Sensor de Posición

CÓMO ELEGIR EL SENSOR CORRECTO

Sensor de Posición
CÓMO ELEGIR EL SENSOR CORRECTO

Un sensor de posición es un dispositivo que mide la posición lineal o angular. Un

equilibrio adecuado incluye resolución, robustez, vida útil y costo. Los sensores
de posición más utilizados en aplicaciones industriales son:

1. Codificadores
2. Inclinómetros
3. Sensores de posición láser
4. Sensores de posición potenciométricos
5. Sensores de proximidad
6. Solucionadores
7. sensores ultrasónicos
cómo elegir el sensor correcto

Codificadores
Aplicaciones
Los codificadores son dispositivos de retroalimentación rotativos y lineales
que se pueden utilizar como sensores de posición.

Los codificadores calculan la posición, velocidad y dirección de otro dispositivo.

Codificadores Incrementales Codificadores Absolutos

Los codificadores incrementales generan Los codificadores absolutos leen una
un flujo de pulsos correspondiente al palabra digital de varios bits
desplazamiento desde una posición correspondiente a la posición absoluta.
inicial establecida en el arranque.
cómo elegir el sensor correcto

Codificadores
Tecnologias
Los codificadores están disponibles utilizando sensores de
tecnología óptica o magnética.

Codificadores Ópticos Codificadores Magnéticos

Los codificadores ópticos proporcionan la Los codificadores magnéticos pueden
mayor resolución y precisión, pero son sobrevivir en entornos muy duros,
vulnerables a los contaminantes. aunque con una resolución limitada.
implican fuertes golpes y vibraciones.

Los codificadores magnéticos típicos utilizan chips / sensores de efecto Hall para
generar una señal absoluta. Esto les permite ofrecer un rendimiento preciso incluso
en aplicaciones que implican fuertes golpes y vibraciones.

Dependiendo de la aplicación, los dispositivos se pueden configurar para medir

ángulos dentro de ± 360 ° (configuración de una sola vuelta) o rotaciones por encima
de ± 360 ° (configuración de varias vueltas).
cómo elegir el sensor correcto

Inclinómetros
Aplicaciones

El control del ángulo de inclinación es

importante en aplicaciones tan variadas
como vehículos todoterreno y plataformas
elevadoras.

Las versiones tradicionales se basan en

péndulos pequeños.

Más recientemente, la industria ha avanzado

hacia el uso de tecnologías de estado sólido,
que incorporan acelerómetros basados en
sistemas microelectromecánicos (MEMS).
cómo elegir el sensor correcto

Inclinómetros
Como Funciona

El acelerómetro consiste en una pequeña masa de prueba en

forma de oblea suspendida de un marco fijo por elementos de
flexión sensibles.

El electrodo (móvil de masa sísmica) que está suspendido proyecta, desde cada lado de
su masa de prueba, el movimiento debido a la inclinación al espacio entre un par
correspondiente de electrodos fijos, cuya proyección cae fuera del marco fijo (un sensor
de posición capacitivo ). Inclinar el sensor hace que la masa de prueba se mueva. Esto
cambia el espacio entre los electrodos de masa de prueba y los electrodos de estructura
fija, lo que modifica la capacitancia. Estos datos se pueden procesar para obtener el
ángulo de pendiente sufrido.

Como dispositivos de estado sólido, los inclinómetros son resistentes y rentables.

También están bien sellados y son fáciles de montar.
cómo elegir el sensor correcto

Inclinómetros
Desventaja
Los dispositivos pueden ser sensibles a golpes y vibraciones. En aplicaciones
estáticas, este problema se puede evitar con amortiguación física o eliminando el
ruido de la señal con filtros digitales.

En aplicaciones dinámicas, el acelerómetro basado en MEMS debe combinarse con un

giroscopio 3D basado en MEMS.

Quizás un problema mayor es que, en el fondo, esto implica una medición indirecta. Los
datos del acelerómetro deben procesarse para generar un ángulo, lo que puede
introducir un retraso. Un dispositivo giratorio de lectura directa, como un sensor de
efecto Hall o un codificador, proporciona resultados más rápidos y una lectura más
precisa.
 cómo elegir el sensor correcto

Sensores de Posición Láser

Aplicaciones
El tipo más simple de sensor de posición láser es un telémetro láser para la
determinación del tiempo de vuelo.

Estos sistemas miden la distancia monitoreando la cantidad de tiempo que

tarda un pulso óptico en viajar desde el láser hasta el objetivo y de regreso
al detector.

Son rápidos, con buena repetibilidad y ofrecen resoluciones espaciales

SOICIFENEB

de hasta unos pocos milímetros.

Para aplicaciones con mayores demandas de rendimiento, los

interferómetros láser ofrecen resoluciones del orden de una longitud de
onda de luz (nanómetros). Estos dispositivos miden la distancia
basándose en la interferencia entre un haz de prueba y un haz de
referencia. Son precisos y con buena repetibilidad.

Son sensibles a los errores de alineación, particularmente cuando se

SAJATNEVSED

debe usar un catadióptrico en un objetivo que de otro modo tendría una

superficie borrosa. Son muy sensibles a las condiciones ambientales.

