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Algebra Tema6
Algebra Tema6
1. FORMAS CUADRÁTICAS
! ! !
Fijando una base B = {e1 , e2 ,..., en } , podemos utilizar la siguiente notación
matricial:
’
Si A es la matriz asociada a f en la base B, B es otra base y P es la matriz
’ ’ ’
asociada al cambio de base de B a B entonces la matriz A asociada a f en la base B
es la matriz P ⋅ A ⋅ P .
t
• Ejemplo:
0 1 3 y1
f ( x , y ) = ( x1 x 3 ) ⋅ 1 2 1 ⋅ y 2 = x1 y 2 + 3x1 y 3 + x 2 y1 + 2 x 2 y 2 + x 2 y 3 + 3x 3 y1 + x 3 y 2 + x 3 y 3
! !
x2
3 1 1 y 3
0 1 3 x1
ϕ( x , x ) = ( x1 x 3 ) ⋅ 1 2 1 ⋅ x 2 = 2 x 1 x 2 + 6 x1 x 3 + 2 x 2 2 + 2 x 2 x 3 + x 3 2
! !
x2
3 1 1 x 3
• Ejemplo:
!
ϕ: R 3 → R ϕ( x ) = x12 + 3x 2 2 + 4 x 3 2 + 2 x1 x 2 + 8 x 3 x1
Como se tiene que cumplir que aij = a ji para que sea simétrica:
1 1 4 x1
ϕ( x ) = ( x1 x3 ) ⋅ 1 3 0 ⋅ x2
!
x2
4 0 4 x3
1 1 4 y1
f ( x , y ) = ( x1 x3 ) ⋅ 1 3 0 ⋅ y2
! !
x2
4 0 4 y3
’
Si en una base B la matriz asociada a ϕ es diagonal:
λ1 0 ... 0
0 λ ... 0
2
... ... ... ...
0 0 ... λ n
CLASIFICACIÓN
! ! !
• Decimos que ϕ es definida positiva si ϕ( x ) > 0 para todo x ≠ 0 .
ϕ es definida positiva ⇔ orden = rango = signatura
! !
• Decimos que ϕ es semidefinida positiva si no es definida positiva y ϕ( x ) ≥ 0 para todo x .
ϕ es semidefinida positiva ⇔ orden ≥ rango = signatura
! ! !
• Decimos que ϕ es definida negativa si ϕ( x ) < 0 para todo x ≠ 0 .
2. CÓNICAS (DEFINICIÓN)
a 00 a 01 a 02 1
(1 x y ) ⋅ a10 a11 a12 ⋅ x = 0
a 20 a 21 a 22 y
2
Los puntos (x,y) de R los representaremos por ternas del tipo (1 x y) .
Traslaciones
( )
Cualquier punto 1 x y puede ser trasladado p1 unidades a la derecha y p2
hacia arriba de la siguiente forma:
1 0 0 1 y + p2 •
P ⋅ X = p1 1 0 ⋅ x y •
p2 0 1 y x x + p1
Si X ⋅ A ⋅ X =
t
0 es la ecuación de una cónica, ésta puede ser trasladada con
la misma matriz P:
( P ⋅ X )t ⋅ A ⋅( P ⋅ X ) = 0 1 p1 p2 1 0 0
X t ⋅ Pt ⋅ A ⋅ P ⋅ X = 0 A'= 0 1 0 ⋅ A ⋅ p1 1 0
A' = P ⋅ A ⋅ P
t
0 0 1 p2 0 1
• Ejemplo:
−36 0 0 1
(1 x y ) ⋅ 0 4 0 ⋅ x = 0 (0,2)
0 0 9 y
(3,0)
−36 + 4 x 2 + 9 y 2 = 0
x2 y2
+ =1
9 4
Rotaciones
De forma análoga, tomando como referencia el origen de coordenadas,
( )
cualquier punto 1 x y puede ser rotado α grados en sentido contrario a las
agujas del reloj de la siguiente forma:
1 0 0 1
0 cos α sen α ⋅ x αº ( x , y)
0 − sen α cos α y
1 0 0 1 0 0
0 cos α − sen α ⋅ A ⋅ 0 cos α sen α
0 sen α cos α 0 − sen α cos α
Invariantes
Al realizar una rotación o una traslación a la matriz de una cónica permanecen
invariantes los siguientes parámetros:
a 00 a 01 a 02
a11 a12
A = a10 a11 a12 A00 =
a 21 a 22
a 20 a 21 a 22
Si la cónica está dada con centro en el origen y ejes sobre los ejes de
coordenadas, su matriz será diagonal.
k0 0 0
0 k1 0 k0 + k1 x 2 + k2 y 2 = 0
0 0 k2
A = k0 ⋅ k1 ⋅ k 2
A00 = k 1 ⋅ k 2
a 11 + a 22 = k 1 + k 2
A11 + A22 = k 0 k 1 + k 0 k 2
Resolviendo las ecuaciones anteriores podemos obtener los valores de k0, k1 y k2.
−36 0 0
• Ejemplo: Si la matriz de una determinada cónica es 0 31 4 5 3 4
0 5 3 4 21 4
A = k 0 ⋅ k1 ⋅ k 2 k 0 = −36; k1 = 4; k 2 = 9
− 36 + 4 x 2 + 9 y 2 = 0
A00 = k1 ⋅ k 2
k 0 = −36; k1 = 9; k 2 = 4 − 36 + 9 x 2 + 4 y 2 = 0
a11 + a 22 = k1 + k 2
Elipse: k 1 ⋅ k 2 > 0
• elipse imaginario: k 0 > 0 (del mismo signo) (no tiene solución real)
Hipérbola: k 1 ⋅ k 2 < 0
• hipérbola real: k 0 ≠ 0
Parábola: k 1 ⋅ k 2 = 0
0 a 0
A = a 0 0 2ax + k 2 y 2 = 0
0 0 k2
0 0 a
A = 0 k1 0 k 1 x 2 + 2ay = 0
a 0 0