Instituto Tecnológico de Sonora

Departamento de Ingeniería Electrónica

Telecomunicaciones I

Modulación angular

ITSON Cd. Obregón, Sonora. 1

Índice
 Introducción
 Definición
 Propiedades
 Relación entre señales PM y FM
 Modulación de frecuencia de banda angosta
 Modulación de frecuencia de banda ancha
 Ancho de banda de transmisión de FM
 Métodos de Generación de señales FM
 Demodulación de frecuencia
 Introducción
 La modulación de amplitud (AM) tiene el efecto de variar lentamente la amplitud
de una señal portadora senoidal de acuerdo con una señal de información,
manteniendo la frecuencia de la señal portadora fija. Sin embargo, existe otra
forma de modular una señal portadora senoidal: es decir, la modulación angular,
en la que el ángulo de la señal portadora varía de acuerdo con señal de
información. En este esquema de modulación, la amplitud de la señal portadora se
mantiene constante.

 Una característica importante de la modulación angular es que proporciona una

mejor discriminación contra el ruido e interferencia en lugar de la modulación de
amplitud (AM). Sin embargo, esta mejora en el rendimiento se logra a expensas de
una mayor transmisión de ancho de banda; es decir, la modulación angular
proporciona un medio práctico de intercambio del ancho de banda del canal para
mejorar el desempeño de ruido. Tal compensación no es posible con la
modulación de amplitud (AM). Además, la mejora en el desempeño de ruido en la
modulación angular se logra a costa de una mayor complejidad del sistema en el
transmisor y receptor.
 Introducción
El material presentado en esta sesión sobre modulación angular enseñará tres
lecciones:

Lección 1: La modulación angular es un proceso no lineal. En el contexto de las

comunicaciones analógicas, esta propiedad distintiva de la modulación angular tiene
dos implicaciones:

 En términos analíticos, el análisis espectral de la modulación angular es

complicado.
 En términos prácticos, la implementación de la modulación angular es exigente.

Ambas declaraciones están hechas con respecto a la modulación de amplitud (AM)

como marco de referencia.
 Introducción
Lección 2: Mientras que el ancho de banda de transmisión de una señal AM (o
cualquier de sus variantes) es de extensión limitada, el ancho de banda de transmisión
de un señal modulada en ángulo puede asumirse de extensión infinita, al menos en
teoría.

Lección 3: Dado que la amplitud de la señal portadora se mantiene constante,

intuitivamente, se espera que el ruido aditivo afecte el rendimiento de la modulación
angular en menor medida que la modulación de amplitud.
 Definición
Asumiendo 𝜃𝑖 (𝑡) como el ángulo de una señal portadora sinusoidal modulada en el tiempo
𝑡; asumiendo que este parámetro es una función de la señal información o mensaje. La
señal modulada en ángulo se expresa como

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 𝜃𝑖 (𝑡) (1)

donde 𝐴𝑐 es la amplitud de la portadora. Una oscilación completa ocurre siempre que el

ángulo 𝜃𝑖 (𝑡) cambia por 2𝜋 radianes. Si 𝜃𝑖 (𝑡) aumenta de forma constante en el tiempo,
entonces la frecuencia promedio en Hz, en un pequeño intervalo de 𝑡 a 𝑡 + ∆𝑡 está dada
por
𝜃𝑖 𝑡 + ∆𝑡 − 𝜃𝑖 (𝑡)
𝑓∆𝑡 𝑡 =
2𝜋∆𝑡
 Definición
Permitiendo que el intervalo de tiempo ∆𝑡 tienda a cero, se llega a la siguiente definición
para frecuencia instantánea 𝑓𝑖 (𝑡) de la señal modulada en ángulo

𝑓𝑖 𝑡 = lim 𝑓∆𝑡 𝑡
∆𝑡→0

𝜃𝑖 𝑡 + ∆𝑡 − 𝜃𝑖 (𝑡)
𝑓𝑖 𝑡 = lim
∆𝑡→0 2𝜋∆𝑡

1 𝑑𝜃𝑖 (𝑡)
𝑓𝑖 𝑡 = (2)
2𝜋 𝑑𝑡

donde, la ecuación (2) corresponde a la definición de la derivada del ángulo 𝜃𝑖 (𝑡) con
respecto al tiempo 𝑡. De acuerdo a la ecuación (1), se puede interpretar la señal modulada
en ángulo 𝑠(𝑡) como un fasor giratorio de longitud 𝐴𝑐 y ángulo 𝜃𝑖 (𝑡). La velocidad
angular de tal fasor es 𝑑𝜃𝑖 (𝑡) 𝑑𝑡 medida en radianes por segundo
 Definición
Para el caso simple de una portadora no modulada, el ángulo 𝜃𝑖 (𝑡) está dado por

𝜃𝑖 𝑡 = 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝜙𝑐 , for 𝑚 𝑡 =0

y el fasor correspondiente gira con una velocidad angular constante igual a 2𝜋𝑓𝑐 radianes
por segundo. La constante 𝜙𝑐 define el ángulo de la portadora no modulada en el tiempo
𝑡 = 0. Hay un número infinito de formas en que el ángulo 𝜃𝑖 𝑡 puede variar con la señal
de información o mensaje. Sin embargo, solo se considera dos métodos de uso común:
modulación de fase y modulación de frecuencia, como se define a continuación:

1. La modulación de fase (PM) es la forma de modulación angular en la que el ángulo

instantáneo 𝜃𝑖 𝑡 varía linealmente con el mensaje 𝑚(𝑡)

𝜃𝑖 𝑡 = 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝑘𝑝 𝑚 𝑡 (3)
 Definición
El término 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 representa el ángulo de la portadora no modulada con la constante
𝜙𝑐 = 0 por conveniencia de presentación; la constante 𝑘𝑝 representa el factor de
sensitividad de fase del modulador, expresado en radianes por voltio asumiendo que el
mensaje 𝑚(𝑡) es una forma de onda de voltaje. La señal modulada en fase (PM) 𝑠(𝑡) está
dada por

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝑘𝑝 𝑚(𝑡) (4)

2. La modulación de frecuencia (FM) es la forma de modulación angular en la que la

frecuencia instantánea 𝑓𝑖 (𝑡) varía linealmente con el mensaje como se muestra en la
siguiente ecuación
𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝑚 𝑡 (5)

El término constante 𝑓𝑐 representa la frecuencia de la portadora no modulada; la constante

𝑘𝑓 representa el factor de sensitividad de frecuencia del modulador, expresado en hertz
por volt asumiendo que el mensaje 𝑚(𝑡) es una forma de onda de voltaje.
 Definición
Integrando la ecuación (5) con respecto al tiempo y multiplicando el resultado por 2𝜋 se
obtiene
𝑡
𝜃𝑖 𝑡 = 2𝜋 𝑓𝑖 𝜏 𝑑𝜏
0
𝑡
𝜃𝑖 𝑡 = 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 𝑚 𝜏 𝑑𝜏 (6)
0

donde el segundo término explica el aumento o disminución de la fase instantánea 𝜃𝑖 𝑡

debido a la señal de información 𝑚(𝑡). Por lo tanto, la onda modulada en frecuencia (FM)
está dada por
𝑡
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 𝑚 𝜏 𝑑𝜏 (7)
0
 Definición
En la Tabla 1 se resumen las definiciones básicas incorporadas en la generación de señales
moduladas en ángulo. Estas definiciones se aplican a todo tipo de señales de información,
ya sean analógicas o digitales.

Tabla 1. Definiciones básicas de modulación Angular.

 Propiedades de la modulación angular
Las señales moduladas en ángulo se caracterizan por algunas propiedades importantes,
que se derivan de las definiciones básicas resumidas en la Tabla 1. Las Figuras 1(a) y 1(b)
corresponden a las señales portadora y moduladora senoidales, respectivamente. Las
Figuras 1(c), 1(d) y 1(e) muestran la señal AM correspondiente, señales modulada en fase
(PM) y modulada en frecuencia (FM), respectivamente.

