Universidad Tecnológica de Mixteca

“Cuerpo de Aceleración Electrónico”

Santiago Martínez Eduardo Benjamín
El cuerpo de aceleración electrónico (ETB:
Electronic Throttle Body) es el descendiente digital
del antiguo control del acelerador, que usaba un
enlace mecánico entre el pedal y el acelerador. En el
cuerpo del acelerador electrónico, el accionamiento
por cable desaparece y se reemplaza con sensores
redundantes.
En el caso del ETB, la unidad de control del motor lo
controla de acuerdo con las señales del pedal del
acelerador. Ahora, la válvula del cuerpo del
acelerador es completamente automática, y solo es
controlada por un pequeño motor dentro del
cuerpo del acelerador.
condiciones de carretera (temperatura, altitud,
carga del vehículo, etc.).
El control electrónico también facilita la integración
de características especiales tales como modo
crucero, tracción y control de estabilidad. Esta
versión electrónica permite una mejor proporción
aire-combustible y más control de las emisiones.
¿Cómo Funciona el Cuerpo de Aceleración
Electrónico?
El cuerpo de aceleración electrónico es un
componente del Sistema de Aceleración
Electrónico, por lo tanto, analizaremos el
funcionamiento del sistema completo porque solo
así entenderemos la función del ETB y su
importancia en el sistema de aceleración
electrónico.

El Sistema de Aceleración Electrónico consta de:

▪ El módulo pedal acelerador con los

transmisores de posición del acelerador.
A) [1] ▪ La unidad de control del motor.
▪ La unidad de mando de la mariposa o el ETB.
▪ El testigo de avería para el acelerador
electrónico.

B) [2]

Imagen A y B. Cuerpo de Acelerador Electrónico y Sus Imagen C. Componentes del Sistema de Aceleración
Principales Componentes. Electrónico. [3]

Los sensores de posición del acelerador que se

encuentran sobre la unidad adyacente a los
engranajes de control transmiten la posición de la
válvula de mariposa a la unidad de control del motor
en tiempo real. Esta nueva modalidad permite una
consistencia fluida en el funcionamiento en todas las

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El módulo pedal acelerador detecta la posición
momentánea del acelerador a través de sus
transmisores y emite una señal correspondiente a la
unidad de control del motor.

La unidad de control del motor analiza esta señal y

calcula con ella los deseos expresados por el
conductor a través del acelerador, para
transformarlos en un par específico. A esos efectos,
excita el mando de la mariposa, con objeto de abrir
o cerrar un poco más la mariposa. Durante el ciclo
de excitación se consideran otros requerimientos de
par, por ejemplo, los transmitidos por el
climatizador. Por lo demás, se encarga de vigilar la
función del “mando eléctrico “.

El ETB y su Unidad de Mando de la Mariposa se

encarga de establecer el paso de la masa de aire
necesaria. Con el mando de la mariposa se coloca la
mariposa en la posición correspondiente a las
magnitudes especificadas por la unidad de control
del motor. Mediante transmisores de ángulo para la
posición de la mariposa se detecta la posición de la
mariposa y se realimenta en forma de las señales
correspondientes a la unidad de control del motor.

El testigo de avería del acelerador electrónico

indica al conductor, que existe una avería en el
sistema del acelerador electrónico.

Nota:

El sistema tiene un sensor de demanda generada

por el conductor conocido como pedal del
acelerador (acelerator position sensor APP), este
componente dispone de dos potenciómetros que
emiten señales redundantes para que la ECM
determine cual es la demanda por parte del
conductor.

Estas señales redundantes se conocen como señal

APP1 y APP2 en la mayoría de las marcas de
automóviles. Dichas señales deben ser una la mitad
de la otra. Imagen D. Ciclo de Trabajo del Sistema de Aceleración
Electrónico. [4]
Las señales de los sensores de posición en el ETB se
conocen como señal TP1 y TP2.

