Condiciones de apoyo especiales

Apoyos no orientados según los ejes generales

Descensos conocidos en los apoyos

J. T. Celigüeta
Apoyos no orientados según XG YG
Q La condición de apoyo no se puede definir fácilmente en los ejes
generales de la estructura.

ΔX sin α − ΔY cos α = 0

Q Definir un sistema de ejes local al nudo, en el que sea fácil

imponer la condición de apoyo
ΔYN = 0

⎧⎪ΔNX ⎫⎪ ⎡ cos α sin α ⎤ ⎧⎪ΔX ⎫⎪

⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎨ ⎪⎬
⎨ N⎬= ⎢ ⎥
⎪⎩⎪⎪ΔY ⎪⎭⎪⎪ ⎣⎢− sin α cos α ⎦⎥ ⎪⎩⎪ΔY ⎭⎪⎪

ΔNj = Tj Δ j FjN = Tj Fj
1
 Cambio de ejes de las ecuaciones de equilibrio
Sistema general × TjT
Sustituyendo

⎡K .. K1 j .. K1n ⎤ ⎪⎧Δ1 ⎪⎫ ⎪⎧ F1 ⎪⎫ Δ j = TjT ΔNj

⎢ 11 ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ .. .. .. .. .. ⎥⎥ ⎪⎪ .. ⎪
⎪ ⎪ .. ⎪
⎢ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎢ ⎥ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ Tj Fj = FjN
Tj × ⎢ Kj1 .. K jj .. K jn ⎥ ⎪
⎨Δ j ⎬ = ⎨ Fj ⎬
⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎢ .. .. .. .. .. ⎥ ⎪ .. ⎪ ⎪ .. ⎪
⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎢K .. Knj .. Knn ⎥ ⎪Δn ⎪ ⎪Fn ⎪
⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎢⎣ n 1 ⎦⎩ ⎪ ⎭ ⎪ ⎪⎩ ⎪⎪⎭
Equilibrio en el sistema mixto
⎡ K11 .. K1 j TjT .. K1n ⎤ ⎧⎪⎪ Δ1 ⎫⎪⎪ ⎧ ⎪ F1 ⎫⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪⎪ ⎪ ⎪
⎢ .. .. .. .. .. ⎥ ⎪ .. ⎪ ⎪⎪ .. ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎪
En el sistema N
⎢
⎢Tj K j 1 .. Tj K jj TjT .. Tj K jn ⎥⎥ ⎨⎪ΔNj ⎬⎪ = ⎨⎪Tj Fj ⎬⎪ Es fácil aplicar la

⎥ ⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ condición de
⎢
.. ⎥ ⎪ .. ⎪⎪ ⎪⎪ .. ⎪⎪
ligadura especia
⎢ .. .. .. ..
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ K .. Knj TjT .. Knn ⎥⎥ ⎪⎪ Δn ⎪⎪ ⎪⎪⎩ Fn ⎭⎪⎪
2 ⎢⎣ n 1 ⎦ ⎪⎩ ⎪⎭
Ejemplo
2Y 3Y
2X 3X

A C

1Y
1X

⎧⎪Δ1NX ⎫⎪ ⎡ cos(−45) sin(−45)⎤ ⎧⎪Δ1X ⎫⎪

⎪ ⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪
⎨ N ⎬= ⎢− sin(−45) cos(−45)⎥ ⎨ ⎬
⎪⎩⎪⎪Δ1Y ⎪⎭⎪⎪ ⎢⎣ ⎪
⎥⎦ ⎪ Δ ⎪
⎩ 1Y ⎪
⎭

Δ1N = T1 Δ1

3
Ejemplo. Rigidez general y mixta
2Y 3Y Rigidez en el sistema general
2X 3X

B ⎡ KA KGA12 0 ⎤
⎢ G 11 ⎥
⎢ ⎥
K = ⎢KGA 21 KGA 22 + KGB 22 KGB 23 ⎥
A C ⎢ ⎥
⎢ 0 KGB 32 KGB 33 + KGC 33 ⎥⎥
⎢⎣ ⎦
1Y
1X

Δ1N = T1 Δ1
2Y 3Y
2X 3X

B
⎡T1KA T1T T1KGA12 0 ⎤
⎢ G 11 ⎥
⎢ ⎥
A KN = ⎢ KGA 21T1T KGA 22 + KGB 22 KGB 23 ⎥
C
⎢ ⎥
⎢ 0 KGB 32 B C ⎥
KG 33 + KG 33 ⎥
N ⎢⎣ ⎦
1Y

