−4 ) +B (s−2) ( s−4 ) +C (s−2)(s +3)

¿
s ( s−6)(s +2)

A ( s 2−s−12 ) + B ( s2−6 s+ 8 ) +C (s 2 +s−6)

¿
( s−2)( s+3)(s−4)

Agrupando términos semejantes tenemos.

( A +B+ C ) s 2+ (−A−6 B+C ) s−12 A +8 B−6 C
¿
(s−2)(s+ 3)( s−4 )

Por tanto.
2
3 s −5 s+7
F ( s) = =¿
( s−2 )( s+3 )( s−4 )

( A +B+ C ) s 2+ (−A−6 B+C ) s−12 A +8 B−6 C

¿
(s−2)(s+ 3)( s−4 )

Tenemos la igualdad de dos fracciones que tienen el mismo denominador, por

tanto, los numeradores deben ser iguales, es decir.
( A+ B+C ) s2 + (− A−6 B+C ) s−12 A+8 B−6 C=3 s 2−5 s+ 7

Ahora tenemos la igualdad de dos polinomios, por tanto, los coeficientes de las
respectivas potencias deben ser iguales, es decir.
A +B +C=3
−A −6 B +C=−5
−12 A +8 B −6 C=7

Resolviendo el sistema lineal por determinantes tenemos.

| | | |
1 1 1 3 1 1
∆= −1 −6 1 =−70 ∆ A= −5 −6 1 =63
−12 8 −6 7 8 −6

| | | |
1 3 1 1 1 3
∆ B= −1 −5 1 =−98 ∆C= −1 −6 −5 =−175
−12 7 −6 −12 8 7

Por tanto.
−63 −9 98 7 175 5
A= = B= = C= =
70 10 70 5 70 2

Sustituyendo tenemos.
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3 s2−5 s+7 −9 1 7 1 5 1
F ( s) = = ∙ + ∙ + ∙
( s−2 )( s+3 )( s−4 ) 10 s−2 5 s +3 2 s−4

Tomando la Transformada Inversa de Laplace, tenemos.

{−910 ∙ s−21 + 75 ∙ s+13 + 52 ∙ s−41 }

f ( t )=L
−1

¿L { ∙
10 s−2 }
+L { ∙
5 s +3 }
+L { ∙
2 s−4 }
−9 1
−1 7 1 −1 5 1 −1

¿− ∙ L {
s−2 } 5
+ ∙L {
s+3 } 2
+ ∙L {
s−4 }
9 1 −1 7 1 5
−1 1 −1

10

Finalmente, tomando la Transformada Inversa de Laplace, tenemos.

−9 2t 7 −3 t 5 4 t
f (t )= e + e + e
10 5 2

----------------------------------------------------------------------------------

CASO II.
Si el polinomio en el denominador tiene una raíz de multiplicidad q,
¿, entonces se propone una descomposición de la forma:
P n (s )
¿¿

Las constantes A1 , A 2 ,… , Aq se determinan en la misma forma que en el

Caso I.
______________________________________________

3.- Dada la Transformada de Laplace.

s 2+ 3 s−5
H ( s )=
( s−3 )3
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Determinar la Transformada Inversa de Laplace.

Para esto tenemos que descomponer la fracción polinomial en fracciones
simples, es decir.
s 2+ 3 s−5 A B C
H ( s )= = + +
( s−3 ) 3
s−3 ( s−3 ) ( s−3 )3
2

Sumamos las fracciones.

2
A ( s−3 ) + B ( s−3 ) +C
¿ 3
( s−3 )

A ( s 2−6 s+9 )+ B ( s−3 ) +C

¿
( s−3 )3
2
A s + (−6 A +B ) s+ 9 A−3 B+ C
¿
( s−3 )3

Tenemos la igualdad de dos fracciones que tienen el mismo denominador, por

tanto, los numeradores son iguales, es decir.
2 2
A s + (−6 A+ B ) s +9 A−3 B+C=s +3 s−5

Tenemos la igualdad de dos polinomios, por tanto, los coeficientes de las

respectivas potencias son iguales, es decir.
A . ¿1
−6 A +B ¿3
9 A −3 B +C=−5

Tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas, lo resolveremos de

manera directa.
A=1 B=9 C=13

Por tanto.
1 1 13 2
H ( s )= +9 ∙ − ∙
s−3 ( s−3 ) 2
2 ( s−3 )3

Tomando la Transformada Inversa de Laplace, tenemos.

3t 3t 13 2 3 t
h ( t )=e +9 t e − t e
2
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4.- Dada la Transformada de Laplace.

2
s −3 s+6
G ( s )=
( s+2) ( s−3 )2

Determina la Transformada Inversa de Laplace.

Para esto tenemos que descomponer la fracción polinomial en fracciones
simples, es decir.
s2−3 s+6 A B C
G ( s )= = + +
( s+2) ( s−3 ) s+ 2 s−3 ( s−3 )2
2

Sumamos las fracciones.

2
A ( s−3 ) + B ( s+2 )(s−3)+C(s+ 2)
¿ 2
(s +2) ( s−3 )

A ( s −6 s+9 )+ B ( s −s−6 ) +C( s+ 2)

2 2
¿ 2
( s−3) ( s−2 )

( A +B ) s2 + (−6 A−B+C ) s+9 A−6 B+ 2C

¿ 2
(s+2) ( s−3 )

Tenemos la igualdad de dos fracciones que tienen el mismo denominador, por

tanto, los numeradores son iguales, es decir.
( A+ B ) s 2+ (−6 A−B+C ) s+ 9 A−6 B+2 C=s 2−3 s+6

Tenemos la igualdad de dos polinomios, por tanto, los coeficientes de las

respectivas potencias son iguales, es decir.
A +B ¿1
−6 A −B +C=−3
9 A −6 B +2 C=6

Tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas, lo resolveremos por

determinantes.

| | | |
1 1 0 1 1 0
∆= −6 −1 1 =25 ∆ A= −3 −1 1 =16
9 −6 2 6 −6 2
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| | | |
1 1 0 1 1 1
∆ B= −6 −3 1 =9 ∆ C= −6 −1 −3 =30
9 6 2 9 −6 6

16 9 6
A= B= C=
25 25 5

Por tanto.
16 1 9 1 6 1
G ( s )= ∙ + ∙ + ∙
25 s+ 2 25 s−3 5 ( s−3 )2

Tomando la Transformada Inversa de Laplace, tenemos.

16 −2t 9 3 t 6 3t
g (t )= ∙ e + ∙ e + ∙t e
25 25 5

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EJERCICIOS 2.
II.- Dada la Transformada de Laplace.
2
2 s −4 s+5
1.−F ( s )= 3 2
s +s −6 s
2
5 s −7 s+3
2.−G( s)=
(s +2)( s−3)(s−4)

s2−4 s+2
3.−H ( s )=
( s−4 )3

2 s 2−4 s +5
4.−F ( s )=
( s+5)¿ ¿

Determina su Transformada Inversa de Laplace.

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