Análisis Vectorial

Contenido del curso o asignatura

I) Introducción a las superficies

II) Funciones vectoriales de variable real
• Límite, continuidad y diferenciabilidad
• Longitud de arco de una curva , la triada móvil
III) Funciones reales de varias variables
• Límite, continuidad, derivadas parciales
• Máximos y mínimos.
IV) Integración múltiple
• Transformaciones en integrales dobles; Área, Volumen y áreas de
superficies-
• Integrales triples e integrales de superficie.

Bibliografía

• Análisis matemático II . Hasser La Salle

• Análisis vectorial. Spiegel
• Calculo vectorial. Claudio Pita
• Calculo III. Máximo Mitac
• Lord Barrera Bocanegra. Cálculo de varias variables
• Eduardo Espinoza. Matemática III
I. INTRODUCCIÓN A LAS SUPERFICIES

1.1. Definición. Sea 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 una ecuación, en las variables 𝑥, 𝑦, 𝑧, donde

𝑥, 𝑦 𝑒 𝑧 son números reales. El grafico de esta ecuación en el espacio tridimensional
(ℝ3 ), viene a ser el conjunto de todos los puntos 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) , cuyas coordenadas
satisfacen la ecuación dada.

A este gráfico, se le denomina superficie y lo denotaremos por

𝕊 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ⁄𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0} … … . . (𝑖)

1.2. Observación

1.-La ecuación 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, contiene 3 variables; sin embargo, una superficie 𝕊

también se puede expresar como una ecuación en dos variables o una sola variable.

1.3. Ejemplos

𝑎) 𝕊1 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3⁄𝑦 = 3}

𝑏) 𝕊2 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3⁄𝑥 2 + 𝑦 2 = 1}

𝑐) 𝕊3 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3⁄𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4}

En el caso (𝑎), la ecuación tiene una sola variable y su grafico representa a un plano
paralelo al plano 𝑋𝑍. En el caso (𝑏) , la ecuación tiene dos variables y su gráfico
representa a un cilindro circular recto y finalmente en el caso (𝑐) la ecuación tiene 3
variables y su grafico representa a una esfera de centro en el origen y radio 𝑟 = 2.

2.-Tambien pueden haber ecuaciones en tres variables, o menos ,que no representan a

superficies

Por ejemplo,

𝕊4 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3⁄𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 0}

𝕊5 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ⁄𝑥 2 + 𝑦 2 + 1 = 0}

Se observa que el conjunto 𝕊4 representa solo a un punto 𝑃(0,0,0) y no es una

superficie; de otro lado el conjunto 𝕊5 representa al conjunto ∅ , pues ∄(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈
ℝ3 ⁄𝑥 2 + 𝑦 2 + 1 = 0.

Ahora estudiaremos algunas superficies especiales, que se utilizaran en el desarrollo

de esta asignatura.
1.3. SUPERFICIE ESFÉRICA

1.3.1. Definición. Una superficie esférica o esfera es el lugar geométrico de los

puntos 𝑃 (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 que equidistan de un punto fijo 𝐶(ℎ, 𝑘, 𝑙) , que no pertenece a
la esfera. La distancia constante es llamada radio y el punto fijo es llamado cetro de la
esfera.

La ecuación analítica o cartesiana de una esfera de centro 𝐶(ℎ, 𝑘, 𝑙) y radio 𝑟 , esta

dado por

(𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 + (𝑧 − 𝑙)2 = 𝑟 2 … … … … (𝑖𝑖)

Si desarrollamos la ecuación (𝑖𝑖) se obtiene

𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹𝑧 + 𝐺 = 0 … … (𝑖𝑖𝑖 ),

el cual es la ecuación general de la esfera

1.3.2. Ejemplos

1.-El plano tangente a la esfera 𝕊, pasa por el punto 𝒑𝒐 (𝟏, −𝟏, 𝟎) y contiene a la recta
𝒚+𝟏
𝓛 ∶𝒙−𝟏= = 𝒛 + 𝟒 . Halle la ecuación de la esfera de centro 𝒄𝒐 (𝟎, −𝟐, 𝟏) y
𝟒
halle el punto de tangencia.

