Representación de sistemas

en modo externo
Sistemas Discretos
Sistemas en tiempo discreto
• Digital
• Analógico
Sistemas en tiempo discreto
• Digital: Se refiere a información o señales muestreada en intervalos.
• Analógico: se refiere información o señales continuas en el tiempo.
Cuidado! Digital y muestreado no es equivalente!
Un ejemplo: Control implementado en una
computadora
Señales continuas y discretas

Señal analógica en Señal de datos muestreados

tiempo continuo

Señal cuantificada en
tiempo continuo Señal digital
Reconstrucción de la señal luego de
muestreada
Retenedor de orden cero Retenedor de primer orden
Muestreo
Transformada Z
Transformada z
Transformada Z
Transformada Z
Algunas identidades valiosas
Tabla de transformadas Z
Tablas de transformada Z
Propiedades de la transformada Z
Ejemplo (del ogata)
Transformada Z inversa
• Existen varios métodos:
• División directa
• Expansión en fracciones parciales
• ecuación de diferencias
• Integral de inversión
• Otros
División directa (mejor servida con un
ejemplo)
Ejemplo
Expansión en fracciones parciales
Comparación gráfica
Inversión por ecuación de diferencias
Integral de inversión
Integral de inversión
Función de transferencia discreta