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OBJETO DE LA MECÁNICA

¿Qué Es La Mecánica?

La mecánica se puede definir como aquella ciencia que describe y predice las
condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas. Ésta se
divide en tres partes: la mecánica de los cuerpos rígidos, la mecánica de los cuerpos
deformables y la mecánica de fluidos.

Objetivo de la Mecánica

La Mecánica estudia la geometría del movimiento y las fuerzas que lo generan o a las
que da lugar. Esta ciencia es uno de los pilares en los que se apoyan otras muchas
ciencias de la ingeniería como la mecánica de los medios continuos, la mecánica de
fluidos, la teoría de máquinas, la teoría de estructuras, etc. Tantas son las disciplinas
que utilizan las herramientas de la mecánica racional, que se puede afirmar que es
absolutamente imposible convertirse en ingeniero sin dominar los conceptos de
mecánica. Es más, la mecánica se reduce a unos pocos conceptos básicos, y aquél
estudiante que comprenda con absoluta claridad estos conceptos tendrá un proceso de
aprendizaje de la ingeniería suficientemente cómodo. Por el contrario, el estudiante que
friccione contra la mecánica racional, y la supere a duras penas, encontrará que otras
muchas asignaturas se le complican extraordinariamente.

La mecánica es una ciencia física, puesto que trata con el estudio de fenómenos físicos.
Sin embargo, algunos la asocian con las matemáticas, mientras que muchos la
consideran como un tema de la ingeniería. Estos dos puntos de vista están
parcialmente justificados. La mecánica constituye la base de la mayoría de las ciencias
ingenieriles y es un prerrequisito indispensable para su estudio. A pesar de ello, la
mecánica no tiene el empirismo encontrado en algunas ciencias ingenieriles, esto es, no
depende únicamente de la experiencia o de la observación; por su rigor y el énfasis que
pone en el razonamiento deductivo se asemeja a las matemáticas. Pero, nuevamente,
la mecánica no es una ciencia abstracta ni tampoco es una ciencia pura; la mecánica es
una ciencia aplicada. El propósito de la mecánica es el de explicar y predecir los
fenómenos físicos y, por ende, establecer los fundamentos para las aplicaciones
ingénienles.

Conceptos Fundamentales

Espacio. El espacio es la región geométrica en la cual tienen lugar los sucesos.


Sistema de referencia. La posición en el espacio se determina con relación a un cierto
sistema geométrico de referencia mediante medidas lineales y angulares.

Tiempo. El tiempo es una medida de la sucesión de acontecimientos y en la Mecánica


de Newton se considera una cantidad absoluta. La unidad de tiempo es el segundo (s),
que es una fracción conveniente de las 24 horas del día.

Fuerza. La fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro, visualizada fácilmente como un


empuje o una tracción.

Materia. La materia es la sustancia que ocupa el espacio. Un cuerpo es materia


limitada por una superficie cerrada.

Inercia. La inercia es una propiedad de la materia por la cual se resiste a alterar su


movimiento.

Masa. La masa es la medida cuantitativa de la inercia, es decir, la resistencia de un


cuerpo al movimiento se mide mediante su masa y la distribución de dicha masa.

Partícula. Se llama partícula a un cuerpo de dimensiones despreciables.

Cuerpo rígido. Se conoce por cuerpo rígido el que no tiene deformación relativa entre
sus partes.

Cuerpo deformable. Cuando haya que examinar los efectos de las fuerzas aplicadas
exteriormente sobre las deformaciones y esfuerzos internos, habrá considerar las
características de la deformación.

DIVISIÓN DE LA MECÁNICA
La mecánica se divide en tres partes: La Mecánica los Cuerpos Rígidos, La
Mecánica de los Cuerpos Deformables y La Mecánica de Fluidos.

La Mecánica de los cuerpos rígidos se subdivide en: Estática y Dinámica.

La Estática es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio de fuerzas, sobre un


cuerpo en reposo.

La dinámica es la parte de la física que describe la evolución en el tiempo de un


sistema físico en relación a las causas que provocan los cambios de estado físico y/o
estado de movimiento. El objetivo de la dinámica es describir los factores capaces de
producir alteraciones de un sistema físico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolución para dicho sistema.

El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas mecánicos (clásicos,


relativistas o cuánticos), pero también la termodinámica y electrodinámica.

La mecánica de los sólidos deformables estudia el comportamiento de los cuerpos


sólidos deformables ante diferentes tipos de situaciones como la aplicación de cargas o
efectos térmicos. Estos comportamientos, más complejos que el de los sólidos rígidos,
se estudian en mecánica de sólidos deformables introduciendo los conceptos de
deformación y de tensión.

