CONTROL DE GIRO DE MOTOR DC

I.-Objetivos: -Comprender e funcionamiento de contro de giro de motor DC. -Implemetar el CKTO de control de giro de motor DC. II.- Materiles de Equipo -multimetro digital -una fuente de tension DC. -un protoboard. -un motor DC de 12v. - 4 transistores npn BD135

III.- Procedimiento: 1- Implementar el CKTO siguiente llamado tambien puente H a base de transistor.

varié los niveles de entrada y vea los efectos de motor DC y anote el cuadro. . Si este CKTO ( puente ) fuera aplicado en las ruedas de un robot con desplazamiento sobre ruedas.2.negativa) que resultan manejables para el cambio de giro. 1. 4. -observamos el CKTO y discutimos sobre su funcionamiento..INFORME.Presentar pasos realizados en el laboratorio.. serviría para el avance o retroceso de este robot.¿Qué misión cumple el CKTO de puente H a base de transistor en un robot móvil? Explique. -Los motores DC necesitan un rango de energía mínimo para poder excitarse por eso se usaron resistencias menores.Explique brevemente el comportamiento de los transistores en el CKTO.. . IV..Conclusiones.alistamos los componentes para armar el CKTO (los requeridos) -procedemos el armado del CKTO. A 0 0 5 5 0 5 0 5 B Estado de Motor DC Motor apagado Motor gira Motor gira sentido contrario Motor apagado 3. Los transistores funcionan como amplificador de potencia pero el puente H aplica estos transistores NPN para hacer cambiar el sentido de giro de un motor DC.. 2.los transistores están configurados para amplificar la potencia y están siendo aplicados para cambiar el sentido de giro de nuestro motor.Las entradas A y B deben ser niveles lógicos TTl. . -aplicamos el motor DC y ponemos a funcionamiento nuestro CKTO controlador de giro. -las entradas digitales son switch que cambia la señal ( posi tiva .buscamos las aplicaciones de los transistores BD135 NPN y sus parámetros ..

3.CKTO para control de velocidad de DC. ..

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