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Curso Practico GPS CUOM
Curso Practico GPS CUOM
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Curso práctico en el manejo de un Configuración del GPS antes de realizar la captura de información. 10
equipo GPS Configuración de la hora
Configuración de las unidades.
10
10
Elaborado por Iván Ríos Hernández Notas importantes en la práctica de campo en la creación y uso de
waypoints.
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Marcar su ubicación actual con el equipo GPS. 12
Formato de aprendizaje.
Edición de waypoints. 12
Borrar un waypoint. 12
Clase teórica:
Uso del menú Buscar 12
Buscar por nombre 13
Una hora y media de presentación de los fundamentos básicos
Búsqueda de un waypoint. 13
para el manejo de un equipo GPS.
Uso de tracks 13
Borrar un track 13
Tabla de contenidos.
Configurar unh track 13
Qué son los equipos GPS Guardar un track completo. 14
2
Como usar un equipo GPS Ver track en el mapa 14
2
¿Qué son las coordenadas geográficas? Ver perfil de un track 14
2
¿Qué son las coordenadas Universal Transversal de Mercator Creación de una ruta 14
(UTM)?
3 Edición de una ruta. 15
¿Qué es un DATUM? 4 Revisar puntos de ruta individuales. 15
¿Qué es un waypoint? 4 Borrar una ruta. 15
¿Qué es un Track? 4 15
¿Qué es un Ruta? 5 Clase práctica:
¿Qué difencia existe entre las rutas y los tracks? 5
Trabajando con nuestro GPS. 5 Usando el equipo GPS en campo. (3 Hrs) 15
Especificaciones técnicas del equipo GPS Garmin Vista H. 5
Descripción de las funciones de los botones. 6 Descarga de información del GPS utilizando el
Inicio del receptor GPS.
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6 programa Ozi Explorer. (1 hora y media)
¿Qué factores se deben de considerar para obtener una buena
lectura?
7
Barra de estado, fecha y hora del equipo GPS. 7
Páginas principales del GPS. 8
Página Mapa 8
Página Compás 8
Página Altímetro 9
Página Procesador de trayecto 9
1
Objetivo General. Las coordenadas geográficas son un conjunto de líneas
imaginarias que permiten ubicar con exactitud un lugar en la
Aprovechar el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) en la superficie de la Tierra. Este conjunto de líneas corresponden a
toma de datos de Campo. los meridianos y paralelos.
Objetivo Específico. Los paralelos han sido trazados a intervalos de 10º, tomando
como origen el ecuador. Hay 90 paralelos alcanzando los 90º
• Recolectar información sobre la posición, longitud y área de tanto en el Polo Norte como en el Polo Sur, por lo tanto hay
elementos geográficos. 180º y la Latitud corresponde a la distancia, medida en
• Procesar en laboratorio información espacial recolectada en grados, que hay entre cualquier paralelo y el ecuador.
el campo
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Oriental. De acuerdo a lo anterior, existen 360 meridianos en
total.
El Sistema de Coordenadas Universal Transversal de Sistemas de Coordenadas Universal Transversal de Mercator UTM
Mercator (En ingles Universal Transverse Mercator, UTM) es
un sistema de coordenadas basado en la proyección geográfica Se divide la Tierra en 60 husos de 6º de longitud, la zona de
transversa de Mercator, que se construye como la proyección proyección de la UTM se define entre los paralelos 80º S y 84 º
de Mercator normal, pero en vez de hacerla tangente al N. Cada Huso se numera con un número entre el 1 y el 60,
Ecuador, se la hace tangente a un meridiano. A diferencia del estando el primer huso limitado entre las longitudes 180° y 174°
sistema de coordenadas tradicional, expresadas en longitud y W y centrado en el meridiano 177º W. Cada huso tiene
latitud, las magnitudes en el sistema UTM se expresan en asignado un meridiano central, que es donde se sitúa el origen
metros. de coordenadas, junto con el ecuador. Los husos se numeran
en orden ascendente hacia el este.
Proyección UTM
Coordenadas UTM en México
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¿Qué es un DATUM? un identificador (casa, escuela, edificio público, etc) y se le
puede asociar un icono o imagen gráfica, que lo hace único y
La tierra no es esférica, es por eso que necesitamos una figura distinguible de los demás waypoints que se generen.
que represente mas fielmente su forma, en este caso un Normalmente, también al mismo waypoint se le asocia un valor
elipsoide, a la formula del elipsoide se le llama DATUM de altitud, una fecha de creación, la hora de creación y un
comentario (como: fuente de agua potable, vistas magníficas).
