Set de Instrucciones

Microcontroladores PIC I

Conjunto De Instrucciones Del PIC 16F628 (16F628A)
Como ya hemos visto, para que el microcontrolador lleve acabo una tarea, debemos indicarle exactamente que debe hacer, o en otras palabras, debemos escribir el programa que el micro ejecutara. Ya hemos visto varios ejemplos y muchas de las instrucciones del PIC, pero ahora veremos las 35 instrucciones del ensamblador mpasm. Estas 35 instrucciones son las mismas para toda la gama media de los microcontroladores PIC así que si mas adelante se quiere realizar un programa para un PIC 16F877 se usaran las mismas instrucciones. Las instrucciones se clasifican en: Orientadas a registros (18) Orientadas al bit (4) Operaciones de literales y control (13)

INSTRUCCIONES ORIENTADAS A BITS BCF: Borra un bit Borra el bit ‘b’del registro ‘f’ Sintaxis: [etiqueta] BCF f,b

Antes de la instrucción: REG=b’01101101′ Después de la instrucción: REG=b’01101100′ BSF: Activa un bit Activa el bit ‘b’ del registro ‘f’ Sintaxis: [etiqueta] BSF f,b

Antes de la instrucción: REG=b’01001001′ Después de la instrucción: REG=b’01001011′ BTFSC: Checa un bit y salta si es 0 Si el bit “b” del registro “f” es 0, se salta una instrucción y se continúa con la ejecución. Sintaxis: [etiqueta] BTFSC f,b

Todas las instrucciones se demoran en ejecutar un ciclo de maquina con la excepción de las instrucciones de salto que toman dos ciclos Antes de continuar es necesario definir algunos términos que se usaran para explicar las instrucciones: f: cualquier registro del microcontrolador W: registro de trabajo b: posición de un bit en el registro ‘f’ d: destino, puede ser ‘f’ (d=1) o ‘W’ (d=0) etiqueta: grupo de caracteres que marcan el inicio de una parte del programa [ ]: opcional : posición de un bit dentro de un registro

BTFSS: Checa un bit y salta si es 1 Si el bit “b” del registro “f” es 1, se salta una instrucción y se continúa con la ejecución. Sintaxis: [etiqueta] BTFSS f,b

Manuel Alvarado Baldeón

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El resultado se almacena en el registro W. Los bits TO y PD del RETURN: Regresa de una subrutina El programa regresa de la subrutina y ejecuta la instrucción que sigue a CALL Sintaxis: [etiqueta] RETURN Manuel Alvarado Baldeón -2- . El resultado se almacena en el registro W.Set de Instrucciones Microcontroladores PIC I INSTRUCCIONES ORIENTADAS A CONSTANTES Y DE CONTROL ANDLW: W AND literal Realiza la operación lógica AND entre el registro W y la constante “k”. Sintaxis: [etiqueta] GOTO k Antes de la instrucción: W=0xA3 Después de la instrucción: W=0×03 ADDLW: W ADD literal Realiza la suma entre el registro W y la constante “k”. Sintaxis: [etiqueta] IORLW k Flags afectados: Z Antes de la instrucción: W=0x50 Después de la instrucción: W=0×73 CALL: Llamada a subrutina Llamada y salto a subrutina. Los bits del PC se cargan con los bits del registro “STATUS”. Sintaxis: [label] ANDWL k Flags afectados: Z registro de estado se ponen a “1″. Sintaxis: [label] ADDLW k Flags afectados: Z Antes de la instrucción: PC=0 Después de la instrucción: PC=DESTINO IORLW: W OR literal Se realiza la función lógica OR entre el registro W y la constante “k”. La constante “k” de 8 bits forma la dirección de salto y se carga en los bits del PC. PC se pone a 0. La dirección de retorno se guarda en el stack. Los 9 bits de la constante “k” que forman la instrucción. Los bits del PC se cargan con los bits del registro de estado. Sintaxis: [label] CLRWDT Flags afectados: TO. Sintaxis: [etiqueta] MOVLW k Después de la instrucción: W=0x14 Antes de la instrucción: PC=INICIO Después de la instrucción: PC=DESTINO CLRWDT: Borra el watchdog timer Esta instrucción borra tanto el “watchdog” como el prescaler. PD GOTO: Salto incondicional Se trata de un salto incondicional. Sintaxis: [etiqueta] CALL k Antes de la instrucción: W=0x9A Después de la instrucción: W=0xBF MOVLW: Carga un literal en W El registro W se carga con el valor de 8 bits expresado mediante la literal “k”. se cargan en los bits del PC y forman la dirección de salto. El resultado se almacena en el registro W.

