Nació en Cumaná el 3 de febrero de 1795, siendo sus padres don
Vicente de Sucre y doña María de Alcalá. Estudió ingeniería, pero desde 1810 luchó por la independencia junto a Miranda, Mariño, Píar, Bermúdez y Bolívar.
Junto a Simón Bolívar luchó en Boyacá (1819) y Carabobo (1821). Lideró
a los patriotas en Pichincha (1822). En 1823, llegó al Perú por encargo de Bolívar. Lideró al Ejército Libertador en la decisiva batalla de Ayacucho (9-12-1824). En 1825, promovió el nacimiento de la República de Bolivia, la cual gobernó hasta 1828.
Al regresar a la Gran Colombia, lideró tropas contra el Perú en la Guerra
de 1828. Los enemigos de Bolívar los asesinaron a balazos el 4 de junio de 1830 en Berruecos (Colombia).