Analisis Sismico Edificios

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Análisis Sísmico de Edificios

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análisis sísmico de
edificios
En este capítulo se cubren aspectos introductorios para el desarrollo y uso

del Método de los Métodos Finitos (MEF), como el planteamiento de la
forma general del Método de los Residuos Ponderados (MRP) y su forma
débil con el uso del Método de Galerkin. Se da el planteamiento general
para hallar las soluciones aproximadas a problemas de Mecánica Escalar
como son los problemas de Poisson aplicados a la transferencia de calor y
al Principio de Trabajos Virtuales. Se introducen los conceptos de
Formulación Paramétrica e Integración Numérica, ambos muy importantes
para la implementación del MEF y que se ampliarán más adelante en
elementos finitos bi y tridimensionales.
Comunidad para la Ingeniería Civil
1.1. Análisis Matricial de Estructuras.

Un modelo continuo o real puede discretizarse formando un modelo matemático simple. Esta
discretización se hará formando nudos, elementos, barras, fuerzas, etc. Luego en un proceso de ensamblaje se
vuelve a reconstruir la estructura con la contribución de cada elemento. La resolución de ecuaciones lineales
simultáneas en los nudos nos dará el comportamiento del modelo.
Para un análisis sísmico estático o dinámico es requisito conocer previamente la rigidez lateral que
aportarán estos elementos; hay muchos métodos como el de Muto, Voladizo, Osawa, que nos permiten evaluar
la rigidez de una estructura ante cargas laterales. Sin embargo estos métodos difieren en resultados si se le
compara con métodos de rigidez o elementos finitos, siendo su aplicación sólo cuando se usa un cálculo manual,
debido a su facilidad de aplicación.
Para el objetivo de este curso y al tener que comprobar los resultados obtenidos con programas de
cómputo por elementos finitos, se optará por usar métodos matriciales para la resolución de las cargas de sismo.
Nos servirá de ayuda hojas de cálculo que nos permita el ensamblaje de las matrices, las condensaciones estáticas
y dinámicas, la diagonalización de las matrices para calcular los valores y vectores propios.
En la Figura 1.1, se tiene un elemento de longitud “L”, inercia “I” y módulo de elasticidad “E”, que está
sometido a fuerzas cortantes, axiales y momentos, los que generan desplazamientos longitudinales,
transversales y giros en los nudos (3 grados de libertad por nudo). Por ecuaciones de compatibilidad y equilibrio
se pueden expresar las fuerzas y momentos en relación a los desplazamientos y giros. Los momentos serán:
2𝐸𝐼 (𝑣𝑗 − 𝑣𝑖 )
𝑀𝑖 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3 )
𝐿 𝐿
Figura 1.1: Fuerzas y Grados de Libertad en un Elemento
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼

𝑀𝑖 = 𝑣 + 𝜃 − 2 𝑣𝑗 + 𝜃
𝐿2 𝑖 𝐿 𝑖 𝐿 𝐿 𝑗
2𝐸𝐼 (𝑣𝑗 − 𝑣𝑖 ) 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼

𝑀𝑗 = (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3 ) = 2 𝑣𝑖 + 𝜃𝑖 − 2 𝑣𝑗 + 𝜃
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝑗
Las fuerzas cortantes:
𝑀𝑖 + 𝑀𝑗 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼

𝑉𝑖 = = 3 𝑣𝑖 + 2 𝜃𝑖 − 3 𝑣𝑗 + 2 𝜃𝑗
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑀𝑖 + 𝑀𝑗 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼

𝑉𝑗 = − = − 3 𝑣𝑖 − 2 𝜃𝑖 + 3 𝑣𝑗 − 2 𝜃𝑗
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
Las fuerzas axiales:
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝐻𝑖 = (𝑢𝑖 − 𝑢𝑗 ) = 𝑢𝑖 − 𝑢
𝐿 𝐿 𝐿 𝑗
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝐻𝑗 = − (𝑢𝑖 − 𝑢𝑖 ) = − 𝑢𝑖 + 𝑢
𝐿 𝐿 𝐿 𝑗
La forma matricial de compatibilidad de fuerzas y desplazamientos:
Ku=f
Donde “K” es la matriz de rigidez del elemento; “u”, el vector o matriz columna de los desplazamientos
y giros; y “f”, el vector de fuerzas y momentos. Por tanto en forma matricial:
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 − 0 0
𝐿 𝐿
0 0 − 𝑢𝑖 𝐻𝑖
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝑣𝑖 𝑉𝑖
0 0 − 2 𝜃𝑖 𝑀𝑖
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝑢𝑗 = 𝐻𝑗
− 0 0 0 0 𝑣𝑗 𝑉𝑗
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 [𝜃𝑗 ] [𝑀𝑗 ]
0 − − 2 0 − 2
𝐿3 𝐿 𝐿3 𝐿
[ 0 𝐿2 𝐿
0 − 2
𝐿 𝐿 ]
La matriz de rigidez de cualquier elemento es simétrica.
1.1.1. Rigidez de Una Viga
Para la rigidez de una viga, no se consideran las fuerzas axiales. Por tanto la rigidez de una viga queda
como:

− 3
𝐿3 𝐿2 𝐿 𝐿2
− 2
𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
− 3 − 2 − 2
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
[ 𝐿2 − 2
𝐿 𝐿 𝐿 ]
1.1.2. Rigidez de Una Columna
Para una columna, reordenando los elementos de la matriz general obtenida, considerando fuerzas
axiales es:

0 − − 0 −
ℎ3 ℎ2 ℎ3 ℎ2
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 0 − 0
ℎ ℎ
− 2 0 0
𝐾𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 = ℎ ℎ ℎ2 ℎ
− 3 0 0
ℎ ℎ2 ℎ3 ℎ2
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 − 0 0 0
ℎ ℎ
[ − ℎ2 0
ℎ ℎ2
0
ℎ ]
Donde “h” es la altura de la columna
1.1.3. Rigidez de un Muro Estructural
En un muro estructural se toman las deformaciones por corte

0 − − 0 −
(1 + Φ)ℎ3 (1 + Φ)ℎ2 (1 + Φ)ℎ3 (1 + Φ)ℎ2
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 0 − 0
ℎ ℎ
6𝐸𝐼 (4 + Φ)𝐸𝐼 6𝐸𝐼 (2 − Φ)𝐸𝐼
− 0 0
(1 + Φ)ℎ2 (1 + Φ)ℎ (1 + Φ)ℎ2 (1 + Φ)ℎ
𝐾𝑚𝑢𝑟𝑜 𝑒𝑠𝑡. =
− 0 0
(1 + Φ)ℎ3 (1 + Φ)ℎ2 (1 + Φ)ℎ3 (1 + Φ)ℎ2
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 − 0 0 0
ℎ ℎ
6𝐸𝐼 (2 − Φ)𝐸𝐼 6𝐸𝐼 (4 + Φ)𝐸𝐼
− 0 0
[ (1 + Φ)ℎ2 (1 + Φ)ℎ (1 + Φ)ℎ2 (1 + Φ)ℎ ]
12𝐸𝐼
Φ=
𝐺 𝐴𝐶 ℎ2
Donde “Ac”es el área de corte, que se aproxima a 5/6 de la sección transversal, para secciones
rectangulares; “G” el módulo de corte igual a 0.4E. Si “b” es el espesor del muro, “t” es el peralte del muro, Φ se
calcula como:
𝑏 𝑡3
12𝐸𝐼 12 𝐸 ( ) 𝑡2
12
Φ= = =3 2
𝐺 𝐴𝐶 ℎ2 5 (𝑏 𝑡) ℎ
0.4 𝐸 ( 6 ) ℎ2
Si Φ es menor a uno, se puede despreciar en los cálculos, esto se da en elementos esbeltos.
1.1.4. Brazos Rígidos
Al analizar como elementos barra, en las uniones muro-viga se presenta el efecto de brazos rígidos,
debido al cambio de sección que se presenta en la cara de ambos elementos. Este efecto se puede generalizar a
las uniones viga-columna. Este efecto queda determinado porque el comportamiento real en las caras de unión,
existe un incremento en los momentos negativos y disminución de los momentos positivos en el centro del claro
de la viga.
Figura 1.2: Brazos Rígidos en un Elemento
Podemos relacionar los desplazamientos y giros en las caras de unión "𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑢̅" con los
desplazamientos y giros al centro del muro "𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑢":
𝑣1 1 𝑎 0 0 𝑣𝐴
𝜃 0 1 0 0 𝜃
{𝑣1 } = [ ] { 𝐴} , 𝑢̅ = 𝐻 𝑢
2 0 0 1 −𝑏 𝑣𝐵
𝜃2 0 0 0 1 𝜃𝐵
Los momentos y fuerzas también se pueden relacionar por:
𝑉𝐴 1 0 0 0 𝑉1
𝑀𝐴 𝑎 1 0 0 𝑀1
{ }= [0 ]{ } , 𝑓 = 𝐻𝑇 𝑓̅
𝑉𝐵 0 1 0 𝑉2
𝑀𝐵 0 0 −𝑏 1 𝑀2
La matriz de rigidez para la viga de dimensión “L” (claro de la viga) es:
𝑓
̅̅̅𝑢̅ = 𝑓,̅
𝐾 ̅̅̅𝐻 𝑢 =
𝐾 , ̅̅̅𝐻 )𝑢 = 𝑓
(𝐻 𝑇 𝐾
𝐻𝑇
La matriz calculada anteriormente para la viga, será:
̅̅̅𝐻 )
𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 = (𝐻 𝑇 𝐾
Si resolvemos la matriz, será:

−
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
1 0 0 0 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 1 𝑎 0 0
𝑎 1 0 − 2
0 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 0 1 0 0
𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 = [0 ] [ ]
0 1 0 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 0 0 1 −𝑏
0 0 −𝑏 1 − 3 − 2 − 2 0 0 0 1
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
[ 𝐿2 − 2
𝐿 𝐿 𝐿 ]
El resultado será:
𝑆1 𝑆2 −𝑆1 𝑆3
𝑆2 𝑆4 −𝑆2 𝑆5
𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 =[ ]
−𝑆1 −𝑆2 𝑆1 −𝑆3
𝑆3 𝑆5 −𝑆3 𝑆6
Los coeficientes tienen los siguientes valores:
12𝐸𝐼
𝑆1 =
𝐿3
6𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑆2 = + 3 𝑎
𝐿2 𝐿
6𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑆3 = + 3 𝑏
𝐿2 𝐿
4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼

𝑆4 = + 2 (2𝑎) + 3 𝑎2
𝐿 𝐿 𝐿

𝑆5 = + 2 (𝑎 + 𝑏) + 3 𝑎𝑏
𝐿 𝐿 𝐿

𝑆6 = + 2 (2𝑏) + 3 𝑏2
𝐿 𝐿 𝐿
En un brazo rígido se toma la rigidez “EI” como un valor infinito, este valor no es real, siendo esta unión
flexible. En uniones en elementos de concreto armado viga-columna, al pasar la viga, en la cara de la unión, de
un peralte dado a tener como peralte la altura de la columna, se produce un efecto de acartelamiento que
aumentará los momentos negativos en la unión y disminuyendo los momentos positivos al centro de la viga. La
relación sobre cuánto aumenta y disminuye el momento en ambos puntos (cara de unión y centro de la viga), se
puede tomar como valores iguales y se puede aproximar a Va L/6, donde “V” es el cortante de un análisis elástico
al centro de la columna, “L” es la distancia columna a columna, y “aL” es el ancho de la columna. De esta manera
se puede relacionar el factor de rigidez que programas como el Etabs, solicitan para el cálculo de brazos rígidos.
1.2. Análisis Sísmico Estático

Muchas normas permiten el cálculo de las fuerzas sísmicas mediante el uso de las Fuerzas Estáticas
Equivalentes, previamente se debe de cumplir condiciones de regularidad, altura e importancia de la edificación.
Se calcula la cortante en la base (como el caso de la norma E-030 Diseño Sismoresistente del Perú), con
la elección de coeficientes de zona, condiciones geotécnicas, importancia del edificio, factor de amplificación
sísmica, coeficiente de reducción sísmica. Se multiplican dependiendo de la fórmula de la norma y se multiplica
por el peso de cálculo
1.2.1. Periodo Fundamental
El periodo fundamental de vibración, o periodo natural, es el tiempo que le toma a la estructura en

completar un ciclo de vibración libre. Para su cálculo influyen factores como la altura y el material empleado.
Códigos como el UBC permiten calcular este periodo con fórmulas aproximadas. La NTE E-030 del Perú indica las
siguientes fórmulas para el cálculo del periodo fundamental de una estructura:
1.2.2. Peso de la Edificación
Todas las normas permiten ciertas reducciones de las sobrecargas para el cálculo de la masa sísmica. En
el caso de la NTE E-030 del Perú se tiene la siguiente recomendación:
1.2.3. Distribución Vertical de la Fuerza Sísmica
Luego de calculada la cortante en la base, es necesario distribuirlo en altura y poder calcular los
desplazamientos que se produzcan.
1.2.4. Efecto P-Delta
O conocidos como momentos de segundo orden, se producen por la acción de fuerzas de compresión y
flexión en una estructura, generándose aumentos en los momentos de los elementos y deflexiones adicionales.
Como ejemplo se puede nombrar la recomendación de la NTE E-030, que indica que cuando el índice de
estabilidad “Q” sea mayor a 0.1, los efectos P-Delta deben de ser incluidos.
En el caso de ser necesario incluir los análisis de segundo orden, el ACI indica métodos de amplificación
de momentos para el diseño de los elementos de concreto armado.
1.2.5. Excentricidad
Debido a la no coincidencia entre el centro de masas (o centro de carga, donde actúa las fuerzas
sísmicas) y el centro de rigideces (punto sujeto sólo a traslación y sobre el cual giran todos los puntos de una
estructura), se deben de considerar momentos torsores. La excentricidad se deberá calcular con el incremento
de una excentricidad accidental, en el caso de la NTE E-030 se considera el 5% de la longitud transversal.
1.2.6. Desplazamientos de Piso
Los desplazamientos de piso y derivas, se calculan luego de tener los desplazamientos calculados para
la fuerza cortante y su distribución por niveles. De haber trabajado con factores de reducción de carga sísmica
“R”, las normas indican que se deben de calcular multiplicando por un porcentaje de este factor “R”. En el caso
de la NTE E-030, se calculan de la siguiente manera:
Los valores máximos para el cálculo de las derivas o desplazamiento relativo entre pisos, según la NTE
E-030, se muestran en la tabla siguiente:
1.3. Análisis Sísmico Dinámico

