Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica - Prof.

José Manuel Aller

Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción 10.1 Introducción

En el capítulo 9 se desarrolló un modelo circuital de la máquina de inducción. El circuito equivalente de la máquina, de igual forma que el modelo del transformador es una herramienta cómoda y eficiente para la evaluación del comportamiento de estos equipos. Estos modelos en el pasado tenían un inconveniente debido a la necesidad de utilizar frecuentes operaciones con fasores o números complejos. Los lugares geométricos permiten reducir el número de engorrosas operaciones con esta aritmética y visualizar en un sólo gráfico gran cantidad de información sobre el comportamiento de la máquina de inducción. Con las calculadoras y computadores modernos, se han eliminado completamente estas dificultades y podría parecer innecesario el uso del diagrama de círculo, sin embargo la posibilidad de visualizar en el mismo diagrama las corrientes, deslizamientos, torques y potencias le brinda a esta herramienta un enorme poder para el aprendizaje de las relaciones causa-efecto en esta máquina. En la actualidad no se pretende analizar cuantitativamente la máquina de inducción mediante la construcción geométrica de sus diagramas de círculo, pero sí poder interpretar cualitativamente las principales características de la máquina, y como estas son afectadas por variaciones en los parámetros o en la fuente de alimentación. En este capítulo se explican métodos para la construcción del diagrama de círculo a partir de los parámetros del circuito equivalente o de ensayos directos sobre la máquina. También se incluye el procedimiento para obtener el circuito equivalente a partir del diagrama de círculo de la máquina de inducción. 10.2 Lugar geométrico de la corriente del rotor

El diagrama de círculo de la máquina de inducción es el lugar geométrico del fasor corriente del estator, utilizando como parámetro el deslizamiento. En estricta teoría, el lugar geométrico de las corrientes del estator no es exactamente un círculo, aun cuando la diferencia con esta figura es muy reducida en la práctica. El lugar geométrico de la corriente del rotor referida al estator si representa matemáticamente un círculo cuando se representa en el plano este fasor para todos los posibles deslizamientos de la máquina de inducción.

Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción

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200 - .VTh/2XTh) y cuyo radio vale VTh/2XTh. el deslizamiento de la máquina de inducción corresponde a la condición de vacío (s=0). José Manuel Aller De la figura -110. 2 Ier + [I + ei V Th Th 2X ] = [ 2 V Th Th 2X Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . de la parte imaginaria de la expresión 10.3 y completando los cuadrados correspondientes.ei e e V Th V V V 2 Th 2 Th = V 2 Th 2 Th ⇒ 4X ] 2 4X ⇒ 10.5 es la ecuación de un círculo centrado en el punto (0. tiende a infinito y la corriente que circula por el rotor es cero. En el origen de coordenadas de la figura -127-.2 se deduce que: I =ei V X Th Th 10.del capítulo 9. se obtiene: 2 2 2 2 Ier + I = . Para este deslizamiento el modelo de carga resistiva que representa la potencia transferida al eje. se obtuvo en la ecuación 9.1 se expresa en coordenadas cartesianas de la siguiente forma: R'r Th s + = Th V R + Th R'r ∠0° +jX Th = V s | Z(s) | ∠ ϕ* (s) e Th ∠ 0° = V Th ⋅ sen ϕ* (s) ∠ .4 Sustituyendo este resultado en la ecuación 10.1 La expresión 10.2 2 Th 2 Th Multiplicando la corriente I*e por su conjugada se obtiene: ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ I* ⎪ e⎪ 2 2 2 = Ier + I = ei V X sen2 [ϕ* (s)] e 10.Th I ⇒ Ier + I + Th I + ei ei ei X ei X Th Th I ⋅ X Th sen2 [ϕ* (s)] ⇒ sen2 [ϕ* (s)] = . Esta ecuación se puede expresar de la siguiente forma: I* = e Z V Th 10.3 Ademas.Prof.5 La expresión 10.ϕ* (s) e e X Th [ ] I* = Ier + j I = e ei V X Th Th [ sen (ϕ* ) cos (ϕ* ) .j sen2 (ϕ* ) ] e e e 10.52 la expresión del fasor corriente del rotor referida al estator.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica .

201 - .j Th XTh . En este cuadrante las potencias activas y reactivas consumidas por la máquina son positivas. Para los deslizamientos positivos. En este deslizamiento. En el tercer cuadrante. la corriente del rotor referida al estator es. la reactancia de Thèvenin es bastante más grande que la suma de la resistencia de Thèvenin y la resistencia de la carga.debe estar en el cuarto cuadrante del diagrama. en magnitud muy parecida a la corriente máxima y su ángulo también es cercana. -127- El punto diametralmente opuesto al de vacío corresponde a la máxima corriente del rotor referida al estator.Ier Ier ϕ*e(s) -j V Th Th V I *e Th Iei Th 2X 2X V . En esta condición la impedancia es igual a la reactancia de Thèvenin: Z (s 10.6 En el deslizamiento correspondiente al rotor bloqueado (s=1).Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . pero inferior a 90°.Prof. la potencia Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción I* emax )=R + s Th R'r +jX I* emax Th =jX Th ⇒ s I* emax =- R'r R Th . el fasor corriente en la figura -127.jIei Ier ) * e(s ϕ 2 Ier + S [I + ei V Th Th 2X ] =[ 2 V Th Th 2X ] 2 Lugar geométrico de la corriente del rotor referida al estator Fig. La máxima corriente se obtiene cuando la máquina opera en un deslizamiento para el cual la parte resistiva de la impedancia se anula. José Manuel Aller jIei o (Eje Imaginario) (Eje Real) VTh .

reactiva y aparente Fig. Esto se explica por la necesidad de alimentar desde el estator las fuerzas magnetomotrices de la máquina.Prof. pero la potencia activa es positiva en este caso. Estos segmentos nacen en el corte con los ejes coordenados ortogonales y finalizan en el punto de operación deseado. es proporcional al módulo de la corriente del rotor referido al estator. -128Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . y la constante de proporcionalidad que permite el cálculo cuantitativo es el valor de la tensión de Thèvenin. 10. José Manuel Aller reactiva es negativa. Todos los puntos de operación del lugar geométrico de la corriente del rotor consumen potencia reactiva inductiva.202 - . por otra parte. Estos segmentos son proporcionales a cada una de las potencias activa o reactiva. VTh Eje Real ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ I* ⎪ α S e⎪ R ϕ* e ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ I* ⎪ α S e⎪ ⎪ ⎪ ⎪ B I* e s=1 R ⎪ I* ⎪ cos ϕ* α P e⎪ e R A s=0 ⎪ ⎪ ⎪ s I* e ⎪ ⎪ ⎪ I* emax =- R'r R Th sen ϕ* α Q e C V X R -j Th Th Segmentos representativos de la potencia activa. activa y reactiva en el diagrama de círculo Para determinar la potencia activa o reactiva en el diagrama de círculo es necesario trazar un segmento paralelo al eje real o imaginario respectivamente.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . La potencia aparente.3 Potencia aparente.

