x La obra de Jimmie J. Cathey Maquinaseléetricas: ands y as | = ELEGTRICAS Span etn ras a Son ene os Sipser coven donee nae comin see : errors complains Seaton onic, a in er. crops sles vives srs noes Andlisis y disefio apieande Matlah avanzados, los separados se analizan cada una de ls principales 2s, aunque se agrupan en cualro \ M 4 189701036457"ke 4, 1 C Simboles principales ~ atin de nimero de vuclias; mim. dé irayeots paratelos ~ densidad de fujo ~ capacitaneia ~ tension de cireuito abierto ~tensién de excitaci¢n ~tensidn resatante ~tensién de a rama de excitaciin ~ fuerza mecinica ~ fuerza magnetomotiz ~ frecuencia de la fuente ~ frecuencia del tor inkensidad de campo magnético —fasor rms de (0) ~~ magnitud de J; corriente ed ~coniente de armadura ~coniente del ee directo ~coniente de campo ~coriente de Knea; corente de carga ~comiente del eje de cuaratura ~conriente de fase —correnteinstatinea densidad de coriente (también) ~constante de fem; constant de par ~coefciente de acoplamienta ~ antoinduetancia ~indactanca de fuga ~ inductancia de mugnetizacion ~inductancia seroma longitu 5 —induetanein mataa ~ nimero de espiras ~espirasefecivas por fase ~espiras del eampo paralelo; espiras del campo ~ espras dl campo serie — velocidad mecinica de giro ~ vlocidad sincrona — potencia promo (activa) ~ permeaticia ~friccid y porencia del viento ~ potencia electromagnética desarolla- da ~ potencia en ta flea ~ potenea iifisicapromedi totat ~ potencia instantinea ~ factor de potencia ~ potencia reactive ~ potenciareactivawifisica total = resistencia ~ resistencia del ciruito de armada ~ resistencia de pétidas en el néeleo ~ resistencia del campo serie; resistencia el devanado del estator resistencia del devanad primar ~ resistencia del devanadosecundasio = Ry referda al primario ~reluctancia ~ potencia compleja ~ potencia aparente Tew Simbolos principales (continuacién) — potenca aparentetifsica total ~destizamiento factor de apilamiento — par eletromagnético desorallado ~ paren la lech ~par de icin y de venitacién = fasor ms de v4) ~ magnitud de V7; volumen ~ tensiGn en las terminales de la arma ura — tensién de ine; tension de carga ~ tension equivalente de Thevenin ~ ensign en las terminales ~ ensign de fase ~teasininstantnea; velocidad —energia del campo magaético ~coenerga del campo magnétco = reactancia ~ reactancia del eje directo reactancia de faga ~reaetancia de magnetizacién ~ reactancia del eje de cuadratura ~ reactaneia sinerona ~ reaclancia de fuga del devanado pri- mario ~teactancia de fuga del devanad secun- dato =X referid al primario xX y ¥ z Zz x BEees & eee8ar 4% ® % —reactancia de magoetizacign ~ admitancia magninud de ¥ ~ impedancia ~magnitud de 2; nm, total de conduc- tores ~ impedancia sfnerona ~ impedancia equivalente de Thevenin Bn + Xn) —longitud del entrehierro dng del par ode lapotencia ~eficiencia ~ fngulo de fase; dnguio mecéinico ~ enlazamienta de flujo ~ petmeabilidad ~ permeabilidad del vacfo ~ parmeabitidad retativa = resistvidad ~ conductividad ~ mimo valor del flo ~ fluo por polo flujo magnético flujo mutuo ~ frecuencia eléetrica de Ia fuente en racianes — velocidad angular mecdniea ~ frecuencia elétrica del rotor en radia- velocidad sineronaMAQUINAS ELECTRICAS ANALISIS Y DISENO con Marian?