Sintaxis: [etiqueta] XORLW k Flags afectados: Z ANDWF: W AND f Realiza la operación lógica AND entre el registro W y el registro “f”.Al entrar en el modo SLEEP. Z SLEEP: Entra en estado de reposo Al salir.k SUBLW: Resta L – W A una constante “k” de 8 bits se le resta el registro W. El resultado es guardado en el mismo registro W. Si “d” es 1.DC. Sintaxis: [etiqueta] ADDWF f. El resultado se almacena en el registro W.d Operación: (W) AND (f) –> (destino) Flags afectados: Z Manuel Alvarado Baldeón -3- . DC.Set de Instrucciones Microcontroladores PIC I Antes de la instrucción: W = 0xB5 Después de la instrucción: W = 0x1A RETLW: Regresa de una subrutina y carga el valor K en W El programa regresa de la subrutina y carga el valor de 8 bits del registro k en el registro W Sintaxis: [etiqueta] RETLW. Si “d” es 0 el resultado se almacena en el registro W. Sintaxis: [etiqueta] ANDWF f. se detiene el oscilador.d Operación: (W) + (f) –> (destino) Flags afectados: C. El WDT y el prescaler se borran . Si “d” es 0. PD. activa el bit de estado TO y borra el PD. Sintaxis: [etiqueta] SLEEP Flags afectados: TO. el resultado se almacena en el registro W. Sintaxis: [etiqueta] SUBLW k Flags afectados: C.Z RETFIE: Regresa de la rutina de servicio Sintaxis: [etiqueta] RETFIE INSTRUCCIONES ORIENTADAS A REGISTROS ADDWF: Suma W y f Suma el contenido del registro ‘W’ y el registro ‘f’. GPWUF XORLW: W XOR literal Realiza la función lógica OR exclusiva entre el contenido del registro W y la constante “k” de 8 bits. el resultado se almacena en el registro “f”. Si ‘d’ es 1 el resultado se almacena en el registro ‘f’.

Sintaxis: [etiqueta] COMF f. Sintaxis: [etiqueta] DECF f.d Flags afectados: Ninguno Antes de la instrucción: REG=0×54 Después de la instrucción: REG=0×00. Z=1 DECFSZ: Decrementa en 1 y salta si el resultado es 0 El contenido del registro ‘f’ se decrementa.d Flags afectados: Z CLRF: Borra un registro Borra el contenido del registro ‘f’ y se activa el flag Z. Z=1 CLRW: Borra el registro de trabajo W Borra el contenido del registro ‘W’ y se activa el flag Z.d Flags afectados: Z INCF: Incrementa el registro f Incrementa en uno el contenido del registro ‘f’. Z=1 COMF: Complementa el registro f El contenido del registro ‘f’ se complementa. Z=0 Después de la instrucción: CONT=0×02. Si el resultado es 0.W=0x9D DECF: Decrementa f en 1 De decrementa en uno el contenido del registro ‘f’. Sintaxis: [etiqueta] CLRW Flags afectados: Z Antes de la instrucción: W=0×A7 Después de la instrucción: W=0×00. Si d=0 el resultado se almacena en el registro W.d Flags afectados: Z Antes de la instrucción: PORTB=0×9D Después de la instrucción: REG=0×62. Si d=1. Sintaxis: [etiqueta] DECFSZ f. el resultado se almacena en W. el resultado se almacena en ‘f’. el resultado se coloca en el registro ‘f’. Si d=1. Si d=1 el resultado se almacena en el registro ‘f’. Z=0 Después de la instrucción: CONT=0×00.Set de Instrucciones Microcontroladores PIC I ‘f’. Esta instrucción no tiene operandos. Z=1 Manuel Alvarado Baldeón -4- . Si d=0. Si ‘d=0. se salta la siguiente instrucción y se continúa con la ejecución. el resultado se almacena en Antes de la instrucción: CONT=0xFF. Si d=1. Sintaxis: [etiqueta] CLRF f Flags afectados: Z Antes de la instrucción: CONT=0×03. el resultado se coloca en el registro W. Si d=0. Sintaxis: [label] INCF f. el resultado se almacena en W.