10.12 se pueden deducir las siguientes relaciones: P ' R'r Rr = P R Th Th 10. BC α BC e⎪ e Th ⎪ 10.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . AC α AC = me ⋅ [ I* ] ⋅ R'r e 2 10.10.9 Las expresiones 10.es proporcional a la potencia que entra a la máquina para el deslizamiento de rotor bloqueado (s=1).11 y 10.10 10.Prof. En esta condición de operación. toda la potencia que atraviesa el entrehierro se disipa en la resistencia del rotor y en la resistencia de Thèvenin.8 10.203 - . En cualquier otro punto de operación. para un punto cualquiera del círculo se calculan de la siguiente forma: ⎪ * ⎪ ⎪ ⎪ S = 3 V ⋅ ⎪ I e ⎪ = 3 V .7 P = R 3V Th ⎪ ⎪ ⎪ I* ⎪ cos ϕ* = 3 V . 10. BC ó AC.8 y 10. 10.13 2 P = me ⋅ [ I* ] ⋅ RTh e Th ' 2 P = me⋅ [ I* ] ⋅ R'r 1-s e s eje 10. B y C definidos en la figura -128. activa y reactiva.12 De las expresiones 10.11 P eje Th P = R'r R Th 1-s s 10. midiendo la longitud del segmento correspondiente AB .14 Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . el segmento BC es proporcional a la suma de las potencias disipadas en la resistencia de Thèvenin.las potencias aparente.7.9 permiten calcular la potencia activa. en la resistencia del rotor y en la resistencia equivalente de la carga. reactiva o aparente de cualquier punto de operación de la máquina de inducción.4 Balance de potencias para un punto de operación en el diagrama El segmento BC de la figura -128. José Manuel Aller De acuerdo con los puntos A. AB α AB R Th Th 10. De este análisis se pueden obtener las siguientes expresiones: P R'r Q = R 3V Th ⎪ ⎪ ⎪ I * ⎪ sen ϕ* = 3 V e⎪ e ⎪ Th .

Para este fin es necesario determinar el punto correspondiente al deslizamiento infinito (s=±∞).Prof. -131- De la semejanza de los triángulos ∆OBD y ∆OEG en la figura -131.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica .15 Las expresiones anteriores indican que las potencias se encuentran relacionadas entre sí en la misma proporción que las resistencias donde se disipan. reemplazando cada segmento que representa una corriente en el diagrama por su correspondiente valor. VT h A sx Eje de la pot encia m ecánic a E s=1 Eje del t orque H ϕ* (s ) e x ϕ* (s=1) e B C Peje(sx ) PR'r(s=1) F PR'r(sx) PTh(sx) PTh(s=1) G s=±∞ PT h(s=±∞) O D I J -j Balance de Potencias en el diagrama de círculo Fig.17 y 10. y multiplicando el numerador y el denominador por la Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción .18 en la proporción 10.13. según se demuestra en la ecuación 10. José Manuel Aller P eje R'r P = 1-s s 10.18 Sustituyendo las relaciones 10.16.204 - .16 10. Estas pérdidas pueden ser representadas en el diagrama de círculo.17 10. En este punto todas la potencia se disipa en la resistencia de Thèvenin. Con el rotor bloqueado (s=1) la potencia se reparte entre la resistencia del rotor y la resistencia de Thèvenin en la proporción de estas resistencias.se establecen las siguientes proporciones: BD = OD = OA ⋅ sen ϕ* (sx) e EG OG OE ⋅ sen ϕ* (s=1) e OA = OJ ⋅ sen ϕ* (sx) e OE = OJ ⋅ sen ϕ* (s=1) e 10.

De igual forma. Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . es proporcional a las pérdidas en la resistencia de Thèvenin.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . la recta que pasa por el origen de coordenadas y por el punto correspondiente a deslizamiento (s=±∞) se denomina eje del torque eléctrico. es proporcional a la potencia que atraviesa el entrehierro y por lo tanto al torque eléctrico producido por la máquina. La recta que pasa por el origen de coordenadas y por el punto (s=1) se denomina eje de la potencia mecánica.19 Mediante la expresión anterior se demuestra que la proporción entre los segmentos BD y EG del diagrama de círculo es igual a la relación entre las potencias de pérdidas en los conductores de la máquina en las dos condiciones de operación indicadas. debido a que cualquier segmento paralelo al eje real. toda la potencia se consume en pérdidas en la resistencia de Thèvenin y en la resistencia del rotor.205 - . es proporcional a las pérdidas totales del circuito equivalente. En la condición de rotor bloqueado. es proporcional a las pérdidas en la resistencia del rotor. De igual forma se demuestra que el segmento CD es proporcional a las pérdidas en la resistencia de Thèvenin. con un extremo en un punto de operación localizado sobre el círculo y su otro extremo sobre este eje. José Manuel Aller resistencia de Thèvenin más la resistencia del rotor referida al estator. Como resumen se indica la proporcionalidad de los diferentes segmentos del diagrama de círculo para un deslizamiento determinado: AD CD BD BD AB AC es proporcional a la potencia de entrada al circuito equivalente. es proporcional a la potencia en el eje de la máquina. es proporcional a la potencia en el eje de la máquina.Prof. En cualquier otro deslizamiento. el segmento BD es proporcional a estas mismas pérdidas. se obtiene el siguiente resultado: 2 2 2 P (s ) [ I* (sx) ] ⋅ [ R + R'r ] ⎡ OA ⎤ [ I* (sx) ] Th+R'r x e BD = ⎢ e Th ⎥ = = = 2 2 ⎣ OE ⎦ P (s=1) EG * (s=1) ] * (s=1) ] ⋅ [ R + R' ] [ Ie [ Ie Th+R'r r Th 10.