Figura 1. Ilustración de señales AM, PM y FM producidas por un solo tono. (a) señal portadora. (b) Señal
moduladora senoidal. (c) señal AM. (d) Señal PM. (e) Señal FM.
 Propiedades de la modulación angular
PROPIEDAD 1 Potencia transmitida constante.
De las ecuaciones (4) y (7), se observa que la amplitud de las señales PM y FM son de
valor constante e igual a la amplitud de la señal portadora para todo el tiempo 𝑡,
independientemente de los factores de sensibilidad 𝑘𝑝 y 𝑘𝑓 . Esta propiedad se observa en
las señales PM y FM de las Figuras 1(d) y 1(e). En consecuencia, la potencia transmitida
promedio de las señales moduladas en ángulo es constante, como se observa en la
siguiente ecuación
1
𝑃𝑎𝑣 = 𝐴2𝑐 (8)
2
donde la resistencia de carga es de 1 ohm.

PROPIEDAD 2 No linealidad del proceso de modulación.

Otra propiedad distintiva de modulación angular es su carácter no lineal. Esto se debe a
que las señales PM y FM no cumplen con el principio de superposición. Por ejemplo, si la
señal de información o mensaje 𝑚(𝑡) está compuesto por dos componentes diferentes
𝑚1 (𝑡) y 𝑚2 (𝑡) como se observa
𝑚 𝑡 = 𝑚1 𝑡 + 𝑚2 (𝑡)
 Propiedades de la modulación angular
Denotando 𝑠(𝑡), 𝑠1 (𝑡) y 𝑠2 (𝑡) como las ondas PM producidas por 𝑚(𝑡), 𝑚1 (𝑡) y 𝑚2 (𝑡)
de acuerdo a la ecuación (4), respectivamente. Las formas de onda PM están dadas por

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝑘𝑝 𝑚1 𝑡 + 𝑚2 (𝑡)

𝑠1 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝑘𝑝 𝑚1 𝑡

𝑠2 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝑘𝑝 𝑚2 𝑡

A partir de estas expresiones, a pesar del hecho de que 𝑚 𝑡 = 𝑚1 𝑡 + 𝑚2 (𝑡), se

observa que se viola el principio de superposición porque

𝑠 𝑡 ≠ 𝑠1 𝑡 + 𝑠2 (𝑡)
 Propiedades de la modulación angular
PROPIEDAD 3 Irregularidad de cruces por cero
Una consecuencia de permitir que el ángulo instantáneo 𝜃𝑖 𝑡 sea dependiente de la señal
de información o mensaje 𝑚(𝑡) como se observa en la ecuación (3) o su integral
𝑡
0
𝑚 𝜏 𝑑𝜏 como se observa en la ecuación (6) es que, en general, los cruces por cero de
una onda PM o FM no tienen una regularidad perfecta en su espacio en la escala de
tiempo.

Los cruces por cero se definen como los instantes de tiempo en que una forma de onda
cambia su amplitud de un valor positivo a un valor negativo o viceversa. En cierto modo,
la irregularidad de los cruces por cero en las ondas moduladas en ángulo también se
atribuyen al carácter no lineal del proceso de modulación.

En esta propiedad, se puede contrastar la señal PM de la Figura 1(d) y la señal FM de la

Figura 1(e) con la Figura 1(c) para la señal AM correspondiente.
 Propiedades de la modulación angular
PROPIEDAD 4 Dificultad de visualización de la forma de onda del mensaje
En AM, la forma de onda del mensaje es similar a la envolvente de la señal modulada,
siempre que el porcentaje la modulación sea inferior al 100 por ciento, como se ilustra en
la Figura 1(c). En la modulación angular, esto no ocurre, como lo ilustran las formas de
onda correspondientes de las Figuras 1(d) y 1(e) para PM y FM, respectivamente.

En general, la dificultad en visualizar la forma de onda del mensaje en ondas moduladas

en ángulo también se atribuye al carácter no lineal de las ondas moduladas en ángulo.
 Propiedades de la modulación angular
PROPIEDAD 5 Compensación de mayor ancho de banda de transmisión para
mejorar desempeño de ruido
Una ventaja importante de la modulación angular sobre la modulación de amplitud es la
realización de un mejor desempeño de ruido. Esta ventaja se atribuye al hecho de que la
transmisión de una señal de información o mensaje modulando el ángulo de una señal
portadora senoidal es menos sensible a la presencia de ruido aditivo que la transmisión de
la señal portadora modulada en amplitud (AM).

Sin embargo, la mejora en el desempeño del ruido se logra a expensas de un aumento

correspondiente al ancho de banda de transmisión de la modulación angular. En otras
palabras, el uso de la modulación angular ofrece la posibilidad de un aumento en el ancho
de banda de transmisión para una mejora en el rendimiento del ruido.
 Propiedades de la modulación angular
Ejemplo 1. Cruces por cero.
Considere una señal moduladora que aumenta linealmente con el tiempo 𝑡, comenzando
en 𝑡 = 0, como se muestra en la siguiente ecuación

𝑎𝑡, 𝑡≥0
𝑚 𝑡 =
0, 𝑡<0

donde 𝑎 es la pendiente. En el siguiente análisis se determinarán los cruces por cero de las
señales PM y FM producidas por el siguiente conjunto de parámetros:

𝑓𝑐 = 0.25 Hz, 𝑎 = 1 volt/s.

Propiedades de la modulación angular

Figura 2. (a) señal 𝑚(𝑡) aumentando linealmente, (b) señal modulada en

fase (PM) y (c) señal modulada en frecuencia (FM).
 Propiedades de la modulación angular
Modulación de Fase (PM). Factor de sensibilidad de fase 𝑘𝑝 = 𝜋 2 rad/volt. Aplicando la
definición de modulación de fase en la ecuación (4), se obtiene lo siguiente,

𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝑘𝑝 𝑎𝑡 , 𝑡≥0

𝑠 𝑡 =
𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 , 𝑡<0

donde 𝑠(𝑡) se muestra en la Figura 2(b). Denotando 𝑡𝑛 como el instante de tiempo en el

que la señal PM experimenta un cruce por cero; esto ocurre cuando el ángulo de la señal
PM es un múltiplo impar de 𝜋 2. Entonces, se obtiene la siguiente relación

𝜋
2𝜋𝑓𝑐 𝑡𝑛 + 𝑘𝑝 𝑎𝑡𝑛 = 𝑛𝜋 + , 𝑛 = 0, 1, 2, …
2

Resolviendo la ecuación lineal para 𝑡𝑛 , se obtiene la siguiente fórmula lineal

𝜋
𝑛𝜋 + 2
𝑡𝑛 =
2𝜋𝑓𝑐 + 𝑘𝑝 𝑎
 Propiedades de la modulación angular
Sustituyendo los valores dados por 𝑓𝑐 , 𝑎, y 𝑘𝑝 en esta fórmula lineal, se obtiene lo
siguiente
1
𝑡𝑛 = 𝑛 + , 𝑛 = 0, 1, 2, …
2
donde 𝑡𝑛 está medido en segundos.

Modulación de Frecuencia (FM). Factor de sensibilidad de frecuencia 𝑘𝑓 = 1 Hz/volt.

