ANÁLISIS VECTORIAL

• Las cantidades fı́sicas que describen el comportamiento de un

sistema son en general variables que dependen de la posición o
el tiempo.

• Las leyes fı́sicas expresan relaciones entre las diferentes canti-

dades fı́sicas y sus variaciones con respecto a la posición o el
tiempo.

• Las variables fı́sicas se pueden clasificar en funciones vectoriales

y campos. Los campos pueden ser escalares, vectoriales o tenso-
riales.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 1

 1 Funciones Vectoriales
Una función vectorial es una función que asigna un vector Aptq a
todo valor de una variable real t en un intervalo dado:

t ÝÑ Aptq. (1)

La derivada de Aptq con respecto a la variable t está dada por el

vector definido como

9 dA Apt ` ∆tq ´ Aptq

Aptq “ “ lim . (2)
dt ∆tÑ0 ∆t

Derivadas superiores de Aptq se pueden definir de manera similar.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 2

 Se puede probar fácilmente que la derivada de vectores es lineal y
satisface la regla de Leibnitz,

d dA
pcAq “ c , (3)
dt dt

d dA dB
pA ` Bq “ ` , (4)
dt dt dt

d dA df
pf Aq “ f ` A, (5)
dt dt dt

d dB dA
pA ¨ Bq “ A ¨ ` ¨ B, (6)
dt dt dt

d dB dA
pA ˆ Bq “ A ˆ ` ˆ B, (7)
dt dt dt
donde c es una constante y f es una función de la variable real t.

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 En términos de las componentes rectangulares de Aptq se tiene

Aptq “ Ax ptqp
ex ` Ay ptqp
ey ` Az ptqp
ez , (8)

donde Ax ptq, Ay ptq y Az ptq son funciones de una variable real.

Ası́ entonces, dado que los vectores unitarios son constantes,

9
Aptq “ A9 x ptqp
ex ` A9 y ptqp
ey ` A9 z ptqp
ez , (9)

donde A9 x ptq, A9 y ptq y A9 z ptq son las derivadas usuales de funciones de

una variable real.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 4

 Posición, Velocidad y Aceleración
Una función vectorial importante es el vector posición,

rptq “ xptqp
ex ` yptqp
ey ` zptqp
ez , (10)

la distancia del origen al punto P “ pxptq, yptq, zptqq, donde t es el

tiempo. Cuando t varia, el punto P describe una curva C:

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 5

 El vector velocidad es la derivada del vector posición

dr ∆r
vptq “ r9 ptq “ “ lim , (11)
dt ∆tÑ0 ∆t

y es tangente a la curva C en el punto rptq:

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 6

 La rapidez es la magnitud del vector velocidad

|∆r| ∆s ds
v “ |v| “ lim “ lim “ , (12)
∆tÑ0 ∆t ∆tÑ0 ∆t dt

donde s es la longitud de arco, la cual mide la distancia de P a un

punto fijo ps “ 0q sobre C. Aplicando la regla de la cadena,

dr dr ds
v“ “ “ vp
u, (13)
dt ds dt

donde

dr v
p “ r1 “
u “ . (14)
ds v

es un vector unitario en dirección de v.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 7

 La derivada del vector velocidad, la segunda derivada del vector
posición, es el vector aceleración

aptq “ vptq
9 “ :rptq. (15)

p,
Ahora bien, utilizando la expresión de v en términos de u

dv dp
u
a “ p`v
u (16)
dt dt

dv u ds
dp
a “ p`v
u (17)
dt ds dt

a “ 9 u ` v2 u
vp p1, (18)

pyu
y ası́ a está en el plano formado por u p1.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 8

 p es un vector unitario,
Dado que u

p¨u
u p “ 1, (19)

se puede probar fácilmente que

u p 1 “ 0,
p¨u (20)

p 1 es ortogonal a u
y ası́ u p y dirigido hacia la parte cóncava de la curva.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 9

 Ası́, se puede escribir

p 1 “ κpsqp
u n, (21)

donde np es un vector unitario ortogonal a u

p , dirigido hacia la parte
cóncava de la curva, y

u1 psq| “ |r2 psq|

κpsq “ |p (22)

se denomina la curvatura de la curva C.

De acuerdo con lo anterior, el vector aceleración se puede escribir

como

a “ at u 9 u ` κv 2 n
p “ vp
p ` an n p. (23)

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 10

 Las cantidades at y an se denominan, respectivamente, las compo-
nentes tangencial y normal de la aceleración: at mide el cambio en
la magnitud de la velocidad y an mide el cambio en la dirección de
la velocidad.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 11

 En términos de las componentes rectangulares se tiene

vptq “ vx ptqp
ex ` vy ptqp
ey ` vz ptqp
ez , (24)

en donde
vx “ x,
9 vy “ y,
9 vz “ z.
9 (25)

Igualmente, la rapidez se puede expresar como

b
v “ |v| “ vx2 ` vy2 ` vz2 , (26)

y es una cantidad escalar.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 12

 Para el caso de la aceleración, en componentes rectangulares, se tiene

aptq “ ax ptqp
ex ` ay ptqp
ey ` az ptqp
ez , (27)

en donde

ax “ v9 x “ x
:, ay “ v9 y “ y:, az “ v9 z “ z:, (28)

mientras que la magnitud de la aceleración está dada por

b
a “ |a| “ a2x ` a2y ` a2z , (29)

y es una cantidad escalar.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 13

 2 Campos Escalares y Vectoriales
• Un campo es una magnitud escalar o vectorial definida de ma-
nera continua a lo largo de una región R del espacio.

• Un campo escalar f px, y, zq asocia un escalar con cada punto

px, y, zq en R.

