Transformaciones de la variable

independiente
 Inversión en el tiempo (Reflexión)
 y(t) = x(-t)
 Se obtiene el reflejo de la señal original a
partir de t=0.
Propiedades de los sistemas
 Invariancia:
 n 
 hn

 n  k  
 hn  k 

 Linealidad: Cumple con el teorema de

superposición (aditividad y escalamiento):
 Sistemas Lineales Invariantes en el
Tiempo (SLIT ó LTI Systems)

 Muchos procesos físicos tienen las propiedades

para modelarse como SLIT

 Las herramientas para análisis de SLIT

 Hecho: Si conocemos la respuesta de un SLIT a

una señal básica, podemos conocer su
respuesta a muchas otras señales
Sistemas Lineales Invariantes en el
Tiempo Discretos
Representación de una señal discreta
en términos de impulsos desplazados
 Representación de una señal discreta
en términos de impulsos desplazados
Matemáticamente:

xn  ...  x 2 n  2  x 1 n  1  x0 n  x1 n  1  ...

Compactando:

xn   xk  n  k 
k  
Caracterización de los SLIT DT
 h[n] Es a respuesta del SLIT cuando δ[n] es
la entrada
hn
H

H
H
 Respuesta de un SLIT DT
xn H yn

Suponga un sistema LIT y defina su respuesta al impulso

 n 
 hn
De Invariancia en el tiempo: 
 n  k  
 hn  k 
De Linealidad:
 
xn   xk  n  k   yn   xk hn  k   xn hn
k   k  


convolución
Propiedad de los SLIT DT:
 La salida de cualquier SLIT DT es una
convolución de la señal de entrada con la
respuesta del sistema al impulso:
SLIT DT  yn  xn hn

  xk hn  k 
k - 

 Como resultado, cualquier SLIT DT esta

completamente caracterizado por su
respuesta al impulso
Ejemplo de respuesta a un SLIT DT

H
H
Interpretación gráfica de la
Convolución

yn   xk hn  k 
k  

hk  inviertir
 h k  recorrer
  h[n  k ] multiplica
 r 

xk hn  k  sumar
  xk hn  k 
k  
Interpretación gráfica de la
Convolución
Interpretación gráfica de la
Convolución
Interpretación gráfica de la
Convolución
n=4
2
1

2
0 1

4
x1 h3  2
0 1 2 3 4

5
y[n] 3 3
2 2

0 1 2 3 4
Propiedades de convolución
Conmutativa
yn  xn hn  hn xn
Propiedades de Convolución
Distributiva

xn h1n  h2 n  xn h1n  xn h2 n

 Propiedades de Convolución
Asociativa
xn h1 n h2 n  xn h1 n  h2 n
Conmutativa: 
xn h2 n h1 n  xn h2 n  h1 n

xn

xn

xn
 Propiedades de Convolución
 Combinando la propiedad conmutativa,

yn  xn hn  hn xn

la propiedad distributiva,

xn h1n  h2 n  xn h1n  xn h2 n

y la propiedad distributiva asociativa,
xn h1n h2 n  xn h1n h2 n

Simbólicamente podemos tratar a "" como ""

Sistemas Lineales Invariantes en el
Tiempo Continuos
 Representación de señales continuas
en términos de impulsos
 Aproximación de la señal continua x(t) como
una suma de pulsos rectangulares escalados.
 Como en la integración

xˆt   xk, k  t  k  1

Representación de señales continuas
en términos de impulsos
Definimos:  1
0t 
  t     ,
1

 0, para otro

valor


xk 
 xk  t  k

k k 1

Como ΔδΔ(t) tiene área unitaria, se tiene la expresión:


xˆ t    xk  t  k 

k  
 Representación de señales continuas
en términos de impulsos
Conforme Δ se aproxima a 0, la aproximación xˆ (t ) mejora,
y en el límite es igual a xt  :


xt   lim  xk  t  k 

 0
k  



xt    x  t   d

 Función impulso unitario
 Paul Dirac fue el primero que introdujo esta función en
1920 para describir la densidad de carga de un electrón.

 Definición de  t  :

 t   0 for t  0

 t    for t  0
 Pulso infinitesimal con área unitaria:
0

  t dt  1
0
 Respuesta de un SLIT CT
xt  H y t 

Suponga un sistema LIT y defina su respuesta al impulso

h(t):
 t  
 ht 
De Invariancia en el tiempo: 
 t    
 ht   
De Linealidad:
 
xt    x  n   d 
 y t    x hn   d  xt   ht 
 

integral de convolución
Operación de convolución

y t   xt   ht    x hn   d


h  inviertir
 h   recorrer
  hn    multiplica
 r 

x hn    sumar
  xt hn   d

 xt   e at , a0
Ejemplo: ht   u (t )

h  x 
1 1

 
ht   , t 0 ht   , t 0

 
1 t
yt    e  a 1 at t
d   e 
a

0
a 0

t y t  
1
a

1  e  at 
 Propiedades de convolución
Conmutativa y Distributiva
Conmutativa:

yt   xt  ht   ht  xt 

Distributiva:

xt 
h1 t   h2 t  yt   xt  h1 t   h2 t 

h1 t 
xt 
+ yt   xt  h1 t   xt  h2 t 
h2 t 
 Propiedades de convolución
Asociativa
xt 

xt 

xt 

xt 