Aplicando la definición de modulación de frecuencia (FM) en la ecuación (7), se obtiene
lo siguiente,
𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝜋𝑘𝑓 𝑎𝑡 2 , 𝑡 ≥ 0
𝑠 𝑡 =
𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 , 𝑡<0

donde 𝑠(𝑡) se muestra en la Figura 2(c). Denotando 𝑡𝑛 como el instante de tiempo en el

que la señal FM experimenta un cruce por cero; se obtiene la siguiente relación

𝜋
2𝜋𝑓𝑐 𝑡𝑛 + 𝜋𝑘𝑓 𝑎𝑡𝑛2 = 𝑛𝜋 + , 𝑛 = 0, 1, 2, …
2
 Propiedades de la modulación angular
Resolviendo la ecuación cuadrática para 𝑡𝑛 , se obtiene la siguiente ecuación

1 1
𝑡𝑛 = −𝑓𝑐 + 𝑓𝑐2 + 𝑎𝑘𝑓 +𝑛 , 𝑛 = 0, 1, 2, …
𝑎𝑘𝑓 2

Sustituyendo los valores dados por 𝑓𝑐 , 𝑎, y 𝑘𝑓 en la fórmula cuadrática, se obtiene lo

siguiente
1
𝑡𝑛 = −1 + 9 + 16𝑛 , 𝑛 = 0, 1, 2, …
4

donde 𝑡𝑛 está medido en segundos.

 Relación entre FM y PM
Examinando las definiciones de las ecuaciones (4) y (7), se observa que una señal FM es
𝑡
vista como una señal PM producida por la señal moduladora 0 𝑚 𝜏 𝑑𝜏 en lugar de 𝑚(𝑡).
Esto significa que se puede generar una señal FM integrando primero la señal de
información o mensaje 𝑚(𝑡) con respeto al tiempo 𝑡 y luego usando la señal resultante
como la entrada a un modulador de fase, como se muestra en la Figura 2(a).

Por el contrario, una señal PM puede verse como una onda FM producida por la señal
moduladora 𝑑𝑚(𝑡) 𝑑𝑡. Por lo tanto, se puede generar una onda PM al derivar primero
𝑚(𝑡) con respecto al tiempo 𝑡 y luego usando la señal resultante como la entrada a un
modulador de frecuencia, como se muestra en la Figura 2(b).
 Relación entre FM y PM

Figura 3. Ilustración de la relación entre modulación de frecuencia y fase. (a) Esquema para
generar una señal FM utilizando un modulador de fase. (b) Esquema para generar una señal
PM usando un modulador de frecuencia.
 Modulación de frecuencia de banda
angosta
Una señal FM es una función no lineal respecto a la señal moduladora 𝑚(𝑡). Esta
propiedad hace que el análisis espectral de la señal FM sea una tarea mucho más difícil
que el de la señal AM correspondiente. ¿Cómo se puede abordar el análisis espectral de
una onda FM? procediendo de la siguiente manera:

 Primero se considera el caso simple de una modulación de un solo tono que produce
una señal FM de banda angosta.

 Luego se considera el caso general que también involucra una modulación de un solo
tono, pero esta vez la onda FM es de banda ancha.

Entonces, primero se considera una señal moduladora senoidal definida por

𝑚 𝑡 = 𝐴𝑚 cos 2𝜋𝑓𝑚 (9)

 Modulación de frecuencia de banda
angosta
La frecuencia instantánea 𝑓𝑖 𝑡 de la onda FM resultante es

𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝐴𝑚 cos 2𝜋𝑓𝑚 = 𝑓𝑐 + ∆𝑓cos 2𝜋𝑓𝑚 10

donde
∆𝑓 = 𝑘𝑓 𝐴𝑚 (11)

La cantidad ∆𝑓 se llama desviación de frecuencia, que representa la desviación máxima de

la frecuencia instantánea 𝑓𝑖 𝑡 de la señal FM desde la frecuencia portadora 𝑓𝑐 . Usando la
ecuación (10) en primera línea de la ecuación (6), el ángulo de la onda FM se obtiene por

∆𝑓
𝜃𝑖 𝑡 = 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + sin 2𝜋𝑓𝑚 (12)
𝑓𝑚
 Modulación de frecuencia de banda
angosta
La relación entre la desviación de frecuencia ∆𝑓 y la frecuencia de modulación 𝑓𝑚 se
denomina índice de modulación 𝛽 de la señal FM. Este nuevo parámetro se denota por

∆𝑓
𝛽= (13)
𝑓𝑚
y
𝜃𝑖 𝑡 = 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝛽sin 2𝜋𝑓𝑚 (14)

el parámetro 𝛽 representa la desviación de fase de la señal FM, es decir, la desviación

máxima del ángulo del ángulo 𝜃𝑖 𝑡 de la señal portadora no modulada. Por lo tanto, 𝛽 se
mide en radianes. La señal FM está dada por

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝛽sin 2𝜋𝑓𝑚 (15)

Expandiendo la ecuación (15), mediante la identidad trigonométrica

cos 𝐴 + 𝐵 = cos 𝐴 cos 𝐵 − sin 𝐴 sin 𝐵

 Modulación de frecuencia de banda
angosta
La señal modulada FM está dada por

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 cos 𝛽sin 2𝜋𝑓𝑚 − 𝐴𝑐 sin 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 sin 𝛽sin 2𝜋𝑓𝑚 (16)

Bajo la condición de que el índice de modulación 𝛽 es pequeño en comparación con un

radián, se pueden usar las siguientes dos aproximaciones para todo tiempo 𝑡:

cos 𝛽sin 2𝜋𝑓𝑚 ≈1

sin 𝛽sin 2𝜋𝑓𝑚 ≈ 𝛽sin 2𝜋𝑓𝑚

por lo tanto, la ecuación (16) se reduce a la siguiente expresión

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 − 𝛽𝐴𝑐 sin 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 sin 2𝜋𝑓𝑚 (17)

 Modulación de frecuencia de banda
angosta
La ecuación (17) define la forma aproximada de una señal FM de banda angosta
producida por la señal moduladora senoidal 𝐴𝑚 cos 2𝜋𝑓𝑚 . De esta representación
aproximada, se deduce el modulador que se muestra en el diagrama de bloques de la
Figura 4. Este modulador implica la división de la señal en dos rutas. Una ruta directa; la
otra ruta que contiene una red de cambio de fase de −90° y un modulador de producto,
combinación de la cual se genera una señal modulada DSB-SC.

Figura 4. Diagrama de bloques de un método indirecto para generar una señal FM

de banda angosta.
 Modulación de frecuencia de banda
angosta
La diferencia entre estas dos señales produce una señal FM de banda angosta, pero con
cierta distorsión de amplitud, como se discute a continuación.

Idealmente, una señal FM tiene una envolvente constante y, en el caso de una señal
moduladora senoidal con frecuencia 𝑓𝑚 , el ángulo 𝜃𝑖 (𝑡) también es una onda senoidal con
la misma frecuencia. Pero la señal modulada producida por el modulador de banda
angosta de la Figura 4 difiere de esta condición ideal en dos aspectos fundamentales:

1. La envolvente contiene una modulación de amplitud residual que varía con el tiempo.

2. El ángulo contiene distorsión armónica en forma de tercer armónico y armónicos de

mayor orden de la frecuencia de modulación 𝑓𝑚 .
 Modulación de frecuencia de banda
ancha
A continuación, se desea determinar el espectro de la señal FM de un solo tono definida
por la ecuación (15) para un valor arbitrario del índice de modulación 𝛽. Estrictamente
hablando, la señal FM de la ecuación (15) producida por una onda moduladora senoidal es
una función no periódica en el tiempo 𝑡. Abordado este problema, surge la pregunta
¿cómo se puede simplificar el análisis espectral de banda ancha de la señal FM definida
en la ecuación (15)?

