Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • Análisis Cinemático Del Mecanismo Plano Biela-Manivela-Corredera

    Cargado por

    gogetinho cr7
    13 vistas52 páginas
    teoria de maquinas y mecanismos

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Denunciar este documento
    teoria de maquinas y mecanismos

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    13 vistas52 páginas

    Análisis Cinemático Del Mecanismo Plano Biela-Manivela-Corredera

    Cargado por

    gogetinho cr7
    teoria de maquinas y mecanismos

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    de 52
    Universidad Nactonal de ingenterta Facultad de Tecnologia de la tndustria ANALISIS CINEMATICO DEL MECANISMO PLANO BIELA — MANIVELA - CORREDERA Pagina 1 Febrero 2017 Elaborado por: Ing. Francisco M. L. Castillo Untversidad Nactonal de tngenterta Facultad de Teonologta de La industria CONTENID Temas Paginas 1.- Objetivos 3 1.1 Objetivo General 1.2. Objetivo Especificos 2 Introduccién 4 3. Deseripcién del Mecanismo s PRIMERA PARTE ~ METODO GRAFICO 4. Anilisis de Movilidad de! Mecanismo Plano, Biela-Manivela-Corredera 8 4.1 Coeficiente de Escala para el Trazado de la Trayectoria del Mecanismo 8 4.2.- Procedimiento para el Trazado de Movilidad del Mecanismo 9 4.3.- Construccién del Diagrama de Desplazamiento un 5.= Método del Poligono de Velocidad y Aceleracién 15 6.- Trazado de los Poligonos de Velocidades 16 6.1.~ Analisis de las Velocidades en el Mecanismo 16 6.2.~ Analisis de las Aceleraciones en el Mecanismo 25, 6.3.- Conclusiones de los Resultados por el Método Grafico 34 ‘SEGUNDA PARTE ~ CALCULO DE LA FORMULA GENERAL DEL DESPLAZAMIENTO 7.= Célculo de la Férmula General del Desplazamiento de la Corredera 37 7.1. Célculo del Desplazamiento del Mecanismo 37 7.2. Conclusiones 39 ‘TERCERA PARTE - CALCULO VECTORIAL DE LAS VELOCIDADES Y ACELERACIONES 8. Célculo Vectorial de las Velocidades y Aceleraciones 41 8.1. Gélculo de la Velocidad Absoluta de la Corredera 41 8.2.- Céleulo de la Aceleracién Absoluta de la Corredera 45 8.3. Conclusiones de los Resultados Obtenidos por el Método de Célculo Vectorial 49 9. Recomendaciones 50 (CUARTA PARTE ~ ANEXOS 10.- Planos 82 Pagina 2 Febrero 2017 Elaborado por: Ing. Francisco M. L. Castillo Universidad Nactonal de ingenterta Facultad de Tecnologia de La industria OBJETIVOS 1.1. Obietivo General Presentar a los estudiantes del curso de Teoria de Maquinas y Mecanismo de la carrera de Ingenieria Mecénica el céleulo para el Andlisis Cinemético de un Mecanismo Plano, como complemento a a unidad temiética No.2 titulada “Anélisis Cinemético de Mecanismo Plano” y al proyecto de curso Anélisis Estructural y Cinemético de Mecanismo Plano. Desarrollar comprensién en el estudiante de los pasos a seguir para el trazado mediante métodos gréficos de la movilidad de un mecanismo plano, del trazado de disgrama de desplazamiento, de la construccién de poligonos de velocidades y aceleraciones; asi como el célculo geométrico de la ecuacién general del desplazamiento de un mecanismo; y finalmente el célculo de las ecuaciones generales de las velocidades y aceleraciones por el método vectorial. 1.2. Obietivos Especificos. Representar gréficamente el mecanismo a escala y en doce posiciones diferentes. Trazarla trayectoria del eslabén acoplador (biela). Encontrar graficamente el desplazamiento maximo del eslabdn de salida y los desplazamientos para cada posicién angular de la manivela. Explicar la metodologia para la construccién de los poligonos de velocidades y aceleraciones de los eslabones que forman parte del mecanismo plano, mediante el método grafico. Trazar los poligonos de velocidad y aceleracién del mecanismo para cada posicién angular de la manivela. Formular @ partir del desplazamiento angular de la manivela y las dimensiones de los eslabones, la férmula general del desplazamiento del eslabén de salida. Galeular por el método vectorial las velocidades y aceleraciones para cada posicién del mecanismo plano, Comparar los resultados obtenidos entre los métodos gréfico y vectorial. Emitir las conclusiones de los resultados obtenidés en cada método de célculo utilizado. 10 Presentar en Anexo planos de los esquemas a escala del mecanismo, del diagrama de despiazamiento y de los poligonos de velocidades y aceleraciones. 11. Emitir recomendaciones. Pagina 3 Febrero 2017 Elaborado por: ing. Francisco M. L. Castillo Universidad Nactonal de ingenteria Facultad de Teemologta de La taductia INTRODUCCIO! Este documento tiene dos propésitos fundamentales: primero, presentar al estudiante un caso resuelto de un mecanismo plano como complemento a la unidad temdtica No.2 del curso de Teoria de Maquinas y Mecanismo, empleando métodos de cilculo gréfico, geométrico y vectorial; y segundo, que el documento sirve de consulta al estudiante para el desarrollo del primer proyecto de curso titulado “Andlisis Estructural y Ginemstico de Mecanismo Plano”. El documento comienza describiendo el mecanismo a analizar y definiendo las particularidades del mismo. Posteriormente el documento se divide en cuatro partes, siendo estas las siguientes: La primera parte describe el proceso para el andlisis de movilidad del mecanismo, empleando un método Eréfico; éste método consiste en analizar el movimiento que genera cada uno de los eslabones que forma la cadena cinematica. Por ejemplo: la manivela genera un movimiento de rotacién alrededor de un eje fijo* ‘generando una trayectoria circular, la corredera o pistén genera un movimiento de trasiacién rectilinea? y la biela un movimiento que se prescribe como resultado del movimiento de la manivela y la corredera, “El estudiante debe atender que la descripcién del movimiento descrita con anterioridad corresponde ‘aun meconismo en particular, por lo que cada mecanismo debe analizarse atendlendo su geometria y la forma en que sus eslabones se enlazan.” El anélisis de movilidad nos permite encontrar el desplazamiento méximo del eslabén de salida y los desplazamientos para cada posicién angular de la manivela, estos desplazamientos nos permitiran trazar el diagrama de desplazamiento a escala. Una vez desarrollado el anilisis de movilidad del mecanismo, se continia pollgonos de velocidades y aceleraciones La segunda parte del documento se presenta el anélisis geométrico para el célculo de la férmula general del desplazamiento del eslabén de salida del mecanismo (corredera). Los resultados obtenidos mediante este método se compararan con los obtenidos mediante el andlisis de movilidad del mecanismo, con el fin de verificar la aproximacién de los resultados. La tercera parte contiene el procedimiento de célculo por e! método vectorial de las velocidades y las aceleraciones del mecanismo. EI método vectorial nos ayudar a comparar la proximidad entre los resultados obtenidos entre ambos métodos (grafico y vectorial) y asi poder establecer la confiabllidad de ambos. Para las tres primeras partes, al final de cada uno de ellos, se expresan las conclusiones de los resultados obtenidos. La cuarta parte contiene en anexo los planos a escala de los resultados obtenidos en el anilisis de movilidad del mecanismo. el estudiantado. El documento concluye con recomendaciones ha * Eleje fijo es un bastidor o bien un eslabén cuyo grado de libertad es igual a cero y que no tiene movilidad alguna. 2 La corredera se desliza sobre el bastidor. Pagina 4 Febrero 2017 Elaborado por: Ing. Francisco M. L. Castillo Universidad Nactonal de genterta Facultad de Teonologta de la tndustria DESCRIPCION DEL MECANISMO Elmecanismo biela-manivela-corredera es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslacién, o viceversa. El ejemplo actual més comtin se encuentra en el motor de combustién interna de un automévil, en el cual el movimiento lineal del pistén producido por la explosidn de le gasolina se trasmite ala biela y se convierte en movimiento circular en el cigdefal En forma esquematica, este mecanismo se crea con dos barras unidas por un pasador. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unida a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra Unido a le biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistén que se mueve en linea recta, Ejemplo de aplicacién del Mecanismos Biela-Manivela-Corredera. En un motor de Gasolina En una Méquina de Vapor Pid ul innit El esquema del mecanismo biela-manivela-corredera a analizar, en este documento, tiene la forma siguiente: B, Pagina S Febrero 2017 Elaborado por: Ing. Francisco M. L. Castillo Universidad Nasional de tagenterta Facultad de Teenologla de La tndustria Los datos del mecanismo son los siguientes: Longitud Lys (manivela) = 0.20 m Excentricidad = 0.30m Longitud Les = 0.30 m (Centro de masa de Ia biela, “S”) Velocidad de la manivela AB; n = 200 rpm (constante y con giro en el sentido contrario de las manecillas del reloj) Fuerza de resistencia util Q. Pagina 6 Febrero 2017 Elaborado por: Ing. Francisco M. L. Castillo Universidad Nactonal de mgenterta Facultad de Tecnologia de la Industria PRIMERA PARTE METODO GRAFICO Pagina 7 Febrero 2017 Elaborado por: Ing. Francisco M. L. Castillo Universidad Nactonal de ingenterta Facultad de Tecnologia de la industria = ANALISIS DE MOVILIDAD DEL MECANI: BIELA ~ MANIVELA - CORREDERA. 4.1.- Coeficiente de Escala para el Tr la Trayectoria del Mecanismo. Es conveniente empezar a construir los planos del mecanisma con las posiciones extremas es decir con tales osiciones de las cuales el eslabén de salida puede moverse con una sola direccién. Entre las dos posiciones extremas hay que distinguir a posicién inicial (Punto Muerto Inferior ~ PMI) y la posicién final (Punto Muerto Superior ~ PMS); la posicién inicial es la posicién extrema del mecanismo a partir de la cual se comienza su marcha de trabajo es decir se inicia el movimiento del eslabén de salida durante el cual se supera la fuerza de resistencia util (Q). La posicién final es la posicién extrema del mecanismo con el ‘cual finaliza su marcha de trabajo y comienza la marcha en vacio (retorno). i Alle ise aa Ses = a La representacién gréfiea del mecanismo se reallza con empleo de la escala de longitud, que es un numero que ‘muestra cuantes metros de longitud real corresponden a un mm en el dibujo. Por ejemplo si un asiabén tiene la longitud Las ¥ se representa en el dibujo como un segmento de longitud AB en mm, entonces el cosficiente de escala de longitud serd igual donde: K, : Coeficiente de escala, Ls longitud real del eslabén en unidades de metro (rm). ‘AB : longitud en el dibujo del eslabén en unidades de milimetros (mm). Los planos de los mecanismos que contienen los grupos estructurales de Ja segunda clase se constituye por el ‘método del lugar geométrico (el método de interseccién de arcos). Para proceder a dibujar el mecanismo plano Biela - Manivela ~ Corredera, comenzaremos por asignar al eslabén AB una medida de 40 mm (AB = 40 mm). Esta medida se trazaré en el papel de dibujo y se tomara como referencia para el coeficiente de escala. oF akan _ 0.20m of Cae ONY Pagina 8 Febrero 2017 Elaborado por: Ing. Francisco M. L. Castillo Universidad Nactonal de mgenterta Facultad de Teonologta de la industria Ahora procederemos a encontrar las medidas del eslabén BC la excentricidad “e” en el dibujo, empleando el factor de escala calculado anteriormente. La medida BC en el dibujo, resulta: Posteriormente se procede a realizar el dibujo del mecanismo para doce posiciones de la manivela, obtenigndose la posicidn inicial y la posicién final de estabén de salida. 4.2.- Procedimiento para el Traza lidad del Mecanismo. 4.2.1.- Para un mecanismo de Biela ~ Manivela ~ Corredera, que se dibujara a escala, las posiciones extremas del mecanismo de salida se determina circunscribiendo alrededor del punto A circunferencias de radios®: Posicién inicial (PMI); Radio desde A hasta CO = BC - AB = 120 ~ 40 = 80 mm (vei figure del numeral 3, pigna anterior) Posicién final (PMS); Radio desde A hasta Cf = BC+ Al 160 min (vera gure del rumera 43, gins enteric) 1. Con centro ane punt A, trace una crcunterenis can radio AB = 40 mm 2. Trace (excenticgad) una ines veri desde punto Ay en dreclon hac baja con ura longitu de 30mm, est ato reresana ls excercise [3A pace del punto lle del line verte rein razada, lowe uns nes horizontal acl I derech, sn meci epecticn 44 Gon centro en al punto A, trace un arco de radlo ALCO * 8D mm. La Interseccin del atco co a ins horton traada (sgn el puto 3) no inca 1 | e1Purto Co; este punto es elPM 5+ Con centro en el punto A, trace un aco de radlo ACT = 260 mm. La Intersect aro onl lines horontl nos indica el punto ete punto ee PN, 5 Procada 2 medi alongiud CO Cte esquema trazadoa excl Después de trazado a escala el PMI y el PMS del eslabén de salida del mecanismo, se procede a obtener el desplazamiento maximo de la corredera. Se mide en el papel de dibujo la distancia CO-Cf resultando un valor de 47.70 mm. El valor real se obtiene al multiplicar la medida en gl dibujo por el factor de escala K. i Lggcr =47.10mm x@.0})n/mm=0.4770 m * Los radios de los arcos se trazan en el papel con dimensiones que resultan al utilizar el factor de eseala. El estudlante debe tener presente que esta construccién geométrica corresponde a este tipo de mecenismos, para otros tipos de recanismos se debe anallzar su construcci6n geométrica. Pagina $ Febrero 2017 Elaborado por: Ing. Francisco M. L. Castillo Universidad Nacional de mgenterta Freultad de Teonologta de la industria 4.2.2 La construccién del plano de un mecanismo se empieza representando gréficamente aquel elemento cuya posicién, para un momento determinado, se conoce. La manivela AB realiza un giro completo de ircunferencia, por tanto si dividimos la circunferencia en doce partes iguales, y el giro comienza a partir del segmento conocido A-B0 en direccién contraria a las manecillas del reloj, se obtiene el siguiente dibujo: Desc, a marca de trabajo del exsbén de sada comianca parti del punto 80 de la manivele AB, en esa sin se encuentra el PM Para vencer ta furza de resistencia dtl (la manila glramos en geno ant hora. La dreunferenca senerade por el gro de la manivela AB se cvice en doce posicones, por lo que cade dvlén ene un 2: variable desconocida no Direecién |v |v | ¥ Sentido vi? l? Habiendo construido estos elementos, podemos iniciar la construccién de los poligonos de velocidades para cada posicién del mecanismo. 6.1.4. i ligonos de veloci te icin del me En la posicién de punto muerto inferior, el mecanismo inicia la marcha de trabajo, en este instante la manivela y la biela coinciden en su posicién por lo que ambas se trastapan. Tal posicién obliga a que Ia direccién de la velocidad Vs sea paralela a la direccién de la velocidad relativa Yop. Por tanto, no se produce la suma vectorial Vy = Ve+ Ven. Para esta posicién la velocidad de la corredera es cero (Ve = 0), 0 sea, la corredera parte del reposo. La expresin vectorial resulta: % em (iguales en magnitud) Esta expresién vectorial resuelve el problema de identificar el sentido del vector velocidad relativa (Von), por tanto para la posicién inicial o de arranque del mecanismo, la velocidad relativa es igual en magnitud y direccién del vector velocidad Vs, pero de sentido contrario. Encontrando el sentido y direccién del vector de velocidad relativa, se deduce que la velocidad angular de la biela BC es en sentido contrario a la manecillas del reloj, tal y como se muestra en la figura del mecanismo de segunda clase. Pagina 17 Febrero 2017 Elaborado por: Ing. Francisco M. L. Castillo untversidad Nactonal de imgenterta Facultad de Teenologia de La industria En el plano de papel donde trazaremos los poligones, escogemos un punto “P”, el cual lamaremos el polo del poligono de velocidades. Luego trazamos una linea que pase por el punto Py que sea perpendicular al segmento CB de la biela. Una ver trazada el segmento de recta sobre el punto P del poligono, procedemos a medir sobre dicho segmento una longitud de 50 mm. A partir del punto P hasta donde se mida los 50 mm se ‘obtiene el punto b (punto que define la posicién final del vector velocidad Vq). La velocidad relativa Vem, ‘expresa la siguiente condicién matemitica Vs - Vc = 0, por tanto el vector velocidad relative tiene la misma magnitud y direccién del vector Vs, por lo que se dibujaré en el poligono en sentido contrario al vector Vs Finalmente el vector Vcj, inicia en el punto b y termina en el punto c (el punto c es coincidente con e! puto p) del poligono de velocidades. Para Is posi 80 el poigono no te forma, debdo 2 que la velocades sctlan en fe misma dreccién por o que surepresentacin es ua linea recta {a racsén y sania de a velocidad rela nos ine Ia drecion de gro de a velosead angular dela bela, En este caval velocced relat sedge del punto bal punto Conforme el siguiente cuadro, podemos deducir cusles son las variables de la suma vectorial (Vc = Ve + Ver) que se conocen, la velocidad V, es perpendicular al segmento AB, esta condicién nos Vector Mm | Ve | Vow permite conocer su direccién. También conocemos la direccién de giro de Magnitud v_| ? | ? | la manivela a través de la velocidad angular w:, lo que nos permite conocer el sentido del vector y finalmente conocemos su magnitud Breen Y | | ¥ | (numerat 6.1.1.). El vector Vp es el vector que tomamos de partida para Sentido v_| 7 | 2 | construir los poligonos de velocidades para cada posicién angular de la manivela. La velocidad Ver, para cada posicién angular de la manivela, seré siempre perpendicular al segmento CB de la biela, por tanto: conocemos la direccién del vector Von. la velocidad Ve, para cada posicién angular de la manivela, sera siempre paralela al punto C de la corredera, Por tanto: conocemos la direccién del vector Vc. Después de definir los criterios que goblernan a cada una de las velocidades que son parte de la férmula vectorial de la velocidad de un mecanismo que se mueve con movimiento plano general, procedemos a construir el poligono de velocidad. Pagina 18 Febrero 2017 Elaborado por: Ing. Francisco M. L. Castillo Universidad Nacional de ingenierta Facultad de Tecnologia de La industria En el plano de papel donde trazaremos los poligonos, escogemos un punto “P”, el cual llamaremos el polo del poligono de velocidades. Luego trazamos una linea que pase por el punto P y que sea perpendicular al segmento AB (manivela). Una vez trazada el segmento de recta sobre el punto P del poligono, procedemos a medir sobre dicho segmento una longitud de SO mm. A partir del punto P hasta donde se mida los 50 mm se obtiene el punto b (punto que define la posicién final del vector velocidad Vs). Se traza una linea paralela al punto C del mecanismo y que pase por el punto “p” llamado el polo del poligono. ‘Trazamos una linea que pase por el punto b del vector Vs y que sea perpendicular al segmento BC (biela}, la linea recién trazada cortaré a la linea que se traz6 conforme al numeral 2. El punto cortedo es el punto “c” en el poligano de velocidades. El segmento “pc” define el sentido del vector de la velocidad absoluta Vc (punto c, punto final de! vector). La magnitud del vector Ve se obtiene midiendo con una regla la longitud en mm obtenida del poligono y luego multiplicarla por el factor de escala Kin. Para el caso de la posicién B1 la magnitud del vector Vc resulta: Ve = Kyp * pe m/seg ,

    También podría gustarte