CÁTEDRA: MECANIZACIÓN AGRÍCOLA AYUDA DIDÁCTICA: CARACTERIZACIÓN DE UN MOTOR

Francisco Antonio Rosales INTRODUCCIÓN De entre las muchas características importantes de un tractor, se considera en esta ayuda didáctica las curvas características y potencia de su motor. Que un tractor sea de una determinada potencia (100 kW por ej) significa que ese valor fue “homologado”, es decir, esta avalado por una medición realizada en algún organismo “oficialmente responsable”. En otros países, la homologación de potencia en tractores se hace sobre la medida realizada en la toma de potencia (tdp) a su régimen normalizado (régimen de la tdp). En Argentina la potencia es homologada en el régimen nominal (o de potencia máxima). Por tanto, en aquellos países, el régimen de la tdp es casi el mismo que el régimen nominal, mientras en Argentina el régimen nominal es normalmente bien superior al de la tdp. En Europa, la limitación en la emisión de gases contaminantes obligó a modificar el diseño de los motores de tractores para reducir sus valores a los exigidos en las normas vigentes. Ello se produjo sin que se reduzcan las prestaciones, es decir, sin pérdida de potencia y sin aumento del consumo específico de combustible. Puede decirse entonces que las razones para comprar tractores modernos son: • mayor seguridad • mayor confort • mayor capacidad de trabajo • mayor eficiencia • menor consumo específico SALIDAS DE POTENCIA EN EL TRACTOR Los tractores pueden suministrar tres tipos de potencia: potencia mecánica, potencia hidráulica y potencia eléctrica. Esto significa que la potencia mecánica generada en el motor del tractor, puede ser usada como potencia mecánica, como potencia hidráulica o como potencia eléctrica. La potencia mecánica es utilizada en los tractores a través de la toma de potencia (tdp) y de la barra de tiro, en caso de existir una polea, puede constituir una tercera forma de uso. La potencia hidráulica se usa a través del levante de tres puntos y a través de las conexiones rápidas del sistema hidráulico. La potencia eléctrica tomándola desde su acumulador.

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La forma más común de usar la potencia de un tractor, es a través de la barra de tiro, la cual es también la forma más ineficiente de usarla; la segunda forma de uso es con la tdp. TIPO DE MOTOR USADO EN TRACTORES El tractor es la máquina usada como fuente de potencia en la mayoría de las tareas agrícolas y un motor de ciclo Diesel es el que se encuentra en casi el cien por cien de los tractores; por esto, las consideraciones del presente trabajo están referidas sólo a este tipo de motores. Se define genéricamente a un motor, como una máquina capaz de transformar algún tipo de energía en energía mecánica o en trabajo. Recordar que energía y trabajo tienen las mismas unidades de medición. Los motores Diesel, pertenecen al grupo denominado motores térmicos de combustión interna. En los motores térmicos de “combustión interna” la energía calórica almacenada en los hidrocarburos es liberada a través de un provocado proceso de oxidación llamado combustión que se desarrolla en el interior del motor. Este proceso de oxidación, es exotérmico y esta acompañado y caracterizado por una violenta expansión de gases. Puede conseguirse una ayuda visual del funcionamiento de un motor de combustión interna en cualquier enciclopedia de la Web. Las diferencias entre los motores de ciclo Diesel y los de ciclo Otto a resaltar, son dos: • la forma o manera de provocar la combustión (oxidación). • la temperatura alcanzada por el aire al final de la carrera de compresión. Ambas razones están muy relacionadas. En el caso de los motores Otto, como el aire no alcanza la temperatura de autoencendido de la nafta, ES NECESARIO el pasaje (“salto”) de una corriente eléctrica de alto voltaje entre los electrodos de una bujía para generar el proceso de oxidación o combustión. En los motores Diesel como la temperatura del aire es mayor que la tº de autoencendido del gasoil, la combustión se consigue “automáticamente” al tomar contacto el gasoil con él. Para conseguir aire con esa temperatura y producir el autoencendido o ignición del gasoil es necesario aumentar la relación de compresión del motor. Se denomina “relación de compresión” al cociente entre el volumen “total” del cilindro (V1, en color verde en la figura) y el volumen “de la cámara de compresión” (v2, en amarillo en la figura).

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Las precauciones para realizar el cálculo son: repartir la cilindrada. la cilindrada del motor 7412 cc. y en el Otto 403. determinar el volumen final con la relación de compresión. No se puede conseguir aire con una temperatura mayor a la de autoencendido del gasoil con una relación de compresión inferior a 16/1. el volumen final (V2) y la temperatura inicial (T1). Se supone la existencia de dos motores de igual cilindrada: un Diesel con relación de compresión 17. Cuanto mayor la relación de compresión mayor la temperatura del aire y más fácil el autoencendido.41 log V2 ) En el motor Diesel resulta una temperatura de 663.25°C. el número de cilindros del motor 6 (seis). 3 .08 °C.4:1 y otro Otto con relación de compresión 8:1. se coloca como su receptor un pistón el cual resultará impulsado hacia abajo con un movimiento lineal (rectilíneo).41 log V1 ) − (0. conociendo el volumen inicial (V1). Para analizar: ¿cómo se relacionan la temperatura del aire con el autoencendido y las propiedades de los combustibles: el número de octano (naftas) y cetano (gasoil)? UTILIZACIÓN DE LA EXPANSIÓN DE LOS GASES Para conseguir que la expansión de los gases resulte transformada en energía mecánica. recordar que cuando se trabaja con gases en los cálculos se utiliza la temperatura absoluta y que la temperatura final obtenida aparece con el antilogaritmo.La relación de compresión es en otras palabras. La temperatura del aire es 17°C. el número de veces que el volumen total contiene al volumen de la cámara de combustión o lo que es igual: el número de veces que el volumen total se reduce durante la carrera de compresión. Según Poisson cuando se trabaja en un sistema cerrado. se presenta el cálculo de una aproximación a la temperatura del aire al final de la carrera de compresión. la temperatura final de un gas comprimido puede conocerse a través de la siguiente expresión: T1 V11−k = T2 V21−k Despejando T2 y aplicando logaritmo la ecuación queda: T2 = log T1 + (0. Figura: representación de la relación de compresión Con el objeto de identificar el efecto de las distintas relaciones de compresión en motores Diesel y Otto.

