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ALGEBRA LINEAL

Notas de Clases: Fernando García Ramírez

1 NÚMEROS COMPLEJOS.

1.1 De…nición y origen de los números com-


plejos.

Para los propósitos del álgebra, el campo de los números


reales no es su…ciente ya que existen ecuaciones cuadráti-
cas de grado nulo con coe…cientes reales que no tienen
ceros en el campo de los números reales. La ecuación
cuadrática general es:
ax2 + bx + c = 0,
y sus soluciones son:
p
b b2 4ac
x= ,
2a
donde, b2 4ac, se llama discriminante. Cuando b2
4ac 0, las soluciones a la ecuación son números reales,
pero en el caso b2 4ac < 0 no tenemos hasta ahora una
forma de calcular las raices de la ecuación cuadrática, por
ejemplo:
x2 + 2 x + 7 = 0
b2 4ac = 22 4 (1) (7) = 4 28 = 24,
entonces,
b2 4ac < 0,
para manejar este problema los matematicos del siglo
XVIII introdujeron el "número imaginario o unidad imag-
inaria",
p
i= 1.
De…nición. El número i se denomina unidad imaginaria
y se de…ne como
p
i= 1,
con la siguiente propiedad i2 = 1.

De…nición. Si a y b son números reales, entonces la


expresión de la forma
z = a + bi
es un número complejo, donde a es la parte real y bi
es la parte imaginaria del número complejo z , denotados
por Re (z ) e Im (z ), respectivamente. La forma a + bi
es la forma estándar de un número complejo.

1.2 Operaciones fundamentales con números


complejos.

A principios del siglo XIX se acepto que el número com-


plejo de la forma a + bi se puede conciderar como otro
símbolo para el par ordenado (a; b) de números reales.

Par ordenado Forma estándar


(3; 4) z = 3 + 4i
( 1; 2) z = 1 + 2i
(0; 1) z =0+i=i
(2; 0) z = 2 + 0i = 2
( 4; 2) z = 4 2i

Descomposición
Re (3 + 4i) = 3 e Im (3 + 4i) = 4
Re ( 1 + 2i) = 1 e Im ( 1 + 2i) = 2
Re (i) = 0 e Im (i) = 1
Re (2) = 2 e Im (2) = 0
Re ( 4 2i) = 4 e Im ( 4 2i) = 2,

Con esta asociación, los números complejos se pueden


represebtar geométricamente como puntos en el plano de
coordenadas xy el cual se conoce como plano complejo,
el eje horizontal (eje x) se denomina eje real y el eje
vertical (eje y ) eje imaginario.
De…nición: Dos números complejos z1 = a + bi y z2 =
c + di son iguales, es decir, a + bi = c + di, si y sólo
si a = c y b = d.
De…nición: Sean z1 = a + bi y z2 = c + di números
complejos, la suma y diferencia de números complejos,
estan de…nidas de la siguiente manera,
Suma z1 + z2 = (a + bi) + (c + di)
= (a + c) + (b + d) i,
Diferencia z1 z2 = (a + bi) (c + di)
= (a c) + (b d) i.

Ejemplo 1. Suma y resta de números complejos.


Dados los siguientes números complejos, realizar las op-
eraciones correspondientes y gra…car el resultado.

a). z1 = 2 4i y z2 = 3 + 4i.

b). z1 = 1 3i y z2 = 3 + i.
De…nición: Sean z1 = a + bi y z2 = c + di números
complejos, la multiplicación por un escalar y la multipli-
cación de números complejos, estan de…nidas de la sigu-
iente manera,
Multiplicación por
k z1 = k (a + bi) = (ka) + (kb) i
un escalar:
Multiplicación: z1 z2 = (a + bi) (c + di)
= (ac bd) + (ad + bc) i.

Ejemplo 2. Multiplicación de un número complejo


por un escalar. Dados los siguientes números complejos,
realizar las operaciones correspondientes:

a). k1 = 3, z1 = 2 + 7i y k2 = 4, z2 = 8 i.

b). k1 = 4, z1 = 1 + i , k2 = 2, z2 = 3 i y
k3 = 3, z3 = 1 4i.

En el caso de la multiplicación de números complejos, en


lugar de memorizar la de…nición, podemos aplicar la ley
distributiva de la siguiente forma:
(a + bi) (c + di) = a (c + di)+bi (c + di) Ley distributiva
= ac + (ad) i + (bc) i + (bd) i2 Ley distributiva
= ac + (ad) i + (bc) i + (bd) ( 1) Empleando i2 = 1
= ac bd + (ad) i + (bc) i Ley conmutativa
= (ac bd) + (ad + bc) i Leydistributiva.

