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U N M
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES ACATLÁN
ESTÁTICA
COM POSICIÓN Y RESOLUCIÓN
DE FUERZAS
ESTÁTICA
INTRODUCCIÓN
Introducción ..…………………………….. 7
1. Descripción de las fuerzas que 9
actúan en un cuerpo ..…………………..
2. Marco de referencia ..…………………… 15
Las diversas estructuras que el ingeniero
3. Sistema Cartesiano ..……………………. 19
construye se encuentran sujetas a la acción de
4. Clasificación de los sistemas de 23
fuerzas, tales como el viento, movimientos sísmicos,
fuerzas ..………………………………….
empujes de tierra o agua, pesos propios de los
5. Expresión vectorial de una fuerza .……. 27
elementos que conforman la propia estructura,
6. Regla Generalizada del Paralelogramo. 63
etcétera.
Postulado de Stevinus .………………...
Estas fuerzas producen tendencias, tanto al
7. Composición y resolución de fuerzas 67
girar como al desplazar a los cuerpos, las cuales
7.1 Composición de fuerzas
deben ser evaluadas para conocer los efectos que
7.2 Resolución de fuerzas
pueden provocar en las estructuras y determinar
8. Problemas ……………………………….. 161
acciones que permitan evitar su falla una vez cons-
9. Bibliografía ……………………………… 177
truidas.
Para evaluar las citadas tendencias es
conveniente conocer y manejar adecuadamente
algunos conceptos como son el Postulado de
Stevinus, la Primera Ley de Newton, la
composición y des-composición de fuerzas.
Conviene aclarar que el tratamiento que se dará
a los citados conceptos será tanto escalar como
vectorial y no se analizarán los efectos de las fuer-
zas haciendo hincapié en que si se aprende medir
7
o a predecir los momentos producidos por las
fuerzas, se podrán obtener los efectos de rotación
deseados.
Esto nos conducirá naturalmente a la condición
de equilibrio rotacional, que es muy importante en
las aplicaciones industriales y de ingeniería. 1. DESCRIPCIÓN DE LAS FUERZAS
QUE ACTÚAN EN UN CUERPO
Por contac to
Fuerzas
A distancia
7 8 9
el empuje del agua sobre la cortina de una
presa, el peso propio de una viga, la reacción del
terreno sobre una losa de cimentación, etc., son
FL/T fuerzas distribuidas.
Concentrad as
TIERRA LUNA Fuerzas
Distribuid as
Imán de
herradura
N S
Madera
Limaduras
de hierro
Fuerzas concentradas
Fuerzas a distancia
10 11
que se presenta en un pilote de cimentación, la cuerpo en estudio con las fuerzas externas que
reacción del pa-vimento sobre las llantas de un actúan en él (Diagrama de Cuerpo Libre), y
vehículo, etc., son fuerzas reactivas. posteriormente los diagramas de cuerpo libre del
mismo cuerpo dividido en dos porciones, en los
Activas últimos dos diagramas aparecerán fuerzas, en
Fuerzas
Reactivas cada porción, de magnitudes iguales, colineales y
directamente opuestas –que constituyen el
sistema más simple de fuerzas en equilibrio– de
manera tal que mantengan el equilibrio de cada
una de las porciones propuestas (fuerzas A, B y
R1
C).
R2 R3
Fuerzas activas Fuerzas reactivas F13 F12 F11 F10
F9
A A
F8
Estas fuerzas A, B y C son internas al cuerpo,
F1 F2 F3 F4 F5 F6
F7 externas para cada porción de él.
Fuerzas externas
Internas
Fuerzas
Ahora bien, como el cuerpo se encuentra en Externas
12 13
permanecen sensiblemente invariantes, en tanto
que se llamarán fuerzas variables aquéllas que sí 2. MARCO DE REFERENCIA
modifican tales características en el intervalo de
ob-servación de un determinado fenómeno.
X
O Y
o x o
X
15
14
muy reducida. Siguiendo este orden de ideas, se bastante próximo a un sistema de referencia
tiene que considerar un sistema de referencia inercial. Esta aproximación puede o no ser
que no gire alrededor del Sol, luego uno que suficiente-mente buena para determinados
además no gire alrededor del centro de la galaxia, propósitos, dependiendo del sistema que se está
y finalmente, uno que ni siquiera se mueva con la estudiando y de la precisión de las experiencias. En
galaxia. Se cree que en este sistema de la mayoría de los estudios prácticos de la Física y
referencia, completamente inmóvil con respecto a en casi todas las aplicaciones de ésta a la
todo el universo, se observaría la velocidad de un Ingeniería está plenamente justificado tratar el
cuerpo como exactamente constante cuando no sistema de referencia fijo a la superficie de la
existiera absolutamente ninguna fuerza neta que Tierra como un sistema inercial.
actuara sobre éste. Tal sistema de referencia Geométricamente, los sistemas de referencia
recibe el nombre de sistema de referencia inercial. más usuales son los de coordenadas cartesianas
Con base en lo anterior, un sistema de (ya sea uni, bi o tridimensionales), los de
referencia que se supone absolutamente inmóvil coordenadas cilíndricas (tridimensionales), los de
recibe el nombre de sistema inercial, en cuyo caso coordenadas polares (bidimensionales) y los de
se torna a su vez, como referencia a ciertas coordenadas esféricas (tridimensionales).
estrellas tan alejadas de la Tierra que pueden
COORDENADAS CARTESIANAS
considerarse como fijas con respecto a los
movimientos terrestres. Al hacer esta hipótesis se (Unidimensionales) (Bidimensionales) (Tridimensionales)
está adoptando un modelo, ya que en realidad Z
16 17
COORDENADAS CILÍNDRICAS COORDENADAS 3. SISTEMA CARTESIANO
POLARES
18 19
Al sistema descrito, se le conoce como sistema figura a), el sistema se llama derecho. Un sistema
cartesiano en el espacio de dos dimensiones. izquierdo es el de la figura b). En general es más
Así por ejemplo, los puntos P(1, 3), Q(-2, 0), común utilizar sistemas coordenados derechos.
R(-1, 4) pueden representarse como se muestra
Z Z
en la figura.
Y P
Y
X
X Y
Q a) b)
I I I I I I I X
Los tres ejes definen tres planos llamados
planos coordenados, que dividen al espacio
tridimensional en ocho partes llamadas octantes.
R El plano xy contiene a los ejes “x” y “y”, el plano xz
contiene a los ejes “x” y “z” y el plano yz a los ejes
“y” y “z”.
En un espacio de tres dimensiones, los puntos
están definidos por una terna ordenada de Z
20 21
distancia al plano xy se denomina cota o
coordenada Z.
En esta situación, a cada punto del espacio puede 4. CLASIFICACIÓN DE LOS
hacerse corresponder una terna ordenada de SISTEMAS DE FUERZAS
valores (X, Y, Z), y a cada terna ordenada de
valores puede hacerse corresponder un punto
del espacio. Así por ejemplo, la representación del
punto P de coordenadas (2, 3, 3), puede hacerse Se entiende por sistema de fuerzas a un conjunto
como se observa en la figura. o colección de fuerzas. Los sistemas de fuerzas
Z pueden clasificarse de diversas formas, entre ellas:
22 23
Z
Y F1
de componentes paralelas y F3 F1
de componentes concurrentes. o o X
Y
Fn F3
Z
F1 Y F1
F2
F2 De la combinación de alternativas (i) e (ii) recién
enunciadas, se distinguen siete configuraciones dis-
X
o
Fn Y
o
tintas para los sistemas de fuerzas, según se
F3
F3 Fn consigna en el cuadro sinóptico siguiente:
X
- de componentes generales -1
tridimensionales - de componentes paralelas -2
Tridimensional Bidimensional o espaciales - de componentes concurrentes - 3
SISTEMAS DE FUERZAS bidimensionales - de componentes generales -4
o planos - de componentes paralelas -5
- de componentes concurrentes - 6
COMPONENTES PARALELAS unidimensionales
o colineales 7
Z
F4
Y F2
F4 Del cuadro anterior todas las configuraciones
F3 F1
serán las que se identifiquen en problemas del
F3
F2 o Y
cuerpo rígido, mientras que las configuraciones 3,
o X
Fn Fn 6 y 7 pueden corresponder tanto al cuerpo rígido
X como a la Estática del punto.
