TEMA 2.

UNIDAD 3
3.1 TRANSFORMACIONES LINEALES
3.1.2. Matriz de la transformación. Matriz de cambio de base.
3.2.1 Matriz de transformación en bases elegidas.
3.3.1 Rotación en el plano.

3.1.2. Matriz de la transformación. Matriz de cambio de base.

Sea una matriz de mxn la función T definida por T ( ⃗v )= A ⃗v es una transformación lineal de
n m n
R a R . Para formar la multiplicación matricial con una matriz de mxn, los vectores en R
se representan por matrices de nx 1 y los vectores en Rm se representan por matrices de mx 1
.

[ ][ ] [ ]
a11 a12 … a1 n v1 a11 v 1 +¿ a12 v 2 +¿ … a1 n v 3
A ⃗v = a21 a22 … a2 n v 2 = a21 v 1 +¿ a22 v 2 +¿ … a2 n v 3
⋮ ⋮ … ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ … ⋮
+¿ +¿
a m 1 am 2 … amn vn a m 1 v1 a m 2 v 2 … a mn v 3

Vector Vector
en Rn en Rm

3.1.3 Matriz asociada a una transformación lineal

Si se fija: En el espacio U la base S1={u1 ,u2 , … , um }

En el espacio V la base S2={v 1 , v 2 ,… , v m }

El vector ⃗
u1se transforma por la transformación f en cierto vector f (⃗
u1) del espacio V, el
cual, como todo vector de este espacio, puede ser desarrollado por vectores básicos:
f ( u⃗1 )=a 11 v 1 +a 12 v 2 +…+ a1 m v m

f ( u⃗2 )=a 21 v 1 +a 22 v 2 +…+ a2 m v m

f ( u⃗m )=am 1 v 1+ am 2 v 2 +…+ amm v m

Los coeficientes a ij de estas combinaciones lineales determinan una matriz de A de m filas

y n columnas.
 [ ]
a11 a 12 … am 1
a a 22 … am 2
P= 21
⋮ ⋮ … ⋮
a1 m a2 m … a mm

Matriz de transformación de coordenadas al pasar de la base S1 a la base S 2

3.3.1 Rotación en el plano.
Se trata de un tipo común de transformación lineal de R2 a R2.

A= [ cos θ
sin θ
−sin θ
cos θ ]
Demuestre que la transformación lineal T : R2 → R 2 dada por la matriz

[
A= cos θ −sin θ
sin θ cos θ ]
Tiene la propiedad de rotar todo vector en R2 en sentido contrario al de las manecillas del
reloj con respecto al origen de un ángulo θ .
Para el vector en R2:
⃗v =( x , y )
Usando coordenadas polares
⃗v =(r cos ∝ , r sin α )
Donde r es la longitud de ⃗v y ∝ es el ángulo descrito
en sentido contrario de las agujas del reloj al vector ⃗v

EJERCICIOS PROPUESTOS.
Ejercicio 1(8-D2).
Rote 90˚ alrededor del punto (5,3) en sentido antihorario el triángulo cuyos vértices son
(3,5), (5,3) y (3,0). Graficar los triángulos. Encuentre las matrices que representan a esta
transformación lineal con respecto a las bases canónicas de R2 y { (1,1 ) ,(1 ,−2) }

⃗v =( 3,5 ) T ¿
 T¿
T¿
⃗
U =( 3,0 ) T ¿
T¿
T¿
c. Ecuación canónica

s= {( 1, 0 ) ,( 0,1) }

D ( 1,0 )=(−5,3 ) → (−5 )( 1,0 )+(3)(0,1)

D ( 0,1 )=( 0,3 ) → ( 0 ) (1,0 )+(3)(0,1)

D= [−53 03]
s= {( 1, 1 ) ,(1 ,−2) }

D ( 1,1 )=(−5,3 ) → ( −73 ) ( 1,1)+( −83 )(1,−2)

D ( 1,−2 )=( 0,3 ) → ( 1 )( 1,1 ) +(−1)(1 ,−2)

[ ]
−7
1
3
D=
−8
−1
3

2. (6-D2). Encuentre la matriz de la transformación lineal D definida en el conjunto de

polinomios en t en R de grado a lo sumo igual a 2 mediante D ¿ en relación con la base.

S2= { 12 ( 1−t ) , 12 ( 1+t ) , t }2

S ={ − t , + t , t }
1 1 1 1 2
2
2 2 2 2

D ( 12 − 12 t )= −12 → ( −12 )( 12 − 12 t )+(−12 )( 12 + 12 t )+(0)(t ) 2

D ( 12 + 12 t )= 12 →( 12 )( 12 − 12 t )+( 12 )( 12 + 12 t )+(0)(t )
2
 D ( t 2) =2 t → (−2 ) ( 12 − 12 t )+( 2) ( 12 + 12 t )+(0)(t )
2

[ ]
−1 1
−2
2 2
D= −1 1
2
2 2
0 0 0

3. (7-D2) .Sea f la transformación lineal de Ω ( 2,2 ) en Ω(3,1) definida por:

( )
2 a+3 b−c
(( ))
f a b = a+2 b+ c+ 2d
c d
a+ b−3 c−4 d

Base canónica
s= (1,0,0,0 ) , ( 0,1,0,0 ) , ( 0,0,1,0 ) , ( 0,0,0,1 )
D ( 1,0,0,0 )=( 2,1,1,0 ) → ( 2 ) ( 1,0,0,0 ) + ( 1 ) ( 0,1,0,0 )+ ( 1 )( 0,0,1,0 ) +(0) ( 0,0,0,1)
D ( 0,1,0,0 )=( 3,2,1,0 ) → (3 )( 1,0,0,0 ) + ( 2 ) ( 0,1,0,0 ) + ( 1 ) ( 0,0,1,0 ) +(0) ( 0,0,0,1 )
D ( 0,0,1,0 )=(−1,1 ,−3,0 ) → (−1 ) (1,0,0,0 )+ (1 )( 0,1,0,0 ) + (−3 )( 0,0,1,0 ) +(0) ( 0,0,0,1)
D ( 1,0,0,0 )=( 0,2 ,−4,0 ) → ( 0 )( 1,0,0,0 ) + ( 2 ) ( 0,1,0,0 ) + (−4 ) ( 0,0,1,0 ) +( 0) ( 0,0,0,1 )

[ ]
2 3 −1 0
1 2 1 2
D=
1 1 −3 −4
0 0 0 0