La mecánica de fluidos es la rama de la mecánica de medios continuos (que a su vez


es una rama de la física) que estudia el movimiento de los fluidos (gases y líquidos) así
como las fuerzas que los provocan. La característica fundamental que define a los
fluidos es su incapacidad para resistir esfuerzos cortantes (lo que provoca que carezcan
de forma definida).

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA MECANICA

El estudio de la mecánica elemental descansa en seis principios fundamentales basadas


en la evidencia experimental.

Ley Del Paralelogramo Para La Adición De Fuerzas


Establece que dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser sustituida por una
fuerza llamada Resultante, que se obtiene al trazar la diagonal del paralelogramo que
tiene 2 lados iguales a las fuerzas (Beer & Johnston).

Principio De Transmisibilidad
Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo
permanecerán inalteradas si una fuerza que actué en un punto del cuerpo rígido se
sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la misma dirección pero que actué en
un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.

Las 3 Leyes Fundamentales De Newton (S. Xvii)

Primera Ley: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula
permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad
constante en una línea recta (si Originalmente estaba en movimiento). (Beer &
Johnston)
Segunda Ley: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la
partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la
dirección de esta
F=m×a

Donde F, m y a representan, respectivamente, la fuerza resultante que actúa sobre la


partícula, la masa de ésta y la aceleración de la misma, expresadas en un sistema
congruente de unidades. (Beer & Jonhston,)

Tercera Ley: Cuando un cuerpo ejerce una fuerza, llamada “Acción” sobre otro, éste a
su vez, ejerce sobre el primero otra fuerza llamada “Reacción”, de igual módulo y
dirección, pero sentido contrario.

Ley De Gravitación De Newton: Establece que dos partículas de masa M y m se


atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y –F de magnitud F dada por la
fórmula:

Mxm
F= G --------
r
Donde:
r = la distancia entre las dos partícula
G = la constante universal llamada constante de gravitación

Nota: La fuerza ejercida por ella se define como el peso W de la partícula. Tomando M
como la masa de la tierra, m igual a la masa de la partícula y r igual al radio R de la
tierra e introduciendo la constante:

GxM
g= --------
r
La magnitud del peso W de la partícula de masa m puede expresarse como:
W=m×g
Donde en promedio g = 9,81 m/s2 o 32.2 ft/s2

Nota: g = 9,81 m/s2 a 45° de latitud, g = 9,83 m/s2 en los polos, g = 9,78 m/s2 en el
Ecuador.

PUNTO MATERIAL

El concepto de punto material es uno de los más importantes en la mecánica. Por el


punto material en la mecánica se entiende, un cuerpo tan pequeño que sus
dimensiones pueden ser despreciadas.
Un punto material representa cuerpos con masa pero sin dimensiones. De esta forma,
su posición queda completamente definida con las coordenadas del punto en el que se
encuentra. Muchos sistemas reales pueden asimilarse a puntos materiales si la escala
de dimensiones lo permite sin introducir error (la tierra, girando alrededor del sol,
puede estudiarse como un punto material).

El punto material puede imaginarse como un punto geométrico al cual se le asigna un


número determinado (Masa). Ha de notarse que, como un punto material tiene la masa
determinada, tiene también el peso determinado.

SÓLIDO RIGIDO

Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no deforma, se supone que las
mayorías de los cuerpos considerados en la mecánica elemental son rígidos. Más sin
embargo, las estructuras y mecánicas reales nunca han tenido la posibilidad de
considerarse lo absolutamente rígidas ya que se pueden deformar bajo la acción de las
cargas que actúan sobre ellas. A pesar de esto en lo general esas deformaciones son
muy pequeñas y no pueden afectar las condiciones de equilibrio o de movimiento de la
estructura que se toma en consideración. No obstante, tales deformaciones son
importantes en lo que conciernen a la resistencia en las fallas de las estructuras y se
consideran en el estudio de materiales.

Dentro de los que son los cuerpos rígidos se estudia el efecto de las fuerzas ejercidas
sobre un cuerpo rígido y ven como reemplazan un sistema de fuerzas dado por un
sistema equivalente más simple. Este análisis se basa en la suposición fundamental de
que el efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo rígido permanece inalterada, si dicha
fuerza se mueve a lo largo de una línea de acción. Por tanto, las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo rígido puede representarse por vectores deslizantes.