Ejemplo 3. Multiplicación de números complejos.


Dados los siguientes números complejos, realizar las op-
eraciones correspondientes:

a). z1 = 2 i y z2 = 4 + 3i.

b). z1 = 5 1i y z2 = 2 + 3i.
2
1.3 Potencias de "i", módulo o valor ab-
soluto de un número complejo.

Las raíces o ceros complejos de un polinomio con coe…-


cientes reales aparecen en pares conjugados, por ejemplo,
los ceros de p (x) = x2 6x + 13, son z1 = 3 + 2i y
z2 = 3 2i.

De…nición: El conjugado de un número complejo z =


a + bi, denotado por z se de…ne de la siguiente manera,
z =a bi.

En otras palabras el conjugado de un número complejo


se obtiene al cambiar el signo de la parte imaginaria, por
ejemplo:
Número complejo Conjugado
z= 2 + 3i z = 2 3i
z=4 5i z = 4 + 5i
z= 2i z = 2i
z=5 z = 5.
Teorema 1. Propiedades de los conjugados comple-
jos. Para un número complejo z = a + bi, las siguientes
propiedades son verdaderas:

1. z z = a2 + b2
2. z z 0
3. z z = 0, si y sólo si, z = 0

4. z = z.

Dem. Para cualquier número complejo z = a + bi, z z


es un número real y positivo, ya que

z z = (a + bi) (a bi) = a2 (ab) i + (ab) i b2i2


= a2 b2 ( 1) = a2 + b2 0.

De…nición: El valor absoluto o módulo de un número


complejo z = a + bi, denotado por jzj se de…ne de la
siguiente manera,
q
jzj = a2 + b2.
Ejemplo 4. Módulo de números complejos. Dados
los siguientes números complejos z1 = 2 + 3i y z2 =
6 i, realizar las operaciones correspondientes jz1j; jz2j
y jz1z2j.

Teorema 2. Para cualquier número complejo z = a + bi,


tenemos que,
z z = jzj2 .

Dem. Si z = a + bi, entonces

z z = (a + bi) (a bi) = a2 (ab) i + (ab) i b2i2


= a2 b2 ( 1) = a2 + b2,
ahora por de…nición, tenemos
q
jzj = a2 + b2 =) jzj2 = a2 + b2,

) z z = jzj2 .
El hecho de que el producto de un número complejo
por su conjugado sea un número real proporciona un
método sencillo para determinar el cociente (división) de
dos números complejos, ya que si c + di 6= 0, entonces
podemos multiplicar el numerador y el denominador por
el conjugado del denominador, es decir:
a + bi a + bi c di (ac + bd) + ( ad + bc) i
= =
c + di c + di c di c2 + d2
ac + bd bc ad
= 2 + 2 i.
c + d2 c + d2

De…nición: Sean z1 = a + bi y z2 = c + di dos números


complejos, el cociente o división se de…ne de la sigu-
iente manera,
z1 a + bi a + bi c di ac + bd bc ad
= = = 2 2
+ 2 2
i
z2 c + di c + di c di c +d c +d
1
= 2
z1 z2 ,
jz2j
siempre que c2 + d2 6= 0.
Ejemplo 5. División de números complejos. Dados
los siguientes números complejo, realizar las operaciones
correspondientes y expresar el resultado en forma a + bi:

1
a). 1+i

2 i
b). 3+4i

Teorema 3. Propiedades de los conjugados comple-


jos. Para números complejos cualesquiera z1; z2; : : : ; zn,
las siguientes propiedades son verdaderas:

1. z1 + z2 + + zn = z1 + z2 + + zn
2. z1 z2 zn = z1 z2 zn
3. z1 z2 zn = z1 z2 zn
!
z1 z1
4. = .
z2 z2
1.4 Forma polar y exponencial de un número
complejo.

Para trabajar con potencias y raíces de números comple-


jos, es necesario utilizar otra representación a la que ya
se a visto, está representación se llama forma polar de
números complejos. Si z = x + yi es un número com-
plejo diferente de cero, r = jzj y mide el ángulo entre
el eje real y el vector z ,

(x, y)

y = r sen θ
θ
x
x = r cos θ

x = r cos
y = r sin
de modo que z = x + yi se puede escribir de la forma:

z = r cos + ir sin ,
o bien como:

z = r (cos + i sin )
a la ecuación anterior se le denomina identidad de Euler.