La expansión de los gases.Para poder utilizar en las ruedas el movimiento lineal conseguido en el pistón. mayor fuerza obtenida y mayor régimen del motor. sólo parte de esta fuerza “original”. cigüeñal) el movimiento original rectilíneo. que puede ser expresada como: F=p. genera una fuerza lineal. La fuerza original “F” se separa en sus componentes Fb y Fc : F = Fb + Fc Fb = fuerza sobre la biela Fc = fuerza sobre las paredes del cilindro Figura: descomposición de la fuerza ejercida por los gases 4 . biela. el pistón se une a la biela y ésta al codo del cigüeñal que hará las veces de manivela. Sin embargo. es cambiado a un movimiento circular (o rotativo) que será transmitido hasta las ruedas. a medida que el pistón desciende la biela forma con el eje vertical del pistón un ángulo cada vez mayor. éste debe ser transformado en movimiento circular. la cual aplicada en la manivela del cigüeñal se transforma en “par motor”. A mayor cantidad de combustible quemado. Por la acción de estas tres piezas (pistón. dependerá de la cantidad de combustible quemado. Para ello se emplea un sistema biela-manivela. En éste sistema. COMO SE GENERA POTENCIA Los gases al expandirse ejercen una presión sobre el pistón o lo que es igual generan una fuerza sobre la biela. será transmitida por la biela al codo del cigüeñal. En efecto.S donde: F= fuerza aplicada al pie de la biela p= presión de los gases (Pa) S= superficie del pistón (m2) Es necesario marcar que la violencia de la expansión de los gases (es decir la fuerza ejercida por los gases sobre un pistón determinado).

siguiendo la circunferencia descripta por el centro geométrico de la cabeza de la biela. es decir. potencia específica. en los tractores de origen japonés tienen una media de 0. La “cilindrada” unitaria media tiene un rango entre los 0. Pero en la unión de la biela con el codo del cigüeñal (parte inferior de la Figura 1). 5 . carrera. desarrollada en la cámara de combustión durante todo el ciclo) puede determinarse a través de ensayos o calcularse con la siguiente expresión: PME = 1224 * Potencia (kW ) Cilindrada (l ) * Régimen (vueltas / min uto) Los valores de PME tienen un rango entre 6 y 14 kgf (cm2)–1. El diámetro entre 90 y 110 mm. La presión media efectiva (PME. entregando en el cigüeñal una cantidad de potencia cuyos componentes son el par motor y el régimen.3. mientras John Deere tiene una media de 1. Solo la componente tangencial (Ft) será útil en el proceso por originar un momento torsor que hará girar al cigüeñal. “número de cilindros” que tiene un motor (4 cilindros por caso). El resultado de la expansión de los gases (o de la combustión) es que el motor gira. permite una cuantificación correcta de una de sus parámetros. Una diferencia en el “llenado” con la misma cilindrada. No todas las variables permiten “caracterizar” (identificar) a un motor. se origina en la turboalimentación con distintas grados de soplado. para precisar sus prestaciones o capacidades. las cuales se pueden establecer a partir de definir una serie de parámetros o variables. –1 La potencia específica se define como el cociente entre la potencia homologada y la cilindrada. pero no todos los motores de cuatro cilindros tienen las mismas prestaciones.Fc es absorbida las paredes del cilindro provocando su ovalización. La velocidad media del pistón puede calcularse con la siguiente expresión: Carrera (m) * Régimen (v min −1 ) VMP (m s −1 ) = 30 La VMP en el régimen de vacío máximo o régimen de corte es de10 m s –1 siendo la menor de 6ms . es necesario indicar cuales son sus aptitudes. Fb = Fr + Ft La componente radial (Fr) es absorbida por las bancadas. velocidad media del pistón. Recordar que la unidad de medición de fuerza en el SI (sistema internacional) es el Newton (N). sus componentes toman dirección radial (Fr) y tangencial (Ft) respectivamente. Allí. Fb es transmitida por la biela. Tiene en general una fuerte relación de tipo inversa con la vida útil del motor (a > potencia específica < vida útil) y en los últimos años pasó de 11 kW l –1 a 20 kW l –1 consecuencia de la mejora en el llenado de cilindros y de la combustión.9 y 1.6 litros cilindro –1. La relación carrera/diámetro se mantiene entre 1. La carrera tiene entre 110 y 130 mm. la fuerza Fb también se descompone. Los parámetros más comúnmente usados para identificar un motor son: cilindrada. PARÁMETROS QUE CARACTERIZAN A UN MOTOR Para “IDENTIFICAR” un motor. presión media efectiva.4 litros cilindro –1.1 y 1. por ej.5 litros cilindro –1.

Pero para “CARACTERIZAR” un motor sin ninguna posibilidad de confusión. 6 . dependientes de los materiales de construcción. Si el tractor avanza “solo” es decir sin arrastrar a ningún implemento. relación de compresión. es decir. especificada por el fabricante. 3) Régimen nominal del motor Es la velocidad de rotación del motor. A continuación. Todos los motores funcionan dentro de un rango de regímenes y son cinco los regímenes que se usan como referencia: 1) Régimen de ralenti Es el límite de revoluciones por debajo del cual el motor no es capaz de vencer su momento resistente. se usa la representación gráfica de cuatro parámetros: par motor. entonces el esfuerzo necesario que debe hacer su motor será el de autotransportarse más el que el cincel le exija.  pérdidas por rozamiento con el aire (despreciables) Estas pérdidas son propias del mismo motor. será la necesaria para AUTOTRANSPORTARSE. potencia. pistón. Cada uno de estos parámetros es graficado en un eje de coordenadas usando siempre en las abscisas el régimen del motor (número de vueltas por minuto).  pérdidas por accionamiento de los sistemas que asisten al funcionamiento del motor: bombas de agua y aceite. presión de lubricación. se desarrollan las particularidades más importantes de cada uno de éstos cuatro parámetros. Si el tractor arrastra un implemento. entrega su máxima potencia. 2) Resistencias externas Es el esfuerzo que debe vencer para que el vehículo avance. Pero son casi independientes de la carga “externa” impuesta al motor. ventilador etc. por ejemplo un cincel. Entre las fuerzas que se oponen al giro del cigüeñal. 4) Régimen de cupla máxima (o par motor máximo) Es la velocidad de rotación del motor en la que genera su valor máximo de par motor. etc. 2) Régimen máximo en vacío Es la velocidad de rotación del motor acelerado a fondo con la transmisión en punto neutro (muerto). RÉGIMEN DEL MOTOR El régimen es el número de vueltas por unidad de tiempo. consumo horario de combustible y consumo específico de combustible. cigüeñal. pueden distinguirse: 1. las relacionadas al motor propiamente dicho (internas) 2. con el cual gira un motor para una determinada posición del acelerador y es consecuencia del equilibrio conseguido entre la fuerza de empuje de los gases y las fuerzas que se oponen a éste giro. viscosidad del aceite y otras. las relacionadas con el trabajo impuesto o “cargas” que el motor debe vencer (externas). 1) Resistencias internas (propias del motor) Las resistencias propias del motor se deben fundamentalmente al rozamiento y pueden distinguirse:  pérdidas por rozamiento en cojinetes. la fuerza que deba hacer. para el funcionamiento continuo del mismo a plena carga.

el exceso de energía liberado será usado en aumentar el régimen con que gira el motor. El color de letras es la posición del régimen. El rango de regimenes está delimitado por un régimen mínimo (ralentí. son usados SIEMPRE para comparar las prestaciones de los distintos motores.5) Régimen de la toma de potencia (normalizado) Es la velocidad de rotación del motor en el que la toma de potencia gira “normalizada” a 540 v –1 min (eje de 6 acanaladuras) y/o en 1000 v min–1 (eje de 21 acanaladuras). llamado “régimen de vacío máximo”. potencia máxima y vacío máximo. Cuando se quema más combustible (se acelera y deja de estar en ralenti). con las resistencias propias del motor. el número2) por arriba del cual tampoco funciona (en realidad funciona. A continuación se presenta en una figura su disposición. el número1) por debajo del cual el motor no funciona (en realidad funciona. Dentro del rango se identifican tres regímenes importantísimos:  el régimen en el cual ese motor entrega la potencia máxima  el régimen en el cual ese motor entrega el par motor máximo  el régimen en el cual la toma de potencia gira a un régimen preestablecido (540 ó 1000 v min –1. pero no en la forma óptima) y un régimen máximo (vacío máximo. Estos cinco regímenes: ralenti. sin aceleración). par motor máximo. es porque ha vencido todas sus resistencias internas. Los tractores pueden disponer de una o de las dos velocidades de rotación. la cantidad de combustible que quema es la necesaria para establecer el equilibrio con las pérdidas internas. En otras palabras: cuando el motor funciona en ralentí. Cuando el motor gira en ralentí (regula en “vacío”. Por ello acelerando al máximo y estando el vehículo estático (sin tener que vencer carga externa) alcanzará el MAYOR RÉGIMEN de giro posible. pero con serio riesgo de averías). tdp. es decir. 7 .