y se puede establecer la siguiente proporción: DE = OA EO JA 10. En esta figura. una recta paralela al eje del torque eléctrico o eje del deslizamiento infinito (s=±∞).5 Recta del deslizamiento Para determinar el deslizamiento de un punto del diagrama de círculo es posible utilizar diferentes metodologías. reduciendo las ventajas del diagrama de círculo.15: sx = P ' (sx) Rr P 10.21 Los triángulos ∆ODE y ∆OAJ también son semejantes. El primero de ellos consiste en la dificultad práctica para medir deslizamientos cercanos a cero. Como se observa en la figura. en este caso el segmento BC es muy pequeño. tal vez uno de los más utilizados es el que se describe a continuación y se lo denomina en la literatura la recta del deslizamiento.Prof. Esta construcción se muestra en la figura -130-.22 eje (sx) + P ' (sx) Rr = BC = BC AB + BC AC Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . pero con la condición de que el eje de la potencia mecánica (s=1) la corte en un punto dentro del área de trabajo. Si al segmento AJ se le asigna un valor unitario. los triángulos ∆OCE y ∆OAB son semejantes. José Manuel Aller 10. La forma más simple puede ser despejar el deslizamiento de la expresión 10.20 Este método tiene dos inconvenientes principales.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . En segundo lugar el procedimiento no es muy gráfico debido a que es necesario realizar operaciones aritméticas para cada punto de operación. El método de la recta de deslizamiento se fundamenta en trazar en el diagrama de círculo. Esta recta se traza a una distancia arbitraria de este eje. y por este motivo: CE = OA EO AB 10. la proporción entre el segmento AB y AJ determina el deslizamiento del punto de operación considerado.206 - . Por estos dos motivos se han desarrollado varios sistemas para la calibración de los deslizamientos de la máquina en el diagrama de círculo. Para demostrar esta aseveración se utiliza la semejanza existente entre los triángulos ∆OCE y ∆OAB de la figura -130-. y la precisión de la medida es reducida. automáticamente el segmento AB indica el valor del deslizamiento.

Prof.21 se obtiene lo siguiente: P ' Rr DE = AB = = sx P +P ' CE AJ eje Rr 10.23 La recta del deslizamiento se normaliza con respecto al segmento AJ y posteriormente se calibra este segmento. La intersección de esta recta auxiliar sobre la recta del deslizamiento. es necesario encontrar las rectas tangentes al círculo y paralelas a los ejes de torque y potencia.207 - . previamente calibrada. Si se desea conocer el deslizamiento de un punto cualquiera del diagrama. indica directamente el valor del deslizamiento del punto de operación. -130- Dividiendo la relación de segmentos 10. trazando rectas paralelas al eje real que comienzan en el punto de operación y culminan en los ejes del torque eléctrico (s=±∞) o de la potencia mecánica respectivamente.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica .22 por la 10. José Manuel Aller VTh C sx Recta del deslizamiento s=1 J s=1 G A s =0 B H D E s=±∞ O F I -j Recta del deslizamiento Fig. Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . es suficiente con trazar una recta que una el origen de coordenadas con el punto de interés sobre el círculo. 10.6 Torque máximo y potencia mecánica máxima Los torques y potencias mecánicas. se obtienen a partir del diagrama. Para determinar el punto del diagrama de círculo donde se obtiene el torque o la potencia mecánica máxima.

De esta forma se puede utilizar para la contrución del diagrama de círculo completo un circuito equivalente en el cual la corriente del rotor se modela mediante el equivalente de Thèvenin que se ha venido utilizando. En la figura -132. la máquina se alimenta por el estator.se muestra este circuito y el diagrma de círculo que se obtiene cuando se suman la corriente de magnetización y la corriente del rotor. como en el diagrama de círculo.7 Lugar geométrico de la corriente del estator El diagrama de círculo analizado en las secciones anteriores representa tan solo el lugar geométrico de las corrientes del rotor referidas al estator.Prof. debido a que la corriente de magnetización también depende del deslizamiento. y esta corriente es la que el usuario puede medir. pero que en paralelo con la tensión de Thèvenin se añade la rama de magnetización. José Manuel Aller VTh sPma x sTma x s=1 A sPmax sT max αTmax α P je e max s=1 s=o s=±∞ s=o Puntos de potencia mecánica máxima y torque eléctrico máximo Fig. Sin embargo. Por otra parte. Se ha visto tanto en el circuito equivalente. Este lugar geométrico no es en estricta teoría un círculo. Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . -131- -j 10. la corriente de magnetización. la corriente de magnetización es prácticamente constante para un rango muy amplio del deslizamiento.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica .208 - . que esta corriente suministra una gran cantidad de información sobre la operación de la máquina. Para obtener el lugar geométrico de la corriente del estator es necesario sumar fasorialmente a la corriente del rotor referida al estator.

Por esta razón la resistencia de Thèvenin no incluye la información sobre las pérdidas en el hierro.tiene un comportamiento respecto a las potencias muy parecido al modelo clásico.s ⎤ ⎢ ⎥ ⎣ s ⎦ Carga VT h C sx Recta del deslizamiento s=1 J s=1 H A s=0 B Peje D E I* e Ie Imr Imx PR'r PTh PRm V Th X Th Diagrama de círculo de la corriente del estator y el circuito equivalente simplificado Fig. José Manuel Aller Ie Im VTh Im r Rm RTh XTh R' r Imx Xm I* e R' r ⎡ 1 . -132J I s=± ∞ Im s= 0 F G -j En la figura -132.Prof.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica .209 - . El circuito de la figura -132.el segmento FG representa las pérdidas en el hierro de la máquina. Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . Es necesario recordar que los equivalentes de Thèvenin no son conservativos en potencia porque la potencia no es una característica lineal del circuito.

pero se aproxima muy estrechamente para casi todos los deslizamientos.se presenta una comparación entre los lugares geométricos de la corriente del estator utilizando el circuito de Thèvenin y el modelo clásico de la máquina de inducción. José Manuel Aller VTh Ve I e Circuito Equivalente Completo Circuito Equivalente Thèvenin R e = 0.210 - . El circuito equivalente reducido por Thèvenin considera que la tensión de Thèvenin alimenta a la rama de magnetización para todos los deslizamientos. cuando los delizamientos son grandes los errores se acrecientan.10 pu R' r = 0. Estos dos diagramas se obtuvieron mediante un algoritmo en el entorno de programación MATLAB 3. y por esta razón este modelo Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . Es necesario recordar que en el modelo clásico la corriente del estator no es un círculo exacto. la tensión en la rama magnetizante es menor y la corriente de magnetización también es más pequeña.0 p.01 pu Xe = 0. -133- En la figura -133.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica .03 pu X' r = 0. Esto se debe a que a grandes valores del deslizamiento. Por esta razón. Sin embargo.10 pu Eje -j Rm = 50.0 pu 1. la corriente es varias veces su valor nominal y produce caídas importantes en las reactancias de dispersión.u.5. Comparación entre el circuito Thèvenin y el modelo circuital completo Fig.Prof.0 pu Xm = 3. En la figura se observa que para deslizamientos cercanos al punto nominal. la correspondencia entre los dos circuitos es prácticamente perfecta.

paralelo al eje real y que finaliza en el eje imaginario.Se calcula el factor de potencia de la corriente del rotor referida al estator para la condición de rotor bloqueado cos ϕ*e(s=1). Se traza con este ángulo el eje de la potencia mecánica. la tensión en la rama de magnetización se deprime aproximadamente a la mitad. La diferencia entre los dos diagramas no excede en la práctica la mitad de la corriente de vacío de la máquina.Prof. José Manuel Aller determina corrientes ligeramente mayores que el circuito clásico.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . También se puede trazar un círculo a partir de tres puntos localizados sobre el círculo. un círculo está definido por la posición de su centro y la longitud de su radio.8 Construcción del diagrama de círculo La construcción del diagrama de círculo completo de la máquina de inducción se puede realizar a partir del conocimiento de los parámetros del circuito equivalente. Geométrica y analíticamente. en la proporción existente entre la resistencia de Thèvenin RTh y la resistencia del rotor Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción .211 - . o mediante ensayos sobre la máquina en diferentes condiciones de operación.Dividiendo el segmento comprendido entre el punto del diagrama s=1. y la corriente de magnetización por esta razón se reduce en la misma proporción. y la intersección de estas bisectrices es el centro del círculo. se puede utilizar el procedimiento que se describe a continuación: 1. 2. El radio se obtiene midiendo la distancia desde el centro del círculo a uno cualquiera de los tres puntos iniciales. Es conveniente medir este ángulo mediante relaciones triangulares y no con transportadores que producen grandes errores de medida. Otra posibilidad para trazar un círculo. en este caso es suficiente con trazar las bisectrices entre dos cualquiera de estos puntos. debido a que la reactancias de dispersión del estator y rotor son aproximadamente iguales.Se traza un círculo de diámetro VTh/XTh. 3. 10. Para trazar el diagrama de círculo de la máquina de inducción a partir del circuito equivalente. Con estas corrientes circulando por las bobinas del estator y rotor de la máquina. consiste en conocer dos puntos del cículo y una recta que pase através de un diámetro del círculo. Se escoge una escala de corriente que permita que el círculo pueda ser dibujado en el papel.

Una vez realizados todos los pasos anteriores. Los puntos anteriores pueden ser determinados mediante ensayos similares a los descritos en la sección 9. con otro punto cualquiera se puede determinar el centro del círculo. Como se conoce este punto. con sólo otro punto se puede trazar el círculo. de tal forma que intersecte al eje de la potencia mecánica dentro de la hoja de papel. La escala de potencia se obtiene multiplicando la escala de corriente por 3 VTh. se pueden calcular el torque eléctrico. José Manuel Aller referida al estator R’r. 4.17 del capítulo 9. el punto de operación nominal (s=sn) y el punto de arranque o de rotor bloqueado (s=1). Esto se debe al hecho de que el diámetro del círculo correspondiente al deslizamiento de la condición de vacío es paralelo al eje imaginario. 6.212 - . entre la velocidad sincrónica de la máquina. Posteriormente se calibra esta recta dividiendola en tantas partes iguales como sea necesario. 5. Se suma al diagrama anterior el fasor de la corriente de magnetización Im. se traza el eje del torque eléctrico uniendo este punto con el origen de coordenadas.Se traza la recta del deslizamiento paralela al eje del torque eléctrico. el rendimiento y la corriente para cada uno de los posibles puntos de operación de la máquina. En la práctica. consiguiendo de esta forma el lugar geométrico de las corrientes del estator.Prof.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . si uno de los puntos corresponde a la condición de operación en vacío. La escala de torque se determina dividiendo la escala de potencia. Estos tres puntos pueden ser cualquiera de los infinitos puntos posibles. consiste en representar en el papel de dibujo tres puntos conocidos del diagrama. En la figura -134.se presenta una construcción geométrica con estas características. El otro método para trazar el diagrama de círculo. Es muy frecuente disponer del punto correspondiente a la condición vacío (s=0).- Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . la potencia de entrada.

-134- 10. -135- Existen varias hipótesis que alejan los diversos modelos de la máquina de inducción de la realidad.213 - . Este circuito se puede determinar de una forma más simple y los resultados obtenidos con él no difieren significativamente del modelo clásico de la máquina. Ie Im Ve Imr Rm Imx Xm Re Xe I*e X' r R'r R'r ⎢ 1 .Prof. el contenido armónico Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción .s ⎥ ⎣ s ⎦ Carga ⎡ ⎤ Circuito equivalente aproximado de la máquina de inducción Fig. Algunos de estos factores son: la variación de los parámetros con la frecuencia.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica .9 Diagrama de círculo aproximado Cuando se traspasa la rama de magnetización delante de la resistencia y reactancia de dispersión del estator se obtiene un circuito equivalente aproximado. José Manuel Aller Eje Re al sx V Th Th 2X Ie s=o bisectriz diámetro C Im -j Construcción del diagrama de círculo a partir del punto de vacío y un punto cualquiera Fig. semejante al circuito de Thèvenin. la distorsión del campo por las ranuras.

simplifica el cálculo de la tensión e impedancia de Thèvenin.0 pu Xm = 3. Esto por si solo justifica realizar ciertas aproximaciones en la medida que éstas permitan simplificar el problema. VTh Ve Circuito Equivalente Aproximado Circuito Equivalente Completo Circuito Equivalente Thèvenin R e = 0. Comparación entre los tres modelos circuitales de la máquina de inducción Fig. En su lugar se utiliza directamente la tensión de alimentación.0 p.0 pu 1. El circuito aproximado.10 pu Eje -j I e Rm = 50.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica .se ha representado el circuito equivalente aproximado de la máquina.01 pu Xe = 0. -138- Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . Todos estos factores evitan que los modelos coincidan con la realidad. y la resistencia y reactancia de dispersión de la máquina. En la figura -135.Prof.se presenta una comparación de los resultados obtenidos para una máquina típica con los tres modelos.10 pu R' r = 0. entre otras. la saturación del circuito magnético y las asimetrías de la máquina o de la fuente. José Manuel Aller espacial del campo en el entrehierro.u.03 pu X' r = 0. y en la figura -136.214 - .

José Manuel Aller 10.Prof. Recta del deslizamiento s =1 <0 s =0 Eje de potencia mecánica s =0 P Te< 0 Fe s P s Te> 0 P P R'r Fe Fre. es necesaria una discusión sobre el método de análisis para las condiciones de generador y freno. El diagrama de círculo contiene toda la información referente a estos tres modos de operación. -137- Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción . esta potencia es negativa y la máquina entrega potencia eléctrica a la red. el punto aparece a la izquierda del origen. Fre. <0 Generador Operación como generador y freno en el diagrama de círculo Fig. Si un segmento representa potencia eléctrica de entrada y está por debajo del eje imaginario. se debe interpretar su signo. es una indicación de que la máquina opera con deslizamiento negativo. pero como durante el desarrollo se hace especial énfasis en los puntos de operación como motor. generador y freno. La idea fundamental que permite utilizar la información del diagrama de círculo en todo el rango de deslizamiento.215 - . consiste en que además de medir la longitud de los segmentos.10 Modos de operación de la máquina en el diagrama de círculo En el capítulo 9.20 se analizaron los tres modos de operación de la máquina de inducción: Motor.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . sección 9. >1 s> 0 s =1 >1 eje <0 FRENO s =±∞ s =R'r R Th Eje del torque eléctrico -j Pe< 0 s Gen. Si al determinar un deslizamiento su recta calibrada correspondiente. VTh s s< 0 Gen.

Prof.Universidad Simón Bolívar – Conversión de Energía Eléctrica . José Manuel Aller Capítulo 10: El Diagrama de Círculo de la Máquina de Inducción .216 - .

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