Inteligencia Artificial Clase 3

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•Agente Solucionador de Tareas

Inteligencia Artificial •Formulación de los Problemas
Clase #3 •Espacio de Estados
Agente Solucionador de •Problemas de Búsqueda
Problemas •Búsqueda en Espacio de Estados
Dr. Wladimir Rodríguez •Ejemplos
Postgrado en Computación
wladimir@ula.ve •Aplicaciones
Dr. Wladimir Rodríguez 2 Inteligencia Artificial
Agente Solucionador de Agente Solucionador de

Problemas Problemas
Dr. Wladimir Rodríguez 3 Inteligencia Artificial Dr. Wladimir Rodríguez 4 Inteligencia Artificial
Espacio de Estados y
Espacio de Estados
Función Sucesor
Espacio de Estados Espacio de Estados
Función Sucesor
- Acciones - Acciones
- Estado Inicial - Estado Inicial
-¿Meta? -¿Meta?
Espacio de Estados y
¿Meta?
Estado Inicial
Espacio de Estados Espacio de Estados
Función Sucesor Función Sucesor
- Acciones - Acciones
- Estado Inicial - Estado Inicial
-¿Meta? -¿Meta?
Ejemplo 8-puzzle Ejemplo 8-puzzle
8 2 7
3 4
8 2 1 2 3
8 2 5 1 6
3 4 7 4 5 6
3 4 7
5 1 6 7 8 5 1 6 8 2 8 2
3 4 7 3 4 7
Estado Inicial Estado Meta
5 1 6 5 1 6
Ejemplo 8-puzzle Ejemplo 8-puzzle
•Tamaño del espacio de estados: 9!/2 = 181.444 •Tamaño del espacio de estados: 9!/2 = 181.444
6 días
•15-puzzle = 0,65 x 1012 •15-puzzle = 0,65 x 1012
12 billones años
•24-puzzle = 0,5 x 1025 • 24-puzzle = 0,5 x 1025
Problemas de Búsqueda Espacio de Estado
•Espacio de Estado
•Espacio de Estado •Cada estado es una representación abstracta del ambiente
•Estado Inicial •El espacio de estado es discreto
•Función Sucesor •Estado Inicial
•¿Es la Meta? •Función Sucesor
•Costo del Camino •¿Es la Meta?
•Costo del Camino
Estado Inicial Función Sucesor
•Espacio de Estado •Espacio de Estado

•Estado Inicial •Estado Inicial
•Usualmente el estado actual
•Función Sucesor
•Algunas veces uno de varios estados hipotéticos ( ¿Qué
si ... ? •[ estado ! subconjunto de estados]
•Función Sucesor •una representación abstracta de las posibles acciones
•¿Es la Meta? •¿Es la Meta?

•Costo del Camino •Costo del Camino
¿Es la Meta? Costo del Camino
•Estado Inicial
•Estado Inicial
•Función Sucesor
•Función Sucesor •¿Es la Meta?
•¿Es la Meta? •Costo del Camino
•usualmente una condición •[camino ! número positivo]
•algunas veces la descripción de un estado •usualmente el costo del camino = suma de los costos de
cada paso
•Costo del Camino
•por ejemplo, número de movimientos del cuadro blanco
Búsqueda en Espacio de Búsqueda en Espacio de

Estados Estados
Estados Estados

Estados Estados
! Arbol de Búsqueda
Algoritmo para el Agente Algoritmo para el Agente
Solucionador de Problemas Solucionador de Problemas
1. estado Inicial " sensar/leer estado función

funciónAGENTE-SENCILLO-RESOLVEDOR-de-PROBLEMAS(percepción)
AGENTE-SENCILLO-RESOLVEDOR-de-PROBLEMAS(percepción)
retorna
retornaacción
acción
entradas:
entradas:p,p,unaunapercepción
2. meta " seleccionar/leer meta estático
estáticos,s,una
percepción
unasecuencia
secuenciade deacciones
acciones(cola
(coladedenodos
nodoscandidatos
candidatosaaexpandir),
expandir),
inicialmente vacía
inicialmente vacía
estado, una descripción del estado actual del mundo
3. sucesor " seleccionar/leer modelos de acción estado, una descripción del estado actual del mundo
g,g,una
unameta,
meta,originalmente
originalmentenulanula
problema,
problema,una unaformulación
formulacióndeldelproblema
problema
sisiss==vacío
vacíoentonces
4. problema " (estado inicial, meta, sucesor) gg!
entonces
Formular-Meta (estado)
! Formular-Meta (estado)
problema
problema! !Formular-Problema(estado,
Formular-Problema(estado,g)g)
ss!!Búsqueda(problema)
5. solución " búsqueda (problema) terminar_si
Búsqueda(problema)
terminar_sisesellega
llegaaalalameta
metag.g.En
Enelelotro
otrocaso:
caso:
estado
estado! !Actualizar-Estado(estado,
Actualizar-Estado(estado,p)p)
6. ejecutar (solución) acción
acción!
retornar
!Recomendación(s,
Recomendación(s,estado)
estado) ss! !Saldo_de_la_cola(s,
Saldo_de_la_cola(s,estado)
estado)
retornar acción
acción
Ejemplo 8-reinas Ejemplo 8-reina