En un motor. Las fuerzas actuantes en la cupla del par motor son: la fuerza tangencial transmitida por la biela y la resultante de la reacción de las bancadas. se estableció que la expansión de los gases genera una fuerza que actúa en el cigüeñal. equivalente a la fuerza tangencial (Ft) multiplicada por la distancia entre el eje del cigüeñal y el centro geométrico de la cabeza de la biela (la manivela). que pueden originar un movimiento giratorio en algún punto sobre el plano comprendido entre las fuerzas. Siendo la eficiencia de la combustión limitada por la cantidad de oxígeno presente (eficiencia volumétrica). se define el momento torsor en el cigüeñal. La magnitud de una cupla. las siguientes: a) depende de la fuerza tangencial en la biela (Ft). es decir: par motor = fuerza * distancia en unidades del SI será: cupla (N m) = fuerza (N) * distancia (m). Al considerar que ésta fuerza es aplicada tangencialmente a una distancia (el radio) dada. Una llave “cruz” usada para aflojar las tuercas de la rueda de un auto es ejemplo de “cupla normal”.Representación de los 5 regímenes usados en las comparaciones TORQUE O PAR MOTOR En la página anterior. c) depende del ángulo formado por los ejes de la biela y la manivela: la combinación de ángulos entre pistón – biela y manivela – cigüeñal afecta la F transmitida según la siguiente ecuación que expresa el valor de Ft es: F ∗ sen (α + β ) Ft = cos ( β ) 8 . cuya recta de acción pasa por el eje del cigüeñal. Se usan como sinónimos del momento torsor: cupla motriz. Esta. par motor y momento torsor. El par motor es otra cupla especial porque “una” de las fuerzas actuantes pasa por el centro de giro. lo cual disminuye la presión que ejercen. obedece a la cantidad de combustible quemado. Una llave para aflojar tuercas en L y las bisagras en las puertas son ejemplos de “cuplas especiales”. cupla es un par de fuerzas de igual intensidad pero de sentidos contrarios. Por definición. esta determinada por la medida de una de las fuerzas (son iguales) multiplicada por la distancia perpendicular entre las dos. a medida que el pistón se acerca al punto muerto inferior aumenta el volumen ocupado por los gases. PM = Ft * r donde: PM = par motor (Nm) Ft = fuerza tangencial (N) r = radio de giro (m) El par motor obtenido tiene como características principales. b) depende del desarrollo de la carrera de expansión: producida la combustión. el valor del par motor (PM) generado será entonces. La cantidad de combustible quemado es a su vez dependiente (o proporcional) de la cantidad de combustible inyectado (o ingresado al cilindro) y de la eficiencia de la combustión. torque.

se considera que durante la carrera de expansión el pistón tiende a acelerarse y durante la carrera de compresión tiende a frenarse. además. comienza cuando el motor debe vencer una carga externa y termina cuando el motor entrega la máxima potencia. La razón es que en el cilindro se quema cada vez MÁS COMBUSTIBLE (agregado por el regulador). Todas las curvas par motor. el PM generado sobre el cigüeñal es pulsante. el régimen continuara cayendo (por el aumento de la carga externa). el motor alcanza el MAYOR valor de régimen posible. régimen y consumo de combustible. Comienzan en el régimen de vacío máximo. 9 . Se aprecia que la magnitud del torque en la zona de acción del regulador es siempre creciente. La condición para que el motor entregue un par motor siempre creciente. En esta condición. potencia y consumo de combustible SE LEEN DE DERECHA A IZQUIERDA. es que los motores poseen en un extremo del cigüeñal una “masa inercial” (el “volante”). de lo contrario el motor se plantaría (dejaría de funcionar) al no poder vencer la exigencia impuesta. como consecuencia del trabajo necesario para comprimir los gases. Para definir la zona de acción del regulador. El ensayo consiste en acelerar al máximo el motor sin someterlo a carga. en este instante como el motor gira en vacío o lo que es igual no vence NINGUNA CARGA EXTERNA. el par motor que genera el motor debe crecer también. es que la carga externa sea también siempre creciente. La aceleración involuntaria (o sea el quemado de más combustible). queda establecida la ZONA DE ACCIÓN DEL REGULADOR o ZONA DE USO DEL MOTOR. se realizan los denominados “ensayos dinamométricos”. sobre todo si. el par motor sigue también creciendo hasta llegar a su máximo valor en las 1500 v min -1. La representación de los valores de par motor y régimen obtenidos con el dinamómetro de rotación puede ser como la que se observa en la figura que sigue. Por lo tanto la ACCIÓN DEL REGULADOR (producir la aceleración involuntaria o ingreso extra de gasoil) se extiende entre el régimen de vacío máximo (1900 v min -1 en la figura) y el régimen de potencia máxima (1800 v min -1). A continuación se “carga” al motor con el objeto de realizar la mayor cantidad posible de lecturas del par motor. en los que se usa algún dinamómetro rotativo.α = ángulo formado por la biela con el eje vertical del pistón β = ángulo formado por la manivela con el cigüeñal Como resultado de éstas características mencionadas. Entre el régimen de vacío máximo (1900 v min -1 en la figura) y el régimen de potencia máxima (1800 v min -1). Con el objeto de minimizar este defecto. debe tenerse en cuenta que hay dos tipos aceleraciones en los motores de tractores: • una es voluntaria y la realiza el tractorista con el acelerador de mano o el de pie • la otra es involuntaria y la realiza la bomba a través del “regulador de combustible” en forma automática (sin intervención del operario). Este tiene como función principal uniformar los cambios en la velocidad de giro del cigüeñal ya mencionados y los producidos cuando se encuentra en los puntos muertos. Si al llegar al régimen de potencia máxima la carga externa que el motor debe vencer sigue creciendo. La respuesta del motor se conoce y es desplazarse sobre la curva de par motor. Si la carga externa crece. Para conocer los valores de par motor que un motor entrega. el par motor generado será cero. como el “freno de Prony”.