Dos conceptos fundamentales del efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido son el
momento de una fuerza con respecto a un punto, y el momento con respecto a un eje.
Con la determinación de estas cantidades involucra el calculo de productos escalares y
vectoriales de dos vectores. Otro concepto relacionado a esto es el de un pan, esto es,
la combinación de dos fuerzas que tengan la magnitud, líneas de acción paralela y
sentido opuesto. Como se vera, cualquier sistema de fuerza que actué sobre un cuerpo
rígido puede reemplazada por un sistema equivalente que consta de una fuerza que
actúa en cierto punto y un par.

Este sistema básico recibe el nombre de fuerza-par. En el caso de fuerzas concurrentes,


coplanares o paralelas, el sistema equivalente es fuerza-par. En el caso de reducir a
una sola fuerza denomina la resultante del sistema, o una sola llamada el par resultante
del sistema.

DIAGRAMA DE CUERPOS LIBRES


Al resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rígido es esencial
que se considere todas las fuerzas que actúan sobre este; además, también es
importante excluir fuerzas que no estén aplicadas directamente sobre dicho cuerpo.
Omitido o agregar una fuerza extraña podría destruir las condiciones de equilibrio por
tanto, el primer paso en la solución del problema es esquematizar un diagrama de
cuerpo libre del cuerpo rígido en consideración. Sin embargo, en vista de su
importancia para la solución de problemas de equilibrios, aquí se debe tomar en cuenta
los siguientes pasos, que se deben seguir al momento de dibujar un diagrama de
cuerpo libre.

1. Se debe tomar una decisión acertada en la relación con la selección del


cuerpo libre que será utilizado. Después se debe separar al cuerpo del
cuelo y de todos los demás cuerpos. Así se realiza un croquis del
contorno del cuerpo ya aislado.

2. Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externar que son


conocidas deben señalarse con claridad en el diagrama de cuerpo libre.
Cuando se indiquen las direcciones de dichas fuerzas, se deben recordar
que estas son las ejercidas, y no por el cuerpo libre. Por lo general las
fuerzas externas conocidas incluyen el peso del cuerpo libre y las fuerzas
aplicadas con un propósito en particular.

3. Las fuerzas externas desconocidas consisten en las relaciones a través de


las cuales el suelo y otros cuerpos se oponen a un posible movimiento del
cuerpo libre.

4. El diagrama del cuerpo libre también deben incluir dimensiones, puesto


que estas se pueden necesitar para el cálculo de momentos de fuerzas.
Ejemplo
FUERZA DEFINIDA POR MEDIO DE SU MAGNITUD Y DOS PUNTOS
A LO LARGO DE SU LINEA DE ACCION.

En muchas aplicaciones, la dirección de una fuerza F se define por medio de las


coordenadas de dos puntos, M(x1,y1,z1) y N(x2,y2,z2), localizados a lo largo de su
línea de acción.

Considere al vector MN que une a M y N y que posee el mismo sentido que F.


Denotando sus componentes escalares por dx, dy, dz, respectivamente, se escribe,

(2.26)

El vector unitario λ a lo largo de la línea de acción de F (esto es, a lo largo de la línea


MN) se puede obtener dividiendo el vector MN entre su magnitud MN. Sustituyendo por
MN la ecuación 2.26 y observando que MN es igual a la distancia d desde M hasta N, se
escribe

(2.27)

Recordando que F es igual al producto de F y λ, se tiene


A partir de esta expresión se concluye que las componentes escalares de F son,
respectivamente,

(2.29)

Las relaciones (2.29) simplifican considerablemente la determinación de las


componentes de una fuerza F, de magnitud F conocida, cuando la línea de acciona F
esta definida por dos puntos M y N que se encuentran sobre dicha línea. Primero se
determinan las componentes del vector MN y la distancia d desde M hasta N, restándole
a las coordenadas de M las coordenadas de N:

Sustituyendo el valor de F y los valores de dx, dy, dz, y d en las ecuaciones (2.29), se
obtienen las componentes Fx, Fy, Fz de la fuerza.

Entonces, los ángulos θx, θy, θz, que F forma con los ejes coordenados pueden ser
obtenidos a partir de las ecuaciones (2.25). Comparando las ecuaciones (2.22) y
(2.27), también se puede escribir

(2.30)

Con el fin de determinar directamente los ángulos θx, θy, θz a partir de las
componentes y de la magnitud del vector MN.
Ejemplo

SUMA DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO

La resultante R de dos o más fuerzas en el espacio será determinada sumando sus


componentes rectangulares. En General, los métodos gráficos o trigonométricos no son
prácticos en el caso de fuerzas en el espacio.

El método que se seguirá aquí es similar al empleado para las fuerzas coplanares.
Tomando
Se descompone cada una de las fuerzas en sus componentes rectangulares y se escribe

A partir de lo cual se deduce que

(2.31)

La magnitud de la resultante y los ángulos θx, θy, θz que esta forma con los ejes
coordenados se obtienen utilizando el método presentado a continuación.

DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES

Se ha visto que dos o más fuerzas que están actuando sobre una partícula pueden ser
reemplazadas por una sola fuerza que tiene el mismo efecto sobre dicha partícula. Por
el contrario, una sola fuerza F que esta actuando sobre una partícula puede ser
remplazada por dos o más fuerzas que, en conjunto, tienen el mismo efecto que F.
Estas fuerzas reciben el nombre componentes de la fuerza original F y el proceso de
sustituirlas en lugar de F se denomina descomposición de la fuerza F en sus
componentes.

Obviamente, para cada fuerza, F existe un número infinito de posibles conjuntos de


componentes. Los conjuntos de dos componentes P y Q son los más importantes en lo
concerniente a las aplicaciones prácticas. Sin embargo, incluso en estos casos, existe
un número ilimitado de formas en las cuales una fuerza dada F puede ser
descompuesta en dos componentes. Dos casos son de particular importancia:
1. Una de las dos componentes, P es conocida. La segunda componente, Q, se
obtiene aplicando la regla del triangulo y uniendo la parte terminal de P con la
parte terminal de F (fig.2.16), la magnitud y la direccion Q se determinan
graficamente o por trigonometria. Una vez que se ha determiando el vector Q,
tanto P como Q deden ser aplicados en A.

2. Se conoce la línea de acción de cada componente. La magnitud y el sentido de


las componentes se obtienen aplicando la ley del paralelogramo y dibujando
líneas que pasan por la parte terminal de F y que son paralelas a las líneas de
acción que fueron especificadas (Fig.2.17). Este proceso conduce a dos
componentes bien definidas, P y Q, las cuales pueden determinarse
gráficamente o por trigonometría mediante la aplicación de la ley de los senos.
Ejemplo
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

En las secciones anteriores se expusieron los métodos para determinar la resultante de


varias fuerzas que actúan sobre una partícula. Aunque no ha ocurrido no ha ocurrido en
ninguno de los problemas examinados hasta ahora, es posible que la resultante sea
cero. En estos casos, el efecto neto de las fuerzas dadas es cero y se dice que la
partícula esta en equilibrio. Entonces se tiene la siguiente definición:

“Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es
cero, la partícula se encuentra en equilibrio”.

Una partícula sujeta a la acción de dos fuerzas estará en equilibrio si ambas tienen la
misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos. Entonces la resultante
de las fuerzas es cero.

Otro caso de una partícula en equilibrio se muestra en la figura 2.27, donde aparecen
cuatro fuerzas que actúan sobre A. En la figura 2.28, la resultante de las fuerzas dadas
se determina por la regla del polígono. Empezando en el punto O con F1 y acomodando
las fuerzas punta a cola, se encuentra que la punta de F4 coincide con el punto de
partida O, así que la resultante R del sistema de fuerzas dado es cero y la partícula está
en equilibrio.

El polígono cerrado de la figura 2.28 proporciona una expresión gráfica del equilibrio de
A. Para expresar en forma algebraica las condiciones del equilibrio de una partícula se
escribe

R F  0 (2.14)
Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectangulares, se
tiene:

 F xi  Fyj   0  F i   F j  0
x y

Se concluye que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una


partícula son:

F x 0 F y 0

Regresando a la partícula mostrada en la figura 2.27, se comprueba que las condiciones


de equilibrio se satisfacen. Se escribe:

F x  300 N  ( 200 N ) Sen30  (400 N ) Sen30


 300 N  100 N  200 N  0

F y  173.2 N  ( 200 N )Cos30  ( 400 N )Cos 30


 173.2 N  173.2 N  346.4 N  0
Primera Ley Del Movimiento De Newton

A finales del siglo XVII Sir Isaac Newton formuló tres leyes fundamentales en las que se
basa la ciencia de la mecánica. La primera de estas leyes puede enunciarse como sigue:

“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la par-
tícula permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá
con velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en
movimiento)”.

De esta ley y de la definición de equilibrio expuesta en la sección anterior, se deduce


que una partícula en equilibrio puede estar en reposo o moviéndose en línea recta con
velocidad constante. En la siguiente sección se considerarán varios problemas
concernientes al equilibrio de una partícula.

Problemas Relacionados Con El Equilibrio De Una Partícula. Diagramas De


Cuerpo Libre

En la práctica, un problema de ingeniería mecánica se deriva de una situación física


real. Un esquema que muestra las condiciones físicas del problema se conoce como
diagrama espacial.