‘ MAQUINAS ELECTRICAS ANALISIS ¥ DISENO con Matian®/ Jimmie J. Cathey ___ University of Kentucky ‘Traduceién: James de Gomar Rodriguez Tradvctor profesional Revision téenica Abmed Zekkour Zekkour ofe det Area lécrica Universidad Auténoma Metropotitana-Azcapotzalea McGRAW-HILL MEXICO * BUENOS AIRES » CARACAS* GUATEMALA * LISBOA MADRID NUEVA YORK + SAN JUAN SANTAFE DE BOGOTA + SANTIAGO + SAO PAULO AUCKLAND * LONDAES + MILAN « MONTREAL® NUEVA DELHI ‘SAN FRANCISCO « SINGAPUR «ST. LOUIS» SIDNEY « TORONTOCONTENIDO Prfoio Xt ‘cera del autor XIV capitele 1 Introduecién 1 Li Que 1 12° Cwino 2 13 Dende 2 14 Cio 3 fae Cireuitos en estado estable senoidal 5 21 lulu 5 22 Prins de fsores yd inpadancia $ 3. Aniliisderetes monafiseas 10 4 Redestifsias 14 241 Aneglosdecorexines 15 242 Condiciones halsceudas 16 243. Trnsfomaciones de conesiones 28 244 Anilsis 23 25. Fjodepacecin 28 251 Cieites monofskos 28 252 Gites itis 32 253° Mec de poencia. 34 254 Conecidn de! fctr de potecia 35 26 Circuits eon feewenciasmiipes 38 27 Cldigoarvelaniss compuscional 39 Resumen 43 Problems 44 Capitule 2 irenitos magnéticas y conversién deonergia 49 31 voiuein 9 32 Leyesyregis 49 33° Fewomsgnetismo 54 33.1 Saran 5 332 Miséesis ST 333 ‘Temperatura de Cuiey magetosicciin 57 3A Ciretos magni 57 341 Metodcogi de andisis 58 4342. Bectodelosbordeen el ceuchieno 59 343° Aypde figs 61 344° Cireuitos magnéticosen etic 61 345 Ciriles magnéticosen paralelo 69 35° Ene inductncia 76 351 Indvctania 76 352 Energia 80 V6 Fecbackin cecil RY 37 Ives peomaenves 83 371 Closicacdny eaecterisicas 84 322 Desenpeto 85 38 Coaveniindeenergia 90 381 Fonmbacin de modelos 90 382. Fueraayenergia 92 3B3 Fue yoownerga 98 384 Sisemiscondobleexciscin 102 39° Diseiodesolenoides 103 391 Dimensosuniento tuto 104 392 Cirsito magnéien 105 393 Disefo prea 108 340 Cédig par ands compuscion 113 Resumen 126 Problems 127 Referencias 130 copitele 4 ‘Transformadores 131 41 Toodeita 131 42 Consrucin fica 152 43° Eliasfomadoe ideal 153 431 Diagrams de ciety 13744 46 4 49 40 au 433 canteen Relaions de esi y de correne 137 Relaciones de poteciae inpedancia 139 Bltransfomaderreal_ 1 aad 442 443 aad “Trunsformadce con alo sin pides 4b Propiedad dl ncleo femomagnético 3 ida de as implica de esempeio 15 Placa de datos y polridad dfs ovaries 155 Decrminaién experimental de os riots 156 451 452 453 Pruebas peeliminues 157 Pracbade conocicito 157 Prathadeciruitoabieto 158 valuaciin del desempebo 161 461 462 ‘Ais volgje-corriene 161 Creat equivalete garni 18 4123 Paice delcirito quivalene 192 4124 Elemplo de disso 198 413 Céigo pra sisi eoxpotscional 203 Resumen 21 Problems 22 Referencias 227 Capitele 5 Miiquinas deed 229 SA Iaodsecion 229 52 Contnesin ea 729 33 Prinpos tesa y de par 232 53.1 Campo magndico si crga 252 542 Tenn inacida et devnado de amatics 234 533 Parlectonagatico desarliado 239 54 Chsesin porevaad dcango 241 Sal Devens dcanpo sco 241 5A Ameplasdecoetindel ago 22 55, Naulena einer eo campos 463 Elicia 166 6a Reglcin detesiin 173 en can egulacin de tension S51 Chevtormeéio inspal 243 465. Conienedearampe 173 552 rapa ‘Trasformadors de disibuciin residence 175 7 Autoreesormadores 16 561 481 Antotansformadorideal 176 482. Fijode poteneia 178 582 ‘Transforadorstifisicas 179 49.1. Esquemusdeconexiin 180 563 492 Anubis del desempeto det veansfoanadoc 183 564 ‘Transforndr con erbobinados en leviacion 185 565 L101 Ajuste fides deivaciones. 