es un aumento en la cantidad de oxígeno disponible para quemar el gasoil. 10 . Esta capacidad se denomina “reserva de par” y es la “fuerza extra” que cada motor posee en una zona en la que no debe ser usado.Representación del par motor generado en algún motor La razón del aumento del par motor hacia la izquierda del régimen de potencia máxima. Dos aspectos importantes deben ser marcados: • el crecimiento de la magnitud del par motor es mucho más rápido en la “zona de acción del regulador” respecto a la zona comprendida entre el régimen nominal y el régimen de par motor máximo • como consecuencia la “zona de acción del regulador” es denominada también “zona de uso del motor”. En cualquiera de los casos con certeza tendrá un elevado consumo específico en el régimen nominal. mientras que a la izquierda del régimen de potencia máxima. A la izquierda de la figura se encuentra el régimen en el cual un motor entrega el máximo valor de par motor y está alrededor del 70% del régimen nominal. Debe diferenciarse entonces: que el incremento del par motor en la zona de acción del regulador es por un aumento en la cantidad de gasoil quemado. La diferencia en la magnitud del par motor a régimen nominal y par motor a régimen de par motor máximo. La reserva de par se define como: Reserva de par = Par m otor m áxim − Par m o otor nom inal Par m otor nom inal Representación de los valores que establecen la reserva de par motor Un valor elevado de reserva de par. pues allí éste puede superar fácilmente las exigencias de un mayor tiro. establece una “pequeña capacidad” de superar más exigencias en el tiro. el aumento es por una mayor disponibilidad de aire para quemar el gasoil (el incremento de combustible termina en el régimen de potencia máxima). puede resultar de un par motor demasiado bajo en el régimen nominal o de un par motor máximo elevado.

Las reservas de par tienen un rango normal de entre 15 y 35 %. a partir de la potencia cuando el movimiento es linealCuando el movimiento es de tipo lineal. resulta del producto entre el par motor y el régimen de cada lectura. como la reserva de par es dependiente de la eficiencia volumétrica. la potencia resulta del producto entre la fuerza lineal. Otra forma de analizar el par motor es a través del “par motor específico” que resulta de dividir el par motor máximo en la cilindrada del motor. que un motor “entrega” potencia.En otras palabras. N=F*V*K Cuando el movimiento es circular la potencia resulta del producto entre la fuerza tangencial. es decir. régimen y potencia generadaPero debe considerase. la velocidad tangencial (dependiente del radio) y la constante K: N = Ft .) 11 . Cada valor de potencia obtenido. El diseño del motor y el acelerador. cuando el par motor generado vence alguna carga externa (resistencia del cincel por ej. N = PM * n * K donde K representa una constante que involucra lo inherente al análisis dimensional (unidades) con que se exprese cada uno de los parámetros de la expresión. Si se parte del régimen de ralentí (el menor de todos) hay una relación directa de proporcionalidad entre aceleración. Vt . Cada marca y modelo de motor tiene una potencia máxima que ha sido establecida a un determinado régimen. un elevado consumo específico cerca del régimen en el que el tractor debe ser usado. Como resultado de la combustión el motor genera una cupla motriz (PM) a un determinado régimen (n). una alta reserva de par. definen el régimen en el que entregará la máxima potencia.). existe una relación directa entre régimen y potencia. Es decir: cuanto mayor es la aceleración (se quema más gasoil) más altos serán el régimen y la potencia generada. implica un mal “quemado” de combustible en el régimen nominal. la velocidad de desplazamiento y la constante K. K N = potencia (W) Ft = fuerza tangencial (N) Vt = velocidad tangencial (m/s) La velocidad tangencial en el punto de aplicación de la fuerza tangencial será: Vt = 2 . π * r * n 60 donde r = radio de la manivela (m) n = régimen (v/min. Algunos autores analizan la potencia en un movimiento rotativo. POTENCIA DEL MOTOR Por ser la expansión de los gases dependiente de la cantidad de combustible quemado (aceleración). La representación de los cambios en los valores de potencia generados es lo que se busca con los ensayos dinamométricos.

12 . Si se representan los dos parámetros: potencia y par motor en la misma figura.Reemplazando la velocidad tangencial. En caso de expresar el par motor o régimen en otras unidades. A diferencia de la curva de par motor. Representación de la potencia generada en algún motor En la zona de acción del regulador los valores de potencia medidos son siempre crecientes. provoca que el régimen continúe cayendo. r . n . En el régimen máximo de vacío (2400 v min –1) ambos valen cero. se puede observar sus cambios y comprender mejor el funcionamiento de un motor. A partir del régimen nominal (2200 v min –1). K en caso de expresar el par motor en Newton por metro (N m) y el régimen en vueltas por minuto. Esta expresión permite “visualizar” la respuesta de los ejemplos mencionados de subir o bajar una pendiente. n . para expresar la potencia en W (watios): K será igual a 2 * π /60. al caer el régimen (n) el par motor (PM) aumenta como única forma de mantener el valor de potencia (lo cual constituye la explicación del ejemplo de las tres situaciones de manejo). Los valores de potencia usados para graficarla resultan del producto entre el PM y el régimen en cada una de las lecturas hechas con el dinamógrafo. π / 60 como PM = Ft . los valores de potencia a la izquierda del régimen de potencia máxima disminuyen. el par motor sigue creciendo hasta llegar a su valor más alto en el régimen de par motor máximo (1680 v min –1). En la zona de acción del regulador (hasta llegar al régimen nominal 2200 v min –1) ambos “crecen” en su magnitud.10472. mientras la potencia disminuye. r N = PM . es decir: 0. que la carga externa siga en aumento. potencia es: N = Ft . 2 . el valor de K será otro. Pero en estas circunstancias. Como la potencia generada es “constante” (no se acelera ni se desacelera).