•Colocar ocho reinas en un tablero de ajedrez de tal
forma que no haya 2 reinas en la misma fila, columna o Formulación #1:
diagonal. •Estados: cualquier arreglo de 0 a 8
reinas en el tablero
•Estado inicial: 0 reinas en el tablero

•Función sucesor: agregar una reina en
cualquier casilla
•Meta alcanzada: 8 reinas en el tablero,

ninguna atacada
! 648 con 8 reinas
Ejemplo 8-reinas Ejemplo: encontrar una ruta
Formulación #2
• Estados: cualquier arreglo de k = 0 a 8
reinas en las k columnas mas a la
izquierda, con ninguna atacada
•Estado inicial: 0 reinas en el tablero
•Función sucesor: agregar una reina en
cualquier casilla en la columna vacía más a
la izquierda de tal forma que no sea atacada
por ninguna otra reina
•Meta alcanzada: 8 reinas en el tablero,
ninguna atacada
Ejemplo: navegación de un Ejemplo: navegación de un

robot robot
Costo de un paso horizontal/vertical = 1

¿Qué es el espacio en blanco? Costo de un paso diagonal = !2
robot robot

robot robot
robot robot

robot robot
Costo de un paso: longitud del segmento
Ejemplo: planificación de Ejemplo: planificación de
ensamblaje ensamblaje
Suposiciones de la Búsqueda Formulación del Problema de

Básica Búsqueda
•Ambientes del mundo real ! Abstracción
•El ambiente es estático •Valides:
•Se puede ejecutar la solución
•El ambiente es discretizable •Contiene el espacio de estados la solución
•El ambiente es observable •Utilidad
•Es el problema abstracto más fácil que el problema del mundo
•Las acciones son determinísticas real.
•Sin abstracción un agente se perdería en el mundo real.
Misioneros y Caníbales Misioneros y Caníbales
•Formulación
•Espacio de estados: vector de la forma (M, C, B)
•Hay tres misioneros y tres caníbales en una orilla de un •Estado inicial: (3, 3, 1)
río. Deben cruzar a la otra orilla utilizando un bote que
•Estado meta: (0, 0, 0)
solo puede llevar a dos personas, además en ningún
momento el número de misioneros en una orilla puede •Función sucesor: es la suma o resta de los vectores
ser menor al número de caníbales. Ya que sería (1 0 1) ,(2 0 1) ,(0 1 1) ,(0 2 1) o (1 1 1) . Cualquier
devorados por los caníbales. resultado fuera de los limites del problema (3, 3, 1) y (0, 0,
0). Será descartado
•Solución: (331) (310) (321) (300) (311) (110) (221)

(020) (031) (010) (021) (000)
Aplicaciones
•Encontrar rutas: viajes aéreos, redes teléfonos/

computadoras
•Enrutado de tuberías, enrutado de VLSI
•Diseño de Medicinas
•Planificación de los movimientos de un robot
•Juegos de Video
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Agente Solucionador de Agente Solucionador de

Función Sucesor Función Sucesor

Ejemplo 8-puzzle Ejemplo 8-puzzle

Estado Inicial Función Sucesor

•Espacio de Estado •Espacio de Estado

•Función Sucesor •una representación abstracta de las posibles acciones

•¿Es la Meta? •¿Es la Meta?

Búsqueda en Espacio de Búsqueda en Espacio de

Búsqueda en Espacio de Búsqueda en Espacio de

1. estado Inicial " sensar/leer estado función

Ejemplo 8-reinas Ejemplo 8-reina

•Estado inicial: 0 reinas en el tablero

•Meta alcanzada: 8 reinas en el tablero,

! 648 con 8 reinas

Ejemplo: navegación de un Ejemplo: navegación de un

Costo de un paso horizontal/vertical = 1

Ejemplo: navegación de un Ejemplo: navegación de un

Ejemplo: navegación de un Ejemplo: navegación de un

Costo de un paso: longitud del segmento

Suposiciones de la Búsqueda Formulación del Problema de

•Sin abstracción un agente se perdería en el mundo real.

•Solución: (331) (310) (321) (300) (311) (110) (221)

•Encontrar rutas: viajes aéreos, redes teléfonos/

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