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PRIMERA UNIDAD - CLASE 5

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Autor: JOE GARCIA ARCOS


Instituto: UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE
Fecha: March 26, 2020
Versión: 3.09
Contents

1 Ecuaciones diferenciales de primer orden 1


1.1 Ecuaciones reducibles a homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Capítulo 1 Ecuaciones diferenciales de primer orden

1.1 Ecuaciones reducibles a homogéneas

Definición 1.1. Ecuación reducible a homogénea


Consideremos la ecuación diferencial
a1 t + b1 x + c1
 
x = f
0
(1.1)
a2 t + b2 x + c2
en la que a1 , b1 , c1 , a2 , b2 y c2 son constantes. Si t , 0, podemos escribir esta ecuación
como !
a1 + b1 xt + c1 1t
x = f
0
a2 + b2 xt + c2 1t
Podemos observar que cuando la ecuación (1.1) se escribe en esta forma es homogénea
exactamente cuando c1 = c2 = 0; si c1 , 0 o c2 , 0, la ecuación (1.1) no es homogénea. ♣

Otra forma de la ecuación diferencial de primer orden, que está estrechamente relacionada
con la ecuación diferencial de primer orden de tipo homogéneo, se expresa como:
a1 t + b1 x + c1
x0 = (1.2)
a2 t + b2 x + c2
Tanto el denominador como el numerador se dan como una función lineal de t y x. Hay tres
escenarios posibles asociados con (1.2).
Caso 1 El escenario más simple es que los términos constantes tanto en el numerador como en el
denominador son cero, es decir c1 = c2 = 0.
Dividiendo todos los términos en el denominador y numerador por t, obtenemos un tipo
homogéneo de ecuación diferencial como:
a1 t + b1 x a1 + b1 t
x x
x0 = = = g (1.3)
a2 t + b2 x a2 + b2 xt t
Como se discutió en la sección anterior, hacemos el cambio estándar de las variables
x = ut para hacer que esta ecuación diferencial se pueda separar como:
g(u) − u a1 + (b1 − a2 )u − b2 u2
x 0 = t u 0 + u = g(u) =⇒ u0 = = (1.4)
t (a2 + b2 u)t
Por lo tanto, podemos integrarlo como
(a2 + b2 u) du
Z Z
dt
= = ln t + c (1.5)
a1 + (b1 − a2 )u − b2 u 2 t
donde c es una constante de integración.
Hay tres formas posibles de integración de (1.5), dependiendo de los valores de a1 , b1 , a2
y b2 .
1.1 Ecuaciones reducibles a homogéneas –2/5–

Para (a2 − b1 )2 + 4a1 b2 > 0, tenemos


x2
 
1 x
ln t + c = − ln b2 2 + (a2 − b1 ) − a1 −
2 t t
p !
a2 + b1 2b2 x
t + (a2 − b1 ) − (a2 − b1 )2 + 4a1 b2
− p ln p (1.6)
2 (a2 − b1 )2 + 4a1 b2 x
2b2 t + (a2 − b1 ) + (a2 − b1 )2 + 4a1 b2
Para (a2 − b1 )2 + 4a1 b2 = 0, tenemos
a2 + b1
 
x a2 − b1
ln t + c = − ln + (1.7)
2b2 xt + a2 − b1 t 2b2
Para (a2 − b1 )2 + 4a1 b2 < 0, tenemos
x2
 
1 x
ln t + c = − ln b2 2 + (a2 − b1 ) − a1 −
2 t t
!
a2 + b1 2b2 x
t + (a2 − b1 )
−p arctan p (1.8)
−(a2 − b1 )2 − 4a1 b2 −(a2 − b1 )2 − 4a1 b2
Caso 2 El segundo escenario corresponde al caso en que el siguiente determinante formado por
los coeficientes de t y x en el numerador y el denominador es igual a cero. Es decir,


a1 a2
= 0 =⇒ a1 b2 − a2 b1 = 0
b1 b2

Por lo tanto, a1 y b1 se pueden expresar en términos de a2 y b2 como:


a1 b1
= =λ (1.9)
a2 b2
donde λ es una constante. La sustitución de (1.9) en (1.2) da
a1 t + b1 x + c1 λ(a2 t + b2 x) + c1
x0= = = f (a2 t + b2 x) (1.10)
a2 t + b2 x + c2 a2 t + b2 x + c2
Tenga en cuenta que t y x solo aparecen como una forma funcional de u definida como

u = a2 t + b2 x (1.11)