185 4102 Cambio de puntsdederivacin bajo 57 cg 187 cant ‘Trasformadores de instrumentaciin 188 ALLL Trnsfomadores de potenci 188 saa 4.112 Trnsfomadores deconiente 188 2 ise de tansfornadores 189 593 44121 Dinensionaeeo de volunen de cleo 189) S24 4122 Anil del crcuitomagnéico 192 Feraecdn de os amps magnon 245 Desempeio del geeradar 251 Generator de cf excita separadamente 252 (Generador de cen paaelo (nun) 254 Generar de ed con excitaién en sila 256 Generador de ol compoesto azul ado) 256 ‘Generar compuesto diferencia el 258 Desempes de motores 259 “Moto de cuca exc en purallo 261 “Moior dd con exc en serie 263, ‘Movor compuesto arumliivo de ot 266 [Notor de excita compuesta ‘ssunctivadecd 269 58 Conoldemotres 271 581 Contoldearesgue 271 582. Contolde wlosst 71 59° Disofiodemotoresdecd 275 59.) Chsificaionsy ‘estandiaciones 276 592 Dimensionamienio del volumen y el met intsior 277 Disefodelaurmadira 279 Disefo de polos de carapo 286, Anis dl circuit magasion 288 ise del devanad de arp 290 597 Refivmieat de disefo 291 598 Disefomesia 291 5.10 Cédigos paral ndisiscomptaconal 299 Resumen 310 Problemas EL Referencias 316 593 594 595 596 capitele © Motores de induccién 317 61 Iouodvesifn 317 62. Clasfiidny consi fisica 317 63. Devamad>y foumdelessuor 319 63.1 Devanaosdeesatar 319 632 Fnméeldevaato 312 633 Onda viaje del entire det stator 326 634 Velocidad sierona 227 64 Acciny desizaiento del soir 328 464.1 Tensions induids en el devanado el roioe 328, ‘Onde visi elena del ‘oir 331 65 Cretocquivaente 333 66 Deterninaién experimental de los primes 335 661 Pruchacon rotor bloguado 336 662 Pretaenvacio 337 67 Naturleay eilevlos del deseo M0 67.1 Flujo de poteatnen el motorde indoccién 340 672 Detemninscin del par desarollado 341 [Natwalea del par desarollaio 38 642 673 (674 Sensibilidad ae ecvencia de los ress del oir 352 valucin del dsempeto deka iguins 353 68 Amangoeatensi6n educa 355 681 Arungue porauticansformadoe 357 682 Amuncador de estado sido 338 {69 Contol de velocidad 358 69.1 Contol dels resistencia dl rote 359 692 Contoldetensifa 359 693 Cambiodepolos 360 694 Cont por frecuencia 361 6.10. Motoes mofésices 366 610. Campoenel entehiewo 357 6102 Circuitoequvalente 368 6103 Nowrlezadel desempefio 370 6104 Devanado anlar de arangue 373 G11 Diselode motores de induceiba 375 GILL Chsfcaiones y «starizaciones 375 611.2 Dimensioauniento del volun edie interior 377 6113 Disefnde estate 379 6114 Disefodel wor 385 GALS Parimeios decccito quale 389 6.116 Refinenleno del diseno 395 GILT. Ejemplodedsefo 396 6.12 Clio pra el andisiscemmputacional_ 404 Resumen 417 Problems 417 Refeercas 420 675 capitele 7 Miquinas sineronas 421 71 Inodscién 421 72 Clasifecén yconsmucién Fisica 422 72.) Devanadoy fe del estator 422 7122 Devaados del noe y campos del cenehiono 425, 72 Tesiones generac y circito cqivdkue 428 TFs voles de os devmados 429m4 15 132 733 Comes Circuito equivalent por fis: cso de ratrredondo (cco) 434 Linealicacin magnética 434 Paves del rete exaivalete x ptr de losdatos de prueba 437 Desempsfo del generar AT 751 752 183 134 Diagrama fail el generator succor AL Par elecromeetnion esarollado 443 Generales sncronasaislados 445 Genero sronos imerconectados 49 ode motor 455 Desermpei de lamin de polos salienes 458 Moioresamtsfaronos 465, 781 142 Motors decdsin escobilss 465 Moxos de reoccin conmutads 470 Diseto de migainas scone 476 191 192 793 798 195 sins y losificasones 416 imensionanieno dl volamen ydldmetoinesor 477 Dis del esstor 479 Dimensionaieno det enuebiero 483 Diseio