Un datum de referencia (modelo matemático) es una superficie Todas estas últimas variables se incluirán dependiendo del
constante y conocida utilizada para describir la localización de modelo del GPS.
puntos sobre la tierra. Dado que diferentes datums tienen
diferentes radios y puntos centrales, un punto medido con Aeropuerto (Ae1) Fábrica (Fa1)
diferentes datums puede tener coordenadas diferentes. Existen
cientos de datums de referencia desarrollados para referenciar
puntos en determinados áreas convenientes para esa área. Coordenadas (X,Y,Z) Coordenadas (X,Y,Z)
Los datum más comunes en las diferentes zonas geográficas Ejemplos de waypoint
son los siguientes:
¿Qué es un Track?
• América del Norte: NAD27, NAD83 y WGS84
• Brasil: SAD 69/IBGE Un track es una concatenación de waypoints unos detrás de
• España: ED50 otros para definir un recorrido (Fig. 2). Algunos GPS guardan un
track de hasta 10000 o incluso 50000 de esos puntos de tracks.
El datum WGS84, que es casi idéntico al NAD83 utilizado en A ninguno de esos puntos de tracks se les puede asociar un
América del Norte, es el único sistema de referencia mundial icono grafico, ni un comentario, aunque el GPS suele introducir
utilizado hoy en día. Es el datum estándar por defecto para en cada uno de los puntos del track el valor de la altitud y la
coordenadas en los dispositivos GPS comerciales. Los usuarios fecha y hora de creación. Con estos datos, hay programas que
de GPS deber verificar el datum utilizado ya que un error puede pueden crear perfiles de los tracks (perfiles de nuestros
suponer una traslación de las coordenadas de varios cientos de recorridos) en los que podemos ver tanto el perfil de altitud y la
metros. velocidad y duración de nuestro recorrido. Hay programas que
son capaces de extraer mucha información de los tracks, como
Términos Referentes al GPS distancia total recorrida (en el plano 2D y en el plano 3D),
tiempo total de marcha, tiempo que estamos parados, tiempo
¿Qué es un waypoint? que estamos subiendo, bajando, velocidad de subida, velocidad
de bajada, pendiente media, máxima y mínima de subida o
En la memoria del receptor GPS, un waypoint incluye las bajada.
coordenadas de la posición que define en qué parte del mundo
está localizado. A ese waypoint se le asigna un nombre o bien
4
(X4,Y4,Z4)
(X,Y,Z) (X1,Y1,Z1) (X3,Y3,Z3)
(X6,Y6,Z6) Fin del Track sabe que te debes dirigir al siguiente waypoint que le sigue en
(Ejemplo Campamento 2)
(X5,Y5,Z5)
la lista.
(X2,Y2,Z2) (X7,Y7,Z7)
Inicio del Track
(Ejemplo Campamento1)
Trabajando con nuestro GPS
Ejemplo de un Track
Consideraciones iniciales.
¿Qué es una Ruta? Se utilizará un equipo GPS marca Garmin Modelo Vista.
(X,Y,Z)
(X4,Y4,Z4)
120 km
30 km 80 km
(X1,Y1,Z1)
Fin de la Ruta
Inicio de la RUTA
(X3,Y3,Z3) Central de Tren Subterraneo 2
Central de Autobuses 1 5 km
Campamento 1 (X2,Y2,Z2)
Campamento 2
Servicio Mecánico
Especificaciones técnicas principales:
Ejemplo de una Ruta
Navegación
¿Qué diferencia existe entre las rutas y los tracks? Waypoints / Favoritos -
1000
Nº
Una ruta nunca contiene tantos waypoints como puntos del
track puede contener un track. De hecho, una ruta se suele Track log (registro de 10.000 pts. + 10 tracks guardados de 500 ptos.
definir con una decena de waypoints, aunque hay equipos que trayecto) c.u
permiten definirlo con una centena de ellos Rutas 20 reversibles (250 wpts./ruta)
Odómetro, Altitud GPS, Veloc. media en
En las rutas se pueden definir los llamados tramos (legs), que Presentación datos de
movimiento, Tiempo hasta destino, Distancia
son el espacio que hay entre dos waypoints de la ruta trayecto
Como las rutas contienen waypoints, y éstos tienen nombre, se hasta destino, Distancia recorrida, etc.
puede saber en qué tramo se encuentra, y cual es la distancia Registro datos de
Sí
que te queda para llegar al siguiente waypoint de la ruta. Una trayecto
vez que se ha llegado o sobrepasado ese waypoint, el GPS
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Rendimiento Muévase hacia arriba o hacia abajo, a la izquierda o
a la derecha para:
Chipset GPS de alta sensibilidad (con compás • Desplazarse por las listas.
