MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN

La cinemática es la rama de la mecánica que estudia la geometría

del movimiento.

Usa las magnitudes fundamentales longitud, en

forma de camino recorrido, de posición y de
desplazamiento, con el tiempo como parámetro.
La magnitud física masa no interviene en esta
descripción. Además surgen como magnitudes
físicas derivadas los conceptos de velocidad y
aceleración.

Para conocer el movimiento del objeto es necesario hacerlo

respecto a un sistema de referencia, donde se ubica un observador en el
origen del sistema de referencia, que es quien hace la descripción. Para
un objeto que se mueve, se pueden distinguir al menos tres tipos de
movimientos diferentes: traslación a lo largo de alguna dirección
variable pero definida, rotación del cuerpo alrededor de algún eje y
vibración. Generalmente el movimiento de traslación en el espacio está
acompañado de rotación y de vibración del cuerpo, lo que hace que su
descripción sea muy compleja. Por esto, se considera un estudio con
simplificaciones y aproximaciones, en el cual se propone un modelo
simple para estudiar cada movimiento en forma separada,. La primera
aproximación es considerar al cuerpo como una partícula, la segunda es
considerar sólo el movimiento de traslación, una tercera aproximación
es considerar el movimiento en una sola dirección.

Fundamentos de la Cinemática

La cinemática trata del estudio del movimiento de los cuerpos en

general y, en particular, el caso simplificado del movimiento de un punto
material, mas no estudia por qué se mueven los cuerpos. Para sistemas
de muchas partículas, por ejemplo los fluidos, las leyes de movimiento
se estudian en la mecánica de fluidos.

El movimiento trazado por una partícula lo mide un observador

respecto a un sistema de referencia. Desde el punto de vista
matemático, la cinemática expresa cómo varían las coordenadas de
posición de la partícula (o partículas) en función del tiempo. La función
matemática que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o
partícula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de
posición un móvil) y de la aceleración (variación de la velocidad respecto
del tiempo).

El movimiento de una partícula (o cuerpo rígido) se puede describir

según los valores de velocidad y aceleración, que son magnitudes
vectoriales:

 Si la aceleración es nula, da lugar a un movimiento rectilíneo

uniforme y la velocidad permanece constante a lo largo del
tiempo.
 Si la aceleración es constante con igual dirección que la velocidad,
da lugar al movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y la
velocidad variará a lo largo del tiempo.
 Si la aceleración es constante con dirección perpendicular a la
velocidad, da lugar al movimiento circular uniforme, donde el
módulo de la velocidad es constante, cambiando su dirección con
el tiempo.
 Cuando la aceleración es constante y está en el mismo plano que
la velocidad y la trayectoria, tiene lugar el movimiento parabólico,
donde la componente de la velocidad en la dirección de la
aceleración se comporta como un movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se
comporta como un movimiento rectilíneo uniforme, y se genera
una trayectoria parabólica al componer ambas.
 Cuando la aceleración es constante pero no está en el mismo
plano que la velocidad y la trayectoria, se observa el efecto de
Coriolis.
 En el movimiento armónico simple se tiene un movimiento
periódico de vaivén, como el del péndulo, en el cual un cuerpo
oscila a un lado y a otro desde la posición de equilibrio en una
dirección determinada y en intervalos iguales de tiempo. La
aceleración y la velocidad son funciones, en este caso,
sinusoidales del tiempo.

Al considerar el movimiento de traslación de un cuerpo extenso, en el

caso de ser rígido, conociendo como se mueve una de las partículas, se
deduce como se mueven las demás. Así, basta describir el movimiento
de una partícula puntual, como por ejemplo el centro de masa del
cuerpo, para especificar el movimiento de todo el cuerpo. En la
descripción del movimiento de rotación hay que considerar el eje de
rotación respecto del cual rota el cuerpo y la distribución de partículas
respecto al eje de giro. El estudio del movimiento de rotación de un
sólido rígido suele incluirse en la temática de la mecánica del sólido
rígido, por ser más complicado. Un movimiento interesante es el de una
peonza, que al girar puede tener un movimiento de precesión y de
nutación.

Definiciones

Antes de hacer la descripción del movimiento, es necesario definir

algunos conceptos y variables físicas que se usarán en este curso.

Cinemática: describe el movimiento de los cuerpos en el universo, sin

considerar las causas que lo producen.

Movimiento: es el cambio continuo de la posición de un objeto en el

transcurso del tiempo.

Partícula: el concepto intuitivo que tenemos de partícula corresponde al

de un objeto muy pequeño que puede tener forma, color, masa, etc.,
como por ejemplo un grano de arena. El concepto físico abstracto es una
idealización de un objeto considerado como un punto matemático sin
dimensiones, que tendrá sólo posición, masa y movimiento de
traslación. Esto significa que cualquier objeto puede ser considerado
como partícula, independiente de su tamaño, considerando su masa
concentrada en un punto que lo representa. Ejemplos de objetos que se
pueden considerar como una partícula son un átomo, una hormiga, un
avión, la tierra, etc.

Posición: es la ubicación de un objeto (partícula) en el espacio, relativa

a un sistema de referencia.

Desplazamiento: el desplazamiento se define como el cambio de

posición de una partícula en el espacio (para indicar cambios o
diferencias finitas de cualquier variable en física se usa el símbolo delta,
∆). Es independiente de la trayectoria que se siga para cambiar de
posición. Para determinarlo se debe conocer la posición inicial xi y final
xf de la partícula en movimiento.
Trayectoria: es la curva geométrica que describe una partícula en
movimiento en el espacio.

Distancia: es la longitud que se ha movido una partícula a lo largo de

una trayectoria desde una posición inicial a otra final. Su valor numérico
en general no coincide con el valor numérico del desplazamiento,
excepto en casos muy particulares.

Tiempo: No es fácil definir físicamente el concepto de tiempo. Es más

simple hablar de intervalo de tiempo, que lo podemos definir como la
duración de un evento, o si consideramos la posición y sus cambios,
podemos decir que el tiempo es lo que tarda una partícula en moverse
desde una posición inicial a otra final.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Es la trayectoria que describe el móvil

de una línea recta. Algunos tipos notables
de movimiento rectilíneo son:

 Movimiento rectilíneo uniforme:

cuando la velocidad es constante.
 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado: cuando la
aceleración es constante.
 Movimiento armónico simple unidimensional: cuando la
aceleración es directamente proporcional a la elongación (distancia
a la posición de equilibrio) y está siempre dirigida hacia la posición
de equilibrio.

En mecánica el movimiento rectilíneo es uno de los ejemplos más

sencillos de movimiento, en el que la velocidad tiene dirección constante
(aunque pueda tener en algunos casos aceleración), además hay fuerza
y aceleración, estas son siempre paralelas a la velocidad. Esto permite
tratar el movimiento rectilíneo mediante ecuaciones escalares, sin
necesidad, de usar el formalismo de vectores.