Sistemas de referencia

El movimiento de una partícula puede ser observado desde distintos sistemas de referencia.

Un sistema de referencia está constituido por un origen y tres ejes perpendiculares entre sí y
que pasan por aquél. Los sistemas de referencia pueden estar en reposo o en movimiento.
Existen dos tipos de sistemas de referencia:

Sistema de referencia inercial: es aquél que está en reposo o se mueve con velocidad
constante (es decir, no tiene aceleración).
Sistema de referencia no inercial: es aquél que tiene aceleración. (Fernández, 2019)

FIGURA 1. Sistema de referencia

Nota: Sistemas de referencia. El observador O está en reposo. O1 y O2 son inerciales,

y O3 es no inercial. (Fernández, 2019)

Podemos definir un sistema de referencia como un sistema de coordenadas respecto del cual

estudiamos el movimiento de un cuerpo. Supone la posición del observador respecto al
fenómeno observado.

Los vectores posición, velocidad y aceleración de una partícula tendrán en general distinto
valor dependiendo del sistema de referencia desde el que estén calculados.

Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de dichos vectores

calculados desde distintos sistemas de referencia, porque de este modo, una vez calculados
con respecto a uno de ellos y conociendo el movimiento relativo de ambos sistemas de
referencia, podremos obtener los vectores medidos por el segundo.

En esta sección vamos a obtener dichas ecuaciones para varias situaciones concretas: cuando
los dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento relativo de traslación (uniforme
y uniformemente acelerado) y cuando se encuentran en movimiento relativo de rotación
uniforme. (Fernández, 2019)

El concepto de sistema de referencia inercial también es aplicable a teorías más generales

que la mecánica newtoniana. Así, en la teoría de la relatividad especial también se pueden
introducir los sistemas inerciales. Aunque en relatividad especial la caracterización
matemática no coincide con la que se da en mecánica newtoniana, debido a que la segunda
ley de Newton, tal como la formuló, no se cumple en la Teoría de la relatividad. El concepto
de sistema de referencia no fue establecido hasta dos siglos después de la formulación de las
leyes de Newton (1687), cuando Ludwig Lange (1885) introdujo el concepto en un intento de
eliminar la necesidad de un espacio y un tiempo absolutos del tipo que Newton conjeturaba.
Estas ideas fueron, poco más tarde, consideradas en la formulación de la teoría de la
relatividad especial. (wikipedia, 2021)

FIGURA 2. Mecanica Newtoniana

Nota: La siguiente imagen da a conocer el concepto de la mecánica newtoniana (Diego,

2015)

Sistemas de referencias inerciales y no inerciales

Las leyes de Newton constituyeron un éxito intelectual notable que podían explicar una
amplia variedad de sistemas reales. En esos sistemas las fuerzas que ejercen las partículas
entre sí satisfacen dichas leyes. Sin embargo, existen sistemas acelerados o en rotación donde
las leyes de Newton aplicadas a las fuerzas ejercidas por las partículas no se cumplen
estrictamente. Los sistemas de referencia inerciales son aquellos en los que se cumplen
las leyes de Newton usando solo las fuerzas reales (no ficticias) que ejercen entre sí las
partículas del sistema. (wikipedia, 2021)
Los sistemas de referencia no inerciales pueden tratarse siguiendo dos posibilidades lógicas:

1. Introduciendo las llamadas fuerzas ficticias o inerciales, que no son realizadas

concretamente por ninguna partícula y tiene que ver con la rotación o aceleración del
origen del sistema de referencia.
2. Generalizando las leyes de Newton a una forma más general que pueda ser aplicable
a cualquier sistema de referencia. Esta segunda posibilidad es precisamente el
camino que siguieron formulaciones más generales de la mecánica clásica como
la mecánica lagrangiana y la mecánica hamiltoniana. (wikipedia, 2021)
 Figura 3. Sistema de referencia