Solución
𝒫: Plano tangente

ℒ: Recta

El grafico muestra que ℒ ⊂ 𝒫

𝑦+1
Además de la ecuación de la recta ℒ: 𝑥 − 1 = 4
= 𝑧 + 4 se obtiene e vector
direccional de ℒ, 𝑢
⃗ = (1,4,1) y además un punto de paso de ℒ, 𝑃1 (1, −1, −4)

Se observa que el punto 𝑃𝑜 (1, −1,0) no pasa por la recta ℒ.

Luego se construye el vector 𝑣 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃1 𝑃𝑜 = (1, −1,4) − (1, −1,0) = (0,0, −4)

Luego se tiene los vectores 𝑢

⃗ y 𝑣 en el plano 𝒫 , y se sabe que

𝑖 𝑗 𝑘
⃗ × 𝑣 = |1
𝑢 4 1 | = (−16,4,0) = 4(−4,1,0)
0 0 −4

Luego 𝑢 ⃗ ; donde 𝑁
⃗ × 𝑣 // 𝑁 ⃗ es el vector normal de 𝒫.

De otro lado, la ecuación normal de 𝒫 es:

⃗ = 0 , esto es
𝒫: (𝑝(𝑥, 𝑦, 𝑧) − 𝑝𝑜 (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧0 )). 𝑁

𝒫: ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (1, −1,0)). (−4,1,0) = 0

(𝑥 − 1, 𝑦 + 1, 𝑧)(−4,1,0) = 0

−4(𝑥 + 1) + (𝑦 + 1) = 0

⟹ 𝒫: 4𝑥 − 𝑦 − 5 = 0 ecuación del plano tangente.

De otro lado, 𝑑 (𝐶𝑜 , 𝒫 ) = 𝑟 , 𝐶𝑜 (0, −2,1): centro de 𝕊 y 𝑟 es el radio de la esfera.

Usando la fórmula de la distancia de un punto 𝑐 a un plano 𝒫 se obtiene,

|4(0) − (−2) − 5| |−3| 3

=𝑟 ⟹ =𝑟⟹𝑟=
√42 +1 √17 √17

Luego, la ecuación de la esfera es,

9
𝕊: (𝑥 − 0)2 + (𝑦 + 2)2 + (𝑧 − 1)2 = 17

Ahora hallaremos el punto de tangencia de la esfera, esto es, 𝑇𝑜 = ℒ𝑁 ∩ 𝒫

⃗ , vector normal del

ℒ𝑁 : es la recta que pasa por el centro 𝐶𝑜 y tiene la dirección de 𝑁
plano 𝒫.

Luego ℒ𝑁 : {(0, −2,1) + 𝑡 (−4,1,0)⁄𝑡 ∈ ℝ} ecuación vectorial de ℒ𝑁 .

Sea 𝑇𝑜 ∈ ℒ𝑁 ∩ 𝒫

Entonces 𝑇𝑜 ∈ ℒ𝑁 ⟹ 𝑇𝑜 = (−4𝑡, 𝑡 − 2,1), para algún 𝑡

𝑇𝑜 ∈ 𝒫 ⟹ (−4𝑡, 𝑡 − 2,1) ∈ 𝒫 ⟹ 4(−4𝑡) − (𝑡 − 2) − 5 = 0

3
Esto es −16𝑡 − 𝑡 + 2 − 5 = 0 ⟹ 𝑡 = −
17

3 3 12 3
Luego 𝑇𝑜 = (−4 (− 17) , − 17 − 2,1) = (17 , − 17 , 1)
El cual representa el punto de tangencia.

2.-Una esfera pasa por los puntos 𝑨(𝟑, 𝟏, −𝟑), 𝑩(−𝟐, 𝟒, 𝟏) y 𝑪(−𝟓, 𝟎, 𝟎); y su centro
se encuentra en el plano 𝓟: 𝟐𝒙 + 𝒚 − 𝒛 + 𝟑 = 𝟎. Halle la ecuación general de esfera.

