Un instrumento de medición es un equipo, aparato o máquina que realiza la lectura de una
propiedad (o característica) de una variable aleatoria, la procesa, la traduce y la hace entendible al analista encargado de la medición. Dos características importantes de un instrumento de medida son la precisión y la sensibilidad. Los instrumentos de medición existentes caen dentro de dos divisiones muy amplias: la medición lineal y la medición angular. Partiendo de dicha división se podrá encontrar una subdivisión: en medidores directos e indirectos para ambas categorías.