ITEM CLASE

1 Intruducción a la robótica, Partes de un robot, Herramientas

2 Algoritmos, Programas, IDE, Lenguajes de Programación
3 Actuadores y manejo de sistemas de potencia
4 Primera entrega de proyecto del semestre 30%
5 Sensores y acondicionamiento de señales
6 Programación, implementación de arlgoritmos
7 Diseño electrónico con uso de programa asistido
8 Segunda entrega de proyecto del semestre 30%
9 Diseño electrónico con uso de programa asistido
10 DIseño mecánico con uso de programa asistido
11 DIseño mecánico con uso de programa asistido
12 Proyecto de clase
13 Proyecto de clase
14 Proyecto de clase
15 Entrega final de proyecto del semestre 40%
Teoría
Partes de un robot, Parametrización
Manejo de señales, digitales, análogas, programación
Actuadores, Drives, potencia eléctrica
Proyecto de estudiantes
Adquisición de señales, acondicionamiento de señales, medición
Lógica combinacional, maquinas de estados, objetos
Como hacer el diseño electrónico, conceptos
Proyecto de estudiantes
Uso de software de diseño electrónico
Como hacer el diseño mecanico, morfología de los robots
Uso de software de diseño mecánico
Implementación de los conceptos en un robot
Proyecto de estudiantes
Proyecto de estudiantes
Proyecto de estudiantes
Práctica Material didactico Materiales
Patametrizar un robot, Herramientas Robots en clase Computador
Hacer programas y ejemplos() Circuits Arduino UNO, LEDs, Botones
Conectar un motor y controlarlo Circuits, Libro Sensor Motores, driver, protoboard
- -
Conectar un sensor y adquirir información Circuits, Libro Sensor Sensores, protoboard
Hacer el programa de un robot (Básico) Circuits, Libro Sensor TODO
Hacer el diseño de un circuito electrónico Circuits, Libro Sensor PC
- -
Hacer el diseño electrónico de un robot Circuits PC
Hacer el diseño mecánico de un robot ThinkerCAD PC
Hacer el diseño mecánico de un robot ThinkerCAD PC
Puesta en marcha - PC
Puesta en marcha - PC
- - -
- - -