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¿Cuál es la ubicación de un Cuerpo de Acelerador Para abrir o cerrar la mariposa, la unidad de control
Electrónico? del motor excita el motor eléctrico para el mando de
la mariposa.
La ubicación del ETB en cada automóvil puede ser
diferente, debido a que depende de la disposición Los dos transmisores de ángulo realimentan hacia la
de motor y sus características de cada fabricante, sin unidad de control del motor las señales
embargo, podemos generalizar su ubicación, correspondientes a la posición actual de la
conociendo la función que cumple en el motor de mariposa.
nuestro automóvil. Sabemos que el ETB siempre se
Por motivos de seguridad se emplean dos
encontrara en la entrada del múltiple admisión,
transmisores.
haciendo una analogía el ETB es la puerta que
controla el subministro de aire al motor.

Múltiple de
Filtro de
Admisión. Conducto de
Aire
aire

Cuerpo de Aceleración
Electrónico.
Imagen E. Diagrama de bloques de la ubicación del ETB.

Arquitectura interna de un ETB y su arquitectura

electrónica.
Imagen G. Arquitectura Electrónica del ETB.

Ambos transmisores de ángulo comparten una

alimentación de tensión fija de 5 volts (roja) y un
cable de masa (marrón). Cada uno de los dos
transmisores tiene su propio cable de señales TPS 1
y TPS 2 (verde) con valores entre 0.5 - 4.5 volts y 4.5
-0.5 volts respectivamente. El mando de la mariposa
se excita en función de la dirección del movimiento
(azul) el voltaje que alimenta al motor dentro del
cuerpo del acelerador electrónico es en forma de
modulación por ancho de pulsos (PWM -Pulse Width
Modulation en inglés) que nos permite el cambio de
sentido en el mando o servomotor de la mariposa.

Imagen F. Arquitectura interna de un ETB.[5]

Imagen H. Señales de TPS en el ETB.[6]

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Es común encontrar también ETB’s con una
arquitectura de 8 pines que no es más que
alimentaciones independientes de los sensores TPS.
Imagen I. ETB con arquitectura de 8 pines.[7]
Una vez que se ha explicado la estructura y el
funcionamiento del sistema de aceleración
electrónico, es momento de pasar al diagnóstico. los
procedimientos de diagnostico son de varios tipos, y
deben realizarse cuando hay uno o varios síntomas
específicos que en seguida se indican.
Síntomas comunes de falla del cuerpo del
acelerador electrónico.
▪ Ralentí inestable.
▪ Respuesta poco confiable al pedal del
acelerador.
▪ El motor se para.
▪ Aceleración lenta o irregular.
La principal causa de falla del ETB se relaciona con el
sensor de posición del acelerador. Los sensores
potenciométricos utilizan el contacto físico para
definir la apertura de la válvula. Con el tiempo,
pueden desgastarse y fallar sin aviso.
El uso de sensores de efecto Hall, similares a los del
sensor de posición del árbol de levas, usan un campo
magnético en movimiento para definir la posición, lo
que impide el desgaste físico.
Es posible que se acumule tierra, suciedad y otros
contaminantes dentro de la apertura de la válvula
del acelerador, lo que dificulta el movimiento y, en
consecuencia, reduce el flujo de aire y el control de
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las emisiones. También pueden producirse fallas
electrónicas (cortocircuitos) o de software.
Códigos de Fallo Comunes por ETB.
Los códigos genéricos que se presentan cuando el
sistema de acelerador electrónico presenta falla se
describen en la siguiente tabla.
Código Descripción
P0122 TPS 1 circuito entrada baja.
P0123 TPS 1 circuito entrada alto.
P0222 TPS 2 circuito entrada baja.
P0223 TPS 2 circuito entrada alto.
P0638 Actuador del acelerador fuera del
rango de control.
P0685 Rele de control del PCM circuito
abierto.
Tabla 1. Códigos de Fallo Comunes por ETB.
Soluciones DTC generados en el sistema de control
del Acelerador.
Código P0122.
Sensor de Posición de la Mariposa Circuito de
entrada muy bajo. Este código se genera debido a
que el sensor 1 de posición de mariposa está
presentando una señal menor que 0.25 V al PCM
automáticamente éste enciende la lámpara mil en el
tablero indicando el fallo.
Causas:
• Mala conexión del sensor.
• Corto a tierra en los cables de alimentación.
• Corto a tierra en la señal del arnés.
• Fallo del TPS Fallo del PC.
Solución:
Revisión del Arnés: lo primero a realizar es a
comprobar con un tester si el PCM está enviando la
señal de alimentación al TPS 1 midiendo el voltaje.
Si obtenemos una medición de 5v se entiende que
hay la alimentación del sensor TPS1, si no el daño
esta en el interior del PCM.
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Si no obtenemos un valor de voltaje procedemos a Código P0685 Relé de control del PCM Circuito
verificar continuidad entre el arnés del TPS y PCM. Abierto P1523 Control de actuador del sistema de
Luego procedemos a revisar los puntos de masa. Mariposa - la válvula del acelerador atascado.