Si d=0 el resultado se almacena en el registro W. el resultado se coloca en el registro W. el resultado queda en el registro ‘f’.d Flags afectados: Z Antes de la instrucción: REG=0×13. W=0×93 MOVWF: Mover el valor del registro W al registro f El contenido del registro ‘W’ se mueve al registro ‘f’. El bit de menos peso pasa al carry y el carry se introduce por el bit de más peso de ‘f’. C=1 RRF: Rota el registro f a la derecha El contenido del registro ‘f’ se rota una posición a la derecha. C=0 Después de la instrucción: REG=b’11001100′. Sintaxis: [etiqueta] MOVWF f Flags afectados: Ninguno Antes de la instrucción: REG=b’11100110′. El bit de más peso pasa al carry y el carry se introduce por el bit de menos peso de ‘f’. Si d=0. Si el resultado es 0. Sintaxis: [etiqueta] RLF f. Si d=0. Sintaxis: [etiqueta] IORWF f. el resultado se coloca en el registro ‘f’. Si d=1. Si d=1.d Flags afectados: C Antes de la instrucción: PORTB=??.d Flags afectados: Z Después de la instrucción: W=PORTB RLF: Rota el registro f a la izquierda El contenido del registro ‘f’ se rota una posición a la izquierda. Sintaxis: [etiqueta] MOVF f. Manuel Alvarado Baldeón -5- . el resultado se coloca en el registro W. Sintaxis: [etiqueta] RLF f. Si d=0. el destino es el propio registro ‘f’. Si d=1. Si d=0. W=0x15 MOVF: Mover el registro f El contenido del registro ‘f’ se mueve al destino ‘d’. el resultado se almacena en el registro ‘f’. el destino es el registro W.Set de Instrucciones Microcontroladores PIC I INCFSZ: Incrementa en 1 y salta si el resultado es 0 El contenido del registro ‘f’ se incrementa. el resultado se coloca en el registro W. Si d=1. el resultado queda en el registro ‘f’.d Flags afectados: C IORWF: W OR f Realiza la operación lógica OR entre el registro W y el registro ‘f’. Si d=1. W=0×91 Después de la instrucción: REG=0×13.d Flags afectados: Ninguno W=0x15 Después de la instrucción: PORTB=0x15. Sintaxis: [etiqueta] DECFSZ f. se salta la siguiente instrucción y se continúa con la ejecución.

el resultado se almacena en el registro ‘f’. Antes de la instrucción: REG=0×54 Después de la instrucción: REG=0×45 XORWF: W XOR f Realiza la función lógica OR exclusiva entre el contenido del registro W y el registro ‘f’. una arquitectura más simple y un código mas compacto.Set de Instrucciones Microcontroladores PIC I en el registro ‘f’. W=0×02 SWAPF: Intercambio de f El nibble bajo del registro ‘f’ se intercambia con el nibble alto del mismo. DC. Si d=1. Si d=0.d Flags afectados: Ninguno Y estas son las 35 instrucciones que podemos utilizar para programar los microcontroladores PIC. solo consume un ciclo de reloj Sintaxis: [etiqueta] NOP Antes de la instrucción: REG=0×01. Si d=1 el resultado se almacena Manuel Alvarado Baldeón -6- . Si d=0. Sintaxis: [etiqueta] SWAPF f. el resultado queda en el registro ‘f’. Sintaxis: [etiqueta] XORWF f.d Flags afectados: Z Antes de la instrucción: REG=b’11100110′. C=0 Después de la instrucción: REG=b’01110011′. Si d=1. Si d=0. Sintaxis: [etiqueta] SUBWF f. el resultado se almacena en el registro W. W=0xB5 Después de la instrucción: REG=0x1A. W=0×02 Después de la instrucción: REG=0xFF. el resultado se coloca en el registro W.d Flags afectados: C. Z Antes de la instrucción: REG=0xAF. el resultado se almacena en el registro W. y estas instrucciones están bien optimizadas para tener una mayor velocidad de trabajo. W=0xB5 NOP: No operación No realiza ninguna operación. C=0 SUBWF: Resta f – W Resta el contenido del registro ‘f’ menos el contenido del registro W. La razón para que solo se utilicen 35 instrucciones en la programación es que los PIC son microcontroladores RISC.

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