De…nición: La forma polar de un número complejo z =


a + bi diferente de cero, se de…ne de la siguiente manera,

z = r (cos + i sin ) ,
p
donde a = r cos ; b = r sin ; r = a2 + b2 y =
b . Al número r se le llama módulo de z y se llama
a
argumento de z .

El argumento principal de z , en donde sólo existen un


valor del argumento en radianes, satisface que, <
< , y se denota por = arg (z ). El argumento de
z se va a tomar dependiendo en el cuadrante donde este
el vector, tenemos la siguiente relaciones para encontrar
este ergumento,

Argumento de z
Sea z = a + bi, entonces:
arg (z ) = tan 1 ab si a>0
arg (z ) = 2 si a=0 y b>0
arg (z ) = 2 si a=0 y b<0
arg (z ) = tan 1 ab si a<0 y b>0
arg (z ) = + tan 1 ab si a < 0 y b < 0
arg (0) no esta de…nido

Ejemplo 6. Forma polar de números complejos. Obtener


la forma polar de los siguientes números complejos, usar
el argumento principal.

a). 1 i

b). 2 + 3i

c). i
Ejemplo 7. Conversión de la forma polar a la forma
estándar. Expresar el siguiente número complejo en su
forma estándar,

z = 8 cos + i sin .
3 3

Con la forma polar podemos adaptar la multiplicación


y la división de numeros complejos de manera natural,
supongamos qu etenemos dos números complejos en su
forma polar,

z1 = r1 (cos 1 + i sin 1) y z2 = r2 (cos 2 + i sin 2) ,


entonces, el producto de z1 y z2, está dado por:

z1 z2 = r1 (cos 1 + i sin 1) r2 (cos 2 + i sin 2)


= r1r2 (cos 1 + i sin 1) (cos 2 + i sin 2)
= r1r2 [cos 1 (cos 2 + i sin 2)
+i sin 1 (cos 2 + i sin 2)]
= r1r2 [cos 1 cos 2 + i cos 1 sin 2
i
2
+i sin 1 cos 2 + i sin 1 sin 2
= r1r2 [cos 1 cos 2 + i cos 1 sin 2
+i sin 1 cos 2 sin 1 sin 2]
= r1r2 [(cos 1 cos 2 sin 1 sin 2)
+i (cos 1 sin 2 + sin 1 cos 2)] ,
dadas las siguientes identidades trigonometricas,

cos ( 1 + 2) = cos 1 cos 2 sin 1 sin 2


sin ( 1 + 2) = sin 1 cos 2 + cos 1 sin 2,
sustituyendo las anteriores identidades, en el resultado del
producto, obtenemos la siguiente ecuación:

z1 z2 = r1r2 [(cos 1 cos 2 sin 1 sin 2)


+i (cos 1 sin 2 + sin 1 cos 2)]
= r1r2 [cos ( 1 + 2) + i sin ( 1 + 2)] ,
con esto obtenemos una ecuación para el producto de
números complejos en su forma polar, la división se ob-
tiene de manera análoga.

Teorema 4. Dados dos números complejos en su forma


polar,

z1 = r1 (cos 1 + i sin 1) y z2 = r2 (cos 2 + i sin 2) ,


la multiplicación y la división de tales números, se de…ne
de la siguiente forma,

z1 z2 = r1r2 [cos ( 1 + 2) + i sin ( 1 + 2)] ,


z1 r
= 1 [cos ( 1 2 ) + i sin ( 1 2 )] , z2 6= 0.
z2 r1

En otra palabras, el producto de dos números complejos


en su forma polar se obtienen al multiplicar sus módulos
y sumar sus argumentos y en la división, dividimos sus
módulos y restamos sus argumentos.

Ejemplo 8. Determinar z1 z2 y zz1 para los siguientes


2
números complejo en su forma polar y dar el resultado en
foerma estándar:
1
z1 = 5 cos + i sin y z2 = cos + i sin .
4 4 3 6 6
1.5 Teorema de Moivre, potencias y ex-
tracción de raíces de un número com-
plejo.

Si queremos obtener la potencia de números complejos, la


ecuación del producto de un número complejo en su forma
polar nos proporciona una ecuación para la simpli…car el
proceso de dicha operación, es deci,
z 1 = r (cos + i sin )
z 2 = r (cos + i sin ) r (cos + i sin )
= r2 (cos 2 + i sin 2 )
z 3 = r (cos + i sin ) r 2 (cos 2 + i sin 2 )
= r3 (cos 3 + i sin 3 )
...
z n = r (cos + i sin ) r n 1 [cos (n ) + i sin (n )]
= rn (cos n + i sin n ) ,
esta secuancia conduce al siguiente teorema, que lleva el
apeido del matemático francés Abraham DeMoivre (1667-
1754).
Teorema 5. Sea z = r (cos + i sin ) y n cualquier
número entero positivo, entonces

z n = rn (cos n + i sin n ) .

