PLANTA DE PINTURA

DE PIEZAS

ADRIÁN MARTÍN BORREGO

ADRIAN S.L
 MARTÍN BORREGO ADRIÁN

Tabla de contenido
1. MEMORIA DESCRIPTIVA ............................................................................................ 2
a. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 2
b. OBJETO DEL PROYECTO. ........................................................................................ 2
c. NORMATIVA RELACIONADA CON EL PROYECTO ................................................... 2
d. EMPLAZAMIENTO .................................................................................................. 4
e. FINALIDAD DEL PROYECTO .................................................................................... 6
f. FUNCIONAMIENTO GENERAL DE LA INSTALACIÓN ............................................... 6
g. ELEMENTOS DE LA INSTALACIÓN .......................................................................... 7

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1. MEMORIA DESCRIPTIVA
a. INTRODUCCIÓN
El presente proyecto se redacta con carácter de ejercicio para el módulo de
Automatización y Robótica industrial, a petición del profesor Manuel García Fernández.
Se va a redactar un “Proyecto del control de una planta de pintura de piezas”.
Se pretende automatizar y controlar este proceso en una nave.
Para tal fin se desea conseguir la automatización y control total de dicho proceso
en una nave de la localidad Sevillana de Estepa, situado en el Polígono Industrial,
Avenida del índico, S/N.
Nuestra iniciativa es potenciar la actividad de automatización en Estepa, lo que,
unido a la buena posición geográfica de Estepa (a una hora de grandes ciudades como
Sevilla, Málaga o Córdoba), lleva a pensar que esta localidad es un lugar apropiado para
la creación de un objetivo de proyecto.

b. OBJETO DEL PROYECTO.

El objeto del presente proyecto es controlar un proceso en una fábrica de
mantecados. Además, tiene la función de exponer ante los Organismos Competentes
que la instalación que nos ocupa reúne las condiciones y garantías mínimas exigidas por
la reglamentación vigente, con el fin de obtener la Autorización Administrativa y la de
Ejecución de la instalación, así como servir de base a la hora de proceder a la ejecución
de dicho proyecto.

c. NORMATIVA RELACIONADA CON EL PROYECTO

• El presente proyecto recoge las características de los materiales, los
cálculos que justifican su empleo y la forma de ejecución de las obras a realizar,
dando con ello cumplimiento a las siguientes disposiciones:
• Ley 7/1994, de 18 de mayo, de Protección Ambiental.
• Reglamento de Calificación Ambiental.
• Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (Real Decreto 842/2002).
• ITC BT 07. Redes subterráneas para distribución en baja tensión.
• ITC BT 09. Instalaciones de alumbrado exterior.
• ITC BT 10. Previsión de cargas para suministros en baja tensión.
• ITC BT 11. Redes de distribución de energía eléctrica. Acometidas.
• ITC BT 12. Instalaciones de enlace. Esquemas.
• ITC BT 13. Instalaciones de enlace. Cajas Generales de Protección.
• ITC BT 16. Instalaciones de enlace contadores: Ubicación y sistemas de
instalación.
• ITC BT 17. Instalaciones de enlace. Dispositivos generales e individuales
de control protección, interruptor de control de potencia.
• ITC BT 18. Instalación de puesta a tierra.

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• ITC BT 19. Instalaciones interiores o receptoras. Prescripciones generales.

• ITC BT 20. Instalaciones interiores o receptoras. Sistemas de instalación.
• ITC BT 21. Instalaciones interiores o receptoras. Tubos y canales
protectores.
• ITC BT 22. Instalaciones interiores o receptoras. Protección contra
sobreintensidades.
• ITC BT 23. Instalaciones interiores o receptoras. Protección contra
sobretensiones.
• ITC BT 24. Instalaciones interiores o receptoras. Protección contra los
contactos directos e indirectos.
• ITC BT 30. Instalaciones en locales con características especiales.
• ITC BT 43 Instalaciones de receptores. Prescripciones generales.
• ITC BT 44. Instalaciones de receptores. Receptores para alumbrado.
• ITC BT 45. Instalaciones de receptores. Aparatos de caldera.
• ITC BT 47. Instalaciones de receptores motores.
• UNE-EN 60439-1: Conjuntos de a paramenta de baja tensión.
• UNE-EN 60073: Principios básicos y de seguridad para interfaces hombre-
máquina, el marcado y la identificación.
• UNE-EN 60204-1: Seguridad en las máquinas. Equipo eléctrico en las
máquinas. Parte 1: Requisitos generales.
• EN 50081: Compatibilidad electromagnética. Normas genéricas de
emisión.
• EN 50082-2: Compatibilidad electromagnética. Normas genéricas de
inmunidad. Parte 2: Entorno industrial.
• CEI 60447: Interfaz hombre máquina: Principios de maniobra.

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d. EMPLAZAMIENTO
La localización geográfica de mi empresa va a ser en Estepa. Estepa se sitúa en
un punto céntrico entre los pueblos de la comarca. Situada en la N- 334, A-92, tiene
una situación estratégica y un acceso ideal por carretera.

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Dentro de Estepa el edificio será una nave del polígono industrial del pueblo.
Estará localizado en la Avenida del índico, S/N.

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e. FINALIDAD DEL PROYECTO

La finalidad del presente proyecto es conseguir automatización y control de una
planta de pintura de piezas.
Se trata del proceso del pintado, a través de cintas transportadoras, finales de
carrera, carros móviles y con sensores de posición capacitivos, inductivos y sensores de
nivel. También se usarán pulsadores de marcha y paro, además de pulsadores y otras
medidas de parada de emergencia, así como su rearme.
Además, se trata de una instalación que reduce el tiempo del proceso y aumenta
la rapidez de producción.

f. FUNCIONAMIENTO GENERAL DE LA INSTALACIÓN

Por una cinta transportadora nos llegarán piezas metálicas que tenemos que
sumergir en un tanque de pintura. Con un pulsador ponemos en marcha la cinta
transportadora 1, por la que nos llegarán las piezas. En el momento en que se conecte
FC1 detectamos que ha llegado una pieza y se nos pone en movimiento un carro móvil
dotado de un electroimán (posición de inicio, sobre FC2). Bajará, se activará el
electroimán y lo llevará al tanque de pintura, donde deberá estar sumergido durante 15
segundos.; a continuación, lo depositará sobre la cinta 2. La cinta 2 se conecta cuando
se deposita la pieza en ella y se desconectará cuando el carro móvil esté en su posición
de inicio.
En caso de salto de algún relé térmico, se detendrá todo el sistema. Una vez
reparada la avería y rearmado el relé térmico, al accionar sobre un pulsador de rearme
llevaremos manualmente el carro móvil hasta su posición de inicio. Primero debe subir
el electroimán y después lo lleva hasta FC2.

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No tendremos en cuenta el hecho de que pueda llevar una pieza acoplada al

electroimán, se le quitará manualmente una vez que esté en posición de inicio (con otro
pulsador).

g. ELEMENTOS DE LA INSTALACIÓN
Siemens S7-1200, CPU 1214C, COMPACT CPU, AC/DC/RLY
Para el control de todo el proceso en general utilizaremos un autómata
programable de la marca siemens, modelo ST 1200 con una CPU 12/14C, AC/DC/RLY.

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Pulsadores y lámparas de señalización

En el cuadro de control habrá dos pulsadores, uno verde para la marcha de todo
el circuito en general de forma automática y otro rojo de rearme en caso de que salte el
relé térmico, que detiene el proceso. Al saltar el relé, se detendrá todo hasta darle al
pulsador de rearme y hacer que todo vuelva a su posición de inicio.
Utilizaremos una lámpara para señalizar el sistema en movimiento y otra
lámpara para señalizar el sistema parado.

Electroválvula
Válvulas de solenoide industriales RS Pro
La serie RS Pro de válvulas de solenoide es una gama de válvulas de 2 vías de
accionamiento piloto. Se pueden utilizar para líquido o gas, y los tamaños oscilan de 3/8
a 2 pulgadas.