N
1X

4
Ejemplo: Ensamblado de la rigidez general
2Y 3Y
2X 3X

B
⎡ 0.0233 0 −0.0233 0 ⎤ Δ1x
⎢ ⎥
⎡ KGA11 KGA12 ⎤ ⎢ 0 7. 0 −7.⎥⎥ Δ1y
⎢ ⎥ ⎢
KGA = ⎢ A A ⎥ = 108 ⎢ ⎥
⎢ KG 21 KG 22 ⎥ ⎢−0.0233 0 0.0233 0 ⎥ Δ2x
A C
⎢⎣ ⎥⎦ ⎢ ⎥
⎢ 0 −7. 0 7. ⎥ Δ2y
1Y
⎣ ⎦
1X

⎡ 7. 0. −7. 0.⎤ Δ2x

⎢ ⎥
⎡KGB 22 KGB 23 ⎤ ⎢ 0. 0. 0. 0.⎥⎥ Δ2y
8 ⎢
KGB = ⎢⎢ B ⎥ = 10 ⎢
⎢⎣KG 23
⎥
KGB 33 ⎥ ⎢−7 0. 7. 0.⎥⎥ Δ3 x
⎡ KA ⎤ ⎦ ⎢ ⎥
⎢ G 11 KGA12 0 ⎥ ⎢ 0. 0. 0. 0.⎥ Δ 3y
⎢ A ⎥ ⎣ ⎦
K = ⎢ KG 21 KGA 22 + KGB 22 B
KG 23 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 KGB 32 B C ⎥
KG 33 + KG 33 ⎥
⎢⎣ ⎦ ⎡0.0233 0 ⎤ Δ3 x
K C
G 33 = 10 ⎢⎢ 8 ⎥
⎥
0 7. Δ3y
⎣⎢ ⎥⎦

5
Ejemplo: Rigidez en el sistema general

2Y 3Y ⎡ 0.02 0. −0.02 0. 0. 0.⎤ Δ1X

2X 3X ⎢ ⎥
⎢ 0. 7. 0. −7. 0. 0.⎥⎥ Δ1Y
B
⎢
⎢−0.02 0. 7.02 0. − 7. 0.⎥ Δ2X
⎢ ⎥
K = 108 ⎢ ⎥
A C ⎢ 0. −7 0. 7. 0. 0.⎥ Δ2Y
⎢ ⎥
⎢ 0. 0. −7. 0. 7.02 0.⎥⎥ Δ3 X
⎢
1Y
⎢ 0. 0. 0. 0. 0. 7. ⎥
1X
⎣⎢ ⎦⎥ Δ3Y

6
Ejemplo: Rotación de la rigidez al sistema mixto
2Y 3Y
T1T
2X 3X
⎡ 0.02 0. −0.02 0. 0. 0.⎤ Δ1X
⎢ ⎥
B
T1 ⎢ 0. 7. 0. −7. 0. 0.⎥⎥ Δ1Y
⎢
⎢−0.02 0. 7.02 0. −7. 0.⎥⎥ Δ2X
⎢
A C K = 108 ⎢ ⎥
⎢ 0. −7 0. 7. 0. 0.⎥ Δ2Y
⎢ ⎥
⎢ 0. 0. −7. 0. 7.02 0.⎥⎥ Δ3 X
1Y ⎢
⎢ ⎥
1X
⎢⎣ 0. 0. 0. 0. 0. 7.⎥ Δ3Y
⎦

