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Ecuaciones
diferenciales
0 . Introducción
cuyas infinitas soluciones (bajo los supuestos precisos) vienen dadas por
La ecuación
se dice que es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden cuya solución general es la familia de curvas
paralelas
La curva (única) de la familia que pasa por un punto dado (t0, y(t0)) se llama solución (o integral) particular
de la ecuación para la condición inicial dada y(t0)
Por derivación, podemos eliminar el parámetro C y obtener una ecuación diferencial, que se llama ecuación
diferencial de la familia
EJEMPLOS:
1)
2)
1
3)
4)
(Boletín)
5)
(Boletín)
En los ejemplos anteriores podemos ver cómo cada ecuación diferencial expresa determinadas propiedades
geométricas de las curvas de la familia que la genera
Los ejemplos pueden hacer también pensar que puesto que a toda familia de curvas podemos hacerle
corresponder una ecuación diferencial, a toda ecuación diferencial le podríamos hacer corresponder una
familia de curvas como solución . . . . PERO NO
En general, se llama ecuación diferencial ordinaria (EDO en adelante) de orden p a toda ecuación de la forma
que relaciona la variable independiente t (el tiempo para nosotros) con una función desconocida de la misma
y(t) y las sucesivas derivadas de ésta hasta el orden p
Ejemplos:
5.2.2 Solución
2
5.2.3.1 Se llama solución general de EDO de orden p
Ejemplos:
2) Comprobar que
es la solución general de la ecuación
5.2.3.2 Se llaman soluciones particulares de la EDO a todas aquellas soluciones que se obtienen a partir de la
solución general para valores particulares de la o las constantes arbitrarias que figuren en la solución general
Ejemplos:
1)
2)
Consiste en:
Dada una EDO, hallar la solución particular y(t) tal que para t = t0 (normalmente t = 0), se tiene y(t0) = y0
(conocido)
Ejemplos:
1) Hallar la solución particular que cumple la condición (inicial) y(0) = 4 para la ecuación
5.2.3.4 Soluciones singulares: En ocasiones una EDO puede tener soluciones que no están contenidas en la
solución general (no corresponden a valores particulares de las constantes). Tales soluciones se llaman
soluciones singulares
Ejemplo:
3
5.3 Ecuaciones de primer orden
La ecuación
es explícita y autónoma
Ejemplos: A proponer
5.3.1 Existencia y unicidad de la solución para el problema del valor inicial (PVI) en las ecuaciones de
primer orden explícitas. Aproximación de Euler. Diagramas de fase
Consideremos la ecuación
Propongámonos hallar la solución particular que verifica una determinada condición inicial
Debe ser
Aproximaríamos ahora la solución y(t) de la ecuación en el intervalo desde t0 a t0+ h por el segmento de
tangente
Repitiendo el proceso obtendremos una poligonal (poligonal de Euler) que aproximará la solución de la
ecuación
Dada la ecuación
4
Si
y
Naturalmente, supuesto que pueda asegurarse la existencia y unicidad de la solución, tenemos otras
dificultades
son ejemplos de ecuaciones diferenciales de primer orden que pueden ser resueltas (integradas) mediante el
cálculo elemental de primitivas
La ecuación
es un ejemplo de ecuación de primer orden para la cual la integración (búsqueda de solución) ya no es tan
sencillo, pero posible
No ya difícil, sino imposible (en términos de funciones elementales), es el caso de ecuaciones como
, para cuya resolución hay que recurrir a desarrollos en serie u otros métodos numéricos de aproximación
Por ello, como en el caso de las EDF más que resolver la ecuación en sí, interesa en la práctica mucho más a
veces, predecir cómo se comportaría la solución. En particular interesa estudiar el comportamiento de las
soluciones a largo plazo o sea cuando
y hablar de estabilidad o inestabilidad de los puntos de equilibrio
También como en el caso de las EDF, para las EDO autónomas del tipo
disponemos de un método gráfico de fácil aplicación: Los diagramas de fase
Diagramas de fase:
Los puntos de equilibrio (para los que la solución y(t) es constante) corresponderán a los puntos y* para los
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que
(cortes al eje horizontal)
Para y>y* la derivada de la solución y'>0, lo que significa que y(t) crece con t y remarcamos este hecho con
una flecha dirigida de izquierda a derecha sobre la gráfica
Para y < y* la derivada y'<0, lo que significa que la solución y(t) decrece con t, Lo remarcamos dibujando una
flecha derecha izquierda:
Se deduce entonces que el comportamiento de la solución es distinto según se consideren valores iniciales y0