Receptor
electrónico y altímetro barométrico) • Resaltar campos, botones en pantalla o iconos.
BOTON DE
• Mover la flecha de exploración del mapa.
T' de arranque en DIRECCION
3 seg. promedio • Pulse y suéltelo para introducir las opciones y
caliente datos resaltados o confirmar mensajes en pantalla.
Precisión de • Pulse y manténgalo pulsado en cualquier momento
< 10 metros el 95% en condiciones para marcar su ubicación actual como un waypoint.
posicionamiento
óptimas • Pulse y suéltelo para ver el menú de opciones de
GPS la página actual.
MENU BUSCAR
Precisión de • Manténgalo pulsado para visualizar el menú
3 metros el 95% en condiciones óptimas Buscar.
posicionamiento DGPS
• Púlselo para desplazarse por las páginas
Nº de canales 12 principales.
SALIR/PAGINA
• Manténgalo pulsado para activar o desactivar el
WAAS / EGNOS Sí compás electrónico
Manténgalo pulsado para encender o apagar la
unidad.
Descripción de las funciones de los botones. Pulse y suéltelo para modificar el contraste, activar la
retroiluminación o para ver la hora, la fecha y la
capacidad de las pilas.
BOTON
ENCENDIDO Ajuste de la retroiluminación.
1. Pulse y suelte rápidamente el botón de
ENCENDIDO.
2. Pulse el botón de DIRECCIÓN hacia arriba para
aumentar el brillo y hacia abajo para disminuirlo.
3. Pulse el botón de DIRECCIÓN o SALIR para salir.
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Para iniciar la unidad eTrex: 3. Dependerá de la posición de los satélites entre sí, la cual se
denomina GDOP (Geometry Dillution of Precision), esta
Sujete la unidad frente a usted y hacia el cielo. Mientras el variable describe la sensibilidad del receptor a cambios en el
receptor GPS busca las señales del satélite, aparece el posicionamiento geométrico de los satélites.
mensaje “Adquiriendo satélites” hasta que se hayan adquirido
suficientes señales para fijar la ubicación.
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El estado de la señal del satélite se muestra al Breve descripción de cada una de las páginas del equipo
buscar o adquirir satélites. GPS Garmin Vista H.
Cuando se alcanza una posición bidimensional,
Página Mapa
y cuando se alcaza una posición tridimensional
El compás electrónico (sólo Vista H) aparece cuando Un mapa base incorporado que incluye ciudades, carreteras
se activa. nacionales, autopistas nacionales y regionales, información de
salidas y contornos de lagos y ríos aparece en esta página. Se
Páginas principales. añaden más detalles sobre las carreteras, puntos de interés y
datos de mapas cuando se utilizan datos detallados de mapas
La unidad eTrex Vista H tiene cuatro páginas principales: MapSource opcionales.
página Mapa, página Compás, página Altímetro y el menú Dos modos de funcionamiento de los mapas, modo de posición
principal. La unidad eTrex Legend H no dispone de la página y modo de exploración, determinan lo que se muestra en la
Altímetro. Desplácese por estas páginas pulsando SALIR. pantalla del mapa.
El modo de posición explora el mapa manteniendo su ubicación
La página Ruta activa aparece en la secuencia cuando está actual en el área de visualización. El indicador de posición
navegando activamente por una ruta. La página Satélite sólo muestra su viaje en la página Mapa.
aparece al inicio.
Página Compás
Cada página tiene un menú de opciones. Para ver el menú de
opciones de una página, pulse MENÚ. La página Compás le guía hasta su destino con la visualización
de un compás gráfico y un puntero de ruta o rumbo al waypoint.
Puntero de rumbo al waypoint
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La esfera rotatoria del compás indica la dirección a la que se Configure el campo de perfil en el centro de la página para
dirige. Los punteros de ruta y rumbo al waypoint indican la mostrar gráficas de presión atmosférica o altura.
dirección (rumbo o ruta del viaje) a su destino, en relación a la
dirección actual que lleve. Elija un puntero de ruta o rumbo al El usuario puede seleccionar los campos de datos que
waypoint como indicación. aparecen en la parte superior de la página.