• Un campo vectorial Vpx, y, zq asocia un vector con cada punto

px, y, zq en R.

• Vamos a suponer que la variación en el valor de los campos de

punto a punto es a la vez continua y derivable en R.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 14

 Gradiente de un campo escalar

La derivadas parciales de f px, y, zq con respecto a x, y y z se definen

como

Bf f px ` h, y, zq ´ f px, y, zq
“ lim , (30)
Bx hÑ0 h

Bf f px, y ` h, zq ´ f px, y, zq
“ lim , (31)
By hÑ0 h

Bf f px, y, z ` hq ´ f px, y, zq
“ lim , (32)
Bz hÑ0 h

considerando en cada caso que las otras variables permanecen cons-

tantes. Las derivadas parciales de orden superior se definen de ma-
nera similar.

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 El gradiente de una campo escalar f px, y, zq se define como

Bf Bf Bf
∇f “ p
ex ` p
ey ` p
ez , (33)
Bx By Bz

en donde ∇ es el operador diferencial vectorial

B B B
∇“p
ex `p
ey `p
ez , (34)
Bx By Bz

el cual es lineal y satisface la regla de Leibnitz,

∇paf ` bgq “ a∇f ` b∇g, (35)

∇pf gq “ f ∇g ` g∇f, (36)

con a y b constantes.

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 La derivada direccional de un campo escalar f px, y, zq en la dirección
del vector A “ pAx , Ay , Az q se define como

Bf Bf Bf
DA f “ A ¨ ∇f “ Ax ` Ay ` Az . (37)
Bx By Bz

El operador derivada direccional DA ,

B B B
DA “ A ¨ ∇ “ Ax ` Ay ` Az , (38)
Bx By Bz

es lineal y satisface la regla de Leibnitz,

DA paf ` bgq “ a DA f ` b DA g, (39)

DA pf gq “ f DA g ` g DA f. (40)

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 La variación total de f px, y, zq se define como

df px, y, zq “ f px ` dx, y ` dy, z ` dzq ´ f px, y, zq,

“ f px ` dx, y ` dy, z ` dzq ´ f px, y ` dy, z ` dzq

` f px, y ` dy, z ` dzq ´ f px, y, z ` dzq
` f px, y, z ` dzq ´ f px, y, zq,

„ 
f px ` dx, y ` dy, z ` dzq ´ f px, y ` dy, z ` dzq
“ dx
dx
„ 
f px, y ` dy, z ` dzq ´ f px, y, z ` dzq
` dy
dy
„ 
f px, y, z ` dzq ´ f px, y, zq
` dz.
dz

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 18

 Considerando el lı́mite cuando dx, dy, dz Ñ 0, se tiene

Bf Bf Bf
df px, y, zq “ dx ` dy ` dz, (41)
Bx By Bz

esto es,

df px, y, zq “ ∇f ¨ dr, (42)

donde

dr “ dxp
ex ` dyp
ey ` dzp
ez (43)

es el vector desplazamiento infinitesimal.

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 Ahora, dado un campo escalar ϕpx, y, zq, la ecuación

ϕpx, y, zq “ C, (44)

donde C es una constante, define una superficie en el espacio.

Considerando entonces dos puntos P y Q sobre la superficie, el cam-

bio en ϕpx, y, zq al moverse de P a Q es

dϕ “ ∇ϕ ¨ dr “ 0, (45)

dado que sobre la superficie ϕ “ C. Ası́, ∇ϕ es perpendicular al

desplazamiento infinitesimal dr. Puesto que dr es tangente a la su-
perficie, entonces ∇ϕ es un vector normal a la superficie ϕ “ const.

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Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 21
 Si dr va de una superficie ϕ “ C1 a una superficie adyacente ϕ “ C2 ,
entonces

dϕ “ C2 ´ C1 “ ∆C “ ∇ϕ ¨ dr. (46)

Se puede probar fácilmente que:

1. Para dϕ dado, |dr| es mı́nimo cuando dr es paralelo a ∇ϕ.

2. Para |dr| dado, dϕ es máximo cuando dr es paralelo a ∇ϕ.

Ası́, ∇ϕ es un vector en la dirección de la máxima variación espacial

de ϕ.

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Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 23
 Dada la función distancia,

a
r “ |r| “ x2 ` y 2 ` z 2 , (47)

es fácil ver que

Br x Br y Br z
“ , “ , “ , (48)
Bx r By r Bz r

de tal manera que

r
∇r “ “ p
r, (49)
r

un vector unitario en dirección radial positiva.

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 Dada entonces una función f prq, aplicando la regla de la cadena, se
tiene que

Bf df Br df x
“ “ , (50)
Bx dr Bx dr r

y de igual manera para las derivadas con respecto a y y z.

Ası́ entonces,

df r df
∇f prq “ “ p r, (51)
dr r dr

el gradiente de una función de r es un vector en la dirección radial.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 25

 Bibliografı́a
[1] T. L. Chow, Mathematical Methods for Physicists: A
concise introduction, Cambridge University Press, 2000,
Capı́tulo 1.
[2] S. Hassani, Mathematical Methods for Students of
Physics and Related Fields, 2d Edition, Springer, 2009,
Capı́tulo 12.
[3] K. F. Riley, M. P. Hobson and S. J. Bence, Mathematical
Methods for Physics and Engineering, Cambridge Uni-
versity Press, 2006, Capı́tulo 10.
[4] K. T. Tang, Mathematical Methods for Engineers and Scien-
tists, Springer, 2007, Vol. 2, Capı́tulo 2.

Guillermo A. González – Métodos Matemáticos para Fı́sicos I – I Semestre 2021 07 – 26