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TEMA 6: CÓNICAS

1. FORMAS CUADRÁTICAS

Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K. Una función f :V × V → K es una


forma bilineal si:
! ! ! ! ! ! !
f (λ ⋅ x1 + µ ⋅ x 2 , y ) = λf ( x1 , y ) + µf ( x 2 , y )
! ! ! ! ! ! !
f ( x , λ ⋅ y1 + µ ⋅ y 2 ) = λf ( x , y1 ) + µf ( x , y 2 )

! ! !
Fijando una base B = {e1 , e2 ,..., en } , podemos utilizar la siguiente notación
matricial:

 f (e!1 , e!1 ) ... ! !


f (e1 , en )   y1 
   
f ( x , y ) = ( x1 ... x n ) ⋅  ...
! !
...  ⋅  ...  X t ⋅ A⋅Y
 ! ! ! !   
 f (en , e1 ) ... f ( en , en )   y n 


Si A es la matriz asociada a f en la base B, B es otra base y P es la matriz
’ ’ ’
asociada al cambio de base de B a B entonces la matriz A asociada a f en la base B
es la matriz P ⋅ A ⋅ P .
t

Sea V un espacio vectorial sobre R y f una forma bilineal simétrica en V.


Llamaremos forma cuadrática asociada a f a la aplicación:
! ! !
ϕ:V → R ϕ( x ) = f ( x , x )

• Ejemplo:

 0 1 3  y1 
   
f ( x , y ) = ( x1 x 3 ) ⋅  1 2 1 ⋅  y 2  = x1 y 2 + 3x1 y 3 + x 2 y1 + 2 x 2 y 2 + x 2 y 3 + 3x 3 y1 + x 3 y 2 + x 3 y 3
! !
x2
   
 3 1 1  y 3 
 0 1 3  x1 
   
ϕ( x , x ) = ( x1 x 3 ) ⋅  1 2 1  ⋅  x 2  = 2 x 1 x 2 + 6 x1 x 3 + 2 x 2 2 + 2 x 2 x 3 + x 3 2
! !
x2
   
 3 1 1  x 3 

Decimos que f es la forma polar de ϕ y queda perfectamente determinada por ϕ .

• Ejemplo:
!
ϕ: R 3 → R ϕ( x ) = x12 + 3x 2 2 + 4 x 3 2 + 2 x1 x 2 + 8 x 3 x1

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 a11 a12 a13   x1 
   
ϕ( x ) = ( x1 x3 ) ⋅  a 21
!
x2 a 22 a 23  ⋅  x 2  =
   
 a 31 a 32 a 33   x 3 
= a11 x1 2 + ( a12 + a 21 ) x1 x2 + ( a13 + a 31 ) x1 x3 + a 22 x2 2 + ( a 23 + a 32 ) x2 x3 + a 33 x 3 2

Como se tiene que cumplir que aij = a ji para que sea simétrica:

 1 1 4   x1 
   
ϕ( x ) = ( x1 x3 ) ⋅  1 3 0 ⋅  x2 
!
x2
   
4 0 4  x3 

Con lo que la forma polar de ϕ es:

 1 1 4   y1 
   
f ( x , y ) = ( x1 x3 ) ⋅  1 3 0 ⋅  y2 
! !
x2
   
4 0 4  y3 


Si en una base B la matriz asociada a ϕ es diagonal:

 λ1 0 ... 0 
 0 λ ... 0 
 2

 ... ... ... ... 
 
 0 0 ... λ n 

En dicha base la expresión de ϕ será de la forma:

ϕ( x1 , x 2 ,..., x n ) = λ1 x12 + λ 2 x 2 2 +...+λ n x n 2

El rango de la matriz coincide con el número de λ i distintos de cero.

Llamaremos signatura de ϕ al número λ i mayores que cero.

CLASIFICACIÓN

! ! !
• Decimos que ϕ es definida positiva si ϕ( x ) > 0 para todo x ≠ 0 .
ϕ es definida positiva ⇔ orden = rango = signatura
! !
• Decimos que ϕ es semidefinida positiva si no es definida positiva y ϕ( x ) ≥ 0 para todo x .
ϕ es semidefinida positiva ⇔ orden ≥ rango = signatura
! ! !
• Decimos que ϕ es definida negativa si ϕ( x ) < 0 para todo x ≠ 0 .

ϕ es definida negativa ⇔ orden = rango =signatura = 0

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! !
• Decimos que ϕ es semidefinida negativa si no es definida negativa y ϕ( x ) ≤ 0 para todo x .
ϕ es semidefinida negativa ⇔ orden > rango = signatura = 0

2. CÓNICAS (DEFINICIÓN)

Llamamos cónicas a las curvas obtenidas como intersección de un plano y un


cono.
2
De forma informal, diremos que una cónica es el conjunto de puntos (x,y) de R que
satisfacen la ecuación ϕ(1, x , y ) = 0 para alguna forma cuadrática ϕ: R 3 → R .

 a 00 a 01 a 02   1 
   
(1 x y ) ⋅  a10 a11 a12  ⋅  x  = 0
   
 a 20 a 21 a 22   y 

2
Los puntos (x,y) de R los representaremos por ternas del tipo (1 x y) .

Traslaciones

( )
Cualquier punto 1 x y puede ser trasladado p1 unidades a la derecha y p2
hacia arriba de la siguiente forma:

1 0 0  1  y + p2 •
   
P ⋅ X =  p1 1 0 ⋅  x  y •
   
 p2 0 1  y  x x + p1

Si X ⋅ A ⋅ X =
t
0 es la ecuación de una cónica, ésta puede ser trasladada con
la misma matriz P:

( P ⋅ X )t ⋅ A ⋅( P ⋅ X ) = 0 1 p1 p2  1 0 0
   
X t ⋅ Pt ⋅ A ⋅ P ⋅ X = 0 A'=  0 1 0  ⋅ A ⋅  p1 1 0
   
A' = P ⋅ A ⋅ P
t
0 0 1  p2 0 1

• Ejemplo:

4 x 2 − 40 x + 9 y 2 − 126 y + 505 = 0 es una elipse con centro en el punto (5,5).

 505 −20 −63  1 


   
(1 x y ) ⋅ −20 4 0  ⋅ x = 0
5
   
 −63 0 9   y 5

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Trasladamos el origen al punto (5,5):

 1 5 5  505 −20 −63 1 0 0  −36 0 0 


       
 0 1 0 ⋅  −20 4 0  ⋅ 5 1 0  =  0 4 0 
    
 0 0 1  −63 0 9  5 0 1   0 0 9 

Y obtenemos la siguiente ecuación:

 −36 0 0   1 
   
(1 x y ) ⋅  0 4 0 ⋅  x  = 0 (0,2)
   
 0 0 9  y 
(3,0)
−36 + 4 x 2 + 9 y 2 = 0
x2 y2
+ =1
9 4

Rotaciones
De forma análoga, tomando como referencia el origen de coordenadas,
( )
cualquier punto 1 x y puede ser rotado α grados en sentido contrario a las
agujas del reloj de la siguiente forma:

1 0 0  1
   
 0 cos α sen α  ⋅  x  αº ( x , y)
 0 − sen α cos α   y 

Si A es la matriz asociada a una cónica, la matriz de la cónica resultante de


rotar la anterior es:

1 0 0  1 0 0 
   
 0 cos α − sen α  ⋅ A ⋅  0 cos α sen α 
 0 sen α cos α   0 − sen α cos α 

Invariantes
Al realizar una rotación o una traslación a la matriz de una cónica permanecen
invariantes los siguientes parámetros:

a 00 a 01 a 02
a11 a12
A = a10 a11 a12 A00 =
a 21 a 22
a 20 a 21 a 22

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a 00 a 02 a 00 a 01
a11 + a 22 A11 + A22 = +
a 20 a 22 a10 a11

Si la cónica está dada con centro en el origen y ejes sobre los ejes de
coordenadas, su matriz será diagonal.

k0 0 0
 
 0 k1 0 k0 + k1 x 2 + k2 y 2 = 0

0 0 k2 

 A = k0 ⋅ k1 ⋅ k 2

A00 = k 1 ⋅ k 2

a 11 + a 22 = k 1 + k 2
 A11 + A22 = k 0 k 1 + k 0 k 2

Resolviendo las ecuaciones anteriores podemos obtener los valores de k0, k1 y k2.

 −36 0 0 
 
• Ejemplo: Si la matriz de una determinada cónica es 0 31 4 5 3 4
 
 0 5 3 4 21 4 

Obtenemos el valor de cada invariante:

−36 ⋅ 576 576 52 −36 ⋅ 52


A= A00 = a11 + a 22 = A11 + A22 =
4⋅4 4⋅4 4 4
Planteando el sistema:

A = k 0 ⋅ k1 ⋅ k 2   k 0 = −36; k1 = 4; k 2 = 9
 − 36 + 4 x 2 + 9 y 2 = 0
A00 = k1 ⋅ k 2  
  k 0 = −36; k1 = 9; k 2 = 4 − 36 + 9 x 2 + 4 y 2 = 0
a11 + a 22 = k1 + k 2 

Las dos soluciones que aparecen se corresponden con elipses. La diferencia


entre ambas está en la consideración de cuál es el eje mayor o menor.

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3. CLASIFICACIÓN DE LAS CÓNICAS

Dada la ecuación de una cónica de la forma k 0 + k1 ⋅ x 2 + k 2 ⋅ y 2 = 0 .

Elipse: k 1 ⋅ k 2 > 0

(tienen el mismo signo)

• elipse real: k 0 < 0 (es del signo opuesto)

• elipse degenerada (punto): k 0 = 0 (la solución es (0,0))

• elipse imaginario: k 0 > 0 (del mismo signo) (no tiene solución real)

Hipérbola: k 1 ⋅ k 2 < 0

(tienen distinto signo)

• hipérbola real: k 0 ≠ 0

• hipérbola degenerada (dos rectas que se cortan en un punto): k 0 = 0


bx + ay = 0
Las rectas son: 
bx − ay = 0

Parábola: k 1 ⋅ k 2 = 0

• k1 = 0 dos rectas reales: k 0 ⋅ k 2 < 0 (de la forma y = ± −k0 k2 )


dos rectas reales coincidentes: k 0 = 0
dos rectas imaginarias: k 0 ⋅ k 2 > 0

• k2 = 0 dos rectas reales: k 0 ⋅ k 1 < 0


dos rectas reales coincidentes: k 0 = 0
dos rectas imaginarias: k 0 ⋅ k 1 > 0

• si no es ninguno de los casos anteriores:

0 a 0 
 
A = a 0 0  2ax + k 2 y 2 = 0
 
0 0 k2 
0 0 a
 
A =  0 k1 0 k 1 x 2 + 2ay = 0
 
a 0 0

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