de oor 483 196 Parinesnsdecirito cquivleste 491 197 Refinanieno del dseho 492 198 Ejemplode tiseio 492 7210 Citgo pra adi computacional 499 Reson SH Problems 512 Referencias 515 Apéndice A Factores dedevanado 517 AL Factordedistibuién 517 A2 Factor depaso 520 A. Factordedevanada 521 Apéndice 8 Factores de conversién 523 Apondice ¢ ‘Tablas de alambre magneto 525 Cl Alanbreredondo con plela de silane $25 (C2. Alambre cuadado con pelicula de silane 526 Indico 527 PREFACIO Es pectsaro que un cuso itoducoro de un semesire sobre miguins esas y conver dela enrgiase adapta ls esticiones dl pln de estes dea enna en ngniesfaelética.Dicho cus deer ener lasfclne profiad para ssfcer tbs necesidades de aquellos estuianes qu dese seguir ua espaizai en reas inna lel esti os stern poteacia. Comment curso debe prepat alasinviaosqueestadianl ea deo sistemas de pena ccc como iis esis adecuados pra ingesra ls cursos avanzados del rade msuinaeacasy de conver de eae com el propsio de lograr uo mejor compressa de! campo. xe eno conten mesial sufiien paraun curso sco de un semesre, pei Sendo adem lgo de seetviad eave los emascubierospor las dias seccones de Jos cpus 327, co abjetivo de cabelas nocesidades ye objeivo dew pla de suas parca Una cance nied exo es su epcninegrada de intodacir l poplar software ineractvo eampuscional MATLAB para rear ls tecsos caealosquesurgeneselandisis das miu teas, Como cnsecetla erniten splar mplelus mus exacos de fos spots paras at, compared con os ‘models aproximados que corimen se presentan pra simpler os cleus. El Jecor encontrar mayen un coon de computador siempre queresticeros un aliss con MATLAB Leap I compleel props de motive yoienar. Agus ease a sumo ampli sien dels disposives paras contersin dea every. Se preset as ‘endencisdevecinieto ls deciones del avance de atenolol. El mate poade tule sea como ana preseatzcidn durante un slo perio de clase oben como una lecture signs, Aunque el ans cies en estado etal seni ye jo de poteci son temas de ls curses obliatoros de nds de crcitos en es las planes de esos se ingnira ccs, la eompresin del water enesis cuss coménmente operate Ia prictienadocuda de senza de nis del eo extable serial qu dan a imaort dels estudianes a abil neces para mnejar cr aia el anliis sea conversa de ees, E capitulo smn a ein ya price ncesrias ‘sicomol faniirizaisnco lanotacén peculiar ques prsetaoneste lito, Ades, capt inde al estat al uso de MATLAB para elds ecru on ‘stad exabe senna, estbleieno as as cca bss del ands computacional ‘qesecin emplesdas eos copies subseeuents. Elcepio 3: desaellninmedictamentea pad laley de Ampere delas cei, ta ey de Faraday y de as elas interpreiativas dela ceusea de fuerza do Laren sdecaadas para emplearse en elanlssy In compreasin de los cispsitvs para ‘omer de evr. El resto del eaptulo sedis al ext de nates y el comportaniento de los circuitos mages coro aparece en transformadores yxv Preraci iin ces, svn com tap inermedinen el proceso de conersin del nerf, Los todos Janis compuracoml en este cpio inrodacensl esi «al so de MATLAB parnel ropdsito de generar ls cuvas desatracién yas gificas enlaamiento de jou es dimensiones fisicasde nestocturamagndicay lncura 2H asain, Adem, eextablecen las nics uméias pa tenia a ferea desurllata por une estrusra magna de psc variable debi cambio de In ‘enero nagadicaalmaenades fanckn de posi (F, =a fn). Elasosignfcativo {de esios méledos de ands