Laboratorio de Comunicaciones I– Instructor: Marvin Sabillón – Sección: 2000 – Ing.
Marvin Rodas 1
Un fundamento para las comunicaciones móviles profundas: La
modulación espacial, sus técnicas de transmisión y sus usos
(Noviembre de 2021)
Guillermo Arturo Morales Durán - 20172030650
 transmisión de modulación espacial se consideran el futuro de
Resumen – La modulación espacial es un tipo de sistema de
transmisión de múltiples entradas y múltiples salidas que se
caracteriza por ser más espectral y energéticamente eficiente que
otros sistemas que otros sistemas de transmisión. Este consiste en
la transmisión de señales por varias antenas, las cuales codifican
información en función de su posición en su constelación espacial.
Algunos esquemas que sacan provecho de la modulación espacial
son el SSK, PSSK, QSSK y QSM. Este tipo de modulación está
actualmente bajo investigación por el potencial que poseen para
su utilización en la comunicación móvil moderna.
Índice de Términos – Comunicación digital (digital
communication), Diagramas de constelación (constellation
diagrams), MIMO, Modulación (modulation)
I. INTRODUCCION
E
l potencial de la comunicación inalámbrica ha sido
evidente desde que se concibió esta idea. Las ventanas
de oportunidades que un sistema de comunicaciones
inalámbricas efectivo abría eran innumerables, y esto impulso
a una revolución de tecnologías inalámbricas en constante
desarrollo. Se requirió de numerosos avances para poder
obtener un sistema de comunicación efectivo, pero una vez
que se logró desarrollar y se introdujo al público general, las
tecnologías inalámbricas empezaron a atravesar un periodo de
crecimiento exponencial. Estas pasaron a tomar un papel muy
importante en el desarrollo de las actividades diarias de la
mayoría de las personas, lo que en consecuencia instó el
desarrollo de sistemas aún más avanzados y efectivos. Este
bucle de retroalimentación positiva resultó en un aumento
significativo de la demanda de servicios de comunicación
inalámbrica, los cuales, en consecuencia, exigen redes de
mayor capacidad de transmisión y mejores eficiencias
espectral y energética. Esta necesidad de un sistema más
eficiente resultó en la creación de sistemas MIMO (multiple
inputs multiple outputs), los cuales se encuentran bajo
minuciosa investigación para su posible utilización en redes de
nueva generación.
Se ha propuesto la utilización de una técnica en modulación
normalmente usada en sistemas de aterrizaje instrumental en
la implementación de sistemas de transmisión MIMO: la
modulación espacial. En la actualidad, las técnicas de
Documento recibido el 27 de noviembre de 2021.
los sistemas de comunicación MIMO, por lo que es
conveniente el estudio de las mismas. A continuación, se
explorará el concepto de modulación espacial y sus técnicas
básicas de transmisión.
II. OBJETIVOS
 Definir el concepto de modulación espacial.
 Introducir las técnicas de modulación espacial
 Describir la transmisión y recepción de señales en
modulación espacial.
III. MARCO TEÓRICO
La comunicación móvil actualmente tiene dos obstáculos
que sobrellevar. Uno de ellos es la alta demanda de
dispositivos inteligentes y el tráfico de datos que generan los
mismos. Para abastecer esta demanda, habría que asignárseles
un espectro de radiofrecuencias más grande, pero no hay un
espectro de radiofrecuencia disponible para esta ampliación.
Otra alternativa más factible es la creación de sistemas que
tengan mejor eficiencia espectral, es decir, que puedan
trasmitir más bits por Hertz de ancho de banda. El segundo
desafío que esto presenta es la eficiencia energética de estos
sistemas. La modulación de amplitud es una tecnología que
permite sobrellevar estos obstáculos.
La modulación espacial transmite información sacando
provecho de los múltiples caminos del canal de
desvanecimiento del MIMO como un diagrama de
constelación adicional que se conoce como constelación
espacial. Los puntos de la constelación espacial representan
las ubicaciones de las antenas transmisoras, cada una
representada por un símbolo. La información recibida modula
el símbolo de la constelación espacial, el cual representa la
posición espacial de la antena transmisora, que estará activa
durante un momento determinado, y que transmite una señal
portadora modulada por un símbolo complejo dibujado de un