1.3.1. Sistemas de Varios Grados de Libertad
Un edificio tiene múltiples grados de libertad, pero en el caso de excitación sísmica se tendrán dos
componentes de la aceleración horizontal y uno vertical (que se puede descartar o tratar independientemente),
que generarán grados de libertad principales relacionados a los desplazamientos en los nudos. La consideración
de que las masas se concentren en los entrepisos de un edificio y entonces las fuerzas inerciales aplicadas en sus
niveles, sugieren como grados de libertad a los asociados con la dirección de las fuerzas.
Se tienen modelos de análisis por masas concentradas como el modelo de acoplamiento cercano, en el
que se conectan las masas de cada nivel por medio de resortes. Este modelo sólo se usa, suponiendo vigas
infinitamente rígidas y despreciando la deformación axial en los elementos verticales, cuando se tengan
vibraciones y desplazamientos laterales.
Figura 1.3: Modelo de Acoplamiento Cercano

Al modelo de acoplamiento cercano también se le denomina modelo de cortante. Si se tienen “n” grados
de libertad y se desarrollan las ecuaciones de equilibrio se tendrá:
𝑀𝑖 𝑢̈ 𝑖 + 𝐾𝑖 (𝑢𝑖 − 𝑢𝑖−1 ) − 𝐾𝑖+1 (𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖 ) = 𝐹𝑖
𝑀𝑖 𝑢̈ 𝑖 − 𝑢𝑖−1 𝐾𝑖 + 𝑢𝑖 (𝐾𝑖 + 𝐾𝑖+1 ) − 𝑢𝑖+1 𝐾𝑖+1 = 𝐹𝑖
Considerando los 4 grados de libertad de la Figura 1.3, se tendrá:
𝑀1 𝑢̈ 1 + 𝑢1 (𝐾1 + 𝐾2 ) − 𝑢2 𝐾2 = 𝐹1
𝑀2 𝑢̈ 2 − 𝑢1 𝐾2 + 𝑢2 (𝐾2 + 𝐾3 ) − 𝑢3 𝐾3 = 𝐹2
𝑀3 𝑢̈ 3 − 𝑢2 𝐾3 + 𝑢3 (𝐾3 + 𝐾4 ) − 𝑢4 𝐾4 = 𝐹3
𝑀4 𝑢̈ 4 − 𝑢3 𝐾4 + 𝑢4 𝐾4 = 𝐹4
Se puede expresar matricialmente mediante:
𝑀𝑈̈ + 𝐾 𝑈 = 𝐹 𝑓(𝑡)
𝑀1 0 0 0 (𝐾1 + 𝐾2 ) −𝐾2 0 0 𝐹1
0 𝑀2 0 0 ̈ −𝐾2 (𝐾2 + 𝐾3 ) −𝐾3 0 𝐹2
[
𝑀3 0] 𝑈 + [
]𝑈= { }
0 0 0 −𝐾3 (𝐾3 + 𝐾4 ) −𝐾4 𝐹3
0 0 0 𝑀4 0 0 −𝐾4 𝐾4 𝐹4
Podemos generalizar para “n” grados de libertad:
𝑀1 0 0 … 0 (𝐾1 + 𝐾2 ) −𝐾2 0 … 0 𝐹1
0 𝑀2 0 ⋯ 0 −𝐾2 (𝐾2 + 𝐾3 ) −𝐾3 … 0 𝐹2
0 0 𝑀3 ⋯ 0 𝑈̈ + 0 −𝐾3 (𝐾3 + 𝐾4 ) ⋯ 0 𝑈 = 𝐹3
⋮ ⋮ ⋮ ⋱ 0 ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ −𝐾𝑛 ⋮
[0 0 0 0 𝑀𝑛 ] [ 0 0 0 −𝐾𝑛 𝐾𝑛 ] {𝐹𝑛 }
El modelo de Acoplamiento Cercano no provee de un comportamiento real a una estructura. En una

estructura real se considera que todas las masas deben de estar interconectadas, lo que se conoce como
“Acoplamiento Lejano”. Este tipo de modelo da un modelamiento más aproximado de un edificio, pero también
es algo tedioso de implementar. En la Figura 1.4, se puede apreciar el modelo por Acoplamiento Lejano.
Figura 1.4: Modelo de Acoplamiento Lejano