Revisión del sensor TPS1: El primer paso es
comprobar resistencia y con el interruptor de
encendido en off y desconectando el conector del
TPS se mide resistencia entre el pin de alimentación
del TPS1 y el terminal de tierra, si el sensor esta en
buen rango deberá estar entre 4 y 6kOhms. Si la
medición no esta dentro del rango procederemos a
sustituir el sensor.
Cuando se presenta uno de estos dos DTC lo más
recomendable es cambiar el cuerpo de mariposa ya
que siempre se llega a dañar el motor DC que lleva
incorporado afectando a los TPS1 y TPS2.
Parámetros de Ralentí, obtenidos por escáner
automotriz.

P0222 y P0223 Sensor de Posición de Mariposa 2

Circuito Entrada bajo y Sensor de Posición de la
Mariposa Circuito de entrada señal.

Para estos dos DTC realizamos los mismos pasos que

los anteriores, pero tomando en cuenta que ahora
son los pines del TPS2 con lo que vamos a trabajar.

Código P0638 Actuador del acelerador Fuera del

Rango de control.

El primer paso es comprobar el nivel de tensión

colocamos el interruptor de encendido en OFF
desconectamos el arnés del TPS el que está en el
cuerpo de aceleración. Luego colocamos el
interruptor de encendido en ON y procedemos a
medir la alimentación del motor que
aproximadamente será de 12v.
Otra prueba más que se podría efectuar es
comprobar continuidad entre los cables de
alimentación del motor y las tierras de este.
Código P0685 Relé de control del PCM Circuito
Abierto.
Verificamos el estado y las alimentaciones del relé,
Luego procedemos a realizar la inspección del
circuito de control el primer paso es colocar el
interruptor de encendido en OFF, desconectamos
en relé y medimos resistencia esta debe dar infinita.
Ventajas del Sistema.
• Permite variar la relación entre la posición
del acelerador y la apertura de la mariposa
con multitud de posibilidades.
• Fácil acoplamiento del control de velocidad
de crucero.
• Reducción de los tirones durante el
funcionamiento del motor.
• Permite un mejor control sobre las
emisiones contaminantes.
• Posibilita una mayor suavidad de
funcionamiento a los vehículos equipados
con cambio de marchas automático.
• Integración del control electrónico en la
computadora de gestión del motor,
reduciendo el coste del equipo.
• A diferencia de un acelerador mecánico por
cable, no hace falta tensar el cable que va

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del acelerador al cuerpo del acelerador ni
regular la posición de la mariposa
manualmente.
• Mejora del consumo.
• Fricción nula en el recorrido que hay de la
válvula o cuerpo del acelerador hasta el
pedal de acelerador, ya que el cable
mecánico del acelerador se ha sustituido
por cables eléctricos y un sistema de control
electrónico.

Ligas de las imágenes utilizadas.

[1] https://www.spectrapremium.com/es

[2] https://www.ingenieriaymecanicaautomotriz.com

[3] https://autosoporte.com/

[4][5] https://www.e-auto.com.mx/

[6] https://www.autoavance.co/

[7] Cise Electrónica – Jose M. Bustillo 3243 – ( 1406 ) Capital Federal – Buenos
Aires – Argentina 5411 4637+8381 Cise Electronics Corp. 12920sw 128 th street –
Suite 4 – ( 33186 ) – Miami – Florida – USA ( 786 ) 293+1094

Ligas de Consulta.
1. https://www.e-auto.com.mx/
2. https://www.spectrapremium.com/es