Solución

Consideremos la ecuación de la esfera 𝕊 por

𝕊: (𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 + (𝑧 − 𝑙)2 = 𝑅 2 … … … . . (𝑖)

Se sabe 𝐴(3,1, −3) ∈ 𝕊, entonces (3 − ℎ)2 + (1 − 𝑘)2 + (−3 − 𝑙)2 = 𝑅 2 … … . . (𝑖𝑖)

𝐵(−2,4,1) ∈ 𝕊, entonces (−2 − ℎ)2 + (4 − 𝑘)2 + (1 − 𝑙)2 = 𝑅2 … … … (𝑖𝑖𝑖)

𝐶 (−5,0,0) ∈ 𝕊, entonces (−5 − ℎ)2 + (0 − 𝑘)2 + (0 − 𝑙)2 = 𝑅2 … … … (𝑖𝑣)

De (𝑖𝑖 ): 19 + ℎ2 + 𝑘 2 + 𝑙 2 − 6ℎ − 2𝑘 + 6𝑙 = 𝑅2 … … . . (𝑣)

De (𝑖𝑖𝑖 ): 21 + ℎ2 + 𝑘 2 + 𝑙 2 + 4ℎ − 8𝑘 − 2𝑙 = 𝑅2 … … . . (𝑣𝑖)

De (𝑖𝑣 ): 25 + ℎ2 + 𝑘 2 + 𝑙 2 + 10ℎ = 𝑅 2 … … . . (𝑣𝑖𝑖)

Además, el centro 𝐶 (ℎ, 𝑘, 𝑙 ) ∈ 𝒫 entonces 2ℎ + 𝑘 − 𝑙 + 3 = 0 … … . . (𝑣𝑖𝑖𝑖)

De (𝑣) y (𝑣𝑖𝑖 ), 19 − 6ℎ − 2𝑘 + 6𝑙 = 25 + 10ℎ

Esto es, 3 + 8ℎ + 𝑘 − 3𝑙 = 0 ; 𝑘 = 3𝑙 − 8ℎ − 3 … … . (𝑖𝑥)

De (𝑖𝑥) en (𝑣𝑖𝑖𝑖 ) − 3 − 2ℎ = 3𝑙 − 8ℎ − 3 ⟹ 𝐿 = 3ℎ … … (𝑥)

Además de (𝑣𝑖) en (𝑣𝑖𝑖 )21 + 4ℎ − 8𝑘 − 2𝑙 = 25 + 10ℎ

Esto es 𝑙 + 4𝑘 + 3ℎ + 2 = 0 … … . (𝑥𝑖)

Reemplazando (𝑥) en (𝑥𝑖) 3ℎ + 4𝑘 + 3ℎ + 2 = 0

−3ℎ − 1
6ℎ + 4𝑘 + 2 = 0, 𝑘 = … … … (𝑥𝑖𝑖)
2
Reemplazando (𝑥) y (𝑥𝑖𝑖) en (𝑣𝑖𝑖𝑖)

−3ℎ − 1 3ℎ + 1
2ℎ + ( ) − 3ℎ + 3 = 0 ⟹ −ℎ + 3 − ( )=0
2 2

⟹ ℎ = 1 luego 𝑘 = −2 y 𝑙 = 3

Luego 𝕊: (𝑥 − 1)2 + (𝑦 + 2)2 + (𝑧 − 3)2 = 𝑅2

Para hallar el radio 𝑅 , emplearemos, 𝑑 (𝐶, 𝐶𝑜 ) = 𝑅, esto es, la distancia del centro de
la Esfera y el punto0 , 𝐶, 0,0).
𝑑 (𝐶, 𝐶𝑜 ) = √36 + 4 + 9 = 7, luego R = 7

Luego 𝕊: (𝑥 − 1)2 + (𝑦 + 2)2 + (𝑧 − 3)2 = 49

3.-halle las ecuaciones de los planos tangentes a la esfera 𝕊: 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 − 𝟏𝟎𝒙 +