F1
Tridimensional Bidimensional
COMPONENTES CONCURRENTES
24
25
5. EXPRESIÓN VECTORIAL
DE UNA FUERZA
27
geométricamente a un vector se utiliza el
Es decir, si F1 y F2 son iguales (equivalentes),
segmento dirigido, el cual es un segmento de
recta entre dos puntos al que se le asigna un entonces se escribe:
sentido de recorrido. Por ejemplo, en la figura se
muestra un segmento dirigido, entre los puntos P y F1 = F2
Q; a este seg-mento dirigido se le designa como
PQ , en donde la primera letra indica el punto Bajo la consideración anterior, el origen de
inicial llamado origen y la segunda el punto final
paralelamente a sí mismo. Fy
Fx
N
X
F1 F2
A los tres números reales Fx, Fy y Fz se les
denomina las componentes escalares de la fuerza
F 1 sobre los ejes coordenados; y dado que OA
representa gráficamente a la fuerza F 1 , se dice
28
29
que estos números son las componentes de dicho En esta forma se puede establecer que si dos
fuerzas son iguales, tienen las mismas
vector y en esta forma la fuerza F 1 se expresa en
componentes; e inversamente, dos fuerzas con las
forma trinómica como: F 1 = Fxi + Fyj + Fzk donde mismas componentes son necesariamente iguales
Fx, Fy y Fz son las componentes sobre los ejes en magnitud y dirección. Asimismo, se concluye
“x”, “y” y “z” respectivamente. Si se considera que una fuerza queda completamente
determinada especificando, en forma ordenada,
ahora a una fuerza F2 representada los tres números reales que constituyen sus
geométricamente por el segmento dirigido RS , las componentes escalares.
coordenadas de R y S son respectivamente
(r1, r2 , r3 ) y (s1, s 2 , s 3 ) , entonces se dice que F Fxi Fyj Fzk
dicha fuerza tiene por componentes a
F2 (s1 r1, s2 r2 , s 3 r3 ) . Como se puede Resumiendo, si se conoce la expresión vectorial
de una fuerza (F ), llamada también vector
observar en las figuras, las fuerzas F 1 y F 2 tienen
equipolente, es muy sencillo obtener sus
la misma magnitud y dirección por lo que son
principales características empleando algunos
iguales, y por otra parte de las mismas figuras
conceptos del Álgebra Vectorial, así dada la fuerza
se tiene que:
expresada como una cantidad vectorial, con sus
respectivas unidades de medida, se tendrá:
Fx s1 r1, Fy s 2 r2 , Fz s 3 r3
a) Vector equipolente o simplemente fuerza.
Z s ( s1 , s2 , s3 ) Es la representación vectorial de una fuerza.
S3 - r3
F2
F Fxi Fyj Fzk N
s2 - r2
R( r 1 ,r 2 ,r 3 ) Y
o
donde se ha asumido que se mide en
s1-
r1 Newtons.
30
31
F xi N , F yj N , F zk N
F F eF
33
32
Es importante señalar que la suma de los elevando al cuadrado ambos miembros se
ángulos directores no tiene que dar un valor llega a la siguiente relación trigonométrica:
predeterminado y que siempre están medidos con
respecto a la parte positiva de los ejes cos 2 α cos 2 β cos 2 γ 1
coordenados, esto implica que los ángulos citados
nunca podrán exceder de 180º. la cual se tomará en cuenta en los casos en
los cuales se conozcan dos de los ángulos
directores y el tercero sea desconocido,
g) Cosenos directores. Son los cosenos de los
debiéndose considerar el signo ya que
ángulos directores:
posiblemente se obtengan dos ángulos
directores, uno mayor de 90º y otro menor
Fx Fy Fz
cosα
, cos β
, cos γ
que los 90º señalados.
F F F
De todo lo anterior, y como ya se
mencionó, se desprende que cuando se
y si se observa el apartado e, el vector unitario de conoce el vector equipolente de una fuerza
la fuerza es posible escribirlo como: se pueden obtener de ésta todas sus
características, con excepción de un punto
e F cos α i cos β j cos γ k de su línea de acción o soporte sin perder
de vista que las fuerzas son vectores de tipo
vector que conjuntamente con la expresión deslizante.
F F eF proporciona una forma de
EJEMPLO 1. Dada la fuerza F 10i 8 j 3k N ,
encontrar el vector equipolente de una fuerza dibujarla y obtener todas sus características.
cuando se conocen la magnitud y los
ángulos directores de la misma.
Solución. Se determinarán las características en
Como el módulo de un vector unitario es el orden previamente planteado.
uno se puede escribir:
a) Componentes vectoriales. Éstas se
eF cos α cos β cos γ 1
2 2 2 obtienen simplemente de la observación de la
fuer-za, así:
34 35
F xi 10i N
d) Vector unitario. Dividiendo el vector entre el
módulo:
F yj 8 j N
F zk 3k N F 10i 8 j 3k
eF
0.760i 0.608 j 0.228k
F 13.153
y gráficamente se tiene:
Z
e) Ángulos directores. Ahora, se dividen las
componentes escalares entre el módulo y
se calcula el ángulo cuyo coseno,
Fyj = -8j[N] Fzk = 3 K [N] obteniéndose:
F Y
N]
i [
10 10
x
i= α ang cos 40.51
F 13.153
X
8
β ang cos 127 .46
b) Componentes escalares. Dado que están re- 13.153
presentadas por los módulos de los vectores
del inciso a), se obtiene: en el caso de este ángulo director no debe
Fx = 10N, Fy = –8N, Fz = 3N perderse de vista cuando la función coseno
es negativa por lo que debe quedar
nótese que en el caso de Fy se deberá comprendido entre los siguientes valores:
considerar el signo ya que será importante
para los ángulos directores. 90 β 180
3
c) Magnitud o módulo. Aplicando la expresión γ ang cos 76.82
13.153
para tal efecto se llega a:
F F 10 2 ( 8)2 32 13.153N f) Cosenos directores. Para esto bastará con
calcular los cosenos de los ángulos directores.
36
37
cos α cos 40.51 0.760 a) Componentes vectoriales
cos β cos 127.46 0.608
F xi 8i N
F 8i 4 j N
c) Magnitud o módulo:
F F ( 8) 2 ( 4) 2 8.944N
38 39
Como se pudo observar en los dos ejemplos
F 8i 4 j
eF
0.894 i 0.447 j anteriores a partir del vector equipolente es muy
F 8.944 sencillo obtener cualquier característica de la
fuerza, ahora bien la pregunta que se debe hacer
es ¿cómo se determina dicho vector?
e) Ángulos directores: Para responder a lo anterior conviene recordar
que un vector es un segmento dirigido y que la
8 fuerza se obtiene mediante la expresión:
α ang cos 153.43
8.944
4 F F eF
β ang cos 116.56
8.944
γ ang cos 0 90 En el caso de la Estática y por lo general en
cualquier problema de ingeniería la magnitud de la
este último valor se obtiene al considerar que fuerza se puede cuantificar por lo que siempre es
el eje Z forma un ángulo de 90° con el plano un dato conocido, así lo único que será necesario
XY, donde se ubica la fuerza, además de que obtener es el vector unitario e F . Dicho vector es
la componente Fz es nula. factible obtenerlo cuando se conocen de la fuerza
o bien sus ángulos directores o dos puntos de su
f) Cosenos directores: línea de acción o soporte.
40 41
Es conveniente recordar que los ángulos la parte positiva de los ejes, así para la fuerza uno
directores deben medirse con respecto a la parte se tiene:
positiva del eje en cuestión, ya que de esto
depende el signo. α 30, β 60, γ 90
EJEMPLO 3. Cuatro fuerzas actúan sobre el
por lo que:
perno A como se muestra en la figura. Determinar
las expresiones vectoriales de las fuerzas.
e F cos30i cos60J cos90k
1
Y
e F 0.866 i 0.50 j 0k
1
F 2= 80 N
20°
F 1= 150 N
y el vector fuerza quedará dado por:
30°
F 4= 100N
F 1 129 .9i 75 j N
F 3= 110 N
Así,
e F cos α i cos β j cos γ k ,
e F cos 110 i cos 20 j cos 90k
2
42 43
y el vector equipolente es: EJEMPLO 4. Tres fuerzas actúan sobre la esfera
mostrada. Las magnitudes de FA , FB y FC son de
F 2 F 2 e F 80( 0.342i 0.940 j 0k ) N
2
100N, 150N y 200N respectivamente. Obtener los
vectores equipolentes correspondientes.
F 2 27.36i 75.17 j N
Fc
F3 α 90, β 180 , γ 90 FB
eF cos 90i cos 180 j cos 90k
3
4
Deslizamiento.
En estas condiciones la figura quedaría de la
F 4 96.6i 25.9 j N
siguiente forma:
45
44
Y FC α 150 , β 60, γ 90
Fc
e F cos 150 i cos 60 j cos 90k
C
30°
FA X e F 0.866i 0.5 j 0k
C
F A F A eF 100(1i 0 j 0k )N
A Z
F A 100 i N
40° F
FB α 90, β 180 , γ 90 54° Y
e F cos90i cos180 j cos90k
B
X
e F 0i 1 j 0k
B
F B 150 j N
Solución. Los ángulos directores están
relacionados por la expresión:
46
47
cos 2 α cos 2 β cos 2 γ 1, EJEMPLO 6. El cable del globo de la figura ejerce
una fuerza de 1000N sobre el gancho en 0. La
línea vertical AB intersecta al plano xy en el punto
si se sustituyen los valores de y dados se llega a:
A. Encontrar la expresión vectorial de F.
cos 2 α cos 2 54 cos 2 40 1 Z
despejando,
B
cos 2α 1 cos 2 54 cos 2 40 F
cos 2α 1 0.345 0.587 0.0676
cosα 0.0676 0.260 o
45°
Y
0 X 60°
A
lo que implica que se tienen dos valores de :
Z
e F cos 74.92i cos 54 j cos 40k
B
e F 0.260 i 0.588 j 0.766 k =
° F
45
y el vector equipolente resulta: =45 °
o
49
48
Para ello efectuemos: 5.2 Determinación de la fuerza cuando se
conocen su magnitud y dos puntos de su línea
de acción. Al igual que los segmentos dirigidos a
e F cos 45 e OA cos 45 k las fuerzas, aún cuando son consideradas como
vectores deslizantes en el caso de la Estática, se
donde e OA representa un vector unitario en la les puede asociar un punto origen y un extremo
dirección OA . dependiendo del sentido de dicha fuerza.
B B
x L
e F 0.7071 eOA 0.7071k Punto extremo Soporte de
la fuerza
eAB eF
F
La segunda etapa consiste en determinar el A A
x x
Punto origen
vector eOA ; con los datos de la figura se tiene que: Punto origen
e OA cos 60i cos 30 j Segmento Dirigido Fuerza
e OA 0.50i 0.866 j
Como se puede observar en las figuras
anteriores la diferencia que existe entre el
y sustituyendo este valor en e F queda:
segmento AB y la fuerza F es únicamente el
tamaño. Para el caso que nos ocupa y como el
e F 0.7071(0.50i 0.866 j ) 0.7071k
propósito fijado es el de determinar el vector
e F 0.353i 0.612 j 0.7071k equipolente de la fuerza bastará con obtener el
vector unitario de ésta que tenga su misma
y con el módulo de la fuerza se obtiene: dirección y su mismo sentido.
El vector AB se calcula mediante una
F F e F 1000 (0.353i 0.612 j 0.7071k ) N
diferencia de coordenadas, restando las
coordenadas del punto extremo menos las
F 353i 612 j 707.1k N
coordenadas del punto origen como se señaló
50
51
anteriormente. Utilizando la expresión para siempre se deben restar las coordenadas del
determinar un vector unitario: punto extremo menos las del punto origen.
EJEMPLO 7. La estructura mostrada forma parte
F
eF
, de una armadura que soporta el techo de un
F edificio. Los miembros AB, AC y AD ejercen las
fuerzas FAB , FAC y FAD sobre el nudo A. Si
debe tenerse presente que los signos los y se determinan sus respectivos módulos:
proporciona la diferencia de coordenadas y que
53
52
Las lecturas de los dinamómetros indican que
AB 4 2 2 2 4.472 para una velocidad dada las tensiones en los
cables AB, AC y AE son de 40N, 80N y 60N
AC ( 4 ) 2 12 4.123 respectivamente. Determínense los vectores
fuerza representativos de las tensiones indicadas.
AD ( 2) 2 ( 3 ) 2 3.605 7m 1.5 m
B C
o 4m
Flujo A
EJEMPLO 8. Como parte del diseño de un nuevo
4m X
velero se coloca un modelo del casco propuesto
en un canal de prueba y se usan tres cables para E (0,-4)
mantener su proa en el eje del centro del canal.
54 55
en estas condiciones y procediendo de manera respectivamente, obtener los vectores
similar a lo realizado en el EJEMPLO 7, se tiene: equipolentes de las tensiones T1 y T2 , así como el
del peso W.
AB B A ( 7,4) (0,0) 7i 4 j 1m
AC C A (1.5,4) (0,0) 1.5i 4 j 3m
AE E A (0,4) (0,0) 4 j 9m
Z
B
y los vectores unitarios son: T 1 = 10 0 0
0N 1,5 m
A T2 = 3 0 0
7 i 4 j 0 0N
e AB e F 0.868i 0.496 j C 2m
( 7 ) 2 4 2
AB
1 .5 i 4 j
e AC e F 0.351i 0.936 j ,
1 .5 2 4 2
AC
4j 8m
I (W) I = 20 000 N
e AE e F AB
j y
42
F AE 60( j )N 60 j N
Solución. Se procederá a determinar las
coordenadas de los puntos:
EJEMPLO 9. Si las tensiones T1 y T2 de la grúa A(9, 0, 8) B(–4, 0, 3.5) C(–3, 0, 2)
mostrada en la figura tienen las magnitudes
indicadas, actuando a lo largo de los cables, y Ahora, se obtienen los vectores unitarios:
están orientadas de A a B y de A a C,
56
57
( 4, 0, 3.5) (9, 0, 8) Finalmente,
e AB eT
( 4 9 ) ( 0 0 ) ( 3 . 5 8 )
2 2 2
1
13i 0 j 4.5k
T 1 9450i 3270k N
( 13 ) 2 0 2 ( 4.5) 2
T 2 30000( 0.894i 0.447k )N
eT 0.945 i 0.327 k
1
T 2 26820i 13410k N
( 3,0,2) (9,0,8)
e AC eT
( 3 9 ) 2 ( 0 0 ) 2 ( 2 8 ) 2
W 20000( j )N 20000 j N
2
12i 0 j 6k
( 12) 2 0 2 ( 6) 2
EJEMPLO 10. El telescopio que se muestra en la
eT 0.894 i 0.447 k
2 figura está sostenido por el tripié, obtener los vec-
tores equipolentes de las fuerzas que actúan en
las patas del trípode. Todas las fuerzas actúan a
El caso del vector unitario de W es peculiar ya compresión, esto es, están dirigidas del suelo
que es un vector paralelo al eje Z, cuyo vector hacia el telescopio y tienen las siguientes mag-
unitario está representado por k, pero la fuerza nitudes:
tiene sentido contrario a la parte positiva del eje
citado por lo que el vector unitario quedará dado por: AD 130N BD 130N CD 150N
Altura del
tripié al punto de
eW k
Z
concurrencia D
120 cm
ángulos directores. 0 cm
Y
30
40 cm A
X
58 59
Solución. Primeramente se obtendrán las y los vectores fuerza resultan:
coordenadas de los puntos origen y extremo para
30 i 40 j 120 k
con ellos determinar los vectores unitarios de las
N
F AD 130
fuerzas. 130
30 i 40 j 120 k N
A(30, 40, 0) B(–50, 0, 0) C(0, –90, 0)
50 i 120 k
N 50i 120 k N
D(0, 0, 120) F BD 130
130
90 j 120 k
N 90 j 120 k N
entonces: F CD 150
(0,0,120) (30,40,0) 150
e AD eF
(0 30) 2 (0 40) 2 (0 120) 2
AD
30i 40 j 120k
16900
30i 40 j 120k
eF AD
130
(0,0,120) ( 50,0,0)
e BD eF
(0 50) 2 (0 0) 2 (120 0) 2
BD
50i 120k
16900
50i 120k
eF BD
130
(0,0,120) (0,90,0)
e CD eF
(0 0) 2 (0 90) 2 (120 0) 2
CD
90 j 120k
22500
90 j 120k
eF CD
150
60 61
5. REGLA GENERALIZADA
DEL PARALELOGRAMO
POSTULADO DE STEVINUS
F ,F ,F ,..., F .
se supondrá actúa un conjunto de fuerzas
concurrentes 1 2 3 n
F1
F2
P
F3
Fn
63
F1 m a1
m a2
F2
2
F2
F1 + F
F1+
F1 2+ F
3
F3 m a3
P F1+ F
P F2
Fn F3 Fn Fn m an
F3
Si se aplica conjuntamente el sistema de
fuerzas en la partícula masa en cuestión, por la
misma Segunda Ley de Newton:
F3
F2+ i n i n i n
F ma a
F1+
P F1+
i i m i
F2+ i 1 i 1 i 1
F3+
Fn Fn
= R
Entonces, si bajo la acción conjunta del sistema
de fuerzas la partícula adquiere una aceleración:
uno el número de elementos totales del conjunto. i n
a
a i ,
P i 1
R
existe una sola fuerza R , tal que R m a siendo
esta fuerza:
F
64
65
Todo sistema de fuerzas que actúa en un punto
masa puede sustituirse, sin alterar los efectos
externos en éste, por una sola fuerza igual a la suma
vectorial de sus componentes, cuya posición sea la
de tal partícula. 6. COMPOSICIÓN
Y RESOLUCIÓN DE FUERZAS
Por efectos externos de la partícula se
entienden las aceleraciones que experimente y
posibles alteraciones en los componentes de los
sistemas reactivos que le sean adjudicables en En términos de sistemas de fuerzas que actúan en
relación con los medios de sujeción que puedan un punto masa se pueden plantear, dado que es per-
proveerse. fectamente formal manejarlos como vectores
libres, dos problemas:
67
66
F 200 200i N
permite obtener la fuerza solicitada en forma
vectorial, simplemente sumando las componentes
F 400 400(cos 30i cos 60 j cos 90k )N
de las fuerzas.
La fuerza así obtenida representa la resultante
F 400 346.41i 200 j N
(R ) del sistema de fuerzas concurrente que
F 350 350 j N
R 599.94i 503.53 j N
500 N
45° 30°
X
300 N 200 N
cuya magnitud está dada por:
68
69
4 00 N
Para los ángulos directores se tiene:
2 00 N
3
599 .94 2
α ang cos 40.00 3
783 .24 4
3 00 N
503 .53
β ang cos 130 .00
783 .24
1
0
γ ang cos 90.00 1
783 .24
1 00 N
40° 400 N
Y 200 N
R 3
2
3
4 300 N
100 N
70 71
Para la determinación de los ángulos directores Para las fuerzas de 400 N y 100 N se procede
deben tomarse en cuenta, por los datos de igual forma que en el caso de la fuerza de 300
proporcionados, los triángulos rectángulos que se N, esto es:
indican, por ejemplo en el caso de la fuerza de
300 N se tiene: 3
2
B 2 θ ang tan 33.69
3
3 3
α ang tan
4
53.13 β ang tan 56.31
3 2
3
β ang tan 36.87
para obtener el ángulo bastará con restarle a
B
4 4
180° el ángulo determinado, ya que la fuerza se
ubica en el segundo cuadrante, entonces:
1 1
72
35
105
255 N
75
73 74
En estas condiciones y al conocerse el punto
R 155.22i 115.14 j N ,
36°
su magnitud es: 60°
C
B 20°
90°
R 155.22 2 115.14 2 48° D
77
75 76
Solución. Lo primero es ubicar los ejes de
Z
con estos vectores unitarios se obtienen las fuerzas
A
TAC
Ahora se procede a calcular los vectores por lo que la resultante solicitada es:
unitarios, esto se hará mediante los cosenos
directores y en forma similar a lo realizado en el
EJEMPLO 6. R F AC F AD
78
79
Obsérvese que en este ejemplo no fue Z
necesario conocer la altura del poste.
A
TAD
35 m 7m
EJEMPLO 15. Una torre de transmisión se D
sostiene por medio de tres alambres que están TAB
unidos a una articulación en A y anclados
8m O
mediante pernos en B, C y D. Si las tensiones en B TAC
los alambres AB, AC y AD son 840 N, 590 N y 750
N respectivamente, determinar la fuerza 7m
c
m
resultante, su magnitud, sus ángulos directores y 25
un punto de su línea de acción o soporte. 20
X m
6m
Y
Z
A
Ahora se procede a obtener las coordenadas de
35 m los puntos involucrados.
D 7m
7m m
c 25
20
m en estas condiciones los vectores unitarios en el
X 6m sentido y dirección de las fuerzas son:
Y
(8 0)i ( 7 0) j (0 35 )k
e AB
Solución. Es conveniente, en primera instancia, 8 2 ( 7) 2 ( 35 ) 2
indicar el sentido de las fuerzas y puesto que son
0.219 i 0.191 j 0.957 k
alambres y éstos únicamente trabajan a tensión el
croquis de la figura es el siguiente:
80 81
(6 0)i (20 0) j (0 35)k La magnitud se obtiene de la siguiente manera:
e AC
6 20 ( 35)
2 2 2
R ( 159 .81)2 (8.50 )2 ( 1912 .94 )2
0.147i 0.491j 0.859k
( 25 0)i ( 7 0) j (0 35)k R 1919 .623N
e AD
( 25) 2 ( 7) 2 ( 35) 2
y los ángulos directores resultan:
0.574i 0.161j 0.803k
159 .81
α ang cos 94 .775
Si a continuación se multiplica cada uno de los 1919 .623
vectores anteriores por las magnitudes de las fuer- 8.50
zas correspondientes se tiene: β ang cos 89 .747
1919 .623
1912 .94
γ ang cos 175 .218
T AB 840(0.219i 0.191 j 0.957k )N
1919 .623
Para obtener la fuerza resultante es suficiente 7.2 Resolución de fuerzas. Con frecuencia, tanto
con sumar las tensiones obtenidas. en desarrollos teóricos de la Mecánica como en
aplicaciones prácticas, se tiene la necesidad de
reemplazar cierta fuerza por otras fuerzas que
R T AB T AC T AD 159.81i 8.50 j 1912 .94k N
producen los mismos efectos externos sobre un
83
82
cuerpo pero que están orientadas más llaman cartesianas y se pueden presentar en
convenientemente para el análisis. espacios bidimensionales y tridimensionales.
Se ha visto que dos o más fuerzas que están
actuando sobre una partícula material pueden ser M Y
reemplazadas por una sola fuerza que produce los
mismos efectos externos sobre dicha partícula. L
R Fyj
R
Ahora bien, una sola fuerza R que está actuando FM
90 °
R
descomposición de fuerzas.
FM
Para cualquier fuerza hay un número infinito de F yj Y
o
posibles conjuntos, pero en la práctica tan sólo Fx i
FN
algunos conjuntos específicos son de interés. N
x
Dependiendo de las direcciones en las cuales Componentes ortogonales Componentes cartesianas
tridimensionales tridimensionales
debe descomponerse R se conocen dos tipos de
componentes: En espacios mayores de tres dimensiones, ade-
más de que no es posible representar
Componentes ortogonales gráficamente las fuerzas, no es factible
Componentes oblicuas descomponer las fuerzas directamente más que
en tres componentes y en dos en los
bidimensionales, como se verá más adelante
Las primeras se denominan así ya que las cuando se presenten los desarrollos gráficos y
direcciones en las que se descompone R forman analíticos.
entre sí ángulos de 90°, si además coinciden con Las componentes oblicuas son aquellas que
los ejes coordenados dichas componentes se forman entre sí ángulos diferentes de noventa
grados y al igual que en el caso de las ortogonales
84
85
se pueden presentar en espacios de dos y tres di- COMPONENTES ORTOGONALES
mensiones.
Para determinar este tipo de componentes se
expondrán tres diferentes procedimientos de
FN solución, cada uno de ellos presenta ciertas
M N
FL
ventajas y desventajas.
FM Considérese la siguiente figura en un espacio
L
R bidimensional.
FM
R
L M
FL Y
Componentes oblicuas Componentes oblicuas M
L
bidimensionales tridimensionales
B
R
FL
FM
86 87
De igual manera si las componentes
magnitudes de R , y y se soliciten las
ortogonales fueran cartesianas se tendría:
magnitudes de F L y F M ; y será vectorial en el
caso en que se requieren las fuerzas F L y F M . Y
a) Trigonometría. A través de este
procedimiento, el cual es el más sencillo, la R
solución que se obtiene es escalar y bastará
Fyj
con aplicar las funciones trigonométricas para
un triángulo rectángulo. De la figura anterior y
haciendo α θ . X
Fxi
R FM
90°
de la figura:
FL
R
cat .opuesto FM
sen , de aquí
hipotenusa R
90°
Fx
FM Rsen
Fx R cos α Fy Rsenα
cat .adyacente FL
cos ,y
hipotenusa R Si el problema se plantea en un espacio
tridimensional, la figura correspondiente es la
FL Rcos siguiente:
89
88
M
FNL
L
sen ; FNL Rsen
R
R FL
FM
FM
cos ; FM Rcos
FN R
M
FNL NL
FM R
N
90°
F NL N
FL
FM 90 °
F NL
R
FL
FN 90°
90° 90 °
FN
F NL
N FNL
90
91
y del triángulo indicado se tiene: y las componentes se obtienen de la siguiente
forma:
FL Fx cos θ senR
senθ ; FL FNL senθ
FNL
FN Fy sen θ senR
cos θ ; FN FNL cos θ
FNL
Fz cosR
pero como FNL R sen, sustituyendo este valor, fi- Naturalmente, si se conoce el vector
nalmente se obtiene: equipolente de la fuerza que se desea
descomponer, sus componentes cartesianas están
dadas directamente por el propio vector R , esto
FL sen θ senR es:
FN cos θ senR
R Fx i Fy j Fz k ,
Ahora bien, si las componentes fueran además donde Fx , Fy y Fz representan las componentes
de ortogonales, cartesianas, la figura se reduce al
croquis que se muestra: cartesianas aludidas.
92
93
necesario ubicar un sistema coordenado de por otro lado los vectores unitarios de las
referencia, sería recomendable hacer coincidir uno direcciones L y M se obtienen mediante los
de los ejes con cualquiera de las direcciones cosenos directores.
mencionadas con el objeto de facilitar los cálculos,
pero con la finalidad de mostrar el desarrollo e L cos θ i cos(90 θ ) j
completo no lo haremos así.
Tomemos en cuenta la figura que se indica,
considerando, primeramente, un espacio bidimen- como cos(90 θ ) senθ , se tiene:
sional.
e L cos θ i sen θ j
Y
M
eM L
igualmente:
B R
eL
FM
FL
X e M cos(90 θ )i cos θ j
90°
e M senθ i cosθ j
Son conocidos el módulo de R y los ángulos y
. Al aplicar el Postulado de Stevinus se tiene que:
y las fuerzas componentes F L y F M , al
desconocer sus magnitudes quedan expresadas
R FL FM como:
F L F L cos θi F L senθj
El vector fuerza R se obtiene fácilmente
mediante la expresión: F M F M senθi F M cos θj
R R cos α i R cos β j Si ahora se sustituyen R , F L y F M en la
expresión del Postulado de Stevinus se tiene:
94
95
Rcosα i Rcosβ j fácilmente por cualquiera de los métodos
F L cosθ i F L senθ j F M senθ i F M cosθ j conocidos para ello, obteniéndose finalmente los
módulos de las componentes F L y F M .
Ahora agrupamos las componentes en i y en j.
Si se desea expresar a las componentes como
vectores bastará con multiplicar las magnitudes
R cos α i R cos β j
encontradas por los vectores unitarios
( F L cos θ F M sen θ )i ( F L sen θ F M cos θ ) j correspondientes:
Fn
X
dos incógnitas ( F L , F M ) el sistema se resuelve eN
N
96 97
La relación existente entre la fuerza y sus tres bidimensional, a diferencia de que ahora existen
componentes FL , FM y FN se visualiza más las componentes en k.
fácilmente si, como se indica en la figura anterior, En forma similar al caso bidimensional se
se dibuja un paralelepípedo que tenga FL , FM y obtienen las fuerzas componentes F L , F M y F N
FN como aristas. Entonces la fuerza R se
representa por la diagonal OA de dicho F L F L (e L ) F L eL xi F L eL yj F L eL zk
paralelepípedo.
Para expresar a la fuerza y a las componentes
98
99
unitarios i, j y k, se llega al siguiente sistema de eL x Rx eN x
tres ecuaciones con tres incógnitas:
M eL y Ry eN y
eL z Rz eN z
Rx F L eL x F M eM x F N eN x a)
eL x eM x Rx
Ry F L eL y F M eM y F N eN y b) N eL y eM y Ry
eL z eM z Rz
Rz F L eL z F M eM z F N eN z c)
El sistema de ecuaciones es determinado y
tiene solución única si 0 . Si 0 , el sistema
Dicho sistema se puede resolver utilizando el
es indeterminado, significando esto que las tres
Método de Cramer, para el cual si se llama al
direcciones L, M y N están en un mismo plano, lo
determinante del sistema de ecuaciones y L , M cual no es posible en el caso de componentes
y N a los determinantes que corresponden a los ortogonales, pudiéndose presentar esta situación
numeradores de las expresiones que permiten en las componentes oblicuas, mismas que serán
analizadas más adelante.
calcular F L , F M y F N , respectivamente resulta: El Método de Cramer proporciona los módulos
de las componentes, pero si se desea también
expresar a las componentes como vectores será
suficiente multiplicar dichos módulos por los
eL x eM x eN x vectores unitarios correspondientes.
eL y eM y eN y Al igual que en el caso trigonométrico, para
obtener las componentes cartesianas bastará con
eL z eM z eN z
determinar el vector equipolente de la fuerza R y
sus componentes cartesianas estarán dadas por
Rx eM x eN x Fx, Fy y Fz.
L Ry eM y eN y Como se puede observar el procedimiento
denominado “Postulado de Stevinus” es mucho
Rz eM z eN z
100 101
más laborioso que el trigonométrico, pero presenta Si lo que se requiriera fuera la componente
dos ventajas sobre éste:
vectorial del vector a sobre el vector b bastará
Las componentes se pueden expresar co- con multiplicar la componente escalar nuevamente
mo magnitudes y como vectores. por el vector unitario eb , esto es:
El procedimiento es aplicable tanto para
componentes ortogonales como oblicuas,
ya que en ningún momento los ángulos se Comp. Vectorial a (a e b ) e b
limitan a 90°. b
c) Producto Escalar. Este procedimiento Naturalmente como las fuerzas son vectores,
aprovecha el concepto del álgebra vectorial las expresiones anteriores se pueden utilizar para
denominado “componente vectorial ortogonal obtener las componentes ortogonales de una
de un vector sobre otro”. Recordando, la fuerza, ya sean como escalares o como vectores.
componente escalar ortogonal de un vector a Si se analiza nuevamente la figura planteada
anteriormente en un espacio bidimensional:
sobre un vector b se obtiene a través de la
expresión dada por el siguiente producto
Y
escalar: M
Comp. Escalar a a e b eM
B R eL L
b
FM
FL
a o X
90°
90°
b
Comp. Esc - a
b
donde a es el vector que se desea descomponer y si se desea descomponer la fuerza R en las
y e b representa el vector unitario de la dirección componentes ortogonales F L y F M será suficiente
en la cual se desea descomponer. con aplicar las siguientes expresiones:
102
103
F L R e L F xi (R i )i
F yj (R j ) j
F M R e M
F zk (R k )k
si las componentes se desean expresar como can-
tidades vectoriales, nuevamente se multiplica por Conviene hacer notar que este procedimiento
los vectores unitarios, esto es: únicamente es aplicable para componentes
ortogonales, aunque es importante conocerlo dado
que es de gran utilidad cuando se analiza el
F L (R e L ) e L
momento de una fuerza con respecto a un eje.
F M (R e M ) e M
este procedimiento también es aplicable para un es- EJEMPLO 16. El alambre BD ejerce sobre el
pacio tridimensional. poste telefónico AC de la figura una fuerza R
Por ejemplo, si se quisieran encontrar las com- dirigida a lo largo de BD. Sabiendo que la
ponentes vectoriales cartesianas de una fuerza en magnitud de R es de 200 N, determinar sus
un espacio tridimensional, gráficamente se tendría: componentes, una a lo largo de AC y la otra
perpendicular al poste AC.
Z Aplíquense los tres procedimientos establecidos.
A
Fzk
R B
o
Fyj
Fxi Y
38°
C D
104
105
componentes o los vectores de las mismas, se Si se utilizara el ángulo complementario de 52°
podría aplicar cualquiera de los procedimientos se tendría:
previamente analizados ya que las componentes
solicitadas son ortogonales puesto que forman NAC
entre sí un ángulo de 90°, pero dado que se cos 52 ; NAC 200 cos 52 123 .13N
200
solicita se utilicen los tres procedimientos, así se
AC
hará. sen52 ; AC 200 sen52 157 .60N
200
a) Trigonometría. Para este caso bastará con
que proporciona los mismos resultados.
dibujar el paralelogramo de fuerzas y de ahí
obtener el triángulo que permita aplicar las
b) Postulado de Stevinus. Para este procedimiento
expresiones correspondientes.
es necesario establecer un sistema de
NAC
referencia, por facilidad y tomando como base
NAC
B E B E el paralelogramo de la figura anterior se
52° ubican los ejes coincidentes con la dirección
38°
R
=2
AC
de las componentes solicitadas.
AC
00 20
N 0
Y
38°
C D D
o NAC=Fxi
Obsérvese que la nomenclatura para las X
componentes es totalmente arbitraria, en este 52°
caso una de ellas se denominó AC y la otra NAC 38° R
ya que es normal a AC. AC=Fyj
107
106
R 200(cos 52i cos 142 j )N 123 .13i 157 .60 j N
Es claro que NAC y AC coinciden con F xi y
NAC NACi F yj respectivamente, esto es, corresponden a las
AC ACj componentes cartesianas de R , por lo que de la
simple observación de este vector equipolente se
pudieron obtener los valores encontrados ya que:
nótese que en el caso de F yj se asocia un signo
negativo en virtud de que la componente se dirige
hacia abajo. R F xi F yj
F yj AC 157 .60 j N
sustituyendo valores:
108 109
si lo que se desea son las componentes a) Trigonometría. Sin recurrir a un sistema de
vectoriales es suficiente con multiplicar los valores referencia se procede a utilizar directamente
anteriores por los mismos vectores unitarios. las expresiones obtenidas, así:
Z
M
R
R
L L
20° y
0 20°
60° 60°
A A
X N
N
Solución. Como las componentes son Los vectores equipolentes de todas las fuerzas
ortogonales sería válido aplicar cualquier involucradas son:
procedimiento de los analizados.
110 111
R 200(cos60sen70i sen60sen70 j cos70k )N
FL R j (93.97i 162 .76 j 68.40k ) j
R 93.97i 162.76 j 68.40k N
FL 162 .76N
F L FL j
FM R k (93.97i 162 .76 j 68.40k ) k
F M FM k FM 68.40N
F N FN i
FN R i (93.97i 162 .76 j 68.40k ) i
FN 93.97N
Con el Postulado de Stevinus.
Como se observa claramente los tres procedimien-
tos proporcionan los mismos resultados.
R FL FM FN
Sustituyendo valores:
EJEMPLO 18. Calcular las componentes
cartesianas de las fuerzas que actúan en el perno
93.97i 162 .76 j 68.40k FL j FM k FN i de la figura.
x
c) Producto Escalar. Aplicando la expresión de
componente escalar de un vector sobre otro
se llega a lo siguiente:
112 113
Solución. Para las componentes cartesianas finalmente para la fuerza de 150 Newtons se
bastará con obtener los vectores equipolentes de obtiene:
las fuerzas involucradas, ya que éstos
F 150 150(cos 145 i cos 55 j cos 0k )N
proporcionan directamente dichas componentes.
En estas condiciones:
F 150 122 .87i 86.04 j 0k N
F 150 j 86.04 j N
F 80 61.28i 51.42 j 0k N
F 150 k 0k N
F 120 i 41.04i N
4
B 6
C
F 120 j 112 .76 j N
2 10
F 120 k 0k N
114 115
Z únicamente magnitud, dirección y sentido pero no
6 el punto de aplicación.
Por lo previamente mencionado, al determinar
A
los vectores equipolentes de las fuerzas FAB y FAC
F AB F AC prácticamente se obtienen las componentes
7 cartesianas.
o Para calcular los vectores equipolentes se
4 Y recurre a los vectores en las direcciones AB y AC,
B 6
para ello se determinan las coordenadas de los
C
2 10 puntos:
X
A(0, 6, 7)ft , B( 4, 2, 0)ft , C (6, 12, 0)ft ,
componentes. 4i 4 j 7k 4i 4 j 7k
Lo anterior implica que cuando se solicita la
81 9
descomposición de una fuerza en determinadas di-
6i 6 j 7k
recciones, será suficiente con descomponerla en e AC e FAC
direcciones paralelas a las solicitadas ya que 6 2 6 2 ( 7 ) 2
cualquier fuerza paralela a otra con la misma 6i 6 j 7k 6i 6 j 7k
magnitud, dirección y sentido se expresa por el mismo
vector equipolente ya que éste proporciona 121 11
116 117
M
los vectores fuerza son: Y
F R
4i 4 j 7k
M
F AB FAB (e FAB ) 200 B
L
9 FL
6i 6 j 7k
F AC FAC (e FAC ) 200
11
109.09i 109.09 j 127.7k N
118
119
si se denominan: Rsenδ 2
FL
senδ
α θ δ1 y β δ 2 Rsenδ1
FM
senδ
se tiene:
Para un espacio de tres dimensiones el método
δ1 δ 2 δ 180 trigonométrico expuesto no es aplicable, por lo
que se debe proceder con el “Postulado de
Stevinus”.
dado que α, θ, β y son conocidos, puesto que Al igual que con el método trigonométrico para
son datos del problema, los valores de δ1, δ 2 y δ componentes ortogonales, las componentes que
se obtienen son escalares.
se obtienen fácilmente.
Puesto que también el valor de R es conocido,
se puede plantear la “Ley de los Senos”, la cual b) Postulado de Stevinus. Como se mencionó
para cualquier triángulo oblicuángulo indica: anteriormente este procedimiento es válido
también para las componentes oblicuas y su
aplicación es exactamente la misma que para
A B C las componentes ortogonales.
senα senβ senγ
Naturalmente la aplicación del Postulado de
y aplicando esta Ley para el triángulo que nos Stevinus es más laboriosa que la trigonométrica,
ocupa se obtiene: pero presenta las siguientes ventajas con respecto
a ésta:
120 121
Cuando se analizaron las componentes
R R xi R yj R zk
ortogonales, a través del Postulado de
Stevinus, se mencionó que si se trataba de un e L eLx i eLy j eLz k
espacio tri-dimensional las direcciones L, M y N no
deberían ubicarse en un mismo plano y esto se e M eMx i eMy j eMz k
debe a que el número de ecuaciones de solución
del sistema está limitado a las dimensiones del e N eNx i eNy j eNz k
espacio de que se trate, esto es si el problema se
eM
eN eL
L F O F O eO F O e Ox i F O e Oy j F O e Oz k
o y
eo
y como por Stevinus se tiene:
X
O
122 123
Todo lo expuesto con anterioridad del Método
R x i R y j R z k F L eLx i F L eLy j F L eLz k
de Stevinus implica lo siguiente:
F M eMx i F M eMy j F M eMz k
Una fuerza solamente puede
F N eNx i F N eNy j F N eNz k descomponerse directamente, en tantas
componentes como el número de
F O eOx i F O eOy j F O eOz k dimensiones que presente el espacio en
que se ubique la fuerza, resumiendo:
124
125
componentes se vuelve a descomponer y El ángulo se obtiene aplicando la función
así sucesivamente. tangente en el triángulo de la figura:
EJEMPLO 20. Descomponer la fuerza de 100 N
de la figura en componentes escalares paralelas a cat .op. 4
BC y a AB. tan θ 2
cat .ad . 2
de aquí:
A
100N
θ ang . tan .2 63.435
30 °
4m
Ahora, si se dibuja el triángulo formado por las
fuerzas:
C B
2m
10 0 86.565 FAB
Solución. Dado que se solicitan las componentes 30° 63.435
126 127
valores que corresponden a las componentes es- Es notorio que las componentes CA y CB son
calares solicitadas. oblicuas, sin embargo, al utilizar Stevinus esto
carece de importancia ya que al ser componentes
oblicuas u ortogonales el proceso de solución
EJEMPLO 21. La fuerza vertical F actúa hacia es exactamente el mismo en ambos casos.
abajo en C, sobre la armadura de la figura. En estas condiciones, lo primero que se elabora
Determinar las componentes vectoriales de F es el paralelogramo de fuerzas, quedando de acuer-
dirigidas a lo largo de los miembros CA y CB. do al siguiente croquis.
Considérese a F 140N .
A
y
1.8 m
C
x
1.0 m F
B
2.40 m
Nótese que para dibujar el paralelogramo de
fuerzas primeramente debe representarse la
Solución. Dado que se piden las componentes fuerza F y por sus puntos origen y extremo se
vectoriales es necesario contar con un sistema de trazan paralelas a las direcciones dadas,
referencia, el cual se indica en la figura, y aplicar obteniéndose de esta manera el paralelogramo
el Postulado de Stevinus. Si no se proporcionaran mencionado.
los ejes coordenados y fuera opcional su Para determinar los ángulos θ1 y θ 2 se parte de
ubicación, se podrían girar y hacer coincidir la las dimensiones proporcionadas y, en este caso,
dirección de uno de ellos con la de una de las se aplica la función tangente:
componentes requeridas.
128
129
1 .8 entonces:
tan θ1 0.75 ; θ1 36.87
2 .4
140 j 0.9231 F CB i 0.3846 F CB j
1 .0
tan θ2 0.416 ; θ2 22.62
2 .4
0.80 F CA i 0.60 F CA j
agrupando términos:
Ahora se determinan F y los vectores unitarios
de CB y CA. 140 j ( 0.9231F CB 0.80 F CA )i
( 0.3846F CB 0.60 F CA ) j
F 140 j N
e CB cos22.62i sen22.62 j igualando componentes y simplificando los
vectores unitarios:
0.9231i 0.3846 j
e CA cos36.87i sen36.87 j
0.9231F CB 0.80 F CA 0
0.80i 0.60 j
0.3846 F CB 0.60 F CA 140
0.9231 0.80
0.5539 0.3077 .8616
0.3846 0.60
F F CB F CA 0 0.80
CB 112
140 0.60
130 131
0.9231 0
CA 129 .234 F F CB F CA
0.3846 140
así
que coincide con el valor de F .
CB 112
F CB 130N
0.8616 EJEMPLO 22. Dos cables se amarran juntos en C
y se cargan como se muestra en la figura. Sabiendo
CA 129 .234 que la fuerza de 500 N es horizontal,
F CA 150N descomponer dicha fuerza en sus componentes
0.8616
oblicuas, tanto escalares como vectoriales, en las
Como se solicitan las componentes vectoriales direcciones CA y CB indicadas. Utilizar los dos
bastará con multiplicar estas magnitudes por sus procedimientos analizados (Trigonometría y
respectivos vectores unitarios: Postulado de Stevinus).
F CB 120i 50 j N
F CA 120i 90 j N
133
132
R 500 i N
fuerzas, a partir de ahí el triángulo de fuerzas
500
F AC 0.766FAC i 0.6428FAC j
40° 60° F BC 0.50FBC i 0.866FBC j
FAC FBC
como el Postulado de Stevinus indica:
80°
R F AC F BC
de aquí:
de donde:
134 135
R F AC F BC 499 .977 i N
500 0.50
F 433
AC
0 0.866
valor aceptable por los motivos expuestos con
0.766 500 anterioridad.
F 321 .40
BC
0.6428 0
336.7972i 282.6282 j N
Solución. Se dibuja el paralelogramo de fuerzas
el cual resulta:
F BC 326.361 (0.50i 0.866 j )N
136 137
los ángulos θ1 y θ 2 se obtienen de los datos del 1710 FBA FBC
problema, esto es, analizando los triángulos sen129 .3076 sen28.0725 sen22.6199
rectángulos proporcionados.
de donde:
1710 sen28.0725
FBA 1040N
sen129.3076
5
θ 2 tan 1 22.6199 1710 sen22.6199
12 FBC 850N
sen129.3076
C 2m
1710 0 y
2m
28.0725° 22.6199° B
F 129.3076°
BC
FBA 8m 4m
138 139
determinación de las coordenadas de los AC 12 j 6k
puntos involucrados. e AC
AC 144 36
0.8944 j 0.4472k
A(0, 4, 6)m B(2, 0, 0)m
2i 4 j 6k
C (0, 8 , 0 )m D(2, 0 , 0 )m
AD
e AD
AD 4 16 36
W 3000 k N
W F AB F AC F AD ,
F AB F AB e AB N
la siguiente expresión:
F AD F AD e AD N
3000 k F AB (0.2673 i 0.5345 j 0.8018 k )
AB 2i 4 j 6k
e AB
AB 4 16 36 Agrupando términos, igualando componentes y
simplificando vectores unitarios se llega a las
0.2673 i 0.5345 j 0.8018 k
siguientes ecuaciones:
140 141
y los módulos de las componentes son:
0.2673 F AB 0 F AC 0.2673 F AD 0
717 .2194
0.5345 F AB 0.8944 F AC 0.5345 F AD 0 FAB 2806 .0227 N
0.2556
0.8018 F AB 0.4472 F AC 0.8018 F AD 3000
857 .2311
FAC 3353 .7993 N
0.2556
0.2673 0 0.2673
F AB FAB e AB 750 .0499 i 1499 .8191 j 2249 .8690 k N
0.2673 0 0
F AD FAD e AD 750 .0499 i 1499 .8191 j 2249 .8690 k N
FAD 0.5345 0.8944 0 717.2194
0.8018 0.4472 3000
si ahora se suman las tres componentes se obtiene:
142
143
F AB F AC F AD 2999.919k N 3000k N
F A F A cos 55 j F A cos 35k
j 0.8191F A k N
F C 0.5736 F C i 0.8191F C k N
Z
W=28 N
55° C
W 28k N
55°
A 55° Y
76°
X B
En este caso el Postulado de Stevinus indica:
W F A FB FC ,
Solución. Considerando los ángulos con los ejes
se calculan los vectores equipolentes de las
fuerzas involucradas.
144 145
sustituyendo valores, agrupando, igualando
0 0.1388 0
componentes y simplificando vectores unitarios se
ob-tienen las siguientes tres ecuaciones: 0.5736 0.5565 0 2.2292
0.8191 0.8191 28
.1388 F B 0.5736 F C 0
así:
0.5736 F A 0.5565 F B 0 8.9378
FA 14.9913N
0.5962
0.8191F A 0.8191F B 0.8191F C 28 9.2125
FB 15.4520N
0.5962
146 147
EJEMPLO 26. En el extremo de una argolla se 750
N
aplican dos fuerzas para sacar el poste de la
figura. Determinar el ángulo θ y la magnitud de la
fuerza F de tal manera que la fuerza resultante
que actúa sobre el poste esté dirigida
verticalmente hacia arriba y tenga una magnitud 30°
F
de 750 N.
N
50 0
500 N F
30°
500
750
F
30 °
148 149
Por lo que el ángulo solicitado resulta: Solución. Este problema puede resolverse por
cualquiera de los dos procedimientos estudiados, en
este caso se aplicará el Postulado de Stevinus.
θ 180 30 48 .59 101 .41
Siempre es conveniente iniciar la solución
ubicando un sistema de referencia, por ello se
y con este valor: utilizan los ejes como se indica en la figura, cabe
mencionar que la orientación del eje x se hace
F 750 coincidir con la dirección de la resultante.
sen101 .41 sen48.59
y
obteniéndose:
B
30°
A
T AC 0.9397T AC 0.3420T AC j N
R Ri N
C
150 151
nótese que en los dos últimos vectores las R 8959 .4216 N
magnitudes de las fuerzas se denominaron como
TAC y R, ya que son desconocidas. EJEMPLO 28. En la figura se muestra un bloque
que pesa 100 N, suspendido mediante tres cables.
Como el Postulado de Stevinus indica: Los cables y el peso están ubicados en un espacio
bidimensional y se conoce que la tensión en el
cable DC es de 20 N.
R T AB T AC ¿Cuáles son las tensiones en los cables DA y
DB para satisfacer la condición de que la fuerza
sustituyendo se tiene: resultante del sistema sea nula?
152 153
Conforme a la figura los vectores fuerza son: para resolver el sistema se despeja a T DA de la
ecuación (2)
W 100 j N 90 0.642TDB
TDA 180 1.284TDB
T DA TDA ( cos 30i cos 60 j )N
0 .5
TDA 85.38N
154 155
Solución. Primeramente se ubica un sistema de aplicando Stevinus:
referencia como el indicado en la figura.
R P Q T A T B
y
TA
sustituyendo, agrupando e igualando se llega a:
TA 796 .09N
a partir de aquí se obtienen los vectores y con este valor en la ecuación (1) resulta:
equipolentes:
TB 761 .96N
P 1000 j N
1159.11i 310.58 j N
T A T A (cos60i cos30 j )N
EJEMPLO 30. El bloque de la figura está bajo el
0.5TA i 0.866TA j N efecto de su peso W = 200 N, una fuerza
T B T Bi N
horizontal F = 300 N, y la presión P, combinación
de la fuerza de fricción y la fuerza normal.
R 0N 0i 0 jN
156 157
w 200 ( cos 60 i cos 30 j )N
W= 200 N
100 i 173 .2 j N
F 300 (cos 30 i cos 60 j )N
0.2588 Pi 0.9659 Pj N
45° P
30°
y como la resultante es paralela al plano inclinado.
R Ri 0 j N
Solución. En este caso es conveniente ubicar el
sistema de referencia haciendo coincidir uno de
los ejes coordenados con la orientación de la el Postulado de Stevinus indica:
resultante, para que ésta exclusivamente tenga
una componente.
R W F P
Así:
y con los vectores fuerza obtenidos queda:
y x
W= 200 N Ri 0 j 100 i 173 .2 j 259 .8 i
150 j 0 .2588 Pi 0 .9659 Pj
F= 300 N
agrupando componentes:
0 P Ri 0 j (159.8 0.2588P )i ( 323.5 0.9659P ) j
45°
30°
igualando y simplificando vectores unitarios:
159
158
de la expresión (2) se tiene:
P 334 .92N
R 73 .122N
FL R j (93.97i 162 .76 j 68.40k ) j
FL 162 .76N
FM R k (93.97i 162 .76 j 68.40k ) k
FM 68.40N
FN R i (93.97i 162 .76 j 68.40k ) i
FN 93.97N
160