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Otra forma de la ecuación diferencial de primer orden, que está estrechamente relacionada
con la ecuación diferencial de primer orden de tipo homogéneo, se expresa como:
a1 t + b1 x + c1
x0 = (1.2)
a2 t + b2 x + c2
Tanto el denominador como el numerador se dan como una función lineal de t y x. Hay tres
escenarios posibles asociados con (1.2).
Caso 1 El escenario más simple es que los términos constantes tanto en el numerador como en el
denominador son cero, es decir c1 = c2 = 0.
Dividiendo todos los términos en el denominador y numerador por t, obtenemos un tipo
homogéneo de ecuación diferencial como:
a1 t + b1 x a1 + b1 t
x x
x0 = = = g (1.3)
a2 t + b2 x a2 + b2 xt t
Como se discutió en la sección anterior, hacemos el cambio estándar de las variables
x = ut para hacer que esta ecuación diferencial se pueda separar como:
g(u) − u a1 + (b1 − a2 )u − b2 u2
x 0 = t u 0 + u = g(u) =⇒ u0 = = (1.4)
t (a2 + b2 u)t
Por lo tanto, podemos integrarlo como
(a2 + b2 u) du
Z Z
dt
= = ln t + c (1.5)
a1 + (b1 − a2 )u − b2 u 2 t
donde c es una constante de integración.
Hay tres formas posibles de integración de (1.5), dependiendo de los valores de a1 , b1 , a2
y b2 .
1.1 Ecuaciones reducibles a homogéneas –2/5–
u = a2 t + b2 x (1.11)
Para que esta ecuación diferencial sea homogénea, podemos usar un cambio de variables
para eliminar las constantes c1 y c2 , de modo que la forma matemática de (1.3) pueda
1.1 Ecuaciones reducibles a homogéneas –3/5–
a2 t + b2 x + c2 = 0
a1 t + b1 x + c1 = a1 (u + α) + b1 (v + β) + c1
= a1 u + b1 v + (a1 α + b1 β + c1 ) (1.14)
= a1 u + b1 v
a2 t + b2 x + c2 = a2 (u + α) + b2 (v + β) + c2
= a2 u + b2 v + (a2 α + b2 β + c2 ) (1.15)
= a2 u + b2 v
Por lo tanto, (1.2) se puede reducir a una forma homogénea en términos de las nuevas
variables u y v como:
dv a1 u + b1 v
= (1.16)
du a2 u + b2 v
Obviamente, la solución dada en (1.6) a (1.8) sigue siendo válida para (1.17) si se realizan
las siguientes sustituciones t ← t − α, x ← x − β.
Se establece el siguiente teorema con respecto a la ecuación (1.2).
Teorema 1.1.
Considere la ecuación (1.2)
a1 t + b1 x + c1
x0 =
a2 t + b2 x + c2
donde a1 , b2 , c1 , a2 , b2 y c2 son constantes.
Caso 1. Si c1 = c2 = 0, entonces la ecuación (1.2) es homogénea y
(a2 + b2 u) du
Z
= ln t + c
a1 + (b1 − a2 )u − b2 u2
donde c es una constante de integración, puede solucionarse de tres formas posibles,
dependiendo de los valores de a1 , b1 , a2 y b2 .
a1 b1
Caso 2. Si = = λ, entonces la transformación u = a2 t + b2 x reduce la ecuación (1.2)
a2 b2
a una ecuación separable
Z
du
=t+c
a2 + b2 f (u)
1.1 Ecuaciones reducibles a homogéneas –4/5–
en las variables t y u.
Caso 3. Si a1 b2 − a2 b1 , 0, entonces la transformación
t = u + α,
x = v + β,
donde (α, β) es la solución del sistema
a1 α + b1 β + c1 = 0,
a2 α + b2 β + c2 = 0,
reduce la ecuación (1.2) a la ecuación homogénea
dv a1 u + b1 v
= (1.17)
du a2 u + b2 v
en las variables u y v. ♥
Ejemplo 1.1
Encuentre la solución general de la siguiente ecuación de primer orden
(t + x − 1) dt + (t − x + 3) dx = 0. ♠
t + x − 1 = 0
t − x + 3 = 0
resolviendo este sistema, obtenemos t = −1, x = 2. Es decir, podemos configurar el cambio de
coordenadas utilizando α = −1, β = 2. Las nuevas variables u y v pueden definirse como
u = t + 1
v = x − 2
La sustitución en la ecuación da
dv u + v
=
du u − v
Esta es claramente una forma homogénea y podemos asumir el cambio estándar de variable como
v = uz. Con este cambio de variable, la ecuación se convierte a la siguiente forma separable
dz 1 + z 2 (1 − z) dz du
u = =⇒ =
du 1−z 1 + z2 u
Integrando ambos lados, obtenemos
1
arctan z −ln (1 + z 2 ) = ln (cu)
2
La sustitución de respaldo del cambio de variables en la solución da
v p
arctan = ln c u2 + v 2
u
Finalmente, la sustitución de u y v produce la solución en el original desconocido y variable x y
1.1 Ecuaciones reducibles a homogéneas –5/5–
t
x−2 p
arctan = ln c (t + 1)2 + (x − 2)2
t+1
Esta es la solución final en forma implícita.
Ejemplo 1.2
Resuelva la ecuación diferencial:
(t + 2x + 3) dt + (2t + 4x − 1) dx = 0. ♠
a2 b2
Solución Aquí a1 = 1, b1 = 2, a2 = 2, b2 = 4, y = = 2. Por lo tanto, este es el Caso 2 del
a1 b1
teorema 1.1. Hacemos la transformación z = t + 2x, y la ecuación propuesta se transforma en
dz − dt
(z + 3) dt + (2z − 1) = 0 =⇒ 7 dt + (2z − 1) dz = 0,
2
que es separable Integrando, tenemos
7t + z 2 − z = c.
7t + (t + 2x)2 − (t + 2x) = c =⇒ t 2 + 4t x + 4x 2 + 6t − 2x = c.
Ejemplo 1.3
Resuelva la ecuación diferencial:
(3x − 7t + 7) dt − (3t − 7x − 3) dx = 0. ♠
(t − x − 1)2 (t + x − 1)5 = c.