Los métodos de análisis estudiados en las secciones anteriores se aplican a un sistema


de fuerzas que actúan sobre una partícula. Un gran número de problemas que tratan de
estructuras pueden reducirse a problemas concernientes al equilibrio de una partícula.
Esto se hace escogiendo una partícula significativa y dibujando un diagrama separado
que muestra a ésta y a todas las fuerzas que actúan sobre ella. Dicho diagrama se
conoce como diagrama de cuerpo libre.

Por ejemplo, considérese el embalaje de madera de 75 kg mostrado en el diagrama


espacial de la figura 2.29. Este descansaba entre dos edificios y ahora es levantado
hacia la plataforma de un camión que lo quitará de ahí. El embalaje está soportado por
un cable vertical unido en A a dos cuerdas que pasan sobre poleas fijas a los edificios
en B y C. Se desea determinar la tensión en cada una de las cuerdas AB y AC.

Para resolver el problema debe trazarse un diagrama de cuerpo libre que muestre a la
partícula en equilibrio. Puesto que se analizan las tensiones en las cuerdas, el diagrama
de cuerpo libre debe incluir al menos una de estas tensiones y si es posible a ambas. El
punto A parece ser un buen cuerpo libre para este problema. El diagrama de cuerpo li-
bre del punto A se muestra en la figura 2.29b. Ésta muestra al punto A y las fuerzas
ejercidas sobre A por el cable vertical y las dos cuerdas. La fuerza ejercida por el cable
está dirigida hacia abajo y es igual al peso W del contenedor. De acuerdo con la
ecuación (1.4), se escribe

W = mg = (75 Kg.)(9.81 m/s2) = 736 N

y se indica este valor en el diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas ejercidas por las dos
cuerdas no se conocen, pero como son iguales en magnitud a la tensión en la cuerda
AB y en la cuerda AC, se representan con TAB y TAC y se dibujan hacia fuera de A en las
direcciones mostradas por el diagrama espacial. No se incluyen otros detalles en el
diagrama de cuerpo libre.

Puesto que el punto A está en equilibrio, las tres fuerzas que actúan sobre él deben
formar un triángulo cerrado cuando se dibujan de punta a cola. Este triángulo de
fuerzas ha sido dibujado en la figura 2.29c. Los vectores TAB y TAc de las tensiones en
las cuerdas pueden encontrarse gráficamente si el triángulo se dibuja a escala, o
pueden encontrarse mediante la trigonometría. Si se escoge el último método de
solución, con la ley de los senos se escribe

TAB TAC 736 N


 
Sen60 Sen 40 Sen80

Cuando una partícula está en equilibrio bajo tres fuerzas, el problema siempre puede
resolverse dibujando un triángulo de fuerzas. Cuando una partícula está en equilibrio
bajo más de tres fuerzas, el problema puede resolverse gráficamente dibujando un
polígono de fuerzas. Si se desea una solución analítica, se deben resolver las
ecuaciones de equilibrio dadas en la sección 2.9:

F x 0 F y 0

Estas ecuaciones pueden resolverse para no más de dos incógnitas; en forma


semejante, el triángulo de fuerzas usado en el caso de equilibrio bajo tres fuerzas
puede resolverse para dos incógnitas.

Los tipos más comunes de problemas son aquellos donde las dos incógnitas
representan 1) las dos componentes (o la magnitud y dirección) de una sola fuerza, 2)
las magnitudes de las dos fuerzas, cada una de dirección conocida. También se
encuentran problemas que requieren la determinación del valor máximo o mínimo de la
magnitud de una fuerza.

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO


De acuerdo con la definición proporcionada en el sección anterior, una partícula A esta
en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre A es igual a cero. Las
componentes Rx, Ry, Rz de la resultante están dadas por las relaciones (2.31),
expresando que las componentes de la resultante son iguales a cero, se escribe

(2.34)

(2.31)

Las ecuaciones (2.34) representan las condiciones necesarias y suficientes para el


equilibrio de una partícula en el espacio. Estas se pueden utilizar para resolver
problemas relacionados con el equilibrio de una partícula que no involucren más de
tres incógnitas.

Para resolver este tipo de problemas, primero se debe dibujar un diagrama de


cuerpo libre que muestre la partícula en equilibrio y todas las fuerzas que están
actuando sobre dicha partícula. Entonces, se pueden escribir las ecuaciones de
equilibrio (2.34) y resolverlas para tres incógnitas. En los tipos mas comunes de
problemas, estas incógnitas representaran: 1) los tres componentes de una sola
fuerza o 2) la magnitud de tres fuerzas cuyas direcciones son conocidas.
Ejemplo