Para convertir la energía calórica liberada en trabajo mecánico.  de la energía calórica que éste posea. 9.) . Cada combustible tiene un “poder calórico” que deberá ser conocido. EMC(m kg/kcal) .  de la transformación de la energía en trabajo mecánico./h) . La potencia que teóricamente es capaz de desarrollar un motor depende de:  la cantidad de combustible que consuma en la unidad de tiempo. el poder calórico del combustible utilizado (HU). con un valor único de 425 mkg/Kcal para todos los tipos de motores. sin embargo se distinguirá también una “potencia teórica” y una “potencia indicada”. 1000(w/kW) Potencia indicada Para determinar la potencia indicada (Ni) de un motor se hace referencia a algunas de sus características particulares. Conociendo el consumo horario (Ch) de un motor. y el equivalente mecánico del calor (EMC). Potencia teórica La potencia teórica (NT) es un cálculo basado en la cantidad de energía calórica almacenada en el combustible utilizado. referencias a distintos tipos de potencia “generadas” por el mismo motor. HU(kcal/kg. se utiliza el factor llamado “equivalente mecánico del calor”. Con fines prácticos solo es útil la “potencia efectiva” o potencia que el motor entrega en el cigüeñal. puede determinarse la potencia teórica (Nt) a través de la siguiente expresión: Nt(kW) = Ch(kg.81(w/m kg/s) 3600(s/h) . por lo que resulta un valor mas cierto que el de la potencia teórica.Representación del par motor y potencia en algún motor Tipos de potencia Es común encontrar en la bibliografía. pero 13 .

pero el motor tiene funcionando a todos los sistemas que los asisten pero le restan potencia. 14 . bomba de agua y ventilador. Existen dos tipos de dinamómetros: los de rotación y los de tracción. Los de tracción se utilizan cuando el movimiento es lineal. 1000 (w/kw) Potencia efectiva Es la potencia medida en el volante del motor. como su nombre lo indica. pueden conocerse también la potencia y el consumo específico. se intercalan entre la barra de tiro del tractor y el implemento arrastrado.) * 9. de la que el usuario dispone.in (kg/cm2) * S (cm2) * C (cm) * Tc * n (v/min. que para que un motor funcione debe vencer los rozamientos internos y externos. para conocer la fuerza que el tractor desarrolla para tirar del implemento. suelen ser expresados como “potencia de fricción” (Nf). mientras la potencia DIN será de hasta 85 kW aproximadamente (la disminución puede llegar hasta un 15 %). el régimen de giro (n) y si es un motor de cuatro o de dos tiempos es decir si da 2 vueltas o 1 vuelta para completar el ciclo (2 ó 1 v). o sea. Según el procedimiento seguido se distinguen dos potencias efectivas la SAE y la DIN.) . Ni = pr. silenciador de caño de escape.como no se toma en cuenta las pérdidas de energía sigue siendo solo un valor sin importancia para el usuario común. es decir. Para determinar la potencia indicada (Ni). el régimen y los consumos de combustible. Existen distintos tipos de dinamómetros de rotación. La potencia DIN (Deutsche Industrie Norm) se determina también con un ensayo en freno dinamométrico. régimen y consumo horario de combustible. Determinados el par motor y el régimen. constituyen una pérdida de potencia que debe ser superada para que este funcione. potencia y consumos de combustible. como generador eléctrico. Los de rotación. 2 ó 1 (v) .me. filtro de aire.in) que resulta del ciclo de trabajo. con él se determinan: el par motor. La potencia efectiva se mide con un dinamómetro. Por ello: en un motor la potencia SAE será de 100 kW. Los dinamómetros permiten trazar las curvas características de un motor. se utilizan cuando el movimiento es rotativo para conocer: el par motor. El enfriamiento del motor para su funcionamiento esta provisto de forma externa. Los rozamientos internos (o propios del motor). Quedó expresado ya. A su izquierda potencia SAE. posibilitan dibujar las curvas del par motor.81 (w/mkg/s) 60 (s/min. a su derecha potencia DIN La potencia SAE (Society of Automotive Engineers) se determina en un ensayo prescindiendo de los sistemas auxiliares al funcionamiento del motor y que consumen esfuerzo. el número de cilindros (Tc). El más antiguo es el freno de Prony.me. A continuación se presenta en forma gráfica la diferencia entre ellas. la superficie del pistón (S). es la cantidad de W o kW. pero cualquiera sea el tipo de freno usado. su carrera (C). es necesario conocer la presión media indicada (pr.

La tdp es la salida de potencia en la que el usuario puede disponer del más alto valor de potencia. La potencia que el tractor transmite en la toma de potencia tiene un rango de entre el 90 y el 96% de la potencia del motor con la aceleración que corresponde. Si la determinación se efectúa sobre una pista de hormigón (ensayos normalizados). Con el dinamómetro rotativo. durante el mismo ensayo se debe determinar la velocidad con que avanza el equipo.Otras normas de ensayo de las CEE. El motor gira dentro de un rango de vueltas por minuto. además de la potencia efectiva SAE o DIN en el motor. para conocer la potencia en la barra de tiro. los resultados pueden comparase. El pasar desde el régimen de ralentí a un régimen mayor. por lo tanto el ensayo no es repetible ni comparable. o como “consumo relativo” a la potencia entregada llamado consumo específico (Ce). Este consumo de combustible puede expresarse de dos maneras: como "consumo absoluto” llamado también consumo horario (Ch). proporcional al régimen del motor. se debe a que el quemado de una mayor cantidad de combustible libera más energía que es usada para aumentar el régimen. debido a que la potencia generada en el motor debe ser llevada hasta las ruedas y aplicada al suelo a través de los neumáticos. Las determinaciones varían con el tipo y condición del suelo. Un dinamómetro de tracción permite conocer la “fuerza” ejercida en la barra de tiro. o lo que es igual: la tdp es la salida de potencia con menores pérdidas. La potencia en la barra de tiro es altamente variable. puede determinarse la potencia efectiva en la tdp con un dinamómetro de tracción se determina la potencia efectiva en la barra de tiro. por ejemplo 1000 v / min en el régimen de ralenti (cuando el motor “regula” sin ser acelerado) y 2400 v / min llamado en el “régimen de vacío máximo”. 15 . pero los valores no responden a una verdadera situación agrícola. como se dijo. La potencia en la barra de tiro expresa la capacidad del tractor de arrastrar implementos ejerciendo diferentes fuerzas a distintas velocidades de avance. las ISO y las OCDE. CONSUMO DE COMBUSTIBLE Cuando se acciona el acelerador. La norma oficial que rige para este ensayo es la IRAM 8005. el régimen o velocidad del motor aumenta. El consumo de combustible es.