diagrama de constelación arbitrario. Como solo una antena
puede estar activa en un tiempo dado en la modulación
espacial, dependiendo del símbolo que se quiere transmitir se
activará una antena diferente, lo que permite transmitir un
símbolo adicional a los símbolos que se transmiten por la
modulación en amplitud y fase. Se ha demostrado que la
modulación espacial reduce la complejidad computacional del
receptor y mejora la probabilidad de error de bit.
Para la ilustración del concepto de la modulación espacial,
considérese el siguiente ejemplo:
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Para la comunicación móvil se requiere de una antena
trasmisora y una antena receptora, las cuales definen el enlace
de transmisión. Por medio de la modulación QAM, se pueden
transmitir N cantidad de bits por medio de la transmisión de
una señal con una determinada modulación de amplitud y de
fase.
Figura 3.1: Esquema de sistema de transmisión por
modulación QAM
Asumiendo que se dispone de varias antenas para la
transmisión de la señal. En la modulación espacial (SM), estas
antenas tienen una posición única, las cuales sirven para
codificar una determinada secuencia de bits dependiendo de
cuál sea la antena que provee la señal. Esto nos permite añadir
una tercera dimensión al diagrama de constelación de la
modulación QAM convencional. En SM, las antenas
receptoras pueden determinar por medio de la trayectoria de la
señal recibida cuál fue la antena transmisora que envió la
señal.
Figura 3.2: Esquema de sistema de modulación espacial
La forma de modulación espacial más simple es la Spatial
Shift Keying (SSK). Este esquema de modulación espacial
consiste en una constelación espacial de antenas que emiten
una señal portadora no modulada. La antena receptora
determina de qué punto de la constelación espacial provino la
señal y de este modo interpreta la información que se le está
enviado. Un problema con este tipo de modulación espacial es
que el tamaño de la constelación espacial se determina por la
2
cantidad de antenas transmisoras, lo que reduce
considerablemente las aplicaciones prácticas de constelaciones
grandes. Una solución que se ha propuesto para sobrellevar
este obstáculo es la utilización de versiones generalizadas de
los esquemas de modulación espacial, en los cuales varias
antenas transmisoras de la constelación espacial se activan
simultáneamente. Se puede incrementar la capacidad del
sistema si, encima de la modulación espacial, las señales que
transmiten las antenas son moduladas en QAM. Estos
esquemas permiten la utilización de un esquema de
constelación tridimensional, donde los ejes son el eje real e
imaginario (correspondientes a la modulación QAM) y el eje
espacial (correspondiente a la SM), lo que resulta en un
sistema más espectralmente eficiente. Asimismo, se ha
propuesto la utilización de los sistemas de transmisión que
combinan los esquemas SM con sistemas convencionales de
multiplexación espacial.
A. Modelo de sistema
El modelo de un esquema de modulación espacial MIMO
monousuario se presenta a continuación:
Figura 3.3: Modelo general de sistema SM-MIMO 1
El sistema está conformado por Nr antenas receptoras y Nt
antenas transmisoras de las cuales Na antenas están activas. La
información a ser transmitida consistirá en un conjunto de n
bits , los cuáles serán mapeados a un
vector de constelación , el cual
determinará cuales antenas transmisoras estarán activas en un
momento dado. Los componentes xi del vector de constelación
pueden ser únicamente espaciales, como en el caso de SSK o
GSSK, o pueden ser una constelación compuesta AFE
(amplitud-fase-espacio).
Los tipos de esquemas de modulación espacial se pueden
clasificar de acuerdo al número de antenas transmisoras
activas en un momento dado y de acuerdo al uso
constelaciones unidimensionales o tridimensionales de la
siguiente manera:
Un solo Tx Varios Tx
Sólo usan SSK GSSK
constelación
espacial
Usan PSSK GPSSK
constelación AFE
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Las reglas de asignación para cada uno de los esquemas [0,1,1] (1,5)
básicos de modulación espacial son diferentes. A
continuación, se explicará como determinar el número de bits [1,0,0] (2,3)
por canal que puede transmitir cada esquema de acuerdo a su
número de antenas transmisoras y antenas activas. [1,0,1] (2,4)