Nota: la imagen hace referecnia a las leyes de Newton que se puede

aplicar a cualquir sistema de referencia (Maria, 2013)

La existencia de esta segunda posibilidad lleva a buscar una caracterización más general de
los sistemas de referencia inerciales, que sea lógicamente dependiente de las leyes de
Newton. De hecho, en mecánica clásica y teoría de la relatividad especial, los sistemas
inerciales pueden ser caracterizados de forma muy sencilla: un sistema inercial es aquel en el
que los símbolos de Christoffel obtenidos a partir de la función lagrangiana se anulan.
En un sistema inercial no aparecen fuerzas ficticias para describir el movimiento de las
partículas observadas, y toda variación de la trayectoria tiene que tener una fuerza real que la
provoca. (wikipedia, 2021)
Características de los sistemas inerciales

 El punto de referencia es arbitrario, dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro

sistema desplazado respecto al primero a una distancia fija sigue siendo inercial.
 La orientación de los ejes es arbitraria, dado un sistema de referencia inercial, cualquier
otro sistema de referencia con otra orientación distinta del primero, sigue siendo inercial.
 Desplazamiento a velocidad lineal constante, dado un sistema de referencia inercial,
cualquier otro que se desplace con velocidad lineal y constante, sigue siendo inercial.
Por combinación de los tres casos anteriores, tenemos que cualquier sistema de referencia
desplazado respecto a uno inercial, girado y que se mueva a velocidad lineal y constante,
sigue siendo inercial. (wikipedia, 2021)
Sistemas de referencia no inerciales
Dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro que se mueva con aceleración lineal
respecto al primero es no inercial.

 Dado un sistema de referencia inercial, cualquier otro cuyos ejes roten, con velocidad
de rotación constante o variable, respecto a los del primero, es no inercial.
Un sistema en rotación o moviéndose con aceleración lineal respecto a un sistema inercial da
lugar a un sistema de referencia no inercial, y en él no se cumplen las leyes de Newton. En
un sistema no inercial, para justificar el movimiento, además de las fuerzas reales
necesitamos, introducir fuerzas ficticias que dependen del tipo de no inercialidad del sistema.
(wikipedia, 2021)
 Figura 4. Ejemplo 1. Movimiento circular

Nota: se está dando a conocer el claro ejemplo del movimiento circula aplicado en
el sistema de referencia (wikipedia, 2021)

Consideremos una plataforma giratoria dando vueltas con una velocidad angular, como la
mostrada en la figura 2.
Un observador situado en el sistema de referencia no inercial (O', x', y', z') percibe que los
objetos tienden a dirigirse hacia el exterior de la plataforma, con dirección radial. Para
conseguir que un objeto situado sobre la plataforma se mantenga en su posición, lo ata con
una cuerda a una barra vertical situada en el centro. Comprueba la tensión que adquiere la
cuerda (T en la figura 2), y la justifica con la existencia de una fuerza con el mismo módulo
que la tensión pero con dirección contraria, como la representada por  Ff en la figura 2
(fuerza ficticia conocida con el nombre de fuerza centrífuga).
Sin embargo, para un observador situado en el sistema de referencia (O, x, y, z) la única
fuerza que interviene en el movimiento del objeto situado sobre la plataforma es la tensión de
la cuerda (supongamos que no existe rozamiento con la plataforma). La tensión de la cuerda
será la responsable de la aceleración centrípeta (de módulo w ^{2}. R}) que hará que el
objeto describa una trayectoria circular, en lugar del movimiento rectilíneo que seguiría en
ausencia de fuerzas, según lo que indican las leyes de Newton.
Así, únicamente el observador situado en el sistema de referencia no inercial necesitará
fuerzas ficticias para explicar el movimiento (Fernández, 2019)

Figura 5. Ejemplo aplicado de sistema de referencia

en un ascensor
Nota: El sistema de referencia (O, x, y) se consideraría un sistema de referencia
inercial, mientras que (O, x', y') sería un sistema de referencia no inercial. (wikipedia,
2021)