Las líneas de isoconsumo. Consumo específico Por definición el consumo específico es la masa de combustible consumida por unidad de trabajo. representa un elemento de máxima importancia en todas las operaciones agrícolas que requieran el uso de algún tipo de motor. mayor es el rendimiento. el consumo de combustible sería proporcional a la velocidad del motor. el consumo es igual. unen todos aquellos puntos en los que (obviamente). Se mide en g/kWh (gramos consumidos para proporcionar un kilovatio durante una hora). Se expresa en g/kW h. Cuan menor es el consumo específico. El consumo específico es la cantidad de combustible necesaria para generar la potencia de un CV (o kW) durante una hora a un régimen determinado. Se expresa en l/h. Para transformar la masa en volumen. hay que conocer la densidad normal del gasoil (está alrededor de 840 g/litro). El consumo específico es una expresión del rendimiento de un motor ya que permite relacionar la energía absorbida (gramos de combustible con un poder calorífico conocido) con la energía mecánica generada (kW h). El resultado expresa la cantidad de kW generados por cada galón o litro de gasoil.El consumo horario de un motor es la cantidad de combustible utilizado durante una hora de funcionamiento a un régimen determinado con una carga dada y para una misma posición de la palanca del acelerador. Por el mismo motivo: a) el par motor debería ser constante. En la siguiente figura se grafica la curva de potencia (power) con el agregado de las líneas de isoconsumo con aceleración total (full throttle) y una aceleración menor (part throttle). En un motor ideal. ya que la cantidad de combustible inyectada en cada ciclo debería ser la misma. por lo que un mayor valor numérico de consumo específico representa mayor eficiencia o rendimiento. El consumo de energía para la producción de trabajo mecánico. b) la potencia proporcional a la velocidad y c) el consumo específico constante. Otra forma de definir el consumo específico es hacerlo en forma inversa: la potencia dividida en el consumo horario. 16 .

Puede apreciarse en la figura que cuando se disminuye la aceleración (curva designada como “part throttle”) ocurre que la ZONA DE ACCIÓN DEL REGULADOR SE DESPLAZA hacia la izquierda y queda establecida por los nuevos regimenes de vacío máximo y potencia máxima (2000 y 1800 v/min respectivamente). En la figura siguiente. acelerador abajo”. se presenta el resultado de “cambio arriba – acelerador abajo” pasando de “a” hacia “b” y por lo tanto cambiando la línea de isoconsumo 14 por la de 16 HP h / galón. 15. 17 . La mayor eficiencia volumétrica genera la mejor eficiencia en el uso del combustible. En el dimensionamiento de un tractor la potencia de su motor se calcula para que trabaje en la zona de acción del regulador y entregue entre el 85 y el 95 % de su potencia en la tarea más “pesada”. 14. zona en donde NO SE DEBE USAR EL MOTOR. Analice y encuentre la razón por la cual los valores disminuyen mientras el régimen pasa de 2200 a 2400 vueltas por minuto. Si se quiere mejorar la eficiencia con que trabaja.Las líneas de isoconsumo muestran que el mejor uso del combustible se presenta alrededor del régimen en donde el par motor máximo. Debe prestarse atención a los registros obtenidos en la zona de acción del regulador. en la figura se marcó el punto “A” en el cual el motor está trabajando con un consumo específico de 14 HP h / gal y genera el 70 % de su potencia (88 de los 127 HP). A modo de ejemplo. En la próxima figura se grafican las curvas de par motor (torque) y potencia (power) con el agregado de las líneas de isoconsumo. una posibilidad es utilizar la técnica “cambio arriba. pero la máxima potencia generada será 121 HP y no 127 como con la aceleración máxima. Así se pasa al punto “B” en donde el consumo específico de 16 HP h / gal y genera el 73% de su potencia (88 de los 121 HP). 12 y 9 HP hora por cada galón de combustible. Ellos son 16. Cuando se carga al motor la potencia crece hasta alcanzar la curva original.