Naturalmente, podemos adoptar u como el cambio de variables. La diferenciación de


(1.11) da
u 0 = a2 + b2 x 0 = a2 + b2 f (u) (1.12)

Esto hace (1.12) separables y se puede integrar como:


Z
du
=t+c
a2 + b2 f (u)
Esto se puede integrar fácilmente para obtener:
b2 (c2 λ − c1 ) a2 c2 + b2 c1
  
1
a2 t + b2 x + ln a2 t + b2 x + =t+c
a2 + b2 λ a2 + b2 λ a2 + b2 λ
Caso 3 El tercer y último escenario es para el caso de que el siguiente determinante formado por
los coeficientes a1 , b1 , a2 y b2 no sea cero. Es decir,


a1 a2
, 0, c1 , 0, c2 , 0
b1 b2

Para que esta ecuación diferencial sea homogénea, podemos usar un cambio de variables
para eliminar las constantes c1 y c2 , de modo que la forma matemática de (1.3) pueda
1.1 Ecuaciones reducibles a homogéneas –3/5–

recuperarse. Para encontrar el cambio de variables, primero formulamos un sistema de


dos ecuaciones de líneas rectas estableciendo el numerador y el denominador de (1.2) a
cero:
 a1 t + b1 x + c1 = 0


 a2 t + b2 x + c2 = 0

Sea la solución de este sistema t = α y x = β. Un conjunto de nuevas variables se puede


definir como
u = t − α t = u + α

 

=⇒
 
(1.13)
v = x − β
x = v + β
 


Sustitución de (1.13) en el numerador y denominador de (1.2) obtenemos

a1 t + b1 x + c1 = a1 (u + α) + b1 (v + β) + c1
= a1 u + b1 v + (a1 α + b1 β + c1 ) (1.14)
= a1 u + b1 v

a2 t + b2 x + c2 = a2 (u + α) + b2 (v + β) + c2
= a2 u + b2 v + (a2 α + b2 β + c2 ) (1.15)
= a2 u + b2 v

Por lo tanto, (1.2) se puede reducir a una forma homogénea en términos de las nuevas
variables u y v como:
dv a1 u + b1 v
= (1.16)
du a2 u + b2 v
Obviamente, la solución dada en (1.6) a (1.8) sigue siendo válida para (1.17) si se realizan
las siguientes sustituciones t ← t − α, x ← x − β.
Se establece el siguiente teorema con respecto a la ecuación (1.2).
Teorema 1.1.
Considere la ecuación (1.2)
a1 t + b1 x + c1
x0 =
a2 t + b2 x + c2
donde a1 , b2 , c1 , a2 , b2 y c2 son constantes.
Caso 1. Si c1 = c2 = 0, entonces la ecuación (1.2) es homogénea y
(a2 + b2 u) du
Z
= ln t + c
a1 + (b1 − a2 )u − b2 u2
donde c es una constante de integración, puede solucionarse de tres formas posibles,
dependiendo de los valores de a1 , b1 , a2 y b2 .
a1 b1
Caso 2. Si = = λ, entonces la transformación u = a2 t + b2 x reduce la ecuación (1.2)
a2 b2
a una ecuación separable
Z
du
=t+c
a2 + b2 f (u)
1.1 Ecuaciones reducibles a homogéneas –4/5–

en las variables t y u.
Caso 3. Si a1 b2 − a2 b1 , 0, entonces la transformación
 t = u + α,



 x = v + β,


donde (α, β) es la solución del sistema

 a1 α + b1 β + c1 = 0,



 a2 α + b2 β + c2 = 0,


reduce la ecuación (1.2) a la ecuación homogénea
dv a1 u + b1 v
= (1.17)
du a2 u + b2 v
en las variables u y v. ♥

