INDRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL

Primero vamos a definir un sistema como un conjunto de elementos mecánicos, eléctricos,

electrónicos, hidráulicos, etc. Este sistema debe estar interconectado de tal manera que pueda
controlarse por sí mismo. O en otras palabras que un proceso sea automático.

Dentro de un sistema tenemos 3 elementos básicos. La entrada, el proceso y la salida

Vemos que cada elemento está representado con una letra y está en función del tiempo, esto
es muy importante ya que le análisis de un sistema de control siempre dependerá del tiempo.
Ya que el en trascurso de su funcionamiento pueden ocurrió cambios en el proceso. Estos
cambios de denominan perturbaciones del sistema.

Las entradas del proceso pueden ser varias como: escalón, rampa, impulso y dependiendo de
estas entradas y del proceso que se le realice tendremos una respuesta a la salida.

Una entrada de tipo escalón vemos que igual manera está representada en función del tiempo,
un momento es 0 y al siguiente sube hasta un nivel determinado y de mantiene constante.

La entrada tipo rampa también está en función al tiempo y esta vez vemos que aumenta
linealmente a medida que trascurre el tiempo.

La entrada tipo impulso que de igual manera está en función al tiempo, esta aumenta su valor
de manera brusca e infinitamente, pero por un corto lapso de tiempo.

Dentro de un sistema podemos ver 2 tipos de variables.

 Variable controlada. – es la condición que se mide y se controla, también podemos

definir como el valor que nosotros queremos obtener cuando estamos realizando un
proceso.
 Variable manipulada o Señal de control. – es la condición que el controlador modifica
para afectar el valor de la variable controlada, en otras palabras, es el valor de
corrección que se le da a la variable controlada para que podamos obtener un valor
deseado.

Teniendo en cuenta esas 2 variables vemos que controlar significa medir el valor de la
variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir
o limitar la desviación del valor medido respecto al valor deseado.