a la derecha del régimen nominal (dentro de la zona de uso). La zona de acción del regulador. o sea que en la zona de acción del regulador. El rango en v min –1 de esta zona. la potencia generada será también cero. La potencia aumenta hasta llegar a su máximo valor. Operar el motor con una carga parcial (exigirle menos del cien por cien de la potencia que puede entregar) significa que trabajará en algún punto sobre la parte con más pendiente de la curva. El requerimiento de más y más potencia por parte del implemento es la causa de que la potencia aumente aunque el régimen este cayendo. Este número de vueltas recibe el nombre de “régimen de vacío máximo” en donde: como el par motor “entregado” es cero. a las que el motor entrega la máxima potencia (127 HP). Como se dijo el número de vueltas al cual un motor entrega su máxima potencia recibe el nombre de “régimen de potencia máxima” (2200 vueltas en el ejemplo) Estos dos regímenes: el de vacío máximo y el de potencia máxima limitan lo que se conoce como ZONA DE ACCIÓN DEL REGULADOR O ZONA DE USO DEL MOTOR. la resistencia de un cincel DEBE ESTAR DISPONIBLE ANTES DE HACER EL ESFUERZO de lo contrario el motor se plantará. Debido a ésta característica. En resumen: el regulador “trabaja” (hace ingresar gasoil extra) mientras el régimen cae desde las 2400 vueltas hasta las 2200 vueltas. el motor de un tractor debe ser acelerado antes de ponerlo bajo carga. 18 .REPASO Y MAYOR COMPRENSIÓN DEL FUNCIONAMIENTO A diferencia de un automóvil. Este nombre surge porque al comenzar a caer el régimen el regulador de combustible de la bomba de inyección aumenta la cantidad de combustible inyectado y finaliza su acción (porque termina su capacidad de hacer ingresar más combustible) en el régimen en el cual la potencia es máxima. es la zona de utilización del motor (también se denomina zona de carga parcial). Al colocar una marcha y hacer que el tractor se desplace es decir cuando el tractor y/o el implemento requieren potencia. la potencia aumenta de cero a 127 HP y el régimen cae de 2400 a 2200 vueltas por minuto. el régimen del motor llegará a su máximo (2400 vueltas en el ejemplo de la figura). recién se entrega par motor y por tanto el motor comienza a generar potencia mientras el régimen cae. El esfuerzo que debe realizar el motor (o sea el par motor que debe generar) para vencer por ejemplo. las curvas de un motor se “leen” de derecha a izquierda Cuando se acelera el motor al máximo y el tractor esta estático. es de entre el 8 y el 10% de las vueltas del régimen nominal.

En la figura. ¿la potencia generada es la misma? ¿los regímenes son iguales?. que es 2200 v min –1. El regulador de combustible actuará siempre “de la misma manera”. Se lo denomina normalmente “estado de carga” de un motor. El motor debe trabajar en la zona empinada de la curva a la derecha del régimen nominal o de potencia máxima. ya mencionadas y que deben tenerse presente son:  la cantidad de aire que ingresa al cilindro es aproximadamente constante  el combustible es inyectado “directamente” en el cilindro  tienen una alta relación de compresión  la ignición o quemado del combustible se origina en que la alta temperatura del aire al final de la carrera de compresión es mayor que la temperatura de autoencendido del gasoil. Como la nueva velocidad del motor (régimen) será menor. Ello significa que el regulador actuará siempre pero en el régimen que el operador seleccione cuando desplace la palanca del acelerador. • el régimen de ralentí (debajo del cual el motor no funciona) que es de 1000 v min –1 ¿Que ocurre cuando el motor no se acelera al máximo?. se define como el cociente entre la potencia que está desarrollando en un determinado régimen y la máxima potencia que puede desarrollar a ese mismo régimen (r). se pueden distinguir: • el régimen de “vacío máximo” que es de 2400 v min –1 • el régimen de “potencia máxima” (aquel en el que el motor entrega su máxima potencia 127 CV). el régimen de vacío no será 2400 sino de 2000 v min –1. Un motor. 19 . la potencia generada no será la máxima. La respuesta está en la siguiente figura: cuando el motor es accionado con el acelerador en alguna posición intermedia. La carga externa que soporta un motor. para funcionar debe vencer los “rozamientos internos” y para arrastrar un implemento debe vencer la “carga externa” que este le impone. Si la tarea lo exige alcanzará la curva de potencia pero será menos de 127 HP. COMPORTAMIENTO DEL MOTOR Algunas de las características de los motores Diesel usados en tractores. El motor no debe ser usado a la izquierda del régimen de potencia máxima.

20 . En el primer caso no se produce variación alguna.5 (motor poco elástico) y 4. debe imaginarse conduciendo un vehículo con el motor girando a un régimen constante (no podrá acelerar ni desacelerar) y debe afrontar tres situaciones:  sobre una carretera con pendiente cero. el régimen permanece inalterado. Cuanto más elástico es un motor. pero por la situación inversa (disminución de la carga externa) el motor aumentará su régimen en busca siempre de un nuevo equilibrio. el efecto sobre el régimen será distinto si se cumple la condición de régimen constante (no aumenta la aceleración). es consecuencia siempre de un aumento a la carga impuesta o disminución del combustible quemado.5 (motor muy elástico). A la inversa la disminución del régimen. con el equilibrio también roto. mayor es su capacidad para superar variaciones extras de carga (o lo qua es igual no se detiene ante sobreesfuerzos) pero peor es el quemado de combustible en sus cilindros.  debe subir un plano inclinado  debe bajar una pendiente en cada caso. En el segundo. En el caso tres. se rompe el equilibrio entre el par motor generado y la carga externa con que avanzaba. El aumento del régimen es siempre consecuencia de una disminución en la carga impuesta o de una mayor cantidad de combustible quemado. disminuirá su régimen (aumentando el par motor o fuerza) en un intento por conseguir otra situación de equilibrio.ELASTICIDAD de un motor es una variable que resulta del cociente entre sus valores de par motor y régimen según la siguiente expresión: PM 2 * n1 Elasticida d ( E ) = PM 1 * n 2 Donde PM1 es el par motor en el régimen de potencia máxima PM2 es el par motor en el régimen de par motor máximo N1 es el régimen cuando la potencia es máxima N2 es el régimen cuando el par motor es máximo La elasticidad de un motor tiene un rango de valores entre 1. Ud. El motor como respuesta. subir el plano inclinado representa una carga extra para el motor.

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