1.3.2. Análisis Sísmico Seudo -Tridimensional
Un análisis seudo-tridimensional se puede implementar fácilmente a diferencia de un análisis

tridimensional en el que se tienen muchos grados de libertad.
En un análisis seudo-tridimensional se trabajan en base a pórticos planos, en los que se desprecia el

aporte de la rigidez en su dirección transversal, por ser menores a la rigidez en el plano del mismo.
Posteriormente estos pórticos se conectarán por medio de las losas de entrepiso que se consideran infinitamente
rígidas, por este motivo se desprecia las deformaciones axiales que se producen en las vigas, y también las
deformaciones por corte, considerándose sólo deformaciones a flexión. En todos los elementos se desprecia la
rigidez torsional, sólo en los elementos verticales se toman en cuenta las deformaciones axiales, de corte y
flexión.
No se consideran los efectos de sismos verticales, ya que éstas se pueden considerar de igual orden a
las solicitaciones verticales gravitatorias que están presentes en el edificio.
Se analiza cada pórtico por separado y se calcula su matriz de rigidez lateral, por medio de una
condensación estática. La matriz de rigidez, es una matriz cuadrada que nos dará en cada vector las fuerzas
aplicadas a cada nivel del edificio, para que en el nivel estudiado se tenga un desplazamiento unitario y en el
resto de niveles el desplazamiento lateral sea cero.
Posteriormente, por medio de una condensación cinemática, las fuerzas actuantes en cada pórtico se
pueden reducir a una resultante de fuerzas que tengan dos componentes horizontales y un momento
equivalentes ubicados en el centro de masas.
La condensación estática y cinemática, nos entregan un modelo seudo-tridimensional con 3 grados de

libertad por entrepiso. La matriz de rigidez resultante se podrá usar en un análisis por fuerzas equivalentes
estáticas o en un análisis dinámico.
Condensación Estática:
Se ensambla la matriz para los grados de libertad que se indican en la figura 1.5.
Figura 1.5: Grados de Libertad en Ensamblaje Inicial
En el vector “v” se agrupan los desplazamientos verticales y giros, y los desplazamientos horizontales en
el vector “u”. Por medio de submatrices se tendrá:
𝐾 𝐾𝑈𝑉 𝑣 0
[ 𝑉𝑉 ]{ } = { }
𝐾𝑉𝑈 𝐾𝑈𝑈 𝑢 𝑓
Si se resuelven las ecuaciones:

−1
𝑣 = −𝐾𝑉𝑉 𝐾𝑉𝑈 𝑢
−1
(𝐾𝑈𝑈 −𝐾𝑈𝑉 𝐾𝑉𝑉 𝐾𝑉𝑈 )𝑢 = 𝑓
−1
𝐾𝑈𝑈 −𝐾𝑈𝑉 𝐾𝑉𝑉 𝐾𝑉𝑈 = 𝐾𝐿 (𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙)
−1
𝑅 = −𝐾𝑈𝑉 𝐾𝑉𝑉 , 𝐾𝑉𝑉 𝑅 = −𝐾𝑈𝑉
𝐾𝑈𝑈 − 𝑅𝐾𝑉𝑈 = 𝐾𝐿 (𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙)
Figura 1.6: Grados de Libertad de matriz de Rigidez Lateral
Condensación Cinemática:
Por hipótesis de losas infinitamente rígidas, se tienen relaciones de desplazamientos en todos los puntos
que llegan a ella, por tanto se puede realizar una condensación cinemática de las matrices de rigidez lateral
previamente obtenidas. Se pueden relacionar las componentes de desplazamiento horizontal de un pórtico con
el desplazamiento horizontal de la losa de entrepiso.
Figura 1.6: Compatibilidad entre Desplazamientos del Pórtico y de la Losa de Entrepiso
El desplazamiento del pórtico “i” en el nivel “j” se puede expresar por:
𝑢𝑖𝑗 = 𝑢𝑜𝑗 cos 𝛼𝑖 + 𝑣𝑜𝑗 sen 𝛼𝑖 + 𝜃𝑗 𝑟𝑖𝑗

Agrupando en todos los niveles:
𝑢𝑖 = 𝐺𝑖 𝑢𝑜
cos 𝛼𝑖 sen 𝛼𝑖 𝑟𝑖1

𝐺𝑖 = ( cos 𝛼𝑖 sen 𝛼𝑖 𝑟𝑖2 )
…
Las fuerzas sobre cada pórtico se pueden reemplazar por otras equivalentes en el centro de masas.
𝑋𝑖 cos 𝛼𝑖
𝑓𝑖 = { 𝑌𝑖 } = {sen 𝛼𝑖 } (𝐾𝐿𝑖 𝑢𝑖 ) = 𝐺𝑖𝑇 (𝐾𝐿𝑖 𝑢𝑖 )
𝑀𝑖 𝑟𝑖
Al sumar las fuerzas para cada pórtico se tiene:

𝑝 𝑝
𝑓𝑖 = ∑ 𝐺𝑖𝑇 (𝐾𝐿𝑖 𝑢𝑖 ) = ∑ 𝐺𝑖𝑇 𝐾𝐿𝑖 𝐺𝑖 (𝑢𝑜 )

𝑖=1 𝑖=1
Por tanto la matriz de la estructura será:

𝑝
𝐾 = ∑ 𝐺𝑖𝑇 𝐾𝐿𝑖 𝐺𝑖
𝑖=1
La matriz de masas se considera diagonal, para los grados rotacionales se tomará el momento polar de
las masas:
𝑀1
𝑀1
𝐽1
𝑀= 𝑀2
𝑀2
𝐽2
[ ⋱]
1.3.3. Periodos Naturales y Formas de Modos
Si partimos del movimiento armónico libre, se tiene la siguiente relación:
𝑀𝑈̈ + 𝐾𝑈 = 0
Si Ü = -w2U, se tendrá:
𝑤 2 𝑈𝑀 = 𝐾𝑈
Si el movimiento armónico es:
𝑈 = 𝐴 cos 𝑤𝑡 + 𝐵𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 = 𝑋 𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑡 + ø)
Se tendrá:
𝑤 2 𝑀𝑋 = 𝐾𝑋
𝜆𝑀𝜙 = 𝐾𝜙
El cálculo de los periodos naturales y las formas de modo se realizará por Métodos de Transformación,
que nos darán los valores y vectores característicos.
Se realizará un cambio de variable:
𝜙 = 𝑃𝑧
𝜆(𝑃 −1 𝑀𝑃)𝑧 = (𝑃 −1 𝐾𝑃)𝑧
Este nuevo sistema tiene los mismos valores y vectores característicos que el sistema original.
En el método de Jacobi, por ejemplo, se busca diagonalizar la matriz de rigidez, para así obtener los
valores y vectores característicos, que cumplen con la propiedad de ortogonalidad.
1.4. Interacción Suelo-Estructura.

Los factores que influyen en el comportamiento suelo-estructura son muchos, entre ellos se tienen: el
movimiento del suelo, el comportamiento del suelo bajo esfuerzos cíclicos, respuesta del suelo a campo abierto
y la respuesta de la estructura bajo cargas dinámicas.
Los modelos para el estudio de la interacción suelo-estructura, pueden tomar el comportamiento del
suelo como modelos elásticos o viscoelásticos. La nolinearidad del suelo se modelará seleccionando el módulo
de corte del suelo “G” y el módulo de amortiguamiento “β”.
Un modelo para representar la interacción suelo-estructura es como se muestra en la figura 1.7. La

superestructura se representa por una masa y un resorte, colocados a una altura “h”, que está unida a la
cimentación mediante una barra rígida sobre la cimentación, la interacción con el suelo se modela mediante
funciones de impedancia, representadas por resortes y amortiguadores. El amortiguador toma en cuenta el
amortiguamiento por radiación y al amortiguamiento del material
Figura 1.7: Modelo de Interacción Suelo-Estructura
Por medio del teorema de la superposición, la interacción suelo-estructura se puede dividir en su

componente inercial y cinemática, este método está basado en el principio de las sub-estructuras. Gráficamente
el teorema de la superposición se puede apreciar en la Figura 1.8.
Figura 1.8: Teorema de la Superposición
Se tomará como referencia los reportes del FEMA 440 y 356, para el cálculo de cada componente del
teorema de la superposición. Se menciona que hay tres categorías principales de efectos de interacción suelo-
estructura SSI por sus siglas en inglés), que son:
 Introducir flexibilidad al sistema suelo-fundación, mediante componentes geotécnicos (resortes).

 Filtrado del movimiento del suelo que se trasmite a la estructura (efectos cinemáticos).
 Disipación de la energía del sistema suelo-estructura a través de radiación y el amortiguamiento
histerético del suelo (efectos del amortiguamiento de la cimentación)
1.4.1. Apoyos en Cimentaciones Superficiales
El módulo de corte inicial deberá calcularse por la siguiente ecuación:
Donde “γ” es el peso específico del suelo, “𝑣𝑠 ” es la velocidad de la onda de corte y “g” la aceleración
de la gravedad (FEMA 356/4.4.2.1.1).
Cimentaciones Rígidas Respecto al Suelo: (FEMA 356/4.4.2.1.2)
Se representa la cimentación por medio de resortes desacoplados. Los parámetros de cálculo se

muestran en la Figura 1.9:
Figura 1.9: Cálculo de la Rigidez de una Cimentación Rígida y Corrección por Profundidad
Cimentaciones No Rígidas Respecto al Suelo: (FEMA 356/4.4.2.1.3)
La cimentación se deberá representar por un elemento finito, representando un comportamiento lineal

o no lineal usando un modelo Winkler.
Figura 1.10: Cálculo de la Rigidez en Cimentaciones no Rígidas
Cimentaciones Flexibles Respecto al Suelo: (FEMA 356/4.4.2.1.4)
Se calculará por un modelo desacoplado de Winkler.
1.4.2. Efecto Cinemático
El movimiento del suelo a campo libre, difiere del movimiento impuesto a la cimentación de una
estructura. Este efecto se le conoce como cinemático y es importante en edificios con periodos fundamentales
menores a 0.5s. Para representar este efecto, se puede hacer uso de un porcentaje del espectro de respuesta
(RSS).
El porcentaje se calculará mediante el procedimiento simplificado que se presenta en el FEMA 440/8.2

y el Apéndice E.
1. Se evalúa el tamaño efectivo de la cimentación como 𝑏𝑒 = √𝑎𝑏, donde a y b son las

