Los motores de corriente continua se puede dividir en dos grupos principales: los

Que utilizan escobillas para hacer contacto con un anillo

interruptor montado en el rotor para cambiar la corriente de un

bobina del rotor a la otra, y las que no utilizan escobillas. O

El rotor es la parte giratoria del motor que gira en el campo de un imán.

permanente o un electroimán, que se llama

estator, ya que está estacionario.

Los motores de CC con escobillas tienen un rotor que consta de

una bobina enrollada en el inducido (cilindro de material

magnético) y estator compuesto por polos de campo magnético

permanente o electroimán que produce un campo magnético.

A diferencia de los motores de CC con escobillas, los motores de escobillas

Corriente continua continua sin escobillas

La corriente (BLDC) tiene un rotor que consta de un imán

permanente y estator compuesto por tres bobinas enrolladas

también conocido como fases [1].

Una de las ventajas del motor BLDC sobre los motores DC

convencional es la ausencia de un interruptor electromecánico y

de pinceles. En comparación con los motores de CC con

cepillos, los motores BLDC tienen mayor eficiencia, menos ruido

y menor relación entre sus dimensiones y el poder que pueden

desarrollar [2], además de un alto rendimiento junto con

fiabilidad y bajo mantenimiento y capacidad

altas velocidades debido a la falta de cepillos [1]. Igual que

principal desventaja, los motores BLDC son costosos

mayor debido a la necesidad de un circuito de

control de velocidad y accionamiento dedicado [3].

Los principales parámetros para elegir motores BLDC.

en sus diversas aplicaciones son: tensión de trabajo, corriente

máxima y constante de velocidad (o constante del motor)

que es la relación entre velocidad y tensión y que determina la

velocidad máxima que puede alcanzar el motor [3].

Los motores BLDC se utilizan cada vez más en

situaciones en las que el alto rendimiento junto con

la fiabilidad y el bajo mantenimiento son esenciales

[1]. Dependiendo de la aplicación específica, motores BLDC

se puede utilizar cuando se necesita un bajo

momento de inercia, como en el caso del accionamiento del husillo

reproductores de discos de alto rendimiento utilizados en

ordenadores [4]. Otras aplicaciones son su uso

en vehículos aéreos no tripulados (UAV) [5], automóviles

aplicaciones eléctricas [2], industriales, entre otras.

Este trabajo tiene como objetivo presentar el procedimiento

para obtener la función de transferencia de un motor BLDC,

además de sus curvas de eficiencia y desempeño. La función de

La transferencia de motor es una representación matemática de la

relación de entrada y salida del sistema, que se utiliza en

análisis de respuesta y simulaciones de control.