Ejemplo 9. De los siguientes números complejos obtener


su potencia y escribir el resultado en forma estándar.

p 12
a). z = 1+ 3i .

b). z = (1 + i)5.

De…nición. Sea n 2 Z+ y z = a + bi cualquier número


complejo, entonces la raíz n-ésima de z se de…ne como
cualquier número complejo w que cumple la siguiente
ecuación,
z = wn = (a + bi)n , (1)
1
la raíz n-ésima de z se denota por zn.
Si z 6= 0, entonces las ecuaciones para las raíces n-
ésimas de z se pueden obtener como sigue. Sea w =
p (cos + i sin ) y z = r (cos + i sin ), si suponemos
que w satisface la ec. (1), entonces por la fórmula de
DeMoivre concluimos que,

z = wn (2)
r (cos + i sin ) = pn (cos n + i sin n ) ,
al comparar los módulos de los dos miembros, observamos
que,
n p
p = r () p = n r ,
lo cual denota la n-ésima raíz real positiva de r. Además,
para que en la ec. (2) se cumplan las igualdades,

cos n = cos y sin n = sin ,


los ángulos n y deben ser iguales o diferir por un
múltiplo de 2 , es decir

n = + 2k , k = 0; 1; 2; : : :
ó
2k
= + , k = 0; 1; 2; : : : ,
n n
así, los valores de w = p (cos + i sin ) que satisfacen
(2) esta dada por el siguiente teorema.

Teorema 6. Para cualquier n 2 Z+, el número com-


plejo z = r (cos + i sin ) tiene exactamente n raíces
distintas, dichas n raíces están dadas por la siguiente
ecuación,
p
n 2k 2k
w= r cos + + i sin + , (3)
n n n n
para k = 0; 1; 2; : : : ; n 1.

Ejemplo 10. Determinar las raíces de los siguientes


números complejos.

a). La raíz cuarta de z = i.

b). La raíz cúbica de z = 2 + 2i.

En estudios más detallados de números complejos se de-


…ne los exponentes complejos y se demuestra que

cos + i sin = ei (4)


donde e es un número real irracional de…nido aproximada-
mente por e = 2:71828 : : :. por la ecuación (4) se con-
cluye que la forma polar

z = r (cos + i sin )
se puede escribir de manera más brevemente como:

z = rei . (5)

Ejemplo 11. Dado el siguiente número complejo y su


forma polar,
p
1 + 3i = 2 cos + i sin ,
3 3
entonces por la ec. (5), la expresión anterior puede es-
cribirse como:
p
1 + 3i = 2ei 3 .
Es posible demostrar que los exponentes complejos obe-
decen las mismas reglas que los exponentes reales, de
modo que si

z1 = r1ei 1 y z2 = r2ei 2 ,
son números complejos diferentes de cero, entonces

z1z2 = r1r2ei 1+i 2 = r1r2ei( 1+ 2)

z1 r r
= 1 ei 1 i 2 = 1 ei( 1 2),
z2 r2 r2
que son justamente las ecuaciones ya de…nidas del pro-
ducto y división de números complejos en su forma polar.
_
Ahora obtendremos una ecuación útil para expresar z en
notación polar. Si

z = rei = r (cos + i sin ) ,


entonces
_
z = r (cos i sin ) , (6)
tenemos las siguientes identidades trigonométricas

sin ( )= sin y cos ( ) = cos ,


la expresión (18) puede volver a escribir como
_ ),
z = r [cos ( ) + i sin ( )] = rei(
o bien, de manera equivalente,
_
z = re i . (7)

En el caso especial en que r = 1, la forma polar de z es


z = ei , y (19) produce la siguiente ecuación:

ei = e i . (8)

1.6 Ecuaciones polinomicas.

La solución de ecuaciones cuadraticas de la forma:

ax2 + bx + c,
tiene las raíces
p
b b2 4ac
x= ,
2a
donde D = b2 4ac se llama discriminante.

Si tenemos que a; b; c 2 R, entonces:


Si D = 0 =) las raíces son reales e iguales.
Si D > 0 =) las raíces son reales y diferentes.
Si D < 0 =) las raíces son complejas.

Ejemplo12. Determinar los ceros de los siguiente poli-


nomios:

a) 2x2 + 2x + 5 = 0 y b) z 2 4z + 5 = 0.

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