TABLA DE INTEGRALES TABLA DE DIFERENCIALES ECUACIONES TRIGONOMÉTRICAS ALFABETO GRIEGO

1 ∫ dx = x + C 23 ∫
dv
( )
= Ln v + v 2 ± a 2 + C 1. d(c ) = 0 1. sen 2 θ + cos 2 θ = 1
Alfa
Beta
Α
Β
α
β
v2 ± a2 2. d( x ) = dx 2
2. 1 + tg θ = sec θ 2

v 2 a2 v Gamma Γ γ
2 ∫ ( du + dv − dw ) = u + v − w + C 24 ∫ a 2 − v 2 dv = a − v 2 + arc sen + C 3. d(u − v + w ) = dx − dv + dw 3. 1 + ctg 2 θ = csc 2 θ
2 2 a Delta Δ δ
4. d(cv ) = cdx
3 ∫ a dx = a ∫ dx 25 ∫ v 2 ± a 2 dv =
v 2
2
a2
( )
v ± a 2 ± Ln v + v 2 ± a 2 + C
2 5. d(vu) = vdu + udv 4. sec θ =
1 Epsilon Ε ε
cos θ
Ζ ζ
6. d (v n ) = nv n −1dv
n +1 Tzeta
v
∫v ∫ sen v dv = 1 v − 1 sen 2v + C
2
4 n
dv = +C (n ≠ - 1) 26 1
n +1 2 4 5. csc θ = Eta Η η
⎛ u ⎞ vdu − udv sen θ
dv 7. d⎜ ⎟ = dx Theta Θ θ
∫ ∫ cos v dv = 1 2 v + 1 4 sen 2v + C 6. sen (α ± β ) = sen α ⋅ cos β ± cos α ⋅ sen β
2
5 = Ln v + C 27 ⎝v⎠ v2
v Iota Ι ι
av cos n +1 v
⎛ u ⎞ dx
8. d⎜ ⎟ = 7. cos (α ± β ) = cos α ⋅ cos β m sen α ⋅ sen β Kappa Κ κ
∫ a dv = Ln a + C ∫ cos
v n
6 28 v sen v dv = − +C ⎝c⎠ c
n +1 tg α ± tg β
dx 8. tg (α ± β ) = Lambda Λ λ
sen n +1v 9. d(Ln x ) = 1 m tg α ⋅ tg β
∫ e dv = e ∫ sen v cos v dv = n + 1 + C
v v
7 +C 29 n
v Mi o Mu Μ μ
9. sen 2θ = 2sen θ ⋅ cos θ
10. d (a v ) = a v Ln a dx Ni o Nu Ν ν
8 ∫ sen v dv = − cos v + C 30 ∫ v sen v dv = sen v − v cos v + C 11. d (e ) = e dx
v v
10. cos 2θ = cos 2 θ − sen 2 θ
Xi Ξ ξ
9 ∫ cos v dv = sen v + C 31 ∫ v cos v dv = cos v + v sen v + C 12. d (u v ) = vu v-1du + Ln u.u v dv
11. cos 2θ = 1 − 2sen 2 θ
Omicron Ο ο
sen (m + n )v
sen (m − n )v
2
12. cos 2θ = 2 cos θ − 1 Π π
10 ∫ tg v dv = Ln sec v + C 32 ∫ sen mv sen nv dv = − 2(m + n ) 2(m − n )
+ +C
2tg θ
Pi

cos(m + n )v cos(m − n )v 13. d(sen v ) = cos v dv 13. tg 2θ = Ro Ρ ρ

1 − tg 2 θ
11 ∫ ctg v dv = Ln sen v + C 33 ∫ sen mv cos nv dv = − 2(m + n ) − 2(m − n ) + C 14. d(cos v ) = −sen v dv Sigma Σ σ
14. 2sen α ⋅ cos β = sen (α + β ) + sen (α − β ) Tau Τ τ
e av 15. d (tg v ) = sec 2 v dv
12 ∫ sec v dv = Ln sec v + tg v + C 34
∫ e dv = a + C
av
15. 2 cos α ⋅ sen β = sen (α + β ) − sen (α − β ) Υ υ
16. d (ctg v ) = − csc 2 v dv Ipsilon
b av 16. 2 cos α ⋅ cos β = cos (α + β ) + cos (α − β )
13 ∫ csc v dv = Ln csc v − ctg v + C 35 ∫ b dv = a Ln b + C
av
17. d(sec v ) = sec v tg v dv Fi Φ φ
17. 2sen α ⋅ sen β = −(cos (α + β ) − cos (α − β )) Ji Χ χ
e av 18. d(csc v ) = − csc v ctg v dv
∫ sec ∫ ve dv = a 2 (av − 1) + C
2
14 v dv = tg v + C 36 av
α+ β⎞ ⎛α− β⎞ Ψ ψ
18. sen α + sen β = 2sen ⎛⎜
Psi
dv ⎟ ⋅ cos ⎜ ⎟
19. d (arc sen v ) = ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ Omega Ω ω
v n e av n n −1 av
∫ csc 1− v2
2
15 v dv = −ctg v + C 37 ∫ v e dv = a − a ∫ v e dv + C
n av

dv 19. sen α − sen β = 2 cos ⎛⎜ α + β ⎞⎟ ⋅ sen ⎛⎜ α − β ⎞⎟

v n b av n 20. d (arc cos v ) = − GENERALIDADES
16 ∫ sec v tg v dv = sec v + C 38 ∫ v b dv = a Ln b − a Ln b ∫ v b dv + C
n av n −1 av
1− v2
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
α+ β⎞ ⎛α− β⎞
m n
a = m ⋅n a
b av dv b av a Ln b b av dv dv 20. cos α + cos β = 2 cos ⎛⎜ ⎟ ⋅ cos ⎜ ⎟
17 ∫ csc v ctg v dv = − csc v + C 39 ∫ v n = (n − 1)v n−1 + n − 1 ∫ v n−1 + C 21. d(arc tg v ) =
1+ v 2
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ m

α+ β⎞ ⎛α− β⎞
n
am = a n
dv v dv 21. cos α − cos β = 2sen ⎛⎜ ⎟ ⋅ sen ⎜ ⎟
18 ∫ a2 − v2
= arc sen + C
a
40 ∫ Ln v dv = v Ln v − v + C 22. d(arc ctg v ) = −
1+ v 2
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ 1 −
m
=a n

dv 1 v ⎡ Ln v 1 ⎤ n
a m

∫v dv
∫v Ln v dv = v n +1 ⎢
23. d (arc sec v ) =
n
19 = arc tg + C 41 − 2⎥
+C PRODUCTOS Y FACTORES NOTABLES
⎣ n + 1 (n + 1) ⎦
2
+ a2 a a
dv 1 v −a e av Ln v 1 e av
v v 2 −1
(a + b )n = a n + n ⋅ a n −1 ⋅ b + n (n − 1) ⋅ a n −2 ⋅ b 2 (a ) m n
= a m⋅n
20 ∫v 2
=
− a 2 2a
Ln
v+a
+C 42 ∫ e Ln v dv =
av

a
− ∫
a v
dv + C
24. d (arc csc v ) = −
dv 1⋅ 2 a ⋅ a = a m+n
m n

v v 2 −1 n (n − 1)(n − 2) n −3 3
dv 1 a+v dv + ⋅ a ⋅ b + ... + n ⋅ a ⋅ b n −1 + b n a m ÷ a n = a m−n
21 ∫ a 2 − v 2 = 2a Ln a − v + C 43 ∫ v Ln v = Ln(Ln v ) + C 25. d (e − v ) = −e − v dv 1⋅ 2 ⋅ 3

26. d (cv n ) = cnv n −1 dv

dv 1 v
22 ∫ v v 2 − a 2 = a arc sec a + C

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 TABLA DE LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE SELECTAS PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
DOMINIO EN EL TIEMPO DOMINO EN LA FRECUENCIA ID NOMBRE PROPIEDAD
ID NOMBRE FUNCIÓN RC
1 Linealidad . . . .
1 Impulso Unitario 1’ Todos s ′ . 0
1 ′′ . 0 ′ 0
2 Escalón Unitario s>0
2 Derivación
1 . . 0
Rampa . s>0

1 1
Rampa n . 1,2,3, . . s>0 3 Integración .
1 !
3
! 4 Desplazamiento en el tiempo .
.
n-ésima potencia . 1,2,3, . . s>0
Desplazamiento en el dominio .
1 5 .
n-ésima potencia . 1,2,3, . . s>0 de s
! 1
1 Escalamiento en el tiempo . .
4 Amortiguación exponencial . s > -α | |
1 6 Conjugación ̅
cambio de frecuencia . . s > -α 7 Convolución . .
Potencia n-ésima con 1 Diferenciación en el dominio de
. . s > -α 8 .
cambio de frecuencia s
1 !
5 . ′
Potencia n-ésima con !
. . s > -α . ′′
cambio de frecuencia
Potencia n-ésima con 1 . 1 .
. . s > -α
cambio de frecuencia ! . ′ . .
9 Derivadas de la Transformada
. s>0
6 Seno . ′′ . . . 0
. . s > -α
. . . . 0
Cos . s>0
7 Coseno
. Cos . s > -α .

8 Seno hiperbólico . s > |α| 10 Integral de la Transformada . .

9 Coseno hiperbólico . s > |α|
… .
10 . .

1 . s>0
1 1 Inductancia Capacitancia
. 1 . s>0
il(t) iC(t)
1 1
. 1 . s>0
11 Convergencia exponencial 1
1
. 1 . s>0 V l(t) V C(t)
1 1 V l = l.dil(t) ic(t) = C.dV c(t)
. . s > {-α,-β}
dt dt
1
. . . . s > {-α,-β}
RC: Región de la convergencia para sistemas causales
u(t): Función Escalón Unitario δ(t): Delta de Dirac α, β, w: Números reales n: número entero

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 TEOREMAS DE TRANSFORMACIÓN DE LOS DIAGRAMAS EN BLOQUE TRANSFORMACIÓN DE VALORES REALES A VALORES POR UNIDAD
DIAGRAMA EN BLOQUE ID NOMBRE MONOFÁSICOS TRIFÁSICOS
ID TRANSFORMACIÓN ECUACIÓN DIAGRAMA EN BLOQUE
EQUIVALENTE
∅ ∅
Combinación de X Y X Y 1 Corriente Base
1 . . P1 P2 P1.P2 ∅ √3.
Bloques en cascada
∅
Combinación de ∅ √3
Bloques en paralelo o X Y X Y
2 . . P1 P1 P2
eliminación de un
lazo directo 2 Impedancia Base
∅ . 1000 ∅ . 1000
Eliminación de un X P1 Y
P2 P2 ∅ ∅
3 Bloque de la . . P2
trayectoria directa ∅ ∅

∅ ∅
Eliminación de un
X Y X P1 Y
4 lazo de . ∓ . P1 1 P1.P2 3 Corriente pu
retroalimentación
Eliminación de un X 1 Y 4 Impedancia pu
P1.P2
5 Bloque de un lazo de . ∓ . P2 P2
retroalimentación
5 Impedancia Nueva Base . .
W Z W Z
Redistribución de los X Y
6a
puntos de Suma
Y X Factor de Potencia (fp)
W Z W Z
Redistribución de los X X 1
6b
puntos de Suma Relación de Transformación
Y Y

Desplazamiento de X Z
X Z P Impedancia Referida al Lado
un punto de Suma P .
7 . primario de un Transformador
hacia adelante de un 1 Y
Bloque Y
P

Desplazamiento de X Z
X Z P
un punto de Suma P ELEMENTOS MECÁNICOS IDEALES
8 . SISTEMA MECÁNICO TRASLACIONAL
más allá de un Y
Bloque Y P
Amortiguador
Desplazamiento de X Y X
P
Y
Masa Resorte (Elasticidad)
un punto de Toma P (Fricción Viscosa)
9 .
hacia adelante de un Y
P x1 x1 x2 x1 x2
Bloque
Y k B
f
Desplazamiento de X Y
X
P
Y m f f
P f f
un punto de Toma
10 .
más allá de un
Bloque
X X 1 f = m.x f = k.(x1-x2) f = B.(x1-x2)
P
X Z X Z
Desplazamiento de
un punto de Toma Y Z
11
hacia adelante de uno
de Suma Z Y
X Z X Z
Desplazamiento de
un punto de Toma Z
12 X
más allá de uno de
Y
Suma Y

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 SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
ID NOMBRE PROPIEDAD
1 Linealidad . .
K: Ganancia

. 1 τ: Tiempo

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

ID NOMBRE PROPIEDAD
K: Ganancia

2. . . 1 2 τ: Tiempo

RESPUESTA AL ESCALÓN UNIDAD u(t)

Críticamente Amortiguado (Si ξ = 1 => s = Raíces Reales Iguales)
1 .
1 . 1 . .
Sub-Amortiguado (Si 0 < ξ < 1 => Tiene Raíces Complejas Conjugadas)
.
2 1 1 donde
. . .
1 ξ . 1

Sobre-Amortiguado (Si ξ > 1 => Raíces Reales Distintas)

. .
3
1 . .
2. 1 1 2

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