2Y
Rigidez en el sistema mixto de gdl
3Y
2X 3X

B ⎡ 3.51 −3.49 −0.016 4.95 0. 0.⎤ Δ1NX

⎢ ⎥
⎢ −3.49 3.51 −0.016 −4.95 0. 0.⎥⎥ Δ1NY
⎢
⎢ ⎥
A
C ⎢ −0.016 −0.016 7.02 0. −7. 0.⎥ Δ2X
KN = 108 ⎢ ⎥
⎢ 4.95 −4.95 0. 7. 0. 0.⎥ Δ2Y
⎢ ⎥
⎢ 0. 7.02 0.⎥⎥
N
1Y
⎢ 0. 0. −7. Δ3 X
⎢ ⎥
⎢⎣ 0. 0. 0. 0. 0. 7.⎥ Δ3Y
N ⎦
1X
7
Ejemplo: Fuerzas
1 kN/m 10000
1125 2 3 ⎧
⎪F1X ⎫ ⎪ ⎧
⎪ 1875⎫ ⎪
T1 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
2
⎪ F1Y ⎪ ⎪ 0. ⎪
5000 5000 ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪F2X ⎪ ⎪ ⎪ 1125 ⎪
⎪
⎪
F=⎨ ⎬=⎨ ⎪ ⎪ ⎪
⎬
⎪
⎪ F2Y ⎪⎪ ⎪
⎪−5000⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪F ⎪ ⎪ 0.⎪
1125 ⎪
⎪
3 X ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪F ⎪ ⎪− 5000 ⎪
1875 3Y ⎪ ⎪
⎪
⎩ ⎪⎭
⎪
1
⎪ ⎭
⎩ ⎪

1125 Fuerzas nodales giradas

3 ⎧⎪F1NX ⎫⎪ ⎧⎪ 1326⎫⎪
5000 2 5000 ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪ N ⎪⎪ ⎪⎪ 1326⎪⎪
⎪⎪F1Y ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪⎪F ⎪⎪ ⎪⎪ 1125⎪⎪
⎪ ⎪⎪
FN = ⎪⎨ ⎪⎬ = ⎨⎪
2X
⎬
⎪⎪F2Y ⎪⎪ ⎪⎪−5000⎪⎪
1326 ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
1125 ⎪⎪F3X ⎪⎪ ⎪⎪ 0. ⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪⎪F3Y ⎪⎪ ⎪⎩⎪− 5 000
1
⎩ ⎭ ⎭⎪⎪
8 1326
Ejemplo: ecuaciones finales
Se introduce la condición de ligadura debida al apoyo inclinado:
eliminar la fila y la columna en la dirección Y local del nudo.

⎡ 3.51 −3.49 −0.016 4.95 0. 0.⎤ ⎧⎪ Δ1NX ⎫⎪ ⎧⎪ 1326⎫⎪

⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎢ −3.49 3.51 − 0.016 − 4.95 0. 0. ⎥ ⎪⎪ N ⎪⎪ ⎪⎪ 1326⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪Δ1Y = 0⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢−0.016 −0.016 7.02 0. −7. 0.⎥⎥ ⎪⎪ Δ ⎪⎪ ⎪⎪ 1125⎪⎪
⎢ ⎪⎨ 2X ⎪⎬ = ⎪⎪⎨ ⎪⎪⎬
108 ⎢ ⎥
⎢ 4.95 − 4.95 0. 7. 0. 0. ⎥ ⎪⎪⎪ Δ2Y ⎪⎪⎪ ⎪⎪⎪−5000⎪⎪⎪
⎢ ⎥
⎢
⎢ 0. 0. −7. 0. 7.02 0.⎥⎥ ⎪⎪⎪ Δ3X ⎪⎪⎪ ⎪⎪⎪ 0⎪⎪
⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢⎣ 0. 0. 0. 0. 0. 7. ⎪ ⎪ ⎪−5000⎪⎪
⎦⎥ ⎪⎪⎩ Δ 3Y ⎪⎪⎭ ⎩⎪ ⎭⎪

9
Ejemplo: deformaciones
⎧⎪Δ1NX ⎫⎪ ⎧⎪ 0.9032⎫ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪Δ ⎪⎪ ⎪ 0.3440⎪ ⎪ ⎪⎪
⎪⎪ 2X ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
Δ = ⎨Δ2Y ⎬ = ⎨−0.6394⎬ 10−2
N
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪⎪Δ3X ⎪⎪ ⎪⎪ 0.3429 ⎪
⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪
⎪⎪Δ3Y ⎪⎪ ⎪⎪⎩ −0.007 ⎪ Rotación de las deformaciones locales
⎩⎪ ⎭⎪ ⎪⎭
al sistema general

⎡ cos(−45) sin(−45)⎤ ⎧⎪Δ1NX ⎫⎪

T
⎧⎪Δ1X ⎪⎫
⎪ ⎪= ⎢ ⎥ ⎪ ⎪
⎨ ⎬ ⎢− sin(−45) cos(−45)⎥ ⎪⎨ N ⎪⎬
⎪ Δ
⎪⎩ 1Y ⎭⎪ ⎪ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎪⎩⎪Δ1Y ⎪⎪⎭
T
⎧⎪Δ1X ⎫⎪ 1 ⎢ ⎡ 1 1 ⎤ ⎧⎪0.9032⎫⎪ ⎪⎧ 0.6386 ⎪⎫
⎪ ⎪= ⎥ ⎨⎪ ⎪ ⎪
⎨ ⎬ ⎢ ⎥ ⎬⎪ = ⎨ ⎬
⎪⎪Δ1Y ⎪⎪ 2 ⎢⎣−1 1⎦⎥ ⎪⎪⎩ 0 ⎪⎪⎭ ⎩⎪⎪−0.6386⎭⎪⎪
⎩ ⎭

10
Ejemplo: esfuerzos en A
Fase 0 + fase 1 (En el sistema local de la barra)

⎧⎪P1x ⎫⎪ ⎧⎪ 0⎫⎪ ⎡7 0 0 −7 0 ⎤ ⎧⎪−0.6386⎫⎪ ⎧⎪ 5000⎫⎪

⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪⎪P1y ⎪⎪ ⎪⎪1875⎪⎪ ⎢ 0 0.0233 0.07 ⎥
0 −0.0233⎥ ⎪ −0.6386⎪⎪ ⎪⎪ −5000⎪⎪
⎪ ⎪ ⎢ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪⎪ ⎪⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪
⎪
⎪⎪
⎨M 1 ⎬ = ⎨1125⎬ + 10 ⎢ 0
8 0.07 0.21 0 −0.07 ⎥ ⎨ 0⎬ 10 = ⎨−19500⎬
−2
⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪⎪P2x ⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪ ⎢ −7 0 0 7 0 ⎥ ⎪⎪ − 0.6394⎪⎪ ⎪⎪ − 5000⎪⎪
⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
P ⎪ 1125 ⎢ 0 − 0.0233 − 0.07 0 0.0233 ⎥ − 0.3440 8000
⎪⎪⎩ 2y ⎪⎪⎭ ⎩⎪
⎪ ⎭⎪⎪ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎪⎩⎪ ⎪⎭⎪ ⎪⎩⎪ ⎪⎭⎪

Fase 0 (EP) Fase 1 Final

1 kN/m -0.639 0.344
1875 8000
2

XL

5000
0.638
1 1125 5000
11 1125 0.638 20625 19500
Apoyos inclinados modelizados con muelles
No todos los programas (pocos) permiten emplear sistemas de ejes locales (N)
en los nudos, con lo que el método anterior no se puede emplear.
Método intuitivo / práctico para modelizar un apoyo inclinado: introducir un
muelle de gran rigidez en la dirección fijada por el apoyo

Rigidez del muelle en el sistema general

⎡ K cos2 α −K sin α cos α ⎤
M ⎢
K =⎢ ⎥
2 ⎥
⎢⎣−K sin α cos α K sin α ⎥⎦
12
Apoyos inclinados modelizados con muelles
Ecuación de equilibrio del nudo en el sistema general X,Y, incluyendo la rigidez
del muelle y la del resto de la estructura

⎡... K xi ... K xx + K cos2 α K xy − K sin α cos α ... K xj ...⎤ ⎧⎪ΔX ⎫⎪ ⎪⎧FX ⎪⎫

⎢ ⎥⎪ ⎪ = ⎪ ⎪
⎢ 2 ⎥ ⎨⎪Δ ⎬⎪ ⎨⎪F ⎬⎪
⎢⎣... K yi ... K xy − K sin α cos α K yy + K sin α ... K yj . ..⎥⎦ ⎪⎩ Y ⎪⎭ ⎪⎩ Y ⎪⎭

Al ser K muy grande, los demás términos son despreciables frente a él.

⎡0 K cos2 α −K sin α cos α 0⎤ ⎧⎪ΔX ⎫⎪ ⎧⎪FX ⎫⎪

⎢ ⎥⎪ ⎪ = ⎪ ⎪
⎢ 2 ⎥ ⎨⎪Δ ⎬⎪ ⎨⎪F ⎬⎪
⎢⎣ 0 −K sin α cos α K sin α 0⎥ ⎪⎩ Y ⎪⎭ ⎩⎪ Y ⎭⎪
⎦

Dos ecuaciones casi linealmente dependientes entre sí !!

Problemas de estabilidad numérica al resolver el sistema de ecuaciones si K
muy grande. Usar con precaución, cuidando el valor de K.
13
Ejemplo: modelo numérico cespla
2Y 3Y
2 4 4
A = 100 cm I = 10 cm 2X 3X

B
E = 2.1 ⋅ 106 kg / cm 2
Rigidez de las barras al
K = 1.5 ⋅ 1010 kg / cm A C desplazamiento: orden 106 kg/cm

1Y

K 1X

1=0

Solución correcta para un

amplio rango de valores de K:
108 - 1014 kg/cm

14
Deformaciones impuestas en los apoyos
Q Se conoce el valor de algunos grados de libertad. Normalmente unos
pocos.
Q Ningún problema teórico: valores conocidos de algunas incógnitas.
Q Se dividen los gdl en dos tipos:
GDLs de valor conocido: ΔC GDLs de valor desconocido: ΔD

⎡ KDD KDC ⎤ ⎧⎪ΔD ⎫⎪ ⎧⎪ FD ⎫⎪

⎢ ⎥ ⎪⎨ ⎪⎬ = ⎪⎨ ⎪
⎬
⎢K KCC ⎥⎥ ⎪⎪ΔC ⎪⎪ ⎪⎪FC + RC ⎪⎪
⎢⎣ CD ⎦⎩ ⎭ ⎩ ⎭

RC reacciones exteriores sobre los GDL conocidos, necesarias

para imponer los valores conocidos de las deformaciones.
Incógnitas:
RC reacciones exteriores
ΔD deformaciones.
15
 Deformaciones impuestas en los apoyos
⎡ KDD KDC ⎤ ⎧⎪ΔD ⎫⎪ ⎧⎪ FD ⎫⎪
⎢ ⎥ ⎪⎨ ⎪⎬ = ⎪⎨ ⎪
⎬
⎢K KCC ⎥⎥ ⎪⎪ΔC ⎪⎪ ⎪⎪FC + RC ⎪⎪
⎢⎣ CD ⎦⎩ ⎭ ⎩ ⎭
Q A nivel teórico se resuelve en dos pasos:
X La primera ecuación proporciona las deformaciones de los nudos

KDD ΔD + KDC ΔC = FD
KDD ΔD = FD − KDC ΔC

Nuevo término de cargas: fuerzas nodales

equivalentes a los GDL conocidos.

X La segunda ecuación proporciona las reacciones a aplicar para

obtener las deformaciones impuestas

RC = KCD ΔD + KCC ΔC − FC
16
Ejemplo
⎧ Δ1x ⎫⎪
1y 2y 3y
⎪
⎪ ⎪⎪
⎪
2 2x

⎪ Δ1y ⎪⎪
1

1x 3x ⎪
⎪ ⎪⎪
⎪
⎪ ⎪⎪
⎪ θ1
⎪
⎪ ⎪⎪
⎪
⎪ Δ2x ⎪⎪
⎫ ⎪
⎧ΔD ⎪
⎪ ⎪⎪
⎪ ⎪ ⎪
Δ = ⎨ ⎬ = ⎨⎪ Δ2y ⎪⎬
⎪ΔC ⎪ ⎪ ⎪⎪
⎪
⎪ ⎪
⎩ ⎪ ⎪⎪
⎭ θ2 ⎪⎪
⎪
⎪ ⎪⎪
⎪
⎪ Δ ⎪⎪
⎪
⎪
3x
⎪⎪
4y=-2 ⎪
⎪ Δ ⎪⎪
⎪
⎪
3y
⎪⎪
⎪
⎪Δ = − 2 ⎪⎪
⎪
⎩
4y
⎭
8x8