dimensiones de la cimentación.
2. El RRS se calculará mediante:
De tener sótanos se debe de hacer correcciones por profundidad.
1.4.3. Amortiguamiento en la Cimentación (FEMA 44 0/8.3)
El amortiguamiento relativo a la interacción cimentación-suelo puede significar amortiguamiento

suplementario que ocurre en la estructura, debido a la acción inelástica de los componentes estructurales. Este
tipo de amortiguamiento se asocia con el comportamiento histerético del suelo, así como la energía de radiación
de energía dentro del suelo por la cimentación.
Este efecto se representará por una modificación del amortiguamiento del sistema. El amortiguamiento
inicial para la estructura 𝛽𝑖 es tomado como 5%. El amortiguamiento atribuido a la interacción suelo-cimentación
será 𝛽𝑓 . Finalmente el porcentaje de amortiguamiento del sistema estructural será 𝛽𝑜 , que incluirá los efectos
de la interacción suelo-cimentación. El cambio de 𝛽𝑖 a 𝛽𝑜 modificará el espectro de respuesta.
El procedimiento será el siguiente:
1. Evaluar los periodos para la estructura asumiendo apoyos fijos o empotrados (T),
evaluar los periodos para la estructura con base flexible (𝑇̃).
2. Calcular la rigidez efectiva. 𝑀∗ es la masa efectiva para el primer modo:
3. Determinar el radio de traslación equivalente de la cimentación, donde Af es el área de

la cimentación.
4. Calcular la rigidez traslacional de la cimentación.
5. Calcular el radio por rotación equivalente de la cimentación.
Donde 𝐾𝜃 es:
6. Estimar la relación periodo efectivo/alargamiento.
7. Determinar el amortiguamiento de la cimentación debido al amortiguamiento por

radiación 𝛽𝑓 .
8. Evaluar 𝛽𝑜 .
9. Modificar el amortiguamiento del sistema de 𝛽𝑖 a 𝛽𝑜 .
1.5. Diseño de Edificios Aislados Sísmicamente.

El principio de un aislador de base es modificar la respuesta del edificio, del movimiento bajo el edificio
sin trasmitirlos a la estructura. La implementación de aislamiento en la base, se basa en hipótesis que para
periodos entre 0.5s a 4s, la energía entrante es constante.
Para sistemas de aislamiento, el amortiguamiento se considera viscoso (dependiente de la velocidad) o

histerético (dependiente del desplazamiento). Para análisis lineal el amortiguamiento histerético es convertido
a un amortiguamiento viscoso equivalente. El amortiguamiento de un espectro de respuesta, en varios
procedimientos de diseño se modifica a valores superiores al 5%.
Los procedimientos de diseño pueden ser a la máxima cortante en la base o al máximo desplazamiento.
Los tipos de aisladores son variados, pudiendo ser sistemas por deslizamiento, elastoméricos, resortes,
rodillos, balanceo.
Las estructuras adecuadas para el uso de aisladores de base son las que tengan periodos cortos (menos
a 1s), por ejemplo estructuras con menos de 10 niveles. Además un sistema de aisladores trabaja mejor sobre
suelos rígidos.
El objetivo del curso no es tratar a fondo el uso de aisladores sísmicos o aisladores de base, sólo cómo
influye en el análisis estructural y luego realizar el cálculo de un edificio de concreto armado con aisladores en la
base.
1.5.1. Análisis Estructural según UBC
Para el análisis de un edificio con aislamiento en la base, se deben de tener en cuenta los siguientes
cambios con respecto a edificios sin aislamiento en la base:
1. El factor de importancia se toma como 1, a diferencia de edificios no aislados que es de

1.25.
2. El factor de reducción sísmica, que representa la ductilidad global del tipo de sistema,
es diferente en edificios con aislamiento en la base y edificios sin aislamiento en la base.
3. Para edificios con aislamiento, se tienen distintas fuerzas de diseño para elementos
sobre y bajo la interface del aislador.
Los elementos por debajo de la interface del aislador, serán diseñados por una fuerza elástica igual a:
Donde 𝑘𝐷 𝑚𝑎𝑥 , es la rigidez efectiva máxima del sistema de aislamiento en el desplazamiento de diseño
en el centro de masas 𝐷𝐷 .
Los elementos sobre el sistema de aislamiento en la base, se diseñarán para una cortante mínima Vs:
La fuerza mínima es la fuerza para elementos por debajo del aislador, dividido por el factor RI, que toma
en cuenta la ductilidad de la estructura.
En la tabla a continuación se presentan los factores de reducción sísmica para el uso de aisladores en la
base y se puede comprobar con valores de estructuras sin aisladores en la base. Los valores de RI son menores a
R, ya que se quiere evitar altos valores de ductilidad en la estructura sobre el sistema de aislamiento.
1.5.2. Análisis por Espectro de Respuesta
El análisis por un espectro de respuesta es el mismo que para un edificio sin aisladores de base, sólo se
hacen modificaciones a los apoyos de la cimentación y se modifica el amortiguamiento del espectro de respuesta.
Al nivel de la base, los apoyos se modelan conectándolos al terreno por medio de resortes, estos resortes tendrán
la rigidez efectiva del aislador.
Figura 1.11: Rigidez Efectiva en un Aislador

