UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS

TAREA N°7

1-Para el sistema mecánico mostrado en la figura, elabore el diagrama de bloques. X(t) es

desplazamiento, u(t) voltaje

2-La figura representa dos depósitos de agua con capacitancias de A1 y A2, conectados mediante una
válvula cuya resistencia hidráulica es R. El caudal de entrada se controla mediante un servo válvula según:
Kv = Qe / V , y el caudal de salida se mide con un sensor proporcional de constante Kq = V / Q .
Si el controlador es un PID : KP= 1 , TI = 2 , Td = 3 además se tiene que: A1= 1 m2 , A2 = 1.5 m2 , R = 5 m /
(m3/ s) , Kv = 0.1 (m3 / s ) / V , Kq = 10 V / (m3 / s )

a) Elabore el diagrama de bloques del sistema

b) Simplifique el diagrama de bloques según la forma: