Control de Tres Motores

Introducción:
Circuito de fuerza o potencia. Es el encargado de alimentar al receptor (p.e.
motor, calefacción, electrofreno, iluminación, etc). Está compuesto por el contactor
(identificado con la letra K), elementos de protección (identificado con la
letra F como pueden ser los fusibles, relé térmico, relés magnetotérmicos, etc) y
un interruptor magnetotérmico identificado con la letra Q. 
Al principio del circuito de mando siempre deberá existir una protección general,
magnetotérmico o fusibles, que nos permita desconectar completamente el
circuito.

Circuito de mando o maniobra. Es el encargado de controlar el funcionamiento

del contactor. Normalmente consta de elementos de mando (pulsadores,
interruptores, etc. identificados la primera letra con una S, elementos de
protección, bobinas de contactores, temporizadores, y contactos auxiliares. Este
circuito está separado electrónicamente del circuito de potencia, es decir ambos
circuitos pueden trabajar a tensiones diferentes, por ejemplo, el de potencia a 400
vde C.A. y el de mando a 24 V de C.C. o de C.C. o de C.A.

Ilustración 1 - Este es un ejemplo del arranque de un motor trifásico

con pulsadores de marcha y paro con protección por relé térmico.
 Desarrollo:

Ilustración 2 - Este es el diagrama del circuito de fuerza del automatismo.

 El diagrama completo es un arranque de tres motores trifásicos. Los dos primeros
(M1 y M2) se gestionan con pulsadores de marcha y paro externos al cuadro
eléctrico. El funcionamiento M2 está condicionado a M1.

El circuito para la gestión del tercer motor (M3), se hace mediante la inversión del sentido de giro.
Los pulsadores de marcha y paro de este circuito se encuentran en el cuadro eléctrico. Además,
desde dos finales de carrera externos, se debe parar el motor tanto en un sentido de giro como en
el otro.

Los relés térmicos disponen de tres lámparas de señalización que también están ubicadas en el
cuadro eléctrico.

Ilustración 3 - Esta es una representación grafica de todo el montaje del automatismo.

Ilustración 4 - Este es el diagrama del circuito de mando del automatismo.
 Ahora aremos el circuito de mando en el Software logo V8.
Para verificar que el programa funciona debemos realizar la siguiente
secuencia de pasos.

1. Acciona el pulsador I2 y comprueba que el motor 1 arranca.

Ilustración 6 - En esta parte pulsamos I2 para poner en marcha el motor 1.

Ilustración 5 - Este es el diagrama completo del circuito de control hacho en

versión KOP con el software logo V8.
 2. Con M1 funcionando, acciona I4 y comprueba que el motor 2

Ilustración 7 - Para accionar el motor dos debemos presionar el pulsador I4

mientras el motor 1 está funcionando.
arranca.

3. Con I3 para el motor 2. Haz lo mismo con I1 para el motor 1.

Ilustración 8 - Para parar los motores 1 y 2 es necesario presionar I3

para el motor 2 e I1 para el motor 1.
 4. Pulsa I4 y comprueba que M2 no funciona si no está en marcha
previamente M1.

Ilustración 9 - Cuando pulsamos I4 el motor 2 no funciona debido a que está condicionado a

que solo arrancara cuando el motor 1 esté funcionando.

5. Acciona el pulsador I6 y comprueba que el motor M3 arranca en un sentido.

Ilustración 10 - Cuando presionamos I6 arranca el motor 3 en un
sentido.
 6. Pulsa el final de carrera I8 y comprueba que el motor M3 se
para.

Ilustración 11 - Efectivamente cuando el motor 3 está en marcha y

presionamos I8 el motor se para.
 7. Acciona I7 para arrancar el mismo motor en sentido contrario.

Ilustración 12 - Cuando presionamos I7 arranca el motor 3 pero ahora en sentido

contrario.
8. Pulsa el final de carrera I9 y comprueba que también se para el motor.

Ilustración 13 - Efectivamente cuando activamos el final de carrera I9 el motor 3 se

para.
9. Repite la operación de puesta en marcha del motor M3 en ambos sentidos
y pulsa I5 y comprueba que el motor se para.

Ilustración 14 - Para arrancar el motor 3 en un sentido se presiona I6.

Ilustración 16 - Ahora el motor se arrancó en sentido contrario.

Ilustración 15 - Para parar el motor 3 presionamos I5.

Ilustración 17 - Igualmente el motor 3 se para cuándo presionamos I5.

 SUGERENCIAS DIDACTICAS:
1. Recomiendo que antes de querer realizar cualquier programa es
recomendado revisar el software para verificar que este no tenga ningún
fallo que nos impida guardar nuestros programas.
2. En lo personal recomendaría descargar algún manual o ver algunos videos
que expliquen algunas funciones del software para evitar tener dudas al
momento de hacer tus propios programas.
3. Realizar un repaso de los apuntes de electrónica de potencia aplicada para
recordar la estructura de los circuitos.
4. Conocer los diferentes símbolos de los circuitos para poder pasarlos a los
programas.
5. Colocar el diagrama en posición correcta en donde se nos facilite el
entendimiento del diagrama.

RESULTADOS Y CONCLUSIONES:
No es muy difícil utilizar el software LOGO V8 teniendo los conocimientos
necesarios, para realizar estos programas es necesario conocer los componentes
que conforman los circuitos para saber dónde se necesitan colocar ya sea los
contactos y saber con seguridad si estos son normalmente abiertos o cerrados al
igual es necesario diferenciar las bobinas y los contactos.
Tener este tipo de software es de mucha ayuda para simular el funcionamiento de
circuitos antes de subirlos o programarlos en el PLC y así evitar un mal
funcionamiento del circuito.
Este tipo de ejemplos son los casos que se podrían presentar en la industria por
tal motivo es vital como ingenieros tener la capacidad de interpretar un diagrama
de control para poder programar un PLC.