1.6. Problemas de Práctica

Problema Nº 01
Se pide realizar el análisis estructural del pórtico mostrado. Calcular los desplazamientos, momentos y
cortes en el pórtico plano. El ancho de todos los elementos es de 30cm, son elementos de concreto armado
donde G=0.4E.
Problema Nº 02
Determinar las funciones de impedancia para una cimentación rígida de dimensiones L= 2.00m y B=
1.75m, según las recomendaciones del FEMA 356/4.4.2.1.2. Tener en cuenta que las unidades del documento
FEMA están en unidades inglesas. vs = 2500 pie/seg, γ = 115 libras/pie3, clasificación de sitio = B.

Analisis Sismico Edificios

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Análisis Sísmico de Edificios

En este capítulo se cubren aspectos introductorios para el desarrollo y uso

1.1. Análisis Matricial de Estructuras.

Figura 1.1: Fuerzas y Grados de Libertad en un Elemento

6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼

2𝐸𝐼 (𝑣𝑗 − 𝑣𝑖 ) 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼

Las fuerzas cortantes:

𝑀𝑖 + 𝑀𝑗 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼

𝑀𝑖 + 𝑀𝑗 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼

Las fuerzas axiales:

La forma matricial de compatibilidad de fuerzas y desplazamientos:

La matriz de rigidez de cualquier elemento es simétrica.

1.1.1. Rigidez de Una Viga

12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼

1.1.2. Rigidez de Una Columna

12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼

Donde “h” es la altura de la columna

1.1.3. Rigidez de un Muro Estructural

En un muro estructural se toman las deformaciones por corte

12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼

Si Φ es menor a uno, se puede despreciar en los cálculos, esto se da en elementos esbeltos.

1.1.4. Brazos Rígidos

Figura 1.2: Brazos Rígidos en un Elemento

Los momentos y fuerzas también se pueden relacionar por:

La matriz de rigidez para la viga de dimensión “L” (claro de la viga) es:

La matriz calculada anteriormente para la viga, será:

Si resolvemos la matriz, será:

12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼

Los coeficientes tienen los siguientes valores:

4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼

2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼

4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼

1.2. Análisis Sísmico Estático

1.2.1. Periodo Fundamental

El periodo fundamental de vibración, o periodo natural, es el tiempo que le toma a la estructura en

1.2.2. Peso de la Edificación

1.2.3. Distribución Vertical de la Fuerza Sísmica

1.2.4. Efecto P-Delta

1.2.6. Desplazamientos de Piso

1.3. Análisis Sísmico Dinámico

Figura 1.3: Modelo de Acoplamiento Cercano

𝑀𝑖 𝑢̈ 𝑖 + 𝐾𝑖 (𝑢𝑖 − 𝑢𝑖−1 ) − 𝐾𝑖+1 (𝑢𝑖+1 − 𝑢𝑖 ) = 𝐹𝑖

𝑀𝑖 𝑢̈ 𝑖 − 𝑢𝑖−1 𝐾𝑖 + 𝑢𝑖 (𝐾𝑖 + 𝐾𝑖+1 ) − 𝑢𝑖+1 𝐾𝑖+1 = 𝐹𝑖

Considerando los 4 grados de libertad de la Figura 1.3, se tendrá:

Se puede expresar matricialmente mediante:

Podemos generalizar para “n” grados de libertad:

El modelo de Acoplamiento Cercano no provee de un comportamiento real a una estructura. En una

Figura 1.4: Modelo de Acoplamiento Lejano

1.3.2. Análisis Sísmico Seudo -Tridimensional

Un análisis seudo-tridimensional se puede implementar fácilmente a diferencia de un análisis

En un análisis seudo-tridimensional se trabajan en base a pórticos planos, en los que se desprecia el

La condensación estática y cinemática, nos entregan un modelo seudo-tridimensional con 3 grados de

Figura 1.5: Grados de Libertad en Ensamblaje Inicial

Si se resuelven las ecuaciones:

𝐾𝑈𝑈 − 𝑅𝐾𝑉𝑈 = 𝐾𝐿 (𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙)

Figura 1.6: Grados de Libertad de matriz de Rigidez Lateral

Figura 1.6: Compatibilidad entre Desplazamientos del Pórtico y de la Losa de Entrepiso

El desplazamiento del pórtico “i” en el nivel “j” se puede expresar por:

𝑢𝑖𝑗 = 𝑢𝑜𝑗 cos 𝛼𝑖 + 𝑣𝑜𝑗 sen 𝛼𝑖 + 𝜃𝑗 𝑟𝑖𝑗

Agrupando en todos los niveles:

cos 𝛼𝑖 sen 𝛼𝑖 𝑟𝑖1

Al sumar las fuerzas para cada pórtico se tiene: