Facultad de Ingeniería Electrónica LAB.

Automatización Industrial

ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO

PROYECTO FINAL
PROCESO DE MEZCLA, EXTRUSION Y CORTE

Versión 3.3

Elaborado Por: Ingeniero Luis Fernando Jaime M.

Automatización Industrial
ATIN

Bogotá, diciembre de 2021

Ing. Luís Fernando Jaime M.– Diciembre de 2021– Página 1 de8

Proyecto final 2 semestre 2021 versión 3.3
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1. OBJETIVOS:

GENERALES:

 Conocer la forma de implementación del control de un proceso industrial por

medio de un PLC y un programa en Logosoft.

 Analizar y desarrollar los algoritmos, enclavamientos, secuencias y protecciones

requeridos en la implementación de un control automatizado de un proceso
industrial.

ESPECIFICOS:

 Desarrollar habilidad en la utilización de los diferentes Instrucciones de

programación presentados y utilizados por el PLC Logo y el lenguaje de
programación Lader.

 Establecer rápidamente la relación entre los diferentes subprocesos presentados

en un sistema de producción y como se implementa un control automatizado
basado en un programa en Logosoft.

2. PROBLEMA PROPUESTO:

Se instaló una fábrica de láminas flexibles sintéticas las cuales se producen en un tren de
producción que consta de tres procesos diferentes: Proceso de Mezcla, proceso de Extrusión
y Corte.

Proceso de Mezcla, de acuerdo a la receta se mesclan tres materiales en proporciones

distintas, durante un determinado tiempo y el material se entrega a la extrusión.

Proceso de Extrusión, se logra una homogenización del material al compactar y calentar el

material ya mezclado, para luego entregar una lámina de determinado perfil, la cual es
enfriada logrando la lámina para ser entregada a corte.

Proceso de Corte, El operador ajusta el sensor de corte determinando la longitud adecuada

de lámina a cortar, y realizándose el corte de manera automática.

Al final las láminas serán almacenadas en grupos de 10.

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VMA
VMB
VMC
ON
MAT MAT MAT
A B C TOLVAS
MATERIALES OFF

DURO / BLANDO

SEL PRO
TOLVA
TOLVA MESCLA
MMTOL
STOV

COM TOL ENCODER

SAEB VEN
VCC
TT
LL
SMEPC SCA
SLC

RE CAL1 RE CAL2

M EXT MB2N
MB1
MB2R
EXTRUSORA CORTE

PROCESO DE PRODUCCION

El Proceso de Mezcla inicia con la selección del tipo de material a producir, lo cual se
realiza con el selector SEL PRO. Las láminas se pueden fabricar en dos tipos de composición;
blando y duro, que dependen de la dosificación de los tres materiales A, B, C.

Al iniciarse el proceso con el pulsador ON inicia el proceso de batch, donde se abren las
válvulas de dosificación de los distintos materiales, VMA, VMB, entregando las
dosificaciones de acuerdo al tipo de material a producir. Al finalizar la dosificación del
material B se inicia la dosificación del material C con la apertura de la válvula VMC. En la
tabla 1 de muestran las recetas de los tipos de materiales y en la tabla 2 se indican las ratas
de flujo de cada material.

DOSIFICACION MATERIALES PARA RECETA TIPO (LITROS)

TIPO A B C
BLANDO 9,6 5,3 7,1
DURO 12,5 8,3 10,5

TABLA 1

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FLUJO DE MATERIALES EN LITROS/MINUTO

A B C
4,1 3,8 2,5

TABLA 2

Transcurrido el tiempo de dosificación del material A se enciende el motor de mezcla de la

tolva MMTOL y las resistencias de calefacción de la extrusora RE CAL1 y RE CAL2.

Al completarse la dosificación de los tres materiales se activa el motor de la Extrusora M

EXT.

En la Tolva de mezcla se homogenizan los materiales durante 165 segundos a lo cual se abre
la compuerta de la tolva de Mezcla COM TOL, entregando material a la extrusora.
Adicionalmente se activan el ventilador VEN, la banda 1 MB1 y la banda 2 en velocidad
normal MB2N.

Cuando el Sensor de tolva mezcla vacía STOV indique que todo el material ha sido entregado
a la extrusora se deben cerrar la compuerta COM TOL, y se detiene el motor MMTOL.

Cuando el material mezclado alcance bajo nivel dentro de la alimentación de la extrusora

(SAEB) se debe reiniciar el ciclo de mezcla de un nuevo batch de producto, reiniciando la
dosificación de materiales.

VMA
VMB
VMC
ON
MAT MAT MAT
A B C TOLVAS
MATERIALES OFF

DURO / BLANDO

SEL PRO
TOLVA
TOLVA MESCLA
MMTOL
STOV

COM TOL
PROCESO DE MEZCLA

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Cuando el Sensor de alimentación de Extrusora bajo SAEB indica que el material se está
acabando se reinicia el proceso de batch. Por cada turno de producción se deben realizar 10
batchs de mezcla (El programa será ajustado a 3).

El Proceso de Extrusión inicia al recibir el material homogenizado desde la tolva de

Mezcla.
Previamente al recibo de la mezcla la extrusora ha sido precalentada con las resistencias RE
CAL1 y RECAL2. La temperatura deberá ser leída con el Sensor de Temperatura TT que
entrega una señal de 0 a 10 VDC y de 0 a 150 Co.

La temperatura de la extrusora se controla de acuerdo a la siguiente gráfica:

CONTROL TEMPERATURA
PERIODO %
100%

10%

0 30 60 90 120 150 Temp

La temperatura deberá ser controlada por medio de PWM prendiendo y apagando las
resistencias. Se selecciona un periodo de 14 seg para el ciclo de encendido y apagado de las
resistencias.
Cuando el material es extruido cae en la banda 1, en la cual se enfría la lámina por la acción
del ventilador VEN, para luego ser entregado a la banda 2 en el momento que el operador
coloque la lámina en el inicio de la banda 2 para el corte.
SAEB VEN
TT

RE CAL1 RE CAL2

M EXT MB1

EXTRUSORA

PROCESO DE EXTRUSION

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El Proceso de Corte está controlado por el sensor de medición de longitud de corte

Sensor Generador de pulsos Encoder por cada 1 cm se genera un pulso, Al activarse el
sensor SLC se puede realizar la medición de la longitud de corte, se requieren láminas de
40 cm (para el ejercicio tomar 6 cm).

El Motor de la banda 2 puede trabajar con dos velocidades, una normal MB2N y una
rápida MB2R, nunca pueden activarse simultáneamente las dos velocidades.

El operador coloca la lámina enfriada en el principio de la banda 2, a medida que avanza

la lámina se templara, manteniendo activado el Sensor de material extruido para corte
SMEPC.

Cuando se alcance la longitud de corte se detiene la banda 2, MB2N se detiene. Al mismo

tiempo se activa la Válvula de cuchilla de corte VCC. Al realizar totalmente el corte, la
cuchilla baja lo que activa el Sensor de cuchilla abajo SCA.

Durante el tiempo que la banda 2 está detenida la banda 1 sigue operando lo que produce
un loop de material entre las dos bandas, esto hace que el Sensor de material extruido
para corte SMEPC se desactive.

Realizado el corte la Válvula de cuchilla de corte VCC se desactivará accionando la banda

2 en velocidad rápida MB2R hasta que el loop de material suba.

Al activarse el Sensor de material extruido para corte SMEPC la banda 2 debe volver a
la velocidad normal MB2N.

Durante el tiempo que la banda 2 está operando a velocidad rápida se produce un

desplazamiento de la lámina cortada hasta el final de la banda y cayendo a un grupo donde
se forma un lote de máximo 10 láminas. Al acumularse 10 láminas se debe prender
durante 30 segundos la Luz aviso lote de 10 láminas listo LL, a lo cual el operador deberá
retirar el lote ya cortado.

A medida que la lámina nuevamente alcance la longitud de corte (activación del sensor
SLC) se repetirá el ciclo de activación de la cuchilla.

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ENCODER
VCC
SMEPC SCA
SLC

MB2N
MB2R
CORTE
PROCESO DE CORTE

La terminación de la producción se realizará cuando se hayan procesado los 10 Batchs (3

del ejercicio), se debe mantener la producción hasta que el Sensor de alimentación de
Extrusora bajo este desactivado por más de 5 ciclos de corte y el Sensor de material
extruido para corte permanezca desactivado por más de 45 segundos simultáneamente, a
lo cual se detendrán las bandas y 25 segundos después se desactivara el motor de la
extrusora.

3. ANALIZAR

Se debe implementar el programa de control con todos los enclavamientos de seguridad

adecuados, los cuales deben ser claramente explicados.

Entregar programa con variables claramente definidas y explicadas. Cuando se produzca

una orden de parada se debe reposicionar todas las piezas de la planta.

4. CONEXIONADO DE ENTRADAS - SALIDAS

Listado de entradas

ESTADO
NOMBRE ENTRADA DESCRIPCION
NORMAL
SEL PRO NO-D / NC-B I4 Selector del tipo de producto Duro / Blando
ON NO I2 Arranque del proceso
OFF NO I1 Parada del Proceso
ENCODER NO I3 Encoder generador de pulsos longitud
STOV NO I5 Sensor de tolva mezcla vacía

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SAEB NO I6 Sensor de alimentación de Extrusora bajo

SMEPC NO I7 Sensor de material extruido para corte
SLC NO I8 Sensor de longitud de corte
SCA NO I9 Sensor de cuchilla abajo
TT 0 - 10 VDC AI1 Sensor de Temperatura 0 - 150 Co

Listado de salidas

ESTADO
NOMBRE SALIDA DESCRIPCION
NORMAL
VMA NC Q0 Válvula alimentación Material A
VMB NC Q1 Válvula alimentación Material B
VMC NC Q3 Válvula alimentación Material C
MM TOL OFF Q4 Motor de mezcla de Tolva
COM TOL NC Q5 Compuerta de Tolva Mezcla
M EXT OFF Q6 Motor extrusora
VEN OFF Q7 Ventilador
MB1 OFF Q8 Motor banda 1
MB2N OFF Q9 Motor Banda 2 velocidad normal
MB2R OFF Q10 Motor Banda 2 velocidad rápida
VCC NC Q11 Válvula de cuchilla de corte
LL OFF Q12 Luz aviso lote de 10 láminas listo
RE CAL1 OFF Q13 Resistencia de Calentamiento extrusora1 Y 2

5. CONCLUSIONES

Generar informe con conclusiones y problemas encontrados.

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