La respuesta está en usar la representación de banda base compleja de una señal modulada
(es decir, pasa-banda). Específicamente, se asume que la frecuencia de la portadora 𝑓𝑐 es
lo suficientemente grande (en comparación con el ancho de banda de la señal FM) para
justificar la reescritura de la ecuación (15) en la forma

𝑠 𝑡 = 𝐑𝐞 𝐴𝑐 exp 𝑗2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝑗𝛽sin 2𝜋𝑓𝑚

𝑠 𝑡 = 𝐑𝐞 𝑠(𝑡)exp 𝑗2𝜋𝑓𝑐 𝑡 (18)

donde
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 exp 𝑗𝛽sin 2𝜋𝑓𝑚 𝑡 (19)
 Modulación de frecuencia de banda
ancha
La ecuación (19) es la envolvente compleja de la señal FM 𝑠(𝑡). A diferencia de la señal
FM original, la envolvente compleja es una función periódica en el tiempo con una
frecuencia fundamental igual a la frecuencia de modulación 𝑓𝑚 . Reemplazando el tiempo 𝑡
en la ecuación (19) con un número entero 𝑘, se tiene que

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 exp 𝑗𝛽sin 2𝜋𝑓𝑚 𝑡 + 𝑘 𝑓𝑚

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 exp 𝑗𝛽sin 2𝜋𝑓𝑚 𝑡 + 2𝜋𝑘

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 exp 𝑗𝛽sin 2𝜋𝑓𝑚 𝑡

por lo que se confirma que 𝑓𝑚 es la frecuencia fundamental de 𝑠 𝑡 . Por lo tanto, se puede

expandir 𝑠 𝑡 en una serie de Fourier compleja de la siguiente manera:

𝑠 𝑡 = 𝑐𝑛 exp 𝑗2𝜋𝑛𝑓𝑚 𝑡 (20)

𝑛=−∞
 Modulación de frecuencia de banda
ancha
donde el coeficiente complejo de Fourier 𝑐𝑛 está dado por

1 2𝑓𝑚
𝑐𝑛 = 𝑓𝑚 𝑠 𝑡 exp −𝑗2𝜋𝑛𝑓𝑚 𝑡 𝑑𝑡
−1 2𝑓𝑚
1 2𝑓𝑚
𝑐𝑛 = 𝑓𝑚 𝐴𝑐 exp 𝑗𝛽sin 2𝜋𝑓𝑚 𝑡 − 𝑗2𝜋𝑛𝑓𝑚 𝑡 𝑑𝑡 (21)
−1 2𝑓𝑚

Se define la nueva variable 𝑥 = 2𝜋𝑓𝑚 𝑡

𝐴𝑐 𝜋
𝑐𝑛 = exp 𝑗𝛽sin 𝑥 − 𝑗𝑛𝑥 𝑑𝑥 (22)
2𝜋 −𝜋
La integral en el lado derecho de la ecuación (22) a excepción de la amplitud de la
portadora 𝐴𝑐 , es referida como la función de Bessel de enésimo orden de primer tipo y
argumento 𝛽. Esta función comúnmente se denota con el símbolo 𝐽𝑛 𝛽 , por lo tanto se
puede escribir como
1 𝜋
𝐽𝑛 𝛽 = exp 𝑗 𝛽sin 𝑥 − 𝑛𝑥 𝑑𝑥 (23)
2𝜋 −𝜋
 Modulación de frecuencia de banda
ancha
Por lo tanto, la ecuación (22) puede reescribirse en forma compacta

𝑐𝑛 = 𝐴𝑐 𝐽𝑛 𝛽 (24)

Sustituyendo la ecuación (24) en (20), se obtiene en términos de la función de Bessel, la

siguiente expansión para la envolvente compleja de la señal FM

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 𝐽𝑛 𝛽 exp 𝑗2𝜋𝑛𝑓𝑚 𝑡 (25)

𝑛=−∞

A continuación, sustituyendo la ecuación (25) en (18), se obtiene

𝑠 𝑡 = 𝐑𝐞 𝐴𝑐 𝐽𝑛 𝛽 exp 𝑗2𝜋 𝑓𝑐 + 𝑛𝑓𝑚 𝑡 (26)

𝑛=−∞
 Modulación de frecuencia de banda
ancha
Por lo tanto, se puede reescribir la ecuación (26) en la forma simplificada

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 𝐽𝑛 𝛽 cos 2𝜋 𝑓𝑐 + 𝑛𝑓𝑚 𝑡 (27)

𝑛=−∞

La ecuación (27) es la forma deseada para la expansión de la serie Fourier de una señal
FM de un simple tono 𝑠(𝑡) para un valor arbitrario del índice de modulación 𝛽. El
espectro discreto de 𝑠(𝑡) se obtiene tomando la transformada de Fourier de ambos lados
de la ecuación (27), que produce

∞
𝐴𝑐
𝑆 𝑓 = 𝐽𝑛 𝛽 𝛿 𝑓 + 𝑓𝑐 + 𝑛𝑓𝑚 + 𝛿 𝑓 − 𝑓𝑐 − 𝑛𝑓𝑚 (28)
2
𝑛=−∞

1
donde 𝑠(𝑡) ⇋ 𝑆(𝑓) y cos 2𝜋𝑓𝑖 𝑡 ⇋ 2 𝛿 𝑓 + 𝑓𝑖 + 𝛿 𝑓 − 𝑓𝑖 para una frecuencia
arbitraria 𝑓𝑖 . La ecuación (28) muestra que el espectro de 𝑠(𝑡) consiste en un número
infinito de funciones delta espaciadas a 𝑓 = 𝑓𝑐 ± 𝑛𝑓𝑚 para 𝑛 = 0, +1, +2, ….
 Modulación de frecuencia de banda
ancha
En la figura 5, se observa la función de Bessel 𝐽𝑛 𝛽 versus el índice de modulación 𝛽
para diferentes valores enteros positivos de 𝑛.

Figura 5. Gráficos de la función Bessel de primer tipo, 𝐽𝑛 𝛽 , para orden variable 𝑛.

 Modulación de frecuencia de banda
ancha
Propiedades de una señal FM de un solo tono para un índice de modulación
arbitrario 𝛽.

1. Para valores enteros positivos y negativos de 𝑛, se tiene que

𝐽𝑛 𝛽 = 𝐽−𝑛 𝛽 , para 𝑛 par (29)

y
𝐽𝑛 𝛽 = −𝐽−𝑛 𝛽 , para 𝑛 impar (30)

2. Para valores pequeños del índice de modulación 𝛽, se tiene que

𝐽0 𝛽 ≈ 1,
𝛽
𝐽1 𝛽 ≈ , (31)
2
𝐽𝑛 𝛽 ≈ 0, 𝑛>2
 Modulación de frecuencia de banda
ancha
Propiedades de una señal FM de un solo tono para un índice de modulación
arbitrario 𝛽.

3. La igualdad
∞

𝐽𝑛2 𝛽 = 1 (32)
𝑛=−∞

Se cumple para un valor arbitrario de 𝛽.

 Modulación de frecuencia de banda
ancha
Utilizando las ecuaciones (29)-(32) y las curvas de la Figura 5, se pueden hacer las
siguientes observaciones:

1. El espectro de una onda FM contiene un componente de señal portadora y un conjunto

infinito de frecuencias laterales ubicadas simétricamente a cada lado de la portadora en
separaciones de frecuencia 𝑓𝑚 , 2𝑓𝑚 , 3𝑓𝑚 , ….