𝒙+𝟓 𝟏−𝒚 𝒛+𝟏𝟑
𝟐𝒚 + 𝟐𝟔𝒛 = 𝟏𝟏𝟑 y paralelos a las rectas 𝓛𝟏 : = =
𝟐 𝟑 𝟐

𝒙+𝟕 𝒚+𝟏
𝓛𝟐 ∶ = ˄ 𝒛=𝟖
𝟑 −𝟐

Solución

Se tiene la esfera: 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 10𝑥 + 2𝑦 + 26𝑧 = 113

De aquí se obtiene 𝕊: (𝑥 − 5)2 + (𝑦 + 1)2 + (𝑧 + 13)2 = 308 donde 𝐶𝑜 (5, −1, −13)
y 𝑅 = √308 de las rectas ℒ1 y ℒ2 se obtienen

𝑥 + 5 𝑦 − 3 𝑧 + 13
ℒ1 : = = , 𝑎 = (2, −3,2)
2 −3 2
𝑥+7 𝑦+1
ℒ2 : = ; 𝑧 = 8 , ⃗⃗𝑏 = (2, −3, 0)
2 −3
Desde que ℒ1 y ℒ2 son paralelo al plano tangente, y las rectas ℒ1 y ℒ2 se cruzan
(ℒ1 ∦ ℒ2 ) entonces el vector normal del plano tangente 𝒫 es de la forma

𝑖 𝑗 𝑘
⃗ = |2 −3 2| = 3(4,6,5)
𝑁
2 −3 0
 ⃗,
Sea ℒ una recta que pasa por el centro de la esfera 𝕊 y tiene dirección de la normal 𝑁
entonces ℒ: {(5, −1, −13 + 𝑡(4,6,5); 𝑡 ∈ ℝ} Ec. vectorial de ℒ

Sea 𝑃𝑜 ∈ ℒ ∩ 𝒫 , entonces 𝑃𝑜 ∈ ℒ y 𝑃𝑜 ∈ 𝒫

Si 𝑃𝑜 ∈ ℒ , entonces 𝑃0 = (5 + 4𝑡, −1 + 6𝑡, 5𝑡 − 13); algún 𝑡 ∈ ℝ

De otro lado ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐶𝑃𝑜 = 𝑃𝑜 − 𝐶 = (5 + 4𝑡, −1 + 6𝑡, 5𝑡 − 13) − (5, −1, −13)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑜 ‖ = 𝑅
𝐶𝑃𝑜 = (4𝑡, 6𝑡, 5𝑡) Luego ‖𝐶𝑃

16𝑡 2 + 36𝑡 2 + 25𝑡 2 = 𝑅 2 = 308 , 77𝑡 2 = 308 , 𝑡 = ±2

Luego 𝑃𝑜 = (13,11, −3) ó 𝑃𝑜 = (−3, −13, −23)

De aquí se obtiene dos planos tangentes

𝒫1 : ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (12,11, −3))(4,6,5) = 0 , 𝒫1 : 4𝑥 + 6𝑦 + 5𝑧 − 103 = 0

𝒫2 : ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (−3, −13, −23))(4,6,5) = 0 , 𝒫1 : 4𝑥 + 6𝑦 + 5𝑧 + 205 = 0

1.4. SUPERFICIE CILÍNDRICA

1.4.1. Definición. Sea 𝒞 , una curva contenida en el plano 𝒫 ⊂ ℝ3 y sea ℓ una recta
en ℝ3 ,no paralelo al plano 𝒫. Un cilindro, es una superficie generada por una recta
que se mueve a lo largo de la curva 𝒞 contenido en el plano 𝒫. 𝐷𝑖𝑐ℎ𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎,
permanece siempre paralelo a una recta fija ℓ , que no está en el plano 𝒫.