eomputaionl aparece en ls capuos posers. ‘Loses Tian com os ansTormadores, guna deedy migenas deca «we sor los de mayor uso ea J industri El dominio de marl presets en estos capitlos deers preeraradecuadamente al lescr para expeiicar un disposi para conversa de ena adecodo la aplicncida ya predcirsu desempeo después deka inatalscin.Adomds, ol capa 7 presenta los princpios personae del motor de sin esepils (ana tealope que a madara reientemert)y de motor conmatado de elacioncia (aa tecnologia cmergents). través del uso del software compatacional ‘dsamalladopira cada dispositive de convesin de ene, elector capa decal Y arafiea pidamenc datos do desempebo de ampli rao. Adem impacto da Sensibilidad alos parimetos puede evalarse con ead. ‘Okra carci aca del present text es a cobertara de los pci bisios el seo del ego para convesin de eneria después del estuio desu ass de desempetien les copfvos 47. Aungue las metdolgts de disfiocarcea del refiaa- ‘mien enpconecesirio paral desarolo comercial de sprouts, el ance yi ‘rofuliad con fos cuales se barn fos tenes on safes pra enzenar a los estudiantes de ngenera en a Msi de seo. Laisa de efeenca al ial de cae ‘apse como punto de pana pura quee ctr prafndice ent refnamientode ‘seo, lio puede servi como base pars un usa sobre es pies y anise os ispositvos de coavesin de energf, can un proyecto opioal de diel, o para un curso svaanado de die que se offeza después de un cus inruccrn sob fos ‘principio dela conversin de energi. Los programas Ge computadorsdescrltaos en Tas primera pes de os aptulos 437 se ampli ingran dentro del software que _poye los procedimientos de diet de hs ikimassecions, Cada uno deestscapiuls ‘conten problemas oemulado para que lester practgu los concepios indvianles el diseoa medida que son stains. Uaejemlocompleinde isto en ca explo sieve para eames los prinipiesindvidoalesapenddos, "No existe un orden de presentacionunivesanents septa para el esto de os ispostvos de conversign deena sn emhargo a ran mayria os istructoes ceuhien primero el andisis de croitos magnéicos squid pare estudio de trns- foxmadores, Este orden de presenta in sido adopt e a eda del ito para juslfiear el easocnel estudio de a pds en los matrasferomagnétics hasta ‘queef ransformadoc exit sencientese encuentro evi Par oo ldo, ‘terial contenido en ls capialas 5 07 s rzonablements independiente, dejando cl one de cobenura Ia decisén de instruct. ca excepen a elo es que ta onda visa en tenehiro presenta en asec 63.3 debe entrar par lt presencia apopia dens guns siarons se estudiantes qe los mores de indeci Pasricio ‘Los ntriles de apoyo parzest ibm stn dispnies ene sto www con engeflorcalleny. Fe mater ncuye programas descarables del io fake MATLAB, ua fe de rats delete inferacinaifoal de whi lar ecooce is mera sugerecisconsiructivastfeis por lotevisores el manus, Aalece als profesres Parviz Fund a Unive de West igi, Clifford Grigg del Intitte Tesnokigico Rose-Hulman, Mo Shiva de In \Unvetsdad Esta de Califo ex Fenn, Meat Mores dea Univers sta de Kans Gil Rishi dela Universidad de New Orleans, Mislv Beyoviedel Georgia Insite of Tecnology, Leon Tobe: dla Universidad de Tennesse, Maar Taleb de In Universidad de Babrany Steen Hepa iversiad Esl de South Dakss ‘Sus gugerencias increment calidad dia, Un agradeciniento especial se ofece a Ross Cuts, estoane en ri cuso de gina elses qu ha pasado nuneross horas compariendo sus ideas