2. Para el caso especial de un coeficiente de modulación 𝛽 de valor pequeño en

comparación con la unidad, solo los coeficientes de Bessel 𝐽0 𝛽 y 𝐽1 𝛽 tienen
valores significativos, de modo que la onda FM se compone efectivamente de una
señal portadora y un solo par de frecuencias laterales a 𝑓𝑐 ± 𝑓𝑚 . Este caso corresponde
a FM de banda angosta.
 Modulación de frecuencia de banda
ancha
3. La amplitud del componente de portadora varía con 𝛽 acorde a 𝐽0 𝛽 . A diferencia de
una señal AM, la amplitud del componente de portadora de una señal FM depende del
valor del índice de modulación 𝛽. La explicación física de esta propiedad es que la
envolvente de una señal FM es constante, de modo que la potencia promedio de dicha
señal desarrollada a través de una resistencia de 1 ohm también es constante, como se
muestra en la ecuación (8), que se reproduce aquí por conveniencia de presentación:

1
𝑃𝑎𝑣 = 𝐴2𝑐
2

La potencia promedio de una señal FM también se puede determinar de la ecuación (27)

∞
1
𝑃 = 𝐴2𝑐 𝐽𝑛2 𝛽 (33)
2
𝑛=−∞
 Modulación de frecuencia de banda
ancha
Ejemplo 2. En este ejemplo, se desea investigar las formas en que las variaciones en la
amplitud y frecuencia de una señal moduladora senoidal afecta el espectro de la señal FM.

Primero se considera el caso cuando la frecuencia de la señal moduladora es fija, pero su

amplitud varía, produciendo una variación correspondiente en la desviación de frecuencia
∆𝑓. Por lo tanto, manteniendo la frecuencia de la señal modulara 𝑓𝑚 fija, se encuentra que
el espectro de amplitud de la señal FM resultante es como se muestra en la Figura 6 para
𝛽 = 1, 2, y 5. En este diagrama, se ha normalizado el espectro con respecto a la amplitud
de la señal portadora no modulada.
 Modulación de frecuencia de banda
ancha

Figura 6. Espectros de Amplitud discretos de una señal FM, normalizados con respecto a la
amplitud de una señal portadora no modulada, para el caso de modulación senoidal de frecuencia
fija y amplitud variable. Solo se muestran los espectros para frecuencias positivas.
 Modulación de frecuencia de banda
ancha

Figura 7. Espectros de amplitud discretos de una señal FM, normalizados con respecto a la
amplitud de una portadora no modulada, para el caso de modulación senoidal de frecuencia
variable y amplitud fija. Solo se muestran los espectros para frecuencias positivas.
 Ancho de banda de transmisión de FM
En teoría, una onda FM contiene un número infinito de frecuencias laterales para que el
ancho de banda requerido para transmitir una señal modulada de este tipo es igualmente
de extensión infinita. Sin embargo, en la práctica se puede encontrar que la señal FM está
efectivamente limitada a un número finito de frecuencias laterales compatibles con una
cantidad especifica de distorsión. Por lo tanto, se puede construir con esta idea como
especificar un ancho de banda efectivo requerido para la transmisión de una onda FM.

Específicamente, se pueden identificar dos casos limitantes:

1. Para valores grandes del índice de modulación 𝛽, el ancho de banda se aproxima, y ​es
solo ligeramente mayor que la excursión de frecuencia total 2∆𝑓 como se ilustra en la
Figura 7(c).

2. Para valores pequeños del índice de modulación 𝛽, el espectro de la señal FM está

limitado a la frecuencia portadora 𝑓𝑐 y un par de frecuencias laterales a 𝑓𝑐 ± 𝑓𝑚 , tal que
el ancho de banda se aproxime a 2𝑓𝑚 .
 Ancho de banda de transmisión de FM
Asumiendo estos dos escenarios limitantes, se puede definir una regla aproximada para la
transmisión ancho de banda de una señal FM generada por una señal moduladora de un
simple tono con frecuencia 𝑓𝑚 como

1
𝐵𝑇 ≈ 2∆𝑓 + 2𝑓𝑚 = 2∆𝑓 1 + (34)
𝛽

Esta simple relación empírica se conoce como la regla de Carson.

Por lo tanto, se puede definir el ancho de banda de transmisión de una señal FM como la
separación entre las dos frecuencias más allá de la cual ninguna de las frecuencias
laterales son mayores al uno por ciento de la amplitud de señal portadora obtenida
cuando la señal moduladora es removida. Es decir, se define el ancho de banda de
transmisión como 2𝑛max 𝑓𝑚 , dónde 𝑓𝑚 es la frecuencia de modulación y 𝑛max es el valor
más grande del entero 𝑛 que satisface el requisito 𝐽𝑛 𝛽 > 0.01. El valor de 𝑛max varía
con el índice de modulación 𝛽 y puede determinarse fácilmente a partir de valores
tabulados de la función de Bessel 𝐽𝑛 𝛽 .
 Ancho de banda de transmisión de FM
La Tabla 2 muestra el número total de frecuencias laterales significativas (incluidas las
frecuencias de lado superior e inferior) para diferentes valores de 𝛽 calculados en base al
uno por ciento.

Tabla 2. Número de frecuencias laterales

significativas de FM banda ancha para
diferentes índices de modulación 𝛽.

Figura 8. Curva universal para evaluar el ancho de banda

del 1% de una señal FM.
 Ancho de banda de transmisión de FM
A continuación, se considera el caso general de una señal moduladora 𝑚(𝑡) arbitraria con
su mayor componente de frecuencia denotado por 𝑊; es decir, 𝑊 describe el ancho de
banda del mensaje 𝑚(𝑡). Primero se determina la llamada relación de desviación 𝐷,
definida como la relación de la desviación de frecuencia ∆𝑓, que corresponde a la
amplitud máxima posible de la señal de moduladora 𝑚(𝑡) a la frecuencia de la señal
modulara más alta denotada por 𝑊. Estas condiciones representan los casos extremos
posibles. Por lo tanto, se puede escribir formalmente

∆𝑓
𝐷= (35)
𝑊

Por lo tanto, reemplazando 𝛽 por 𝐷 y reemplazando 𝑓𝑚 por 𝑊, se puede generalizar la

ecuación (35) como sigue
𝐵𝑇 = 2 ∆𝑓 + 𝑊 (36)

La ecuación (36) se define como la regla general de Carson para el ancho de banda de
transmisión de una señal arbitraria FM. De manera similar, se puede generalizar la curva
universal de la Figura 8.
 Ancho de banda de transmisión de FM
Ejemplo 3. Radiodifusión comercial FM

En América del Norte, el valor máximo de la desviación de frecuencia ∆𝑓 se fija en

75 kHz para fines comerciales de radiodifusión FM. Si se considera la frecuencia de la
señal moduladora 𝑊 = 15 kHz que es típicamente la frecuencia de audio "máxima" de
interés en la transmisión de FM, se encuentra que el valor correspondiente de la relación
de desviación es [usando la ecuación (35)]

75
𝐷= =5
15

Usando los valores ∆𝑓 = 75 kHz y 𝐷 = 5 en la regla de Carson generalizada de la

ecuación (36), el valor aproximado del ancho de banda de transmisión de la señal FM se
obtiene como
𝐵𝑇 = 2 75 + 15 = 180 kHz
 Ancho de banda de transmisión de FM
Por otro lado, el uso de la curva universal de la Figura 8 proporciona el ancho de banda de
transmisión de la señal de FM dado por

𝐵𝑇 = 3.2∆𝑓 = 240 kHz

En este ejemplo, la regla de Carson subestima el ancho de banda de transmisión en un 25

por ciento en comparación con el resultado del uso de la curva universal de la Figura 8.
 Métodos de Generación de señales FM
De acuerdo con la ecuación (5), la frecuencia instantánea 𝑓𝑖 (𝑡) de una onda FM varía
linealmente con la señal de mensaje 𝑚(𝑡). Por lo tanto, para el diseño de un modulador de
frecuencia, es necesario un dispositivo que produce una señal de salida cuya frecuencia
instantánea es sensible a las variaciones de amplitud de una señal de entrada de manera
lineal.