1) Spatial Shift Keying [1,1,0] (2,5)

El número de antenas activas en SSK es, por definición,
siempre Na = 1. La cantidad de bits n por uso de canal que este [1,1,1] (3,4)
sistema puede transmitir se determina por:

A continuación, tenemos un ejemplo de un esquema SSK

con Nt = 8 antenas de transmisión, y, por lo tanto, cada
símbolo representa log2(Nt) = 3 bits.
j
[0,0,0] 1
[0,0,1] 2
[0,1,0] 3
[0,1,1] 4 Figura 3.5: Modelo de sistema GSSK
[1,0,0] 5
3) Phase Spatial Shift Keying (PSSK)
[1,0,1] 6
En los esquemas PSSK, el receptor detecta tanto el índice
[1,1,0] 7 de la antena transmisora activa como la modulación en
[1,1,1] 8 amplitud y fase (M-QAM). La cantidad de bits por uso de
canal se calcula mediante la siguiente fórmula:

Donde Nt es el número total de antenas transmisoras en la

constelación espacial y M es el orden de la constelación M-
QAM. En PSSK, el número de antenas activas en un momento
dado es siempre 1.
A continuación, se presenta un esquema PSSK con cuatro
Figura 3.4: Modelo de sistema SSK antenas y M = 2 (con fases y amplitudes definidas por
y ), lo que resulta en un npssk = 3 bits.
2) Generalized Spatial Shift Keying (GSSK)
J,
Como el nombre lo indica, el esquema GSSK es
símbolo
simplemente una versión generalizada de SSK, donde el
BPSK
número fijo de antenas activas simultáneamente Na es mayor
[0,0,0] (1,0)
que 1. En estos casos, el número de puntos de la constelación
[0,0,1] (1,1)
espacial M’ se calcula como la combinación [0,1,0] (2,0)
donde M’ se calcula por M’=2k, siendo k un entero. Así, la [0,1,1] (2,1)
cantidad de bits por uso de canal que se pueden transmitir se [1,0,0] (3,0)
determinan por: [1,0,1] (3,1)
[1,1,0] (4,0)
[1,1,1] (4,1)

A continuación, se presenta un ejemplo de un esquema

GSSK con n = 3 bits:

j
[0,0,0] (1,2)
Figura 3.6: Modelo de sistema SM o PSSK
[0,0,1] (1,3)

[0,1,0] (1,4)
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4) Generalized Phase Spatial Shift Keying (GPSSK)
En el GPSSK, hay un número Na de antenas transmisoras
activas durante un momento dado. La cantidad de bits n por
uso de canal que se puede transmitir se determina mediante la
fórmula:
transferencia datos y mejora el desempeño de los esquemas
SSK.
La cantidad de bits n por uso de canal que se puede
transmitir se determina mediante la fórmula:

Donde y M’ se elige como M’ = 2k, k entero y M La secuencia de bits se divide en dos grupos, cada uno
trabajando como un esquema SSK regular que transmite la
es el tamaño de la constelación M-QAM. mitad de los bits. La primera mitad del conjunto de bits es
A continuación, se muestra un ejemplo de un esquema GPSSK modulada por una señal coseno que transmite una de las
que utiliza Na = 2 y Nt = 4 y la modulación de la portadora es antenas. La segunda mitad es modulada por la parte seno de la
señal portadora que la transmite la misma u otra antena.
un 2-QAM con fases y amplitudes definidas como A continuación, se presenta un ejemplo de un esquema
GSSK con n = 4 bits con cuatro antenas transmisoras:
y .
J, Bits Bits Antena Bits en Antena en
símbolo en en fase cuadratura cuadratura
BPSK fase
[0,0,0] [(1,2),0] 0000 00 1 00 1
0001 00 1 01 2
[0,0,1] [(1,2),1] 0010 00 1 10 3
0011 00 1 11 4
[0,1,0] [(1,3),0]
0100 01 2 00 1
0101 01 2 01 2
[0,1,1] [(1,3),1]
0110 01 2 10 3
[1,0,0] [(1,4),0] 0111 01 2 11 4
1000 10 3 00 1
[1,0,1] [(1,4),1] 1001 10 3 01 2
1010 10 3 10 3
[1,1,0] [(2,3),0] 1011 10 3 11 4
1100 11 4 00 1
[1,1,1] [(2,3),1]
1101 11 4 01 2
1110 11 4 10 3
1111 11 4 11 4

