COMO HACER TOPOGRAFÍA CON DRONES

COMO HACER
TOPOGRAFÍA CON
DRONES
07 FEB COMO HACER TOPOGRAFÍA CON DRONES
Posted at 18:41h
in topografía y fotogrametría con drones by admin

Levantamiento con dron

La topografía tradicional es una ciencia que estudia la

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forma de representar gráficamente la superficie

terrestre y todo lo que ello implica (detalles,
infraestructura y cualquier objeto de interés). En la
actualidad la estación total y el GPS son las
herramientas más valiosas para desarrollar éstos
levantamientos. Desde hace unos años ha comenzado
a escucharse el uso de los Vehículos Aéreos No
Tripulados, mejor conocidos como drones, para
realizar levantamientos topográficos, pero al mismo
tiempo surgen muchas dudas e incertidumbre. En éste
artículo te hablaremos de cuál es el procedimiento
adecuado para hacer topografía con drones y
despejaremos tus dudas al respecto.

TOPOGRAFÍA O FOTOGRAMETRÍA CON DRONES

El término adecuado para nombrar la ciencia que
permite medir la superficie a través de fotografías (en
este caso aéreas) es FOTOGRAMETRÍA. Es decir,
con los drones no podemos hacer directamente
topografía, sino que más bien tomamos fotografías
sobrepuestas, tanto transversal como
longitudinalmente, y utilizando el principio de
estereoscopía podemos medir distancias y
elevaciones, dado que tenemos dos o más fotografías
del mismo punto pero con diferente ángulo.

Las técnicas fotogramétricas han sido utilizadas

ampliamente desde hace algunas décadas con
fotografías tomadas desde aviones. Los drones han
ayudado a economizar ésta actividad, ya que como te
imaginarás, la renta de un avión implica una inversión
bastante elevada. Sin embargo, serán las
características del proyecto las que determinen cuál es

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la mejor metodología a seguir; vuelo con dron, vuelo

con avión o topografía tradicional (o un complemento
de todas).

Uno de los principales obstáculos para realizar

levantamientos con drones es la vegetación (a menos
que se cuente con un sensor lidar), por lo cual los
drones y la topografía tradicional se utilizarán siempre
como complementos y no como un reemplazo una
técnica de la otra.

VAMOS AHORA SÍ A DESCRIBIR LOS PASOS A

SEGUIR PARA HACER TOPOGRAFÍA CON DRONES
(FOTOGRAMETRÍA CON DRONES):

1. INSPECCIÓN DE LA ZONA DE ESTUDIO.

Como en cualquier trabajo topográfico, es necesario
que primero se haga una revisión de la zona de
estudio, preferentemente con visita a campo. De no ser
posible, se realiza con el archivo kmz montado en
google earth que proporcione el cliente. Cosas
importantes a considerar en este punto: la presencia
de vegetación, ya que no implica el mismo trabajo
realizar un levantamiento en una zona completamente
despejada de vegetación que en la selva chiapaneca.
Otro punto importante es la morfología del terreno, es
decir, si la superficie es plana, es una sierra, un tajo o
zonas con pendientes muy pronunciadas.
 

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Inspección del área de estudio

2. PUNTOS DE APOYO Y CONTROL TERRESTRE

​Al momento de hacer un levantamiento topográfico con
drones, siempre necesitamos poner puntos de control
(GCP). Estos puntos nos ayudarán a orientar nuestro
levantamiento a un sistema de referencia para alcanzar
la exactitud y precisión requeridas tanto en planimetría
como en altimetría. Para poner puntos de control se
necesita un sistema de GPS diferencial o RTK. En
México, se deben ligar los puntos a la estación más
cercana de la Red Geodésica Nacional Activa (RGNA)
del INEGI.
​
Los puntos deben estar marcados (algunos lo hacen
con cal, pintura, dianas) para que se aprecien en las
imágenes aéreas.

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Cosas importantes a considerar: El número de

puntos.  La ubicación de los puntos.

Puntos de apoyo terrestre

  

3. PLANEACIÓN Y EJECUCIÓN DEL VUELO.

Existen muchas aplicaciones móviles para planear
vuelos de drones, la elección de la más adecuada
dependerá siempre del objetivo del proyecto y de la
marca del dron. Por ejemplo, la marca más común de
drones en México es probablemente DJI que cuenta
con su propia app DJI GO. Esta app no permite la
planeación de vuelos fotogramétricos. Algunas de las
aplicaciones más aceptadas son Map Pilot y Groud
Station Pro. Por otro lado  el eBee que es un dron de
ala fija permite la planeación de vuelos a través de su
aplicación eMotion. Otras aplicaciones muy comunes
son Pix4D Capture y Drone Deploy.
 

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Importante considerar para la ejecución del

vuelo:
​Los elementos más importantes al planear un vuelo
fotogramétrico de manera tradicional eran; el número de
líneas de vuelo, la altura de vuelo, la velocidad del
avión/avioneta, el porcentaje de sobreposición de las
imágenes tanto con las imágenes de su misma línea de vuelo
como con las de líneas adyacentes, entre otros.
El objetivo es cubrir cada parte del terreno, por
pequeña que sea, para visualizarlo de manera
estereoscópica. En los vuelos con drones, las
aplicaciones móviles de planeación son muy flexibles,
sin embargo, es necesario conocer el fundamento
fotogramétrico que permitirá llevar a cabo un buen
trabajo. 

Planeación de vuelo

Otro factor que puede influir es el tiempo, es decir, las

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condiciones climáticas del día del vuelo. Por ejemplo, la

norma de la DGAC establece que no se debe volar
cuando el viento presenta velocidades mayores a los
10 m/s (se debe contar con un anemómetro para
medirlo). La temperatura extrema es otro factor que
puede afectar de manera directa la autonomía de
vuelo, disminuyéndola considerablemente.

Debemos recordar que de acuerdo con la Normativa

Vigente, no podemos volar a elevaciones mayores de
120 m. También establece que no se puede volar de
noche, ni sobre aglomeraciones de personas, entre
otras cosas. Actualmente los pilotos pueden tramitar su
registro ante la Dirección General de Aeronáutica Civil
(DGAC), que es el órgano emisor de la norma NOM-
107-SCT3-201 que pertenece a la Secretaría de
Comunicaciones y Transportes (SCT).

Consulta aquí la Normativa actualizada.

Consulta los pasos para registrarte ante la DGAC.

Factores externos a considerar:

Líneas de alta tensión, objetos que obstruyan el plan
de vuelo, los permisos que pueden llegar a requerirse
en ciertas zonas, entre otras cosas, son puntos
importantes a considerar también. Existen aplicaciones
que permiten monitorear el vuelo de aeronaves para no
crear accidentes e interferir en su espacio aéreo, sin
embargo, la norma establece que se debe tramitar un
permiso para volar con anticipación ante la DGAC. Por
ejemplo, no es lo mismo volar sobre las pirámides de
Teotihuacán o sobre el Nevado de Toluca, donde

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constantemente hay helicópteros monitoreando la

zona, que sobre una zona agrícola deshabitada. Como
experiencia extrema, en Tabasco le dispararon a
nuestro dron pensando que intentábamos ordeñar los
ductos de Pémex.

​
Al momento de realizar el vuelo, es importante que se
establezca la zona de despegue/aterrizaje de dron, y
de ser posible que se delimite con conos de seguridad.
Al centro debe colocarse de preferencia la pista de
despegue. La aplicación dirá el tiempo aproximado en
el que realizará la misión, aunque muchas veces no es
muy exacto. No se debe perder nunca la visibilidad del
Vehículo Aéreo No Tripulado.

Ejecución del vuelo

4. PROCESAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO DE LA

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INFORMACIÓN.
​Para procesar los datos GPS se deben descargar los
archivos RINEX de la estación de la RGNA a la que se
ligó el trabajo y procesarlo mediante software
especializado como GNSS Solutions o Trimble
Business Center (TBC). Estos puntos deberán
agregarse en el proceso para poder referenciar el
trabajo de la manera más precisa posible. Un factor
muy importante para procesar es el equipo de
cómputo. Es necesario tener como mínimo una buena
tarjeta de gráficos, un procesador potente como Core
I7 y al menos 16 Gb de memoria RAM.

Para el procesamiento de las imágenes tomadas

aéreas, los pasos más importantes dentro del proceso
fotogramétrico son:
 
PROCESO FOTOGRAMÉTRICO
La rectificación simple, donde se pretende corregir
el efecto de la inclinación de la fotografía al obtenerla y
así producir una imagen a escala constante (pero aún
desconocida) si el terreno u objeto fotografiado es
relativamente plano.
Orientación Interna, donde se recupera la geometría
de cada una de las tomas fotogramétricas, utilizando
las marcas fiduciales.
Orientación Relativa, donde se crean modelos
estereoscópicos y se encuentran las coordenadas de
dichos modelos utilizando por lo general 6 puntos
homólogos que se encuentren en el área de
recubrimiento estereoscópico.
Aerotriangulación, consiste en la determinación de
puntos en el terreno mediante métodos

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fotogramétricos. La principal aplicación consiste en la

determinación del canevás de restitución, es decir,
conseguir el suficiente número de puntos de apoyo
para poder orientar absolutamente todos los pares
estereoscópicos que intervengan en un proyecto
cartográfico.
Orientación absoluta, en esta parte se da escala y
se nivela el modelo estereoscópico a partir de una serie
de puntos de posición conocida. Es necesario disponer
de una red de puntos de partida que no es determinada
obligatoriamente sobre el terreno, sino también por
triangulación aérea u otro método, para poder
comparar las mediciones “modelo” con los de la
“realidad”.
Restitución, se obtienen detalles cartográficos de
planimetría y altimetría para generar nuevos mapas o
actualizar los existentes.
 

Algunos de los software más comunes o más utilizados

para procesar imágenes de drones son Pix4D y
Agisoft PhotoScan (Ahora Metashape). Ambos
permiten generar, nubes de puntos, modelos digitales
de superficie, curvas de nivel, ortomosaicos, entre
otros. Debes recordar que a cualquier sistema al que
se introduce información errónea, arrojará
indudablemente resultados erróneos.

Restitución Fotogramétrica
Para realizar restitución se hace mediante una estación
fotogramétrica como Summit Evolution, que permite
extraer datos vectoriales en tres dimensiones a partir
de información de pares o datasets estereoscópicos. Al
inicio esté proceso se realizaba de manera analógica,

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posteriormente evolucionó a analítica, hasta llegar a lo

digital, como se hace actualmente.

 
 

Procesamiento Digital Fotogramétrico

5. FORMATO Y PRESENTACIÓN FINAL DE

PRODUCTOS TOPOGRÁFICOS.
Y como último paso, resta pasar al formato que se
requiera la información, ya sea para manejarla en un
entorno CAD (DXF, DWG) o en Sistemas de
Información Geográfica (SHP), o darle formato para
imprimirlo. Recuerda que no es el dron, es el
procesamiento especializado de la información, lo que
hace la diferencia para poder hacer Topografía con
Drones (o más bien, generar productos topográficos a
partir de levantamientos fotogramétricos).
Si te interesó este artículo, te recomedamos leer:
7 PUNTOS PARA PLANEAR TU VUELO CON DRON
 

¿Te gustaría saber más?

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Te dejamos también un video sobre el equipo que necesitas

para realizar levantamientos con dron, complementando la
información previa.

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