Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Ingeniería Industrial
2019
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Tabla de contenido
Portada..........................................................................................................................................2
a. Título del proyecto......................................................................................................3
b. Introducción:.................................................................................................................3
c. Planteamiento y formulación del problema.....................................................3
d. Objetivo general y objetivos específicos.......................................................3
e. Justificación....................................................................................................................3
f. Marco Teórico....................................................................................................................3
g. Metodología....................................................................................................................3
h. Presupuesto....................................................................................................................3
i. Cronograma........................................................................................................................3
j. Bibliografía..........................................................................................................................3
k. Anexos...............................................................................................................................3
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Introducción
Objetivo general
Objetivos específicos
Justificación
Marco Teórico
Ilustración 1 : Acumulación de
feromonas en el camino más corto
Fuente: Camargo, J., Hernández, N. y Rodríguez, A. (2015)
Ilustración 4: Sensor de
aceleración NXT
Ilustración 5:
Interfaz
NXY-G
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Metodología
Características de programación
Il
ustració n
10: Desplazamiento prototipo sobre pista hexagonal
Pseudocodigo:
Procedimiento de desplazamiento prototipo
Motor A ---- al 100%, se establece potencia motora.
Dirección ---- Adelante 50 cm 100 cm, se establece dirección giro
60°
Duración ---- 8 avances y 6 giros.
Acción ---- se establecen los desplazamientos sobre la pista
hexagonal.
Fin del procedimiento.
Componentes
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Metodología CDIO
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Con base a esto diseñamos un robot que cumpla con todas las funciones
que necesitamos y que sea versátil y que su programación sea sencilla.
Programación EV#3
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Presupuesto
total costo: $ 63.467.300
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Bibliografía