Existen dos métodos básicos para generar ondas moduladas en frecuencia, un método
directo y el otro método indirecto.
 Métodos de Generación de señales FM
Método directo

El método directo utiliza un oscilador local, con uno de los elementos reactivos (p. Ej.,
elemento capacitivo) en el circuito del tanque del oscilador siendo directamente
controlable por la señal del mensaje. En términos conceptuales, el método directo es fácil
de implementar. Además, es capaz de proporcionar grandes desviaciones de frecuencia.
Sin embargo, una limitación seria del método directo es la tendencia a la desviación de la
frecuencia de la portadora, que generalmente es inaceptable para aplicaciones comerciales
de radio. Para superar esta limitación, se requiere la estabilización de frecuencia del
generador de FM, que se realiza mediante el uso de retroalimentación alrededor del
oscilador.
 Métodos de Generación de señales FM
Método indirecto: Modulador Armstrong

En el método indirecto, la señal del mensaje se usa primero para producir una señal FM de
banda angosta, que es seguido por la multiplicación de frecuencia para aumentar la
desviación en frecuencia al nivel deseado. En este segundo método, el problema de
estabilidad de la frecuencia de portadora se alivia mediante el uso de un oscilador
altamente estable (por ejemplo, oscilador de cristal) en la generación de FM banda
angosta; este esquema de modulación se llama modulador de frecuencia de banda ancha
Armstrong, en reconocimiento de su inventor. En la Figura 9 se muestra un diagrama de
bloques simplificado de este sistema indirecto de FM.

Un multiplicador de frecuencia consiste en un dispositivo no lineal sin memoria seguido

de un filtro pasa-banda, como se muestra en la Figura 10.
Métodos de Generación de señales FM

Figura 9. Diagrama de bloques del método indirecto para generar una

onda FM de banda ancha.

Figura 10. Diagrama de bloques del multiplicador de frecuencia.

 Métodos de Generación de señales FM
La implicación del dispositivo no lineal sin memoria es que no tiene elementos de
almacenamiento de energía. La relación entrada-salida de dicho dispositivo puede
expresarse en forma general

𝑣 𝑡 = 𝑎1 𝑠 𝑡 + 𝑎2 𝑠2 𝑡 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑠𝑛 𝑡 (37)

donde 𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 son los coeficientes determinados por el punto de operación del

dispositivo, y 𝑛 es el orden más alto de la no-linealidad. En otras palabras, el dispositivo
no lineal sin memoria es un dispositivo de power-lay enésimo. La entrada 𝑠(𝑡) es una
señal FM definida por
𝑡
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 𝑚 𝜏 𝑑𝜏 (38)
0

donde la frecuencia instantánea 𝑓𝑖 𝑡 está dada por

𝑓𝑖 𝑡 = 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝑚 𝑡 (39)
 Métodos de Generación de señales FM
Después de la etapa del filtro pasa-banda del dispositivo no lineal 𝑣(𝑡), se obtiene una
nueva señal FM definida por

𝑡
𝑠′ 𝑡 = 𝐴′𝑐 cos 2𝜋𝑓′𝑐 𝑡 + 2𝜋𝑘′𝑓 𝑚 𝜏 𝑑𝜏 (40)
0

donde la frecuencia instantánea es

𝑓′𝑖 (𝑡) = 𝑛𝑓𝑐 + 𝑛𝑘𝑓 𝑚 𝑡 (41)

Por lo tanto, al comparar la ecuación (41) con la ecuación (39), se observa que el
subsistema no lineal de la Figura 10 actúa como un multiplicador de frecuencia con
𝑓′𝑐 = 𝑛𝑓𝑐 y 𝑘′𝑓 = 𝑛𝑘𝑓 . La relación de multiplicación de frecuencia denotada por 𝑛 está
determinada por la potencia más alta 𝑛 de la relación entrada-salida de la ecuación (37),
que caracteriza el dispositivo no lineal sin memoria.
 Demodulación de frecuencia
La demodulación de frecuencia es el proceso mediante el cual la señal del mensaje
original es recuperada de una señal FM entrante. En otras palabras, la demodulación de
frecuencia es la inversa de la modulación de frecuencia. Siendo el modulador de
frecuencia un dispositivo que produce una señal de salida cuya frecuencia instantánea
varía linealmente con la amplitud de la señal del mensaje de entrada, se deduce que para la
demodulación de frecuencia es necesario un dispositivo cuya amplitud de salida sea
sensible a las variaciones en la frecuencia instantánea de la señal FM de entrada de manera
lineal también.

A continuación, se describe el funcionamiento de dos dispositivos para la demodulación

de frecuencia. Un dispositivo llamado discriminador de frecuencia, se basa en la detección
de pendientes seguida de detección de envolvente. El otro dispositivo, llamado phase
locked-loop, realiza la demodulación de frecuencia de una manera indirecta.
 Demodulación de frecuencia
Discriminador de frecuencia

Dada la señal FM entrante definida por

𝑡
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 𝑚 𝜏 𝑑𝜏
0

Surge la pregunta. ¿Cómo recuperar la señal original del mensaje 𝑚(𝑡) de la señal
modulada 𝑠(𝑡)? Realizando la derivada de la señal 𝑠(𝑡), se obtiene lo siguiente

𝑡
𝑑𝑠(𝑡)
= −2𝜋𝐴𝑐 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝑚 𝑡 sin 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 𝑚 𝜏 𝑑𝜏 (42)
𝑑𝑡 0

Se observa que la derivada es una señal pasa-banda con modulación de amplitud (AM)
definida por el término multiplicador 𝑓𝑐 + 𝑘𝑓 𝑚(𝑡) .
 Demodulación de frecuencia
Por consiguiente, si 𝑓𝑐 es lo suficientemente grande para que la señal portadora no esté
sobremodulada, entonces se puede recuperar la señal de información o mensaje 𝑚(𝑡) con
un detector de envolvente de manera similar a la descrita para las señales de AM. Esta
idea proporciona la motivación para el discriminador de frecuencia, que es básicamente un
demodulador que consiste en un diferenciador seguido de un detector de envolvente. La
diferenciación corresponde a una función de transferencia lineal en el dominio de
frecuencia; es decir,
𝑑
⇋ 𝑗2𝜋𝑓 (43)
𝑑𝑡

En términos prácticos, es difícil construir un circuito que tenga una función de

transferencia equivalente al lado derecho de la ecuación (43) para todas las frecuencias.

En cambio, se construye un circuito que se aproxima a esta función de transferencia sobre

el ancho de banda de la señal de pasa-banda, en particular, para 𝑓𝑐 − 𝐵𝑇 2 ≤ 𝑓 ≤ 𝑓𝑐 +
𝐵𝑇 2 , donde 𝐵𝑇 es el ancho de banda de transmisión de la señal FM 𝑠(𝑡) de entrada.
 Demodulación de frecuencia
Una función de transferencia típica que satisface este requisito está descrita por

𝑗2𝜋 𝑓 − 𝑓𝑐 − 𝐵𝑇 2 , 𝑓𝑐 − 𝐵𝑇 2 ≤ 𝑓 ≤ 𝑓𝑐 + 𝐵𝑇 2
𝐻1 𝑓 = (44)
0, otherwise

La función de transferencia se define como circuito de pendiente que se ilustra en la

Figura 11 para frecuencias positivas.

Figura 11. Respuesta en frecuencia de un circuito de pendiente ideal.

