COMPONENTES RADIAL TRASVERSAL

Para nuestro problema:

‖𝑟⃗‖ = 2𝑏𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 𝑦 ‖𝜃⃗ ‖ = 𝜔𝑡 ; 𝑏 𝑦 𝜔 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑑𝑟⃗ 𝑑 𝑑
‖𝑣⃗‖ = = 𝑟̇ = (2𝑏𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡) = 2𝑏 (cos 𝜔𝑡) = 2𝑏(−sen 𝜔𝑡)𝜔
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑟̇ = −2𝑏𝜔𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡

Derivando nuevamente:
𝑑
𝑟̈ = 𝑟̇ = −2𝑏𝜔(𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡)𝜔
𝑑𝑡
𝑑
𝑟̈ = 𝑟̇ = −2𝑏𝜔2 (𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡)
𝑑𝑡

𝑑
𝜃̇ = ‖𝜃⃗ ‖ = 𝜔
𝑑𝑡
Derivando nuevamente
𝑑
𝜃̈ = 𝜃̇ = 0
𝑑𝑡
Sustituyendo en :

𝑣⃗ = 𝑟̇ 𝑒̂𝑟 + 𝑟𝜃̇ 𝑒̂𝜃

𝑣⃗ = (−2𝑏𝜔𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡)𝑒̂𝑟 + (2𝑏𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡)𝜔𝑒̂𝜃

𝑣⃗ = 2𝑏𝜔[−𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑒̂𝑟 + 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑒̂𝜃 ]

Sustituyendo en

𝑎⃗ = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒̂𝑟 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇)𝑒̂𝜃

𝑎⃗ = (−2𝑏𝜔2 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 − (2𝑏𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡)𝜔2 )𝑒̂𝑟 + (2𝑏𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡(0) + 2(−2𝑏𝜔𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡)𝜔)𝑒̂𝜃

𝑎⃗ = (−4𝑏𝜔2 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡)𝑒̂𝑟 + (−4𝑏𝜔2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡)𝑒̂𝜃

𝑎⃗ = −4𝑏𝜔2 [𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡𝑒̂𝑟 + 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡𝑒̂𝜃 ]

𝑣2 𝑣2
𝑎𝑁 = ; 𝜌= ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔í𝑎 𝑎𝑁 = 𝑎𝜃 𝐴𝑠í:
𝜌 𝑎𝑁
𝑎𝑁 = −4𝑏𝜔2 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
𝑣 = 2𝑏𝜔
𝑣2 (2𝑏𝜔)2 𝑏
𝜌= = 2
=− = −𝑏 csc 𝜔𝑡
𝑎𝑁 −4𝑏𝜔 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡

‖𝑟⃗‖ = 2𝑏𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡

Dada la ecuación anterior se ve que tiene un comportamiento cíclico y periódico