menores o mayores que y*
En el caso
Ejemplos:
2) La ecuación logística
La ecuación
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en la que el término independiente b(t) es nulo, se llama EDO lineal general homogénea de primer orden
de manera que:
donde C será una constante arbitraria
quitando el logaritmo:
es pues
Ejemplos:
1)
2)
Observa que este ejemplo es parecido al anterior PERO si tenemos en cuenta que nuestra variable es el tiempo
y que lo que nos interesa realmente aquí es el comportamiento de la solución a largo plazo, vemos que las
diferencias entre uno y otro ejemplo son notables:
7
mientras
3)
4)
(Malthus)
Consecuencia:
Como ya sabemos encontrar la solución general de la ecuación homogénea, el problema se reduce a encontrar
una solución particular cualquiera de la ecuación completa
Vamos a ver un método general para obtener una solución particular de cualquier EDO lineal general de
primer orden completa
Dicho método se llama Método de variación de constantes, ya lo conocemos de las EDF y trasladado a
nuestro contexto consiste en lo siguiente:
8
1) Hacemos una conjetura inicial: Supondremos provisionalmente que la solución particular que buscamos es
del tipo:
Observa que se trataría de la solución general de la ecuación homogénea asociada en la que hemos sustituido
la constante K por una función K(t) (de ahí el nombrecillo de variación de constantes)
Veamos:
Calculamos
Sustituimos yP(t) y
en la ecuación:
Es decir:
De donde
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Podemos escribir que la solución general de la ecuación completa es:
Ejercicios:
2)
Solución:
3)
Solución:
4) Boletín Ejercicios 5, 6 y 7
Algunas ecuaciones (muy pocas) de primer orden no lineales pueden resolverse utilizando técnicas específicas
o bien reduciéndolas a lineales, que en teoría, son siempre integrables
No vamos aquí a tratar estos casos, que pueden encontrarse en cualquier manual y que no tienen aplicaciones
notables en el contexto en el que nos movemos aunque es obligado que veamos algún ejemplo en el que las
variables sean separables o pueda hacerse un cambio sencillo. Sea este:
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La ecuación
es lineal
de
Sustituyendo:
de manera que
y
Entonces:
Deshaciendo el cambio
que indica que P tiende a estabilizarse en el límite máximo de población (equilibrio) con independencia de K
(estabilidad global asintótica)
Nos preguntamos por cómo sucede esto para cada posible valor inicial
(que puede estar por encima o por debajo del límite máximo)
de donde se obtiene
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En definitiva:
En la siguiente figura vienen representadas las trayectorias correspondientes a tres valores tipo de P0
) observa que para P = 1/2 hay un cambio en la tasa de variación, que pasa de ser creciente a ser decreciente
(punto de inflexión)
Las que sí pueden ser útiles (y son a la vez de resolución sencilla) son las
Recordareis que cuando estudiamos las EDF habíamos estudiado previamente los SEDF planos. Podríamos
seguir aquí el mismo camino (que sigue Fernández) pero vamos a seguir el método tradicional del ensayo de
soluciones, primero para las ecuaciones homogéneas y luego para las completas
Sea la ecuación
que llamamos homogénea
Siendo las funciones del tipo exponencial las únicas que tienen la propiedad de (salvo constantes) coincidir
con sus sucesivas derivadas, parece natural forzar como solución de la ecuación una función del tipo y(t) =
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Entonces consideramos los casos 12, 2 y 3 siguientes:
Caso 1)
tendremos que
y
serán soluciones de la ecuación
será asimismo solución de la ecuación (linealidad, como en las EDF), y por contener dos constantes
arbitrarias, será la solución general
Caso 2)
ya que
y puesto que
es solución doble
es decir que
Caso 3)
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Si la ecuación característica tiene un par de soluciones complejo−conjugadas
, podríamos expresar la solución general como
NOTA:
Estudio de la estabilidad
Se tendrá estabilidad global asintótica (es inmediato verlo) cuando la parte real de las soluciones de la
ecuación característica sea negativa, puesto que entonces
Para hallar la solución general, resolvemos la homogénea asociada y hallamos una solución particular de la
completa por MCI (como en las EDF o como puede hacerse también en las EDO de primer orden)
Ejemplos:
14
1)
2)
3)
4)
Boletín
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