Post tarea - Evaluación final

Realizado por:
Milton Rojas Espinosa
CC:
1017131821

Dirigido a:
Paola Andrea Mateus
Carlos Eduardo Velasquez

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Ingeniería de Telecomunicaciones
Fecha de septiembre
Medellín Antioquia
Introducción:

En este trabajo se dará solución a un ejercicio retomando lo aprendido en las unidas 1,2 y 3
donde se trataron los temas de operaciones básicas de señales, convolucion, análisis de Fourier,
transformada de Laplace, polos y ceros, la función de transferencia y señales continuas y
6
discretas empleando análisis matemáticos para su desarrollo y establecer el comportamiento de
las señales en el dominio de la frecuencia y dando solución a lo propuesto por el tutor.
Este trabajo se desarrolla mediante el componente practico de los diferentes teoremas y
fórmulas que sirven para que cada estudiante analice sus fortalezas y debilidades frente al tema.
Objetivos:

1. Analizar las unidades 1,2 y 3 y entender las diferentes temáticas entregadas para el
correcto desarrollo del trabajo final.
2. Demostrar mediante el software Matlab las soluciones halladas mediante los
procedimientos matemáticos. 6
3. Utilizar las diferentes metodologías de estudio y sacar el máximo provecho del material
entregado por los tutores durante el curso.
1.1 Ejercicio 1- Filtro analógico: Cada estudiante de manera individual debe resolver el
siguiente ejercicio. Un filtro analógico se encuentra representado por la siguiente función de
transferencia:
Constante a=4

40∗a 40∗4 6
2 2
H ( s )= 2 =H ( s )= 2 =¿
s + a∗103.7 s+ 30000 s + 4∗103.7 s +30000

80
H ( s )= 2
s + 414.8 s +30000

Determine:
a) Los valores de la frecuencia natural del sistema 𝑤0 y el coeficiente de amortiguamiento
𝛿
Tenemos que la ecuación que nos representa es:
2
K ωn
H ( s )= 2 2
s + 2 ζ ωn s+ ωn

Reemplazamos los valores para hallar la frecuencia natural

ω 2n=30000 → ωn= √ 30000=173.2rad / s

Coeficiente de amortiguamiento:

2 a=2ζ ωn

2ζ ω n a
ζ= =
2ω n ωn

2∗103.7
ζ= =0.598
2∗√ 30000

b) La ganancia máxima del filtro en dB

2 2
ω n=30000 K ωn =80

Ganancia estática:
80
K= =0.0026
30000
Ganancia Max:
K 0.002
G Max=20 log → 20 log =−53.61 dB
2 ζ √ 1−ζ 2(0.598) √ 1−( 0.598)
2 2

6
c) La(s) frecuencia(s) en la cual se presenta la ganancia del sistema

La frecuencia en la que se presenta la ganancia es en la resonancia:

ω 0 173.2rad /s
F 0= =
2π 2π

F 0=27.42 Hz

d) El ancho de banda
Al tener un un filtro de pasa bajo de segundo grado su ancho de banda es igual a su
frecuencia
BW =27.42∗0.598=16.397 Hz

e) La respuesta al impulso del filtro en el dominio del tiempo (ℎ(𝑡)).

L−1=
{ 2
80
s + 414.8 s +30000 }
{ }
80
∗174.39
−1 174.39
¿L
s 2+ 174.392

Se usa la propiedad de multiplicación constante de la transformada inversa:

¿
80
174.39
L−1 2
174.39
s +174.39 2 { }
Aplicamos la fórmula de la transformada:

L
−1
{ } a
s +a2
2
=sin ( at )

Resolvemos:

L−1
{ 2
174.39
s +174.39
2 }
=sin {174.39 ( t ) }
 Simplificamos:
80
sin ( 174.39 ( t ) )
174.39

0.4587∗sin ( 174.39 ( t ) ) 6

f) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥1(𝑡) = 6cos(0.02𝑡 + 𝑎) (a está en grados
y se debe pasar a radianes)

x 1 ( t )=6 cos ⁡(0.01 t+ 4)

Sustituimos en la función de transferencia la variable compleja ‘s’ por jw

H ( jω )=¿ H ( jω)∨¿ H ( jω)

80
|H ( 0.02 j )|= 2
=¿
( 0.02 j ) + ( 414.8∗0.02 ) +30000

¿ 0.00263

La fase como el numerador es solo real, no tiene parte imaginaria, su fase es0

La fase de la función de transferencia es la fase del numerador menos la fase del

denominador:

∠ H ( j 0.02 )=0−ta n−1 ( 8.2694

30000 )
=0−0.00027564

0.00027564∗180
0− =−0.015793°
π

y ( t ) =6(0.00266)cos ⁡(0.02 t+ 4 °−0.015793 ° )

y ( t ) =0.001596 cos ⁡(0.02t +3.98 °)

g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2 (𝑡) = 6 cos(300𝑡 + 𝑎) (a está en

grados y se debe pasar a radianes)

x 1 ( t )=6 cos ⁡(300 t+ 4)

Sustituimos en la función de transferencia la variable compleja ‘s’ por jw

 80
|H ( 300 j )|= 2
=¿
( 300 j ) + ( 414.8∗300 ) +30000

¿ 0.000664

La fase como el numerador es solo real, no tiene parte imaginaria, su fase es0 6

La fase de la función de transferencia es la fase del numerador menos la fase del

denominador:
π
h ( t )=|H ( j 300 )|6 cos ⁡(300 t+ +∠ H ( j 300))
90

¿ 0.000664 cos ⁡(3 00 t−115.678 °)

h) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥3(𝑡) = 6 cos(900𝑡) (a está en grados y
se debe pasar a radianes)

Sustituimos en la función de transferencia la variable compleja ‘s’ por jw

80
|H ( 300 j )|= 2
=¿
( 9 00 j ) + ( 414.8∗9 00 )+ 30000

¿ 0.000095

La fase como el numerador es solo real, no tiene parte imaginaria, su fase es0

La fase de la función de transferencia es la fase del numerador menos la fase del

denominador:
π
h ( t )=|H ( j 300 )|6 cos ⁡(9 00 t + +∠ H ( j300))
90

¿ 0.000095 cos ⁡(900 t −15 3 .9 78 °)

i) Utilice software para verificar sus resultados (se debe realizar el diagrama de bode)