Ejemplo 1.1
Encuentre la solución general de la siguiente ecuación de primer orden

(t + x − 1) dt + (t − x + 3) dx = 0. ♠

Solución El determinante de coeficientes es claramente distinto de cero. Esto corresponde al


caso 3 discutido anteriormente. Al establecer el numerador y el denominador en ceros, tenemos

t + x − 1 = 0



t − x + 3 = 0


resolviendo este sistema, obtenemos t = −1, x = 2. Es decir, podemos configurar el cambio de
coordenadas utilizando α = −1, β = 2. Las nuevas variables u y v pueden definirse como

u = t + 1



v = x − 2


La sustitución en la ecuación da
dv u + v
=
du u − v
Esta es claramente una forma homogénea y podemos asumir el cambio estándar de variable como
v = uz. Con este cambio de variable, la ecuación se convierte a la siguiente forma separable
dz 1 + z 2 (1 − z) dz du
u = =⇒ =
du 1−z 1 + z2 u
Integrando ambos lados, obtenemos
1
arctan z −ln (1 + z 2 ) = ln (cu)
2
La sustitución de respaldo del cambio de variables en la solución da
v  p 
arctan = ln c u2 + v 2
u
Finalmente, la sustitución de u y v produce la solución en el original desconocido y variable x y
1.1 Ecuaciones reducibles a homogéneas –5/5–

t  
x−2  p 
arctan = ln c (t + 1)2 + (x − 2)2
t+1
Esta es la solución final en forma implícita. 

Ejemplo 1.2
Resuelva la ecuación diferencial:

(t + 2x + 3) dt + (2t + 4x − 1) dx = 0. ♠

a2 b2
Solución Aquí a1 = 1, b1 = 2, a2 = 2, b2 = 4, y = = 2. Por lo tanto, este es el Caso 2 del
a1 b1
teorema 1.1. Hacemos la transformación z = t + 2x, y la ecuación propuesta se transforma en
dz − dt
(z + 3) dt + (2z − 1) = 0 =⇒ 7 dt + (2z − 1) dz = 0,
2
que es separable Integrando, tenemos

7t + z 2 − z = c.

Sustituyendo z por t + 2x, obtenemos la solución de la ecuación propuesta en la forma

7t + (t + 2x)2 − (t + 2x) = c =⇒ t 2 + 4t x + 4x 2 + 6t − 2x = c. 

Ejemplo 1.3
Resuelva la ecuación diferencial:

(3x − 7t + 7) dt − (3t − 7x − 3) dx = 0. ♠

Solución Puesto que


−7t + 3x + 7
x0 =
3t − 7x − 3
entonces

 −7h + 3k + 7 = 0 h = 1 t = u + 1
  
−7 3   
= 40 =⇒ =⇒ =⇒
  

3 −7  3h − 7k − 3 = 0 k = 0 x = v
  
  
y
dv −7u + 3v
=
du 3u − 7v
hacemos v = u z entonces v 0 = u z 0 + z, reemplazamos
7 − 3z (3 − 7z) dz du
u z0 + z = − =⇒ =
3 − 7z 7(z 2 − 1) u
integrando la ecuación, obtenemos
2 5 1
− ln |1 − z| − ln |1 + z| = ln |cu| =⇒ 2 5
= cu
7 7 (1 − z) 7 (1 + z) 7
por lo tanto
1 2 5
2  5 = cu =⇒ (x − y − 1) 7 (x + y − 1) 7 = c,
1+ u
v 7 v 7

1− u
también podemos expresar la solución como

(t − x − 1)2 (t + x − 1)5 = c. 

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