Página Altímetro.
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nuevo trayecto, elegir entre números grandes o pequeños y Ajustes Previos.
restablecer los valores iniciales.
En esta sección se darán los pasos a seguir la configuración de
Página Menú principal. la hora y configuración de las unidades para realizar lecturas de
waypoints, tracks y Rutas.
El menú principal contiene configuraciones y funciones que no
se encuentran en las páginas principales ni en los submenús. 1.- Configuración de la hora.
La fecha y la hora se muestran en la parte inferior de esta
página. Se puede acceder al menú principal desde cualquier Para acceder a la página Configuración de la hora:
página pulsando MENÚ dos veces. Para seleccionar un
elemento en el menú principal, resalte el elemento de menú y En el menú Configurar, seleccione Hora.
pulse el botón de DIRECCIÓN.
• Formato de hora: seleccione un formato de 12 ó 24 horas.
• Huso horario: establece uno de los ocho husos horarios de
EE.UU. o de los 24 husos horarios internacionales.
• Diferencia UTC: cuando el huso horario está ajustado como
Otro, especifica la diferencia UTC (Tiempo universal
coordinado).
• Horario de verano: Activado, Desactivado o Auto.
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• Profundidad: seleccione la unidad de medida (Pies, Brazas o Mercado Mercado
Escuela Escuela
Metros).
(x,y)
• Presión: establece la unidad de medida (Pulgadas, Milibares (x,y)
o Hectopascales) para mostrar la presión.
10 mts
10 mts
Avenida 2
Avenida 2
Edificio Parque Edificio Parque
comunes que puede realizar con la unidad, incluidos la creación Pùblico Pùblico
y el uso de waypoints, el uso del menú Buscar y la creación y el
uso de tracks y rutas.
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2. Para aceptar el waypoint con la información por defecto,
seleccione OK.
Lista de Waypoints: O bien:
Para cambiar cualquier información, seleccione el campo
Coordenada Clave (X2,Y2)
correspondiente y pulse el botón de DIRECCIÓN para abrir el
X1, Y1 E1 (X3,Y3)
Edición de waypoints.
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que contiene elementos cerca de la ubicación actual o del 2. Seleccione Waypoints y elija un waypoint.
puntero del mapa.
El menú de opciones para cada categoría contiene opciones de Uso de tracks.
búsqueda. Seleccione una categoría.
La función Tracks permite crear un sendero de puntos
Buscar por nombre. electrónico, o “track log”, en la página Mapa cuando viaja. El
track log contiene información sobre los puntos a lo largo de la
Utilice Buscar por nombre si conoce el nombre de la ubicación ruta.
que desea buscar.
El track log comienza a grabar datos en cuanto la unidad
Para buscar una ubicación mediante la función Buscar por identifica una posición. El porcentaje de memoria que utiliza el
nombre: track log actual aparece en la parte superior de la página
1. Mantenga pulsado el botón BUSCAR para abrir el menú Tracks.
Buscar.
2. Seleccione el icono para el tipo de elemento que desee Para borrar el track log:
buscar, o bien busque en toda la base de datos seleccionando 1. Pulse dos veces el botón MENÚ para abrir el menú principal.
Todos los puntos de interés. 2. Seleccione Tracks.
3. Pulse MENÚ > Buscar por nombre. 3. Seleccione Borrar > Sí.
4. Utilice el botón de DIRECCIÓN para utilizar el teclado en
pantalla e introduzca el nombre de la ubicación que desee Para configurar un track log:
buscar. Cuando la lista de búsqueda contenga una 1. Pulse MENÚ dos veces > Tracks.
coincidencia, resalte OK. 2. Seleccione Configurar.
5. Seleccione el elemento de ubicación de la lista de búsqueda Sustituir cuando esté lleno: el track log graba los nuevos
y pulse el botón de DIRECCIÓN. Se abre la página de datos sobre los antiguos.
información del elemento, lo que permite guardarlo como un Método de grabación: seleccione un método de grabación de
waypoint, mostrar el elemento en el mapa o crear una ruta al tracks. Toque Distancia, Hora o Auto. Si el método de grabación
mismo (Ir a). es hora o distancia, introduzca el intervalo de hora o distancia
específico. Toque Auto para grabar los tracks a una velocidad
Búsqueda de un waypoint. variable y crear una representación óptima de los tracks.
Intervalo: seleccione una velocidad de grabación del track log.
La página Waypoints contiene una lista de todos los waypoints Si se graban puntos con mayor frecuencia se crea un track más
guardados. Los waypoints se almacenan en orden alfanumérico detallado, pero el track log se llena más rápidamente.
y se identifican mediante un símbolo asignado. Estilo: selecciona el tipo de línea que representa el track que se
está grabando en ese momento.
Para buscar un waypoint:
1. Mantenga pulsado BUSCAR.
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Para guardar el track log completo:
1. Pulse MENÚ dos veces > Tracks. Para ver un perfil del track:
2. Seleccione Guardar. Aparecerá un mensaje preguntándole si 1. Abra la página Track guardado y pulse MENÚ.
desea guardar el track entero. 2. Seleccione Perfil. El inicio del track se marca con una
3. Seleccione Sí para guardar el track. bandera.
Utilice el botón de DIRECCIÓN para desplazarse por el perfil
del track. En cualquier punto del perfil, pulse el botón de
DIRECCIÓN para mostrarlo en el mapa.
3. Pulse MENÚ para utilizar las opciones Escalas de zoom y
Ocultar símbolos.
Ejercicio 1.
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V2
Ejercicio 2.
menú Buscar.
V4
Ejercicio 3. V5 V3
Modifique el nombre o clave del 6º waypoint capturado. a).- Para generar el polígono, utilice capturar los vértices de una
manzana urbana, una cancha deportiva o un terreno.
Ejercicio 4. b).- Utilice los nombres o clave V1, V2, V3, V4 ....., para cada
vértice.
Genere una serie de waypoints continuos siguiendo el trazo
de calle o camino.
Ejercicio 6.
C A5
C A6 Genere un track.
C A4
C A2 C A3 C A6
C A7
C A1 Recuerde que el track es un trazo sucesivos de puntos
(waypoints) que se generan al momento de avanzar con nuestro
GPS. Camine por lo menos unos 300 metros y regrese al lugar
a).- La idea de esta práctica es trazar con una serie de de partida utilizando un camino diferente, la idea es conseguir
waypoints una calle o camino, para que posteriormente una vez un polígono.
descargados los puntos del GPS usemos un programa que
permita el trazo de una línea para la calle o camino. Utilice las instrucciones que se indicaron para guardar el track
b).- Use tantos waypoint como sean necesarios para que el completo.
trazo de la calle o camino sea más exacto.
c).- Maneje las claves CA1, CA2, CA3, CA4,.... , para cada Aunque no realice la grabación del track según el método
waypoint. anterior el receptor gps mantendrá los datos del track en su
memoria hasta que se llene, luego sobrescribirá los datos.
Ejercicio 5.
a).- Al finalizar su track, muestre el recorrido en pantalla.
Genere un polígono capturando las coordenadas de los b).- Visualice el perfil de su track.
vértices por medio de waypoints.
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Ejercicio 7. Ejercicio 9.
Anotaciones
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4.- En la opción Archivo -» configuración -» GPS definimos
las siguientes variables mostradas en la imagen.
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5.- Es necesario cargar un mapa referenciado para que los 6.- Para descargar la información del GPS conecte el cable
waypoints, tracks, rutas tengan una referencia en el espacio USB al GPS y al computador y encienda el GPS.
geográfico. Existen mapas preinstalados por Oziexplorer que
son utilizados para descargar la información o bien una vista en En el MENU del Programa OziExplorer escoja Seleccione el
blanco referenciada. menú Garmin > Obtener tracks del gps o,
Obtener waypoints del gps o,
Cargando un mapa como referencia. Obtener waypoints del gps.
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8.- Exportar a Archivos tipo Shape de ESRI. Waypoints a Puntos - Los Waypoints que están actualmente
cargados en memoria se guardan en un archivo Shape de ESRI
Los archivos tipo Shape son en realidad mapas vectoriales que usando el formato específico de puntos.
usan un formato desarrollado por la empresa ESRI. Estos
archivos *SHP se utilizan en programas como ArcView, Arc GIS Tracks a Polilíneas - Guarda el Track actual (Track 1) en un
y ArcInfo, archivo shape de ESRI usando el formato específico de una
polilínea.
OziExplorer permite convertir la información de los Puntos o
los Tracks que se ha creado con el programa a dicho formato
vectorial, creando los 3 tipos de archivos (shp, dbf y shx)
durante el proceso de exportación.
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