coamiga ara base clr a pose desde el pun devs del ese. Se alos colkorac, Sire 3. Caey Lexington, KY vACERCA DEL AUTOR ‘Fimmie J. Cathey ibe grado deeeciaoen inciss ningeierilétea (1955) yl grado de octoren soa (1972, ambos dela Universidad Tenas AM, Teneo grado de macs en inci on ingenieraelécea dea Universidad Bradley (1968). Tene 13 aos de experiencia industrial combines con la Cpa de Tractors, Caerpilarycon Marathon LeTourmeay Conny, trabajando en seas de miquinas sléctrcs deseo de consoles en pian la roplsién de vebieulos uli fuera decrreter, Gn 1980, er. Cathey se ub a facalad de Ingenieria Elen de Ta Universidad de Kentucky lo largo de sis 20 ais en esta Facultad, ba impario Dincipalmente cursos relacionados cone ans de maquina lies isan de miquiss elétieas, a electri e potency tansmisiones eerie. Acumen see ul de TVA Profesor en Inge letica Es miso senior de la IEEE ingens profesional risa en el estado de Texas, INTRODUCCION {Laenrgia se define com la capsid pr efeuar abo La copia pra prvechar cool la energfa determing olencial productive yl subsecaente ance en I ‘ada de id dea sociedad. Las nSqusas elctreas han soy commun indo ‘io pci y domi parael Ingo de mejra en fa prodvtid, lacual consume mundial de enegi lécica ee aproximadamene 15 bones {ek con uatasaval de enininto des 50000 millones dekh, Las mgs létieas costuyen un exo vial en Ja conver nial de a mayor pat de eta erga una forma ec pra fa dsrbucin conveaiee le suns files, dood avevamente las miquiaselétrcs siren pars conver una pein signa de ener elena wea forma meric, 1 Qué Las mgm ets sn eonvenidore biterales de enegi ue emlesn un enlace ‘intermedi por un campo mage. Slo as mqainas gue opern baa et prlpio seconideran dentro de leame det texo. Las quis qu prosesan energies enformamecinica ysuminsran eee forma eles conoen come sneradees Cuando una maguire proceso de conver pars absorber ee en orm ta ya cambia a forma meetnice de ranera ssi, se denominator. Una miguzaoeisportino ques seta pur tener ua movin mecinio resin se ‘once cumimente come acuador. Eltansfoaado comin ce niclo enbobixad taionlente sexual sno impo que ls mqunas eléevieas. st tipo de tansforaderfoncion par ajar ft magi de a teas ene puntos de inerfae en un stems de ex. Aung ato [a ‘neta deenrada coms nega sada se ncatnkanenfommacicey, el dsr one I exegi absorb en nei aati ¥,posaionzet, Is recone 8 ‘energaelétza. Desde este punto devs, el ransfemador dente embabinad ‘abn un conver de eercaphuto 1% tyrmonuecaiy 1.2 Cudnno [Laer dela miguin erica comienza en 183 con ls invencie pe Michel Faraday ela meng de disco, una verladera miquin de ed. Las mqunas elec fueron prieiplmentecrosiddesdeoraterinydeexposici asa déctade 18 ctndo ‘Thomas Edion comenas el desirollo comercial et generadr de cd para apoyar isons de posnciaeorica cone pops de rina uminacidselévica alos hogares. Al cel,Eisn fuse poneo del concep de a dsb de poencia clécrca desde estaciones generadoras centrale introduo at el concept de ls infresvstura de una red elérca que debe ens para a aplicaién generaliada de os motes eens. ‘Un bio signticaivo en Ia historia de las mguins eles fue la patente del motrtisico de induccn creado por Nikola Tesla ex 188. Los eoncepos de Tesi sobre ncorren ser eran mejoatos por Cares StinnetaTo ago de ads siguiente deta manera que ra prcipos el siglo habia ransormadores confbles

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