⎡ KDD KDC ⎤ ⎪ ⎧ΔD ⎪⎫ ⎧⎪ 0 ⎫⎪

No hay fuerzas exteriores ⎢ ⎪ ⎪
⎥ ⎨ ⎬ = ⎨ ⎬⎪
⎪
⎢K KCC ⎥⎥ ⎪⎪ΔC ⎪⎪ ⎪⎪RC ⎪⎪
⎢⎣ CD ⎦⎩ ⎭ ⎩ ⎭
17
1x1
Ejemplo. Ecuación de equilibrio
Ensamblando las matrices K de las distintas barras.

⎡ 6.67 0. 0.037 −6.67 0. 0. 0. 0. 0.⎤ ⎧⎪⎪Δ1x ⎫⎪⎪ ⎧⎪ 0 ⎫⎪

⎢ ⎥⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. 2.678 0.266 0. −0.178 0.266 0. 0. ⎥
−2.5⎥ ⎪ 1y ⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
Δ
⎢ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0.037 ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0.266 0.733 0. −0.266 0.266 0. 0. 0.⎥ ⎪ θ1 ⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎢−6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. −6.67 0. −0.77 ⎥ ⎪Δ2x ⎪⎪ ⎪⎪⎪ 0 ⎪⎪⎪
⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎢
108 ⎢ 0. −0.178 −0.266 0.769 2.274 −0.133 0. −0.044 −2.05⎥ ⎨Δ2y ⎪⎬ = ⎨⎪⎪ 0 ⎬⎪⎪
⎥ ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0. 0.266 0.266 0. −0.133 0.933 0. −0.133 0.⎥ ⎪⎪ θ2 ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. 0. 0. −6.67 0. 0. 6.67 0. 0.⎥ ⎪⎪Δ3x ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. 0. 0. 0. −0.044 −0.133 0. 2.544 ⎥
0.⎥ ⎪⎪Δ3y ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎢
⎢ ⎥ ⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. −2.5 0. −0.77 −2.05 0. 0. 0. 4.55⎥ ⎪Δ4y ⎪⎪ ⎪⎪R4y ⎪⎪
⎣ ⎦ ⎪⎩⎪ ⎪⎪⎭ ⎩⎪ ⎭⎪

-2 cm

18
Ejemplo. Fuerzas equivalentes a la deformación
⎡ 6.67 0. 0.037 −6.67 0. 0. 0. 0.⎤ ⎧⎪ Δ1x ⎫⎪ ⎧
⎪0⎫
⎪ ⎡ 0. ⎤
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 2.678 0.266 0. −0.178 0.266 0. 0.⎥⎥ ⎪⎪Δ1y ⎪ ⎪ ⎪0⎪ ⎢ −2.5 ⎥
⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎪⎪ θ ⎪⎪ ⎪⎪⎪ ⎪
⎪ ⎢
⎢ 0.037 0.266 0.733 0. −0.266 0.266 0. 0.⎥ ⎪ 1 ⎪ ⎪0⎪ ⎪ ⎢ 0. ⎥⎥
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢−6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. −6.67 0.⎥ ⎪Δ2x ⎪ ⎪⎪
⎪ ⎪ 0⎪
⎪ ⎢− 0.77 ⎥
108 ⎢⎢ ⎥ ⎨⎪ ⎪=⎪
⎪ ⎪
⎪ − 10 8 ⎢ ⎥ {Δ = −0.02}
⎥ ⎬ ⎨ ⎬ ⎢
⎢ 0. −0.178 −0.266 0.769 2.274 −0.133 0. −0.044⎥ ⎪ ⎪ Δ2y ⎪ ⎪ ⎪
⎪0⎪
⎪ ⎢ −2.05⎥⎥ 4y
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 0.266 0.266 0. −0.133 0.933 0. −0.133⎥ ⎪ ⎪
⎪ θ2 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
0⎪
⎪
⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 0. 0. −6.67 0. 0. 6.67 0.⎥ ⎪⎪ Δ ⎪
⎪ ⎪
⎪0⎪
⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ ⎥⎪ ⎪
3x ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 0. 0. 0. −0.044 −0.133 0. 2.544⎥⎥ ⎪ ⎪ ⎪0⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢⎣ ⎦⎩ ⎪
⎪ Δ ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎩ ⎪
⎪
⎭ ⎢
⎣ ⎥
⎦
3 y
⎭

⎪⎧⎪F1x ⎪⎫⎪ ⎡ 0.⎤ ⎧⎪ 0.⎫⎪ 1.54

⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪⎪F1y ⎪⎪ ⎢ −2.5⎥ ⎪⎪ −5.0⎪⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥
⎪⎪M 1 ⎪⎪ ⎢ 0.⎥ ⎪
⎪ 0.⎪⎪ 4.1
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ 5
⎪F2x ⎪ ⎢−0.766⎥ −1.54⎪⎪
−KDC ΔC = ⎪⎨ ⎪⎬ = −108 ⎢ ⎥ {−0.02} = ⎪⎪⎨ ⎪⎬ 106
⎪⎪F2y ⎪⎪ ⎢ −2.05⎥ ⎪ − 4.10 ⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪
⎪⎪M 2 ⎪⎪ ⎢ 0.⎥ ⎪⎪ 0. ⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪
⎪⎪F3x ⎪⎪ ⎢ 0.⎥ 0.⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ (N) x 106
⎪⎪F3y ⎪⎪ ⎢ ⎥
0.⎥ ⎪
⎪⎩⎪ 0.⎪⎪
⎩ ⎭ ⎢⎣ ⎦ ⎭⎪
4y=-2 cm
19
Ejemplo. Deformaciones
⎡ 6.67 0. 0.037 −6.67 0. 0. 0. 0.⎤ ⎪⎧Δ1x ⎪⎫ ⎡ 0. ⎤
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢
⎢ 0. 2.678 0.266 0. −0.178 0.266 0. 0.⎥ ⎪Δ1y ⎪
⎥ ⎪ ⎪ ⎢ −5 ⎥
⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ ⎥⎪ θ ⎪
⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ 0.037 0.266 0.733 0. −0.266 0.266 0. 0.⎥ ⎪ 1 ⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢−6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. −6.67 0.⎥ ⎪Δ2x ⎪⎪
⎪ ⎢−1.54⎥
108 ⎢⎢ ⎥ ⎨⎪ ⎪
⎬ = 10
8 ⎢ ⎥
0. −0.178 −0.266 0.769 2.274 −0.133 0. ⎥
−0.044⎥ ⎪ Δ2y ⎪ ⎢ −4.1 ⎥
⎢ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ 0. 0.266 0.266 0. −0.133 0.933 0. −0.133⎥ ⎪⎪ θ2 ⎪⎪ ⎢ ⎥
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 0. 0. −6.67 0. 0. 6.67 0.⎥ ⎪Δ3x ⎪
⎪ ⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢ ⎥⎪⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥
⎢ 0. 0. 0. 0. −0.044 −0.133 0. ⎥
2.544⎥ ⎪Δ3y ⎪
⎪ ⎢ 0. ⎥
⎢⎣ ⎦ ⎪⎩ ⎪⎪⎭ ⎣ ⎦

⎧Δ1x ⎪⎫ ⎧−
⎪ ⎪⎪ 1.892⎫⎪⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪ 1.892
⎪ ⎪ 1.894 1.893
⎪ Δ1y ⎪⎪ ⎪⎪−2.008⎪⎪
⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪ 0.05
⎪ ⎪ ⎪⎪
⎪ θ1 ⎪ ⎪⎪ 0.247⎪⎪⎪
2.008 1.27
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ Δ2x ⎪⎪ ⎪⎪⎪−1.894⎪⎪⎪
ΔD = ⎪
⎨ ⎪⎬ = ⎪⎨ ⎪⎬ 10−2
⎪
⎪ Δ2y ⎪⎪ ⎪− ⎪ 1.273⎪⎪
⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪
⎪ θ2 ⎪ ⎪ ⎪
⎪ 0.320 ⎪⎪
⎪
⎪⎪Δ ⎪⎪⎪ ⎪⎪⎪−1.893⎪⎪⎪
⎪
⎪
3x ⎪
⎪⎪ ⎪⎪⎪ ⎪⎪ (cm)
⎪
⎪Δ ⎪ ⎪−0.005⎪⎪
⎪
⎩ 3 y
⎭⎪ ⎩⎪ ⎭⎪
2 cm 13617 N
20
Ejemplo. Reacción en el apoyo que se mueve
Conocido
⎡ 6.67 0. 0.037 −6.67 0. 0. 0. 0. 0.⎤ ⎧⎪⎪Δ1x ⎫⎪⎪ ⎧⎪ 0 ⎫⎪
⎢ ⎥⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. 2.678 0.266 0. −0.178 0.266 0. 0. ⎥
−2.5⎥ ⎪⎪ 1y ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
Δ
⎢
⎢ ⎥ ⎪⎪ θ ⎪⎪ ⎪⎪⎪ ⎪⎪⎪
⎢ 0.037 0.266 0.733 0. −0.266 0.266 0. 0. 0.⎥ ⎪ 1 ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎢−6.67 0. 0. 13.62 0.769 0. −6.67 0. −0.77 ⎥ ⎪Δ2x ⎪⎪ ⎪⎪⎪ 0 ⎪⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎢
108 ⎢ 0. −0.178 −0.266 0.769 2.274 −0.133 0. −0.044 −2.05⎥ ⎨Δ2y ⎪⎬ = ⎪⎪⎨ 0 ⎪⎪⎬
⎥ ⎪
⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎢ 0. 0.266 0.266 0. −0.133 0.933 0. −0.133 0.⎥ ⎪⎪ θ2 ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. 0. 0. −6.67 0. 0. 6.67 0. ⎪
0.⎥ ⎪Δ3x ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. 0. 0. 0. −0.044 −0.133 0. 2.544 ⎥ ⎪
0.⎥ ⎪Δ3y ⎪⎪ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎢
⎢ ⎥ ⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎢ 0. −2.5 0. −0.77 −2.05 0. 0. 0. 4.55⎥ ⎪Δ4y ⎪⎪ ⎪⎪R4y ⎪⎪
⎢⎣ ⎥⎦ ⎪⎪⎩ ⎪⎪⎭ ⎪⎩ ⎪⎭

De la segunda ecuación ⎪⎧−

⎪⎪
1.892⎫⎪
⎪
⎪⎪−2.008⎪⎪⎪
⎪⎪ ⎪
⎪⎪ 0.247⎪⎪⎪
⎪⎪ ⎪
⎪⎪−1.894⎪⎪⎪
{R4y } = 108 ⎡⎢⎣0. −2.5 0. −0.77 −2.05 0. 0. 0.⎤⎥⎦ ⎪⎨⎪−1.273⎪⎬⎪ 10−2 + ⎡⎣4.55 ⋅ 108 ⎤⎦ {−0.02} = −13617 (N )
⎪⎪ ⎪
⎪⎪ 0.320⎪⎪⎪
⎪⎪ ⎪
⎪⎪−1.893⎪⎪⎪
⎪⎪ ⎪
⎪⎪−0.005⎪⎪⎪
⎩⎪ ⎭⎪
21
Ejemplo. Esfuerzos finales
21445
-8456 4437

40852

36721
-13617

-20766

M (m-N)

46208 35497

13617

22
 Ejemplo. Edificio simple

IPE 400 IPE 3 60 IPE 360

HEB 20 0 HEB 200 HEB 200

IPE 400 IPE 4 00 IPE 400

HEB 26 0 HEB 260 HEB 260

IPE 400 IPE 4 00 IPE 400

HEB 28 0 HEB 280 HEB 280

7m

Peso propio + Sobrecarga de uso Descenso 5 cm pilar izquierda

23