ee A, UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NAYARIT rea de Ciencias Basicas e Ingenierias Programa Académico de Ingenieria en Electronica 41. DATOS DE IDENTIFICACION NOMBRE Y CLAVE DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE Sistemas de Control Cle —410 TIPO DE UNIDAD DE APRENDIZAJE Obligatoria AREA DE FORMACION ‘SALIDA TERMINAL TUD.C. Profesionalizante Electronica Industrial Curso — Laboratorio Horas Horas Horas de estudio Total de Valor en teoria Practica independiente horas créditos 32 48 48 128 8 2. UNIDAD DE COMPETENCIA el disefio de compensadores para lograr su eptimizacién. 3. CONTENIDO TEMATICO MINIMO_ Analizar del comportamiento dinamico de sistemas de control basandose en la ubicacion de los polos de lazo cerrado, asi como, en su respuesta ante variaciones de frecuencia y 14 12. 1.3. 1.4. Unidad 2 24 2.2. 2.3, 24 Unidad 1. ANALISIS DE LUGAR GEOMETRICO DEL LUGAR DE LAS RAICES. Grafica del lugar geométrico del lugar de las raices. Andlisis del sistema de control mediante el lugar geométrico de las raices. Lugares geométricos de raices para sistemas con retardo de transporte. Gréficas del contorno de las reices. ANALISIS NF LA RESPUIFSTA EN FRECUENCIA Trazas de Bode. Trazas polares. ‘Trazas de magnitud logaritmica contra la fase. Criterio de estabilidad de Nyquist. 3772.5. Andlisis de estabilidad. 2.6. _ Estabilidad relativa Unidad 3. DISENO DE SISTEMAS DE CONTROL MEDIANTE EL METODO DEL LUGAR DE LAS RAICES Y MEDIANTE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA. 3.1. Consideraciones preliminares de disefio. 3.2. Compensacién en adelanto. 3.3. Compensacién en atraso. 3.4. Compensacién en adelanto-atraso. 4. CRITERIOS DE EVALUACION EVIDENCIA DE APRENDIZAJE CRITERIOS DE DESEMPENO Examen departamental 0 de academia. (Calificacién Colegiada), ¥ Debe El examen departamental o de academia Puede ser teérico, practico 0 tedrico- practico, Respuestas correctas de los reactivos. contener el procedimiento empleado, ordenado y con secuencia légica que permite llegar a la respuesta correcta, Portafolio de evidencias de aprendizaje. Que contenga todos los trabajos vistos durante la unidad de aprendizaje. Asi mismo refiexiones 0 puntos de vista de cada tema, Buena presentacién y ordenado. Que se encuentre en el siguiente orden: * Portada. * Indice. * Presentacién. * Trabajos. = Conclucién, * Referencias bibliogréficas 0 de sitios de internet. 378Reportes de lectura -Sintesis, resumen. (Portafolio de Evidencias de Aprendizaje). La sintesis es la composicién personal de las ideas 0 conceptos de textos 0 autores, previo un proceso de andlisis. El resumen se hace a partir de las ideas principales del autor, de manera reducida, las cuales deben ser absolutamente precisas y sin modificaciones, sin opiniones ni acotaciones de quien lo esta realizando, Y IWenlificacion y Wansciipcion de ideas principales. Coherencia en las ideas expuestas, Claridad en el manejo de conceptos. Entrega en tiempo y forma. Calidad en la redacci6n y ortografia.. Orden y puloritud, Cuadros ——_comparativos, mapas conceptuales. (Portafolio de Evidencias de Aprendizaje). aaaan se Uso de conceptos e identificacién de ideas principales. Conceptualizacién propia. Claridad en el contenido. Creatividad en la elaboracién. Indicar referencias. bibliograficas 0 de jos de intemel Entrega en tiempo y forma. Calidad en la redaccién y ortografia. ¥ Orden y puileritud 379Exposiciones en clase. Dominio de contenidos. Calidad y conocimiento en aportaciones realizadas Creatividad. Expresion corporal, oral y _escrita adecuada (claridad en la explicacién, respuesta adecuada a dudas y comentarios, limpieza y organizacion interna de la informacién. Informacion wlevanite © idenlificacion de términos claves relacionados con el tema. Uso de material didactico de apoyo. Participacion dentro del equipo. individual y desempefio Resolucién de ejercicios y problemas. (Problemario). Contestados de manera correcta Limpieza, y calidad de las respuestas. Entrega en tiempo y forma, orden 380Desarrollo e implementaci6n de précticas y reportes por escrito. (Bitécora de Laboratorio). Sesiones de Practicas de Laboratorio ¥ Puntualidad, asistencia y permanencia a las sesiones de laboratorio. jinutos ¥ Se permite el ingreso hasta 10 después de la hora de entrada. ¥ Contar con el material solicitado en el cuadernillo de practicas, ¥ Porcentaje de desarrollo del cuadernillo de practicas. Y Respuesta a lus problemas propuestus. ¥ La evaluacién de la practica se realizard en la misma sesién, ¥ Los experimentos indicados en la préctica guia deberan correctamente. Los resultados deberén ser ser desarrollados presentados en las tablas indicadas para ello, en hojas blancas o en hoja milimétrica ‘en caso de ser necesario y debe de incluir los nombres completos de los integrantes del equipo. Estas hojas serén utilizadas para el andlisis de resultados y deberan anexarse a un reporte de un integrante del equipo. Reportes de Practicas de Laboratorio: ¥ Entrega de reporte en tiempo y forma. Y¥ Los reportes eran y se apegaran a caracteristicas previamente establecidas por las academias que forman parte del programa académico de Ingenieria en Electronica. de practicas individuales. las ¥ Las secciones que incluyen los reportes son: Portada, Resumen, Introduccién, Desarrollo Experimental, Resultados, Conelusiones, Apéndice y Referenggg (formato APA). ¥ Limpieza, calidad de redaccion y ortografia y organizacién de adecuada la5. CRITERIOS DE CALIFICACION La evaluacién debe ser continua, con el propésito de valorar las habilidades y destrezas construidas por el estudiante. La calificacion final estara integrada por los siguientes criterios de evaluacién: Calificacién Colegiada. 40% Portafolio de Evidencias de Aprendizaje. 10% Problemario. 20% Bitacora de Laboratorio. 20% Exposiciones en clase. 10% El estudiante que no obtenga una calificacién minima ponderada de 60, tiene derecho a presentar en recuperacién ellos) criterio(s) de calificacién en elllos) cual(es) no tuvo calificacién aprobatoria, en los tiempos que establezca Servicios Escolares. 6. CRITERIOS DE ACREDITACION © Calificacién ponderada minima de 60. 7. ACERVOS MiNIMOS BASICOS ‘© Ogata Katsuhiko (2003). Ingenieria de Control Moderna. Madrid: Ed. Prentice-Hall. 382