Estas fuerzas no son ejercidas por ningún cuerpo y en consecuencia la tercera ley de Newton
no se aplica en todas aquellas fuerzas ficticias introducidas por un observador no inercial.
Algunas fuerzas ficticias o de inercia son la fuerza de Coriolis y la fuerza centrífuga.
(wikipedia, 2021)

Fuerza ficticia
Una fuerza ficticia (también llamada fuerza de inercia, o fuerza de d'Alembert ), es
una fuerza que aparece cuando se realiza la descripción de un movimiento con respecto a
un sistema de referencia no inercial, y que por tanto no corresponde a una fuerza genuina en
el contexto de la descripción del movimiento del que se ocupan las leyes de Newton que
están enunciadas para sistemas de referencia inerciales.

Las fuerzas de inercia son, por tanto, términos correctivos a las fuerzas reales, que logran que
se pueda aplicar de forma inalterada el formalismo de las leyes de Newton a fenómenos que
se describen con respecto a un sistema de referencia no inercial.

Estas definiciones tienen gran utilidad cuando el contexto más natural o más próximo para la
descripción de un fenómeno es una entidad que sufre aceleraciones. En el importante caso
particular de entidades de referencia que rotan (por ejemplo la Tierra), aparecen dos términos
de fuerza ficticia que son conocidos como: fuerza centrífuga; y fuerza de Coriolis.
Las fuerzas ficticias desempeñan un papel primordial en la Teoría General de la
Relatividad (TGR). En esta teoría la interacción gravitatoria se explica como un efecto de la
deformación del espacio-tiempo debida a la presencia local de materia y/o energía. Esta
deformación tiene como consecuencia que los sistemas de referencia dejan de ser inerciales.
Por ello en la TGR la fuerza gravitatoria es una fuerza de inercia.

La variación de trayectoria o velocidad le sucede al coche, y el pasajero sólo sigue

su inercia (mantiene su estado de movimiento). (wikipedia, 2021)
Ejemplo
El pasajero de un automóvil, que toma este como referencia para medir la aceleración de su
propio cuerpo, cuando el vehículo frena o describe una curva, siente una «fuerza» que le
empuja hacia delante o a un lateral, respectivamente. En realidad lo que actúa sobre su
cuerpo no es una fuerza, sino la inercia (causada por la velocidad de la masa) que hace que
tenga tendencia a mantener la dirección y cantidad de movimiento. Si en lugar de tomar
como referencia el propio automóvil (sistema de referencia no inercial) para medir la
aceleración que sufren sus ocupantes, tomamos como referencia el suelo de la carretera
(sistema de referencia inercial), y determinamos la trayectoria del automóvil, vemos que la
variación de velocidad le sucede al coche y que el pasajero se limita a seguir su inercia según
la primera ley de Newton. (wikipedia, 2021)

Figura 6. Ejemplo de Fuerza Ficticia

Nota: La siguiente imagen muestra el claro ejemplo de la fuerza ficticia (wikipedia,

2021)

Bibliografía
Diego. (17 de 05 de 2015). slideplayer. Obtenido de slideplayer:
https://slideplayer.es/slide/1131674/
Fernández, T. M. (12 de 03 de 2019). montes.upm. Obtenido de montes.upm:
https://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/cinematica/relativotr.htm#:~:text=Si
stema%20de%20referencia%20inercial%3A%20es,es%20aqu%C3%A9l%20que
%20tiene%20aceleraci%C3%B3n.
Maria. (23 de 07 de 2013). Fisica al paso . Obtenido de Fisica al paso :
http://fisicafacilito.blogspot.com/2013/07/sistema-de-referencia-inercial.html
wikipedia. (30 de 08 de 2021). wikipedia. Obtenido de wikipedia:
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_referencia_inercial

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