Presentacion Automatas-JCamara

MÁSTER EN INGENIERÍA
DEL MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
Julio Cámara Fuentes

MANTENIMIENTO DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS Y AUTÓMATAS PROGRAMABLES
1
MANTENIMIENTO DE AUTOMATISMO ELÉCTRICO Y AUTÓMATAS PROGRAMABLES
•AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS. ESQUEMAS ELÉCTRICOS
•INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
•ESTRUCTURA DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE. EL HARDWARE DE AUTÓMATAS Y SU
MANTENIMIENTO
•CONCEPTOS DE PROGRAMACIÓN Y COMPRENSIÓN DE PROGRAMAS

ELEMENTOS DE MEDIDA
•GENERALIDADES
•TÉRMINOS USADOS EN INSTRUMENTACIÓN
•SIMBOLOGÍA GENERALES, VÁLVULAS DE CONTROL, ACTUADORES, ELEMENTOS
PRIMARIOS, VARIOS
•TRANSMISIÓN DE LAS VARIABLES
•CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS
•CALIBRACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS
•ELEMENTOS FINALES
•TIPOS DE ERRORES
•PROCEDIMIENTOS
SENSORES DE INSTRUMENTACION
•MEDICIÓN DE TEMPERATURA
•MEDICIÓN DE PRESIÓN
•MEDICIÓN DE NIVEL
•MEDICIÓN DE CAUDAL
•MEDICIÓN DE PH
•MEDICIÓN DE CONDUCTIVIDAD
COMUNICACIÓN INDUSTRIAL Y MONITORIZACIÓN DE PROCESOS
•COMUNICACIONES. GENERALIDADES
•ETHERNET Y PROTOCOLOS TCP/IP
•COMUNICACIONES INDUSTRIALES Y BUSES DE CAMPO COMERCIALES
•INTRODUCCIÓN A LA SUPERVISIÓN. SCADAS
•COMUNICACIONES ENTRE SISTEMAS. OPC’S

Depósito de Neutralización
•Neutralizar el ph de la
entrada
•Mantener una
temperatura mímina
•Agitar el contenido
CASO PRÁCTICO:
“Tenemos un problema en la señal analógica de
posición que vemos en DCS desde el PLC de
Agua de Circulación. Hemos comprobado que
la comunicación profibus DP entre la ET200 y
el PLC es correcta, al igual que la
comunicación 4- 20 mA. Esta señal no es del
OPC y no viene del SCADA.”
Ante este problema tenemos 3 opciones:

1ª.- Le comentamos que sigan buscando.
2ª.- Le comentamos a nuestro compañero

que no hemos entendido nada.
3ª.- Analizamos el problema y vemos que

probablemente sea el transmisor de posición.
Automatismos eléctricos. Esquemas

eléctricos.
Un automatismo eléctrico es un sistema que
constará de uno o varios circuitos y cuya finalidad
es alimentar eléctricamente a unos actuadores
cuya función es la de realizar un trabajo
Para alimentar un actuador o sistema eléctrico,

conviene separar el esquema eléctrico en dos partes:
El circuito principal transmite la potencia al elemento

accionado. (Ej 220v)
El circuito de mando y señalización realiza las funciones de

temporización, autorretención, enclavamiento, etc. que nos
permitan un mayor control del proceso o dispositivo. (Ej
24v)
Beneficios
• Una simplificación en los esquemas, pues se trabaja con
dos esquemas diferentes más sencillos.
• Un ahorro en cableado, pues el mando se encarga a un
circuito monofásico en vez de trifásico (el usual en la
industria)
• Un ahorro en los elementos, pues a los elementos del
circuito de mando no se les exigen las mismas
características que a los de potencia. Si el elemento a
alimentar es de escasa potencia y la maniobra que se
pretende realizar es simple, no suele haber esta separación
Tipos de protección circuito principal:
Protección de las personas:

Ej relé diferencial
Protección de los equipos:
Ej relés térmicos o
magnetotérmicos y los
fusibles
Principales elementos de los circuitos de mando,

protección y potencia de baja tensión:
• Pulsadores
• Contactor
• Relé (protección o control)
• Fusible
• Seccionador
• Disyuntor
• Interruptor (automáticos y diferencial)
Tabla
Definición de Sistema de Control
Interfase Procesador – Humano
Procesador
Sistema de captación de
señales
Conceptos Asociados
• Control: acción destinada a que una o varias variables
físicas tengan un valor similar a un patrón, consigna u
objetivo.
• Control automático: acción de control ejecutada y
supervisada por un procesador electrónico.
• Señal de campo: información en formato electrónico
relativa al valor o estado de una variable física.
Conceptos Asociados
• Señal de campo digital: información en formato

electrónico relativa al estado de una variable física (0 ó 1)
• Señal de campo analógica: información en formato
electrónico relativa al valor de una variable física (de 0 a
100%)
• Variables físicas tipo entrada: objeto de supervisión y/o
control.
• Variables físicas tipo salida: objeto de acción y/o
manipulación.
El autómata programable se puede dividir en tres

partes.
•Consolas (o Estaciones)
•Equipo Hardware
De Operación
CPU o Controlador
De Ingeniería
Elementos Entradas
Auxiliares
Elementos Salidas
Elementos de comunicaciones •Elementos Software
Bastidores Programas
Fuente de Alimentación Librerias
Licencias
Equipo Hardware
Lo más habitual es encontrar tarjetas de entrada del tipo:

•Tarjeta para señales analógicas 4-20 mA (2 hilos)
•Tarjeta para señales analógicas 4-20 mA (4 hilos)
•Tarjeta para señales analógicas 0-10 V
•Tarjeta para señales digitales tipo contacto
• libre de tensión
•Tarjeta para señales digitales tipo alimentación
• externa
•Tarjeta para señales tipo pulso
•Tarjeta para señales tipo RTD
•Tarjeta para señales tipo Termopar
Lo más habitual es encontrar tarjetas de salidas del tipo:

•Tarjeta estándar: 8 canales
•Tarjeta de alta densidad: 32 / 64 canales
•Tarjeta específica: 4 canales
Lo más habitual es encontrar tarjetas de comunicaciones del tipo:

•Modbus
•Profibus
•Fieldbus Foundation
•ASi
Consolas o Estaciones
Elementos software:
Mantenimiento Autómatas
La parte aproximada que corresponde a elementos interiores a éste es de

un 5% y el resto (95%) se distribuye sobre los elementos exteriores a él;
como pueden ser emisores de señales, accionamientos, líneas de
transmisión de datos, cableado, etc
Debemos controlar es la actuación del medio sobre él.
•Ambiente físico y mecánico

•Polución Química
•Perturbaciones eléctricas
Diagnostico
a) Supervisión de las alimentaciones internas.
b) Control de la duración del programa por Watchdog. Un programa independientes interno del
programa del autómata comprueba que el ciclo de programa no sobrepasa un tiempo fijado como
límite.
c) Duración del último ciclo de programa a través del watchdog.
d) Comprobación del checksum del programa.
e) Doble lectura de las informaciones del bus.
f) Comprobación de las tarjetas de entradas y salidas.
g) Comprobación de estado de la red.
h) Control de la batería.
i) Diagnóstico y gestión de errores de programa.
Programa: conjunto de instrucciones, órdenes y símbolos reconocibles por el

autómata a través de su unidad de programación, que le permiten ejecutar la
secuencia de control deseada. Al conjunto total de estas instrucciones, órdenes y
símbolos que están disponibles se le llama lenguaje de programación del autómata.
Los lenguajes pueden ser:

•Algebraicos.
•Lenguajes booleanos.
•Lenguajes de instrucciones.
•Lenguajes de alto nivel.
•Gráficos.
•Diagrama de contactos.
•Diagrama de funciones - bloques.
•Grafcet.
El lenguaje booleano está constituido por un conjunto de instrucciones que son

transcripción literal de las funciones del álgebra de Boole,
Instrucciones secuenciales
•TIM definir un temporizador
•CNT definir un contador
•SET activar una variable binaria ( unidad
de memoria )
•RST desactivar una variable binaria
Diagrama de contactos
Siendo los contactos de relés componentes de

dos estados, asignados a los valores lógicos:
0: contacto abierto.
1: Contactos cerrado.
Sobre una cinta transportadora impulsada por un motor M, se transportan cajas las cuales
deberán detenerse bajo una tolva al ser detectadas por un sensor D. Una vez detenida la
caja bajo la tolva, se abrirá una esclusa (Mediante el contactor K1) durante 10 seg., tiempo
en el cual la caja se llena. Pasado este tiempo, la esclusa deberá cerrarse y la cinta
comenzara a moverse quitando la caja de esa posición. Este proceso se deberá repetir
cuando pase otra caja bajo la tolva. Se pide realizar el programa en diagrama escalera,
cuadro de asignaciones y esquema de conexiones.
Nota: La esclusa se abre cuando es activado el contactor K1 y se cierra al desactivarse este.
La cinta esta funcionando siempre, salvo cuando una caja es detectada.
Los fabricantes han desarrollado lenguajes de programación próximos a la

informática tradicional, con sentencias literales que equivalen a secuencias
completas de programación: son lenguajes de alto nivel
- Son lenguajes estructurados, donde es posible la programación por bloques

o "procedimientos", con definición de variables locales o globales,
- Incluyen estructuras de cálculo repetitivo y condicional tales como:
FOR ... TO
REPEAT ... UNTIL X
WHILE X...
IF ... THEN ...ELSE
- Disponen de instrucciones de manipulación de cadenas de caracteres, muy
útiles en aplicaciones de gestión, estadística, etc.
Grafcet
Pretendía disponer de un método de descripción de procesos, con total independencia
de la tecnología, mediante un gráfico funcional que pudiera ser interpretado por no
especialistas en automatización.
•Debe caracterizarse el funcionamiento del automatismo con total independencia de
los componentes con los que vaya a ser construido.
•El conjunto de un sistema automático se divide en dos partes: parte de control (PC)
y parte operativa (PO).
•El elemento fundamental de un proceso es la "operación entendiendo como tal una
acción realizada por el automatismo.
•Debe dividirse el proceso en macroetapas y estas en etapas más elementales.
•Establecer un gráfico de evolución que indique la secuencia de operaciones.
•Establecer para cada operación elemental (etapa) las relaciones lógicas entre
entradas y salidas
•Finalmente, implementar el sistema utilizando tantos biestables como variables de
estado.
Caso práctico Grafcet
1º El semaforo de los coches está en verde y el

de peatón en rojo
2º Se pulsa el botón para pasar los peatones
3º Esperamos a que se ponga el semaforo de las
peatones en verde y el de los coches en rojo
4º Cambian las luces de los semaforos y el
peatón puede pasar.
5º Después de un tiempo se vuelven a cambiar
los semaforos peatón en rojo y el de coches en
verde.
Caso práctico Grafcet

La tendencia actual de los fabricantes pasa por la integración de las diferentes formas
en un único lenguaje mixto
Para ello se siguen los siguientes pasos:

- Potenciar los lenguajes gráficos permitiendo el uso de estructuras de programación
avanzada (GRAFCET y aumentando las instrucciones de expansión disponibles.
- Permitir la utilización de lenguajes literales dentro de un programa gráfico, bien
incluyéndolos como líneas de instrucción dentro del programa, bien editándolos como
subrutinas de libre acceso desde él.
- Desarrollar herramientas de edición que permitan al usuario de definir sus propias
sentencias, que podrá almacenar como bloques de expansión dentro de la librería
disponible.

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•INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES

•ESTRUCTURA DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE. EL HARDWARE DE AUTÓMATAS Y SU

•CONCEPTOS DE PROGRAMACIÓN Y COMPRENSIÓN DE PROGRAMAS

COMUNICACIÓN INDUSTRIAL Y MONITORIZACIÓN DE PROCESOS

•ETHERNET Y PROTOCOLOS TCP/IP

•COMUNICACIONES INDUSTRIALES Y BUSES DE CAMPO COMERCIALES

•INTRODUCCIÓN A LA SUPERVISIÓN. SCADAS

•COMUNICACIONES ENTRE SISTEMAS. OPC’S

Ante este problema tenemos 3 opciones:

2ª.- Le comentamos a nuestro compañero

3ª.- Analizamos el problema y vemos que

Automatismos eléctricos. Esquemas

Para alimentar un actuador o sistema eléctrico,

El circuito principal transmite la potencia al elemento

El circuito de mando y señalización realiza las funciones de

Tipos de protección circuito principal:

Protección de las personas:

Principales elementos de los circuitos de mando,

Definición de Sistema de Control

Interfase Procesador – Humano

• Señal de campo digital: información en formato

El autómata programable se puede dividir en tres

Lo más habitual es encontrar tarjetas de entrada del tipo:

Lo más habitual es encontrar tarjetas de salidas del tipo:

Lo más habitual es encontrar tarjetas de comunicaciones del tipo:

La parte aproximada que corresponde a elementos interiores a éste es de

Debemos controlar es la actuación del medio sobre él.

•Ambiente físico y mecánico

Programa: conjunto de instrucciones, órdenes y símbolos reconocibles por el

Los lenguajes pueden ser:

El lenguaje booleano está constituido por un conjunto de instrucciones que son

Siendo los contactos de relés componentes de

Los fabricantes han desarrollado lenguajes de programación próximos a la

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1º El semaforo de los coches está en verde y el

Caso práctico Grafcet

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