 Demodulación de frecuencia
Es más sencillo proceder con una representación de banda-base compleja del
procesamiento de la señal realizado por el discriminador. La envolvente compleja de la
señal FM 𝑠(𝑡) está dada por

𝑡
𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 exp 𝑗2𝜋𝑘𝑓 𝑚 𝜏 𝑑𝜏 (45)
0

cuya aplicabilidad requiere que la frecuencia de portadora 𝑓𝑐 sea mucho mayor en

comparación con 𝐵𝑇 . En consecuencia, podemos expresar el filtro de banda base complejo
(es decir, circuito de pendiente) correspondiente a la ecuación (45) como

𝑗2𝜋 𝑓 + 𝐵𝑇 2 , − 𝐵𝑇 2 ≤ 𝑓 ≤ 𝐵𝑇 2
𝐻1 𝑓 = (46)
0, otherwise
 Demodulación de frecuencia
Denotando 𝑠1 (𝑡) como la envolvente compleja de la respuesta del circuito de pendiente
debido a 𝑠 𝑡 . La transformada de Fourier de 𝑠1 (𝑡) se expresa como

1
𝑆1 𝑓 = 𝐻1 𝑓 𝑆 𝑓
2
1
𝑗𝜋 𝑓 + 𝐵𝑇 𝑆 𝑓 , − 𝐵𝑇 2 ≤ 𝑓 ≤ 𝐵𝑇 2
= 2 (47)
0, otherwise

donde 𝑆 𝑓 es la transformada de Fourier de 𝑠 𝑡 . Para determinar la respuesta 𝑠 𝑡 a

partir de la transformada inversa de 𝑆1 𝑓 , se utilizan las siguientes propiedades de
transformada de Fourier.

Multiplicación de la Transformada de Fourier 𝑆 𝑓 por 𝑗2𝜋𝑓 es equivalente a la derivada

𝑑
𝑠 𝑡 ⇋ 𝑗2𝜋𝑓𝑆 𝑓
𝑑𝑡
 Demodulación de frecuencia
Aplicación de la propiedad de linealidad a la parte no-cero de 𝑆1 𝑓 implica

1𝑑 1
𝑠1 𝑡 = 𝑠 𝑡 + 𝑗𝜋𝐵𝑇 𝑠 𝑡 (48)
2 𝑑𝑡 2

Sustituyendo la ecuación (45) en (48) se obtiene lo siguiente

2𝑘𝑓 𝑡
1
𝑠1 𝑡 = 𝑗𝜋𝐴𝑐 𝐵𝑇 1 + 𝑚(𝑡) exp 𝑗2𝜋𝑘𝑓 𝑚 𝜏 𝑑𝜏 (49)
2 𝐵𝑇 0

La respuesta del circuito de pendiente debido a la señal FM 𝑠(𝑡) está dada por

𝑠1 𝑡 = 𝐑𝐞 𝑠1 𝑡 exp 𝑗2𝜋𝑓𝑐 𝑡
2𝑘𝑓 𝑡
1 𝜋
𝑠1 𝑡 = 𝜋𝐴𝑐 𝐵𝑇 1+ 𝑚(𝑡) cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 2𝜋𝑘𝑓 𝑚 𝜏 𝑑𝜏 + (50)
2 𝐵𝑇 0 2
 Demodulación de frecuencia
El siguiente bloque funcional a considerar es el detector de envolvente, que es alimentado
por 𝑠1 𝑡 . De la ecuación (50), se observa que 𝑠1 𝑡 es una señal modulada híbrida, que
exhibe ambos esquemas de modulación de amplitud y de frecuencia de la señal de
información o mensaje 𝑚(𝑡). Siempre que se mantenga la extensión de la modulación de
amplitud, es decir,
2𝑘𝑓
𝑚(𝑡) max < 1, for all 𝑡
𝐵𝑇

entonces el detector de envolvente recupera la señal del mensaje 𝑚(𝑡), excepto por un
sesgo. En condiciones ideales, la salida del detector de envolvente está dada por

1 2𝑘𝑓
𝑣1 𝑡 = 𝜋𝐴𝑐 𝐵𝑇 1 + 𝑚(𝑡) 51
2 𝐵𝑇
 Demodulación de frecuencia
El sesgo en 𝑣1 𝑡 se define por el término constante en la ecuación (51), es decir,
𝜋𝐴𝑐 𝐵𝑇 2. Para eliminar el sesgo, se puede utilizar un segundo circuito de pendiente
seguido de un detector de envolvente. Sin embargo, se diseña el circuito de pendiente para
que tenga una pendiente negativa. En base a lo anterior, se infiere de la ecuación (51) que
la salida de esta segunda configuración está dada por

1 2𝑘𝑓
𝑣2 𝑡 = 𝜋𝐴𝑐 𝐵𝑇 1 − 𝑚(𝑡) (52)
2 𝐵𝑇

Restando la ecuación (52) de la ecuación (51), se obtiene una señal salida sin sesgo, dada
por
𝑣 𝑡 = 𝑣1 𝑡 − 𝑣2 𝑡 = 𝑐𝑚 𝑡 (53)

donde 𝑐 es una constante.

 Demodulación de frecuencia
Dadas las ecuaciones (51) a (53), se puede construir el diagrama de bloques de la Figura
12 para el discriminador de frecuencia ideal cuya composición es la siguiente:

 El camino superior de la figura pertenece a la ecuación (51).

 El camino inferior pertenece a la ecuación (52).
 La unión sumatoria representa la ecuación (53).

Figura 12. Diagrama a bloques del discriminador de frecuencia balanceado.

Este sistema de detección particular se llama discriminador de frecuencia balanceado.

 Demodulación de frecuencia
Phase-Locked Loop (PLL)

El lazo de enganche de fase (PLL) es un sistema de retroalimentación cuya operación está

estrechamente vinculada a la modulación de frecuencia (FM). Se usa comúnmente para
sincronización de portadora y demodulación de frecuencia indirecta. Básicamente, el PLL
consta de 3 componentes principales:

 Oscilador controlado por voltaje (VCO), que realiza modulación de frecuencia sobre
su propia señal de control.

 Multiplicador, que multiplica una señal FM entrante por la salida del VCO.

 Filtro de lazo de tipo pasa-baja, cuya función es eliminar los componentes de alta
frecuencia contenidos en la señal de salida del multiplicador y, por lo tanto, forma la
respuesta en frecuencia del sistema.
 Demodulación de frecuencia
Como se muestra en el diagrama de bloques de la Figura 13, estos tres componentes están
conectados entre sí para formar un sistema de retroalimentación de lazo cerrado.

Figura 13. Diagrama a bloques del PLL.

Para demostrar el funcionamiento del PLL como demodulador de frecuencia, se asume

que el VCO se ha ajustado de modo que cuando la señal de control (es decir, entrada) sea
cero, se cumplan dos condiciones:

1. La frecuencia del VCO se ajusta precisamente a la frecuencia portadora no modulada

de la señal FM entrante.
2. La salida de VCO tiene un cambio de fase de 90° con respecto a la señal portadora no
modulada.
 Demodulación de frecuencia
Suponiendo entonces que la señal FM entrante se define por

𝑠 𝑡 = 𝐴𝑐 sin 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝜙1 (𝑡) (54)

donde 𝐴𝑐 es la amplitud de la portadora. Por definición, el ángulo 𝜙1 (𝑡) está relacionado

con la señal del mensaje 𝑚(𝑡) por la integral

𝑡
𝜙1 𝑡 = 2𝜋𝑘𝑓 𝑚 𝜏 𝑑𝜏 (55)
0

donde 𝑘𝑓 es el factor de sensibilidad de frecuencia del modulador de frecuencia

responsable de la generación de 𝑠(𝑡). De acuerdo con los puntos (1) y (2) establecidos en
esta sección, se puede definir la señal FM producida por el VCO como

𝑟 𝑡 = 𝐴𝑣 cos 2𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝜙2 (𝑡) (56)

donde 𝐴𝑣 es la amplitud
 Demodulación de frecuencia
El ángulo 𝜙2 (𝑡) está relacionado con la señal de control 𝑣(𝑡) del VCO por la integral

𝑡
𝜙2 𝑡 = 2𝜋𝑘𝑣 𝑣 𝜏 𝑑𝜏 (57)
0

donde 𝑘𝑣 es el factor de sensibilidad a la frecuencia del VCO. La función del circuito de

retroalimentación que actúa alrededor del VCO es ajustar el ángulo 𝜙2 𝑡 para que sea
igual a 𝜙1 𝑡 , preparando así el escenario para la demodulación de frecuencia. Para este
fin, primero se observa que la multiplicación de la señal FM entrante 𝑠(𝑡) por la señal FM
generada 𝑟(𝑡) produce dos componentes (excepto el factor de escala 1 2):

1. Un componente de alta frecuencia, que se define por el término de doble frecuencia, es

decir,
𝑘𝑚 𝐴𝑐 𝐴𝑣 sin 4𝜋𝑓𝑐 𝑡 + 𝜙1 (𝑡) + 𝜙2 (𝑡)

donde 𝑘𝑚 es la ganancia del multiplicador.

 Demodulación de frecuencia
2. Un componente de baja frecuencia, que se define por el término de frecuencia de
diferencia, es decir,
𝑘𝑚 𝐴𝑐 𝐴𝑣 sin 𝜙1 𝑡 − 𝜙2 (𝑡)

Con el filtro de lazo diseñado para suprimir los componentes de alta frecuencia de la
salida multiplicador, de ahora en adelante se puede descartar el término de doble
frecuencia. Al hacer esto, la señal aplicada al filtro de lazo se reduce a lo siguiente

𝑒(𝑡) = 𝑘𝑚 𝐴𝑐 𝐴𝑣 sin 𝜙𝑒 𝑡 (58)

donde 𝜙𝑒 𝑡 es el error de fase definido por

𝑡
𝜙𝑒 𝑡 = 𝜙1 𝑡 − 𝜙2 𝑡 = 𝜙1 𝑡 − 2𝜋𝑘𝑣 𝑣 𝜏 𝑑𝜏 (59)
0
 Demodulación de frecuencia
Cuando el error de fase es cero 𝜙𝑒 𝑡 , se dice que el PLL se encuentra en enganche de
fase. Se dice que está cerca del enganche de fase cuando el error de fase 𝜙𝑒 𝑡 es pequeño
en comparación con un radian, bajo qué condición se puede utilizar la siguiente
aproximación

sin 𝜙𝑒 𝑡 ≈ 𝜙𝑒 𝑡

Esta aproximación es precisa dentro del cuatro por ciento siempre y cuando 𝜙𝑒 𝑡 sea
inferior a 0.5 radián. En consecuencia, la señal de error 𝑒(𝑡) de la ecuación () se aproxima
a lo siguiente
𝐾0
𝑒(𝑡) ≈ 𝑘𝑚 𝐴𝑐 𝐴𝑣 𝜙𝑒 𝑡 = 𝜙 𝑡 (60)
𝑘𝑣 𝑒
donde el nuevo parámetro

𝐾0 = 𝑘𝑚 𝑘𝑣 𝐴𝑐 𝐴𝑣 (61)

se denomina parámetro de ganancia de lazo del PLL.

 Demodulación de frecuencia
La señal de error 𝑒(𝑡) actúa en el filtro de lazo para producir la salida general 𝑣(𝑡).
Conociendo la respuesta al impulso ℎ(𝑡) del filtro de lazo. Entonces se puede relacionar
𝑣(𝑡) con 𝑒(𝑡) mediante la integral de convolución

𝑡
𝑣 𝑡 = 𝑒 𝜏 ℎ 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏 (62)
0

Las ecuaciones (59), (60), (62) y (57), en ese orden, constituyen el modelo
retroalimentación linealizado del PLL. El modelo se representa en la Figura 14(a) con el
ángulo 𝜙1 𝑡 de la señal FM entrante que actúa como entrada y la salida del filtro de lazo
𝑣(𝑡) que actúa como la salida general del PLL. De la teoría de retroalimentación lineal, se
puede aplicar el siguiente teorema importante:

 Cuando la función de transferencia de lazo abierto de un sistema de retroalimentación

lineal tiene una gran magnitud en comparación con la unidad para todas las
frecuencias, la función de transferencia de lazo cerrado es efectivamente determinada
por la inversa de la función de transferencia de la ruta de retroalimentación.
 Demodulación de frecuencia
Del modelo de retroalimentación linealizado de la Figura 14(a), se observan tres puntos
pertinentes al problema en cuestión:

1. La ruta de retroalimentación se define únicamente por el integrador escalado descrito

en la ecuación (57), que es la contribución del VCO al modelo. En consecuencia, lo
contrario de esta ruta de retroalimentación se describe en el dominio del tiempo
mediante el diferenciador escalado:
1 𝑑𝜙2 𝑡
𝑣 𝑡 = 63
2𝜋𝑘𝑣 𝑑𝑡

2. El comportamiento en el dominio de tiempo del lazo cerrado del PLL se describe por
la salida general 𝑣 𝑡 producida en respuesta al ángulo 𝜙1 𝑡 en la señal FM 𝑠(𝑡)
entrante.

3. La magnitud de la función de transferencia de lazo abierto del PLL es controlada por

el parámetro de ganancia de lazo 𝐾0 de la ecuación (61).
 Demodulación de frecuencia

Figura 14. (a) Modelo linealizado del PLL. (b) Forma aproximada del modelo, suponiendo
que la ganancia de bucle 𝐾0 es grande en comparación con la unidad, es decir, 𝐾0 ≫ 1.
 Demodulación de frecuencia
Acorde al teorema de retroalimentación establecido en la ecuación (63), se puede
relacionar la salida general 𝑣(𝑡) con el ángulo de entrada 𝜙1 𝑡 mediante la fórmula
aproximada
1 𝑑𝜙1 𝑡
𝑣 𝑡 ≈ 64
2𝜋𝑘𝑣 𝑑𝑡

Mediante la relación aproximada descrita en la ecuación (64), se puede simplificar el

modelo de retroalimentación linealizado de la Figura 14(a) a la forma que se muestra en la
parte (b) de la Figura 14. Por lo tanto, sustituyendo la ecuación (55) en (64), se obtiene lo
siguiente
𝑡 𝑘𝑓
1 𝑑
𝑣 𝑡 ≈ 2𝜋𝑘𝑓 𝑚 𝜏 𝑑𝜏 = 𝑚(𝑡) 65
2𝜋𝑘𝑣 𝑑𝑡 0 𝑘 𝑣

La ecuación (65) establece que cuando el sistema funciona en el modo de enganche de

fase o cerca de la fase de enganche y el parámetro de ganancia de lazo es grande en
comparación con la unidad, se logra la demodulación de frecuencia de la señal FM 𝑠(𝑡)
entrante; es decir, la señal del mensaje original 𝑚(𝑡) se recupera de 𝑠(𝑡) a excepción del
factor de escala 𝑘𝑓 𝑘𝑣 .
 Demodulación de frecuencia
Una característica importante del PLL, que actúa como un demodulador de frecuencia, es
que el ancho de banda de la onda FM entrante 𝑠(𝑡) puede ser mucho más amplio que el
del filtro de lazo caracterizado por la función de transferencia 𝐻(𝑓), es decir, la
transformada de Fourier de respuesta al impulso ℎ(𝑡) del filtro de lazo. La función de
transferencia 𝐻(𝑓) del filtro de lazo puede y por lo tanto, debe restringirse a banda base
(es decir, la banda de frecuencias original ocupada por la señal del mensaje).

La complejidad del PLL está determinada por la función de transferencia 𝐻(𝑓) del filtro
de lazo. La forma más simple de un PLL se obtiene estableciendo 𝐻 𝑓 = 1; es decir, que
no haya filtro de lazo, en cuyo caso el PLL se denomina PLL de primer orden.