El calor, la humedad, la contaminación y las vibraciones degradan el

rendimiento del láser. La humedad y las partículas pueden contaminar el
catadióptrico y evitar que produzca un reflejo especular capaz de
regresar al detector. El polvo y la humedad en la trayectoria óptica
recorrida por el rayo pueden dispersar la luz y reducir la relación señal-
ruido.
cómo elegir el sensor correcto

Sensores de Posición
Potenciométricos

Aplicaciones
Un potenciómetro es un divisor de voltaje ajustable que se basa en una
resistencia de tres terminales. Un terminal está conectado a una fuente de
voltaje, mientras que el otro está conectado a tierra. El tercer terminal se
conecta a un cepillo que se desliza a lo largo de una superficie resistiva fija.

Para los potenciómetros utilizados como sensores de posición, el cepillo

está unido a la carga. Cuando la carga se mueve, el cepillo se desliza sobre
la superficie resistiva. Esto cambia la resistencia, lo que hace que cambie el
voltaje de salida.

Configuración rotativa o lineal Resolución

En una versión giratoria, la superficie
resistiva es un anillo, mientras que en la
versión lineal es una pista recta.
Los potenciómetros son sensores de
posición intrínsecamente absolutos, sin
necesidad de reubicarlos después de
una interrupción.
Debido al mecanismo de
funcionamiento, la resolución de un
potenciómetro es teóricamente infinita;
en la práctica, está limitado por el
rendimiento de la electrónica de lectura.
Estos dispositivos son económicos y
familiares para la mayoría de los
ingenieros y técnicos de servicio.
cómo elegir el sensor correcto

Sensores de Posición
Potenciométricos

Desventaja
La desventaja es que los potenciómetros se basan en un contacto físico
deslizante. Por tanto, su vida útil es limitada.

También son vulnerables a los contaminantes.

La linealidad de salida varía según los parámetros del dispositivo y la interacción entre las
escobillas y la superficie resistiva.

Los sensores de posición basados en potenciómetros están diseñados para un número

limitado de vueltas.

Esto limita la capacidad de rastrear una carga y debe tenerse en cuenta al especificar.
cómo elegir el sensor correcto

Sensores de Proximidad

Aplicaciones
Un sensor de proximidad utiliza cualquiera de varias tecnologías de
detección para detectar cuando un objeto está cerca.

Los sensores de proximidad más simples son simplemente interruptores.

Las versiones más sofisticadas proporcionan retroalimentación de
gradiente dependiendo de la proximidad.

Se pueden implementar utilizando una variedad de

tecnologías, que incluyen:

Fotoeléctrico Inductivo Ultrasónico

Se pueden utilizar para posicionamiento si se instalan en cada punto clave

del sistema, con el fin de enviar una señal cuando los dispara algún objetivo
en la carga. Para una mesa de indexación giratoria, por ejemplo, se puede
instalar un cambiador de tomas a 0 °, 90 °, 180 ° y 270 °. Es un enfoque
rentable y eficaz para aplicaciones que requieren comentarios limitados,
pero que rápidamente se vuelven imprácticos para cualquier tipo de
ubicación de alta resolución.

Dynapar ofrece sensores sin contacto con tamaños de sensores de

proximidad, que ofrecen retroalimentación incremental y absoluta
de alta resolución
cómo elegir el sensor correcto

Solucionadores
Aplicaciones
Para aplicaciones sujetas a condiciones extremadamente severas como
temperaturas extremas, fuertes golpes y vibraciones, y contaminación,
los resolutores pueden proporcionar la mejor solución de
retroalimentación angular.

Un resolver es un tipo especializado de transformador que funciona sin

electrónica incorporada.

La simplicidad del diseño del resolutor lo hace confiable en muchos entornos

hostiles y aplicaciones extremas. Las aplicaciones comunes de resolutores
incluyen:

Retroalimentación del servomotor;

Retroalimentación de velocidad y posición en acerías y papeleras;
Producción de petróleo y gas;
Sistemas de combustible para motores a reacción;
Actuadores de superficie de vuelo para aeronaves;
sistemas de posición de comunicación;
Sistemas de control en vehículos militares terrestres.
cómo elegir el sensor correcto

Solucionadores
Como funciona

El dispositivo consta de dos devanados primarios fijos (excitación) y dos

devanados secundarios giratorios (señal) conectados a la carga.

El paso de un voltaje a través de los devanados de excitación induce un

voltaje en los devanados de salida de señal.

La magnitud del voltaje de salida varía según el ángulo de carga. Tomando el

arco-tangente de la relación apropiada entre los voltajes aplicados a las
entradas del resolver (excitación), obtenemos el ángulo dentro de una
rotación completa de la carga.

Como los resultados se basan en una proporción de señales eléctricas

analógicas, los resolutores ofrecen una resolución infinita teórica. Sin
embargo, al igual que con los potenciómetros, la resolución práctica del
sistema está limitada por la electrónica de procesamiento externa.

Los resolutores se pueden comprar en configuraciones con y sin marco. Esto

los hace muy adaptables. Sin embargo, su rendimiento depende de la
alineación, lo que significa que se necesita algo de experiencia para obtener
los mejores resultados.
 cómo elegir el sensor correcto

Sensores Ultrasónicos
Aplicaciones
Los sensores de posición ultrasónicos también funcionan según el
principio de tiempo de vuelo, utilizando elementos piezoeléctricos o
electrostáticos para generar señales ultrasónicas.
SOICIFENEB

Son efectivos en distancias de hasta 10 m, aunque la precisión disminuye

con la distancia. Tienen una zona ciega de unos centímetros en la cara
del sensor.

Los sensores ultrasónicos son robustos contra golpes, vibraciones y

contaminantes. No son sensibles a las variaciones de color y temperatura
del objeto bajo prueba.

Como los cálculos se basan en la velocidad del sonido, tienen algunas

SAJATNEVSED

debilidades.

No son eficaces en materiales blandos que absorben el sonido.

Son sensibles a las variaciones de temperatura, humedad y altitud que

pueden alterar la forma en que las ondas acústicas viajan por el aire.

Algunos sistemas aplican factores de compensación, pero los entornos

altamente dinámicos pueden necesitar arreglos especiales.
cómo elegir el sensor correcto

Sensores Ultrasónicos
Aplicaciones
Para aplicaciones sujetas a condiciones extremadamente severas como
temperaturas extremas, fuertes golpes y vibraciones, y contaminación,
los resolutores pueden proporcionar la mejor solución de
retroalimentación angular.

Un resolver es un tipo especializado de transformador que funciona sin

electrónica incorporada.

La simplicidad del diseño del resolutor lo hace confiable en muchos entornos

hostiles y aplicaciones extremas. Las aplicaciones comunes de resolutores
incluyen:

Retroalimentación del servomotor;

Retroalimentación de velocidad y posición en acerías y papeleras;
Producción de petróleo y gas;
Sistemas de combustible para motores a reacción;
Actuadores de superficie de vuelo para aeronaves;
sistemas de posición de comunicación;
Sistemas de control en vehículos militares terrestres.
Sensor de Posición
CÓMO ELEGIR EL SENSOR CORRECTO
Finalmente, la elección de la tecnología debe estar guiada por el tipo de aplicación.

¿Qué está intentando hacer el usuario?

¿Qué información necesitan del dispositivo?
¿Cuales son las condiciones?
Y, por supuesto, ¿qué cubre el presupuesto?

También es importante considerar el conjunto de habilidades del personal que

instalará, operará y mantendrá este equipo.

B58N
Automatización industrial
Codificador incremental líder en el mercado, que ofrece alta
robustez en un diseño compacto y muy flexible

HS35R
Aplicaciones de Servicio Pesado
Para aplicaciones agresivas, evite el tiempo de inactividad no
programado y aumente la productividad del campo

B40
Codificador de miniaturas
El mini codificador incremental B40 es un sensor compacto y
muy flexible, dedicado a aplicaciones ligeras donde los
requisitos de espacio son críticos.
Sensor de Posición
CÓMO ELEGIR EL SENSOR CORRECTO

PARA OBTENER MÁS INFORMACIÓN, PÓNGASE EN

CONTACTO CON NUESTROS DISTRIBUIDORES:

ARGENTINA BRASIL
Mezure SPTech
341 2230447 / 3961077 +55 11 3616-0150
florencia@mezure.com.ar atendimento@sptech.com
www.mezure.com.ar www.sptech.ind.br

COLÔMBIA CHILE
Industrias Asociadas SAS Intronica Ltda
+57 1 3712999 +56 2 29274428
aparra@industriasasociadas.com ventas@intronica.com
www.industriasasociadas.com www.intronica.com

ECUADOR PERU
Hammer Sensors ID Automation
+59 3 22678356 +51 9 99059814
comercial@hammersensors.com ventas@idautomat.com
hammersensors.wixsite.com/hammer www.idautomat.com
sensors
SOBRE DYNAPAR
Dynapar es una de las empresas operadoras de Specialty Product Technologies del Fortive Group, que
también incluye Veeder-Root, West Control Solutions, Hengstler, Anderson-Negele, Gems Sensors, entre
otras. Tiene fábricas en Brasil, Estados Unidos y Alemania.

Cuenta con asistencia técnica local y garantía de 1 año para todos los productos. Ofrece la línea de
codificadores más completa del mercado: incrementales, absolutos, sinusoidales, de alta resistencia
(robustos).

Sus codificadores están dedicados a mercados como la energía eólica, los yacimientos petrolíferos y los
vehículos todoterreno. Experiencia, versatilidad y competencia para satisfacer sus necesidades de precisión
y rendimiento.

WWW.DYNAPARENCODERS.COM.BR/ES/

Hable con tecnologías de productos

especializados
Avenida Tamboré, 1077 - Tamboré Telefone: +55 11 3616-0150
Barueri - São Paulo - CEP 06460-000 WhatsApp: +55 11 95301-6658
E-mail: atendimento@sptech.com
©SPECIALTY PRODUCT TECHNOLOGIES. Junio de 2021. Prohibida la reproducción total o parcial sin autorización previa.