Características y ventajas
• De latón forjado
• Accionamiento piloto
• Elección de funcionamiento de 230 V dc o 24 V dc
• 2 puertos, normalmente abiertos (NA) o normalmente
cerrados (NC)
• Uso de líquido o gas
• Gama completa de tamaños de 3/8 a 2 pulgadas

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Sensor capacitivo ifm electronic KI6000 - KI-3250NFPKG/PL/2P/US/IO

El sensor capacitivo KI6000 - KI-
3250NFPKG/PL/2P/US/IO de ifm electronic tiene
una carcasa de plástico con rosca M30 x 1,5 y
trabaja con una tensión de 10…30 V DC. La función
de salida se puede seleccionar fácilmente
mediante un interruptor de selección entre NA o
NC. La distancia de detección del sensor capacitivo
es de 25 mm y se puede ajustar entre 0,5...40 mm
con montaje no enrasado. Dispone de una barra
LED de 12 posiciones que se usa para el ajuste del
punto de conmutación, por ejemplo, en depósitos.
La conexión del sensor capacitivo KI6000 - KI-
3250NFPKG/PL/2P/US/IO se realiza mediante un
conector M12. Se puede usar prácticamente para
cualquier aplicación gracias a su protección
aumentada IP65/IP67/IP69K. Se puede programar
también mediante su interfaz IO-Link, ajustando
las características avanzadas como, por ejemplo,
salida PNP o NPN.

Datos eléctricos

• Tensión de trabajo mín.: 10 V

• Tensión de trabajo máx.: 30 V
• Tensión: DC
• Salida: PNP
• Función de salida: NA/NC programable
• Corriente de salida máx.: 200 mA.
• Frec. de conmutación: 40 Hz

Datos mecánicos

• Tamaño: M30 x 1,5

• Longitud: 92 mm
• Conexión: Conector M1

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Gura – Vía de rodillos ligera, marco de acero con rodillos de acero

galvanizado

• Optimiza el flujo de material en la empresa

• Sistema modular, por lo que se adapta individualmente
• Empleo flexible gracias a su poco peso propio

Esta vía de rodillos ligera de GURA mejora el flujo de material en la empresa de

forma rápida y sencilla. Este sistema modular versátil puede adaptarse a sus
necesidades individuales.

Estables perfiles laterales de acero galvanizado, 20 x 60 x 20 mm. Rodillos de

acero sobre rodamientos de bolas, Ø 50 mm o eje de resorte de 8 mm de Ø.

Final de Carrera de Palanca MAXGE con Roldana Metálica

El Final de Carrera de Palanca MAXGE con Roldana Metálica es perfecto para
adaptarse en cualquier lugar en que se precise un contacto que permita finalizar o iniciar
otro proceso tal como cintas transportadoras, puertas de acceso, etc. Fabricado en
resina termoplástica muy resistente a los golpes.
El accionamiento del final de carrera se realiza mediante pulsador con roldana
fija en acero

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Dispone de dos contactos de seguridad, uno NC y uno NA, tiene un grado de

protección IP-65.

Airpress 45202 Pulverizador de pintura neumático - 8500ml - 5,5 bar - 1/4"

Características:
Pulverizar con recipiente a presión. Unidad completa con rociador de pintura,
manguera de material, manguera de aire y recipiente a presión equipados con reductor
de presión y manómetro. Depósito de material galvanizado. El recipiente a presión está
equipado con una válvula de seguridad.

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Datos técnicos:
Presión de trabajo: 5,5 bar
Conexión de aire: 1/4 pulgadas
Boquilla: 2 mm
Capacidad de la taza: 8500 ml

Carro de polipasto 2 T. UNICRAFT HFW 2

CARRO DE POLIPASTO con capacidad máxima de 5 T. y cadena para el

desplazamiento. Sin movimiento lateral gracias al centrado de la polea. Ajuste por la
barra de la horquilla y estándar antivuelco.

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