Figura 3.7: Modelo de sistema GPSK

5) Quadrature Space Shift Keying (QSSK)

La quadrature space shift keying es un esquema de
modulación de amplitud propuesto como una mejor al
esquema SSK, el cual se caracteriza por mejorar la eficiencia
espectral del este. En un esquema SSK, las antenas
transmisoras únicamente transmiten una señal portadora y la
información modulada está codificada en la posición de la
antena transmisora que emite la señal en la constelación
espacial. Por el otro lado, en un esquema QSSK, las antenas
transmisoras transmiten una señal coseno y una señal en
cuadratura (una señal seno), lo que incrementa la tasa de
Figura 3.8: Modelo de sistema QSSK
6) Quadrature spatial modulation (QSM)
La QSM o QPSSK es un esquema diseñado como una
mejora de SM o PSSK, similar a como QSSK es una mejora
de los esquemas SSK. En QSM, el diagrama de constelación
espacial es el mismo que en QSSK, la diferencia se encuentra
en el diagrama de constelación de señal que corresponde a la
modulación QAM a la que se someten las señales portadoras.
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La cantidad de bits n por uso de canal que se puede
transmitir se determina mediante la fórmula:
Donde Nt es el número total de antenas transmisoras en la
constelación espacial y M es el orden de la constelación M-
QAM. Los bits que se transmiten en un momento dado se
dividen en tres grupos de bits. El primer conjunto de bis
corresponde a ,es decir, corresponde a aquellos bits
que se modulan en forma de M-QAM. Los otros dos conjuntos
de bits corresponden a los índices de las dos antenas
transmisoras activas, a las que le corresponden . sincronización inter-antena. Adicionalmente, solo
Considérese que se desea transmitir una secuencia de N bits
a través de Nt = 4 antenas y con modulación 4-QAM. Los
primeros dos bits se modularán son modulados por medio de
un símbolo de 4-QAM. Los siguientes dos bits son modulados
por el índice de la antena que se utiliza para transmitir la parte
de la señal de radiofrecuencia portadora en fase. Los últimos
dos bits son modulados por el índice de la antena que se utiliza
para transmitir la parte de la señal de radiofrecuencia
portadora en cuadratura.
7) Generalized QSSK (GSSK)
En los esquemas (GSSK), un subconjunto de antenas Na se
activan al mismo tiempo para transmitir la parte en fase de la
portadora y otro subconjunto se activa para transmitir la parte
en cuadratura de la portadora. Así, el número de bits de
información que pueden ser transmitidos en un esquema
GQSSK es de:
Donde el número de puntos de la constelación espacial M’
se calcula como la combinación donde M’ se
k
calcula por M’=2 , siendo k un entero.
8) Generalized QSM (GQSM)
De forma similar como en los esquemas GSSK, en un
esquema GQSM, un subconjunto de antenas de transmisión
transmite las partes reales e imaginarias del símbolo complejo,
donde las partes imaginarias modulan la parte en fase de la
portadora y la parte imaginaria modula el componente en
cuadratura de la señal portadora.
La cantidad de bits n por uso de canal que se puede
transmitir se determina mediante la fórmula:
Donde y M’ se elige como M’ = 2k, k entero y
M es el tamaño de la constelación M-QAM.
B. Sistemas de modulación espacial avanzados
Entre los sistemas de modulación espacial avanzados
tenemos:
 Differential Space Shift Keying (DSSK)
 Differential Spatial Modulation (DSM)
5
 Differential Quadrature Spatial Modulation
 Space-Time Shift Keying
 Trellis Coded-Spatial Modulation
C. Ventajas y desventajas de la modulación espacial
Contrastando a la modulación espacial con respecto a otros
esquemas MIMO, podemos enumerar las siguientes ventajas y
desventajas.
Ventajas:
 La modulación espacial no se ve afectada por la
interferencia intercanal (ICI) y no requiere de
requiere de una única cadena de radiofrecuencia en
el transmisor. Este es gracias al hecho que la
modulación espacial consiste en una única antena
transmisora la cual se activa para transmitir la
información mientras todas las demás antenas se
mantienen desactivadas.
 Proveen una mejor eficiencia espectral en contraste
con los sistemas de antena única debido a su
diagrama de constelación espacial, el cual introduce
una ganancia de multiplexación en el dominio
espacial que incrementa logarítmicamente con el
número de antenas transmisoras.
 Los sistemas de modulación espacial son más simples
que otros esquemas MIMO ya que los deben lidiar
con la interferencia intercanal deben utilizar
algoritmos de cancelación de interferencia para
sobrellevar este obstáculo.
 Los sistemas de modulación espacial permiten
utilizar menos antenas receptos que antenas
transmisoras ya que las antenas receptoras se utilizan
únicamente para tener una ganancia por diversidad;
una antena basta para aprovechar los esquemas de
modulación espacial. Por esta razón, la modulación
espacial es propicia para configuraciones de enlace
descendiente con unidades móviles de baja
complejidad.
 La modulación espacial se puede utilizar en
escenarios de múltiples accesos. Varios usuarios
pueden compartir los mismos recursos para la
comunicación si cada transmisor utiliza el conjunto
de respuestas de impulso de canal de todos los
transmisores para la detección de información.
 La modulación espacial ofrece una mejor capacidad
que otros métodos de codificación de baja
complejidad convencionales para sistemas MIMO
gracias a la ganancia de multiplexación que estos
sistemas ofrecen al aprovechar el dominio espacial
para transmitir una parte de los bits de información
de entrada.
 A cambio de un recorte en la información que se
puede transmitir, la modulación SSK permite reducir
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aún más la complejidad de los recibidores, ya que no

se utilizan otros tipos de esquemas de modulación.

Desventajas:
 Los sistemas de modulación espacial requieren de por
lo menos dos antenas transmisoras para poder
aprovechar efectivamente el concepto.
 El desempeño de un sistema de modulación espacial
se puede ver limitado si los enlaces entre las
transmisoras y las receptoras no son suficientemente
diferentes. Por esta razón, estos sistemas requieren
un ambiente que permita una amplía distribución de
las antenas transmisoras para mejorar
significativamente la tasa de transmisión de datos.
 Los receptores deben de ser capaz de reconocer a la
perfección los canales inalámbricos para la detección
de información. El diseño de antenas receptoras
capaces de hacer esto presenta un desafío para el
desarrollo de sistemas de modulación espacial.
 El incremento logarítmico de la tasa de transferencia
de información de acuerdo al aumento en el número
de antenas transmisoras limita la capacidad de los
sistemas de modulación espacial para alcanzar altos
niveles de eficiencia espectral con una cantidad
práctica y razonable de antenas transmisoras.

IV. CONCLUSIONES
 Los sistemas de modulación espacial, si bien no han
sido explorados de manera práctica, tienen un
potencial enorme para solucionar algunos de los
problemas que el aumento en la demanda de
comunicaciones móviles ha generado.
 Las ventajas y desventajas de la modulación espacial
la colocan como un candidato atractivo para la
implementación de sistemas MIMO de baja
complejidad para la comunicación con elevadas tasas
de transferencia de información.
 Las posibilidades que la modulación espacial ofrece
hacen que valga la pena el estudio y la inversión en
este tipo de tecnologías.

REFERENCES
[1] Mesleh, R. and Alhassi, A., 2018. Space modulation techniques.
1era ed. Hoboken: John Wiley & Sons, Inc.
[2] Rubén, C., Jaime, S., Ramón, P., Jorge, F. and Gustavo, F., 2016.
La modulación espacial, una comparación de las técnicas básicas
de transmisión. Ingeniería, Investigación y Tecnología, 17(2),
pp.273-282.
[3] Di Renzo M., Harald H., Peter M.G. Spatial modulation for
multiple-antenna wireless system: a survey. IEEE Communication
Magazine, volumen 49 (número 12), 2011: 182-191.