La recta que se mueve, se denomina generatriz del cilindro y lo denotaremos por ℒ y la

curva plana 𝒞 es llamada directriz del cilindro.
1.4.2. Ecuación de una superficie cilíndrica
Sea la recta ℓ, el eje del cilindro, cuya ecuación vectorial es

ℓ: {𝑄 = 𝑄𝑜 + 𝑟𝑎⁄𝑟 ∈ ℝ}

Un punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 , pertenece al cilindro 𝕊 ,si se cumple:

𝑎) 𝑃 = 𝑃𝑜 + 𝑡𝑎 ; 𝑡 ∈ ℝ

𝑏) 𝑃𝑜 ∈ 𝒞

Eliminando el parámetro real 𝑡 de (𝑎) y luego utilizando (𝑏) se obtiene una ecuación
de la forma 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0, el cual representa la ecuación cartesiana del cilindro.

1.4.3. Ejemplos

1.-Halle la ecuación del cilindro 𝕊, cuya directriz es la curva 𝓒: 𝒚𝟐 = 𝟔𝒙 , 𝒛 = 𝟎, y el

⃗ = (𝟏, −𝟏, 𝟏).
vector direccional de la generatriz es 𝒖

Solución

Se sabe 𝒞: 𝑦 2 = 6𝑥 , 𝑧 = 0

Sea 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝕊 , entonces

𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑃𝑜 (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) + 𝑡𝑢
⃗ ⁄𝑡 ∈ ℝ y 𝑃𝑜 (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑡𝑜 ) ∈ 𝒞

Reemplazando , (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) + 𝑡(1, −1,1) , para algún 𝑡

Luego, 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑡, 𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑡, 𝑧 = 𝑧𝑜 + 𝑡 … … … … (𝑖)
Además (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) ∈ 𝒞, entonces 𝑦𝑜 2 = 6𝑥𝑜 , 𝑧𝑜 = 0 … … … . . (𝑖𝑖)

De (𝑖𝑖) en (𝑖) 𝑧 = 𝑡 , entonces 𝑥𝑜 = 𝑥 − 𝑧 ; 𝑦𝑜 = 𝑦 + 𝑧 reemplazando en 𝒞 se obtiene:

(𝑦 + 𝑧)2 = 6(𝑥 − 𝑧) esto es 𝕊: 𝑦 2 + 𝑧 2 − 6𝑥 + 6𝑧 = 0

El grafico esta dado por el nombre de esta superficie es cilindro parabólico

2.-Hallle la ecuación cartesiana del cilindro 𝕊, cuya directriz esta dada por

𝒙𝟐 − 𝟐𝒛𝟐 = 𝟒
𝓒: {
𝒚=𝟐

Y cuyas generatrices son paralelas a la recta 𝓛 , donde

𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝟑𝒛 = 𝟎 … … . (𝒊)
𝓛: {
𝟑𝒙 − 𝟐𝒚 = 𝟎 … … … … (𝒊𝒊)

Solución

Sabemos que 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝕊 si se cumple:

𝑃 = 𝑃𝑜 + 𝑡𝑎 , para algún 𝑡 y 𝑃𝑜 ∈ 𝒞 … … … (𝑖𝑖𝑖)

Donde 𝑎 es el vector direccional de la recta ℒ

Sea sabe 𝑎 = ⃗⃗⃗⃗

𝑛1 × ⃗⃗⃗⃗
𝑛2 , donde 𝑛1 es el vector normal de (𝑖) y 𝑛2 es el vector normal de
(𝑖𝑖) esto es

𝑖 𝑗 𝑘
𝑎 = |1 2 3| = (6,9, −8) ; 𝑎 = (6,9, −8)
3 −2 0
Reemplazando datos en (𝑖𝑖𝑖)

𝑃 = 𝑃𝑜 + 𝑡(6,9, −8) esto es,

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑡𝑜 ) + 𝑡(6,9, −8) , para algún 𝑡 ∈ ℝ

𝑥 = 𝑥𝑜 + 6𝑡 … … … . . (𝑖𝑣)
𝑦 = 𝑦𝑜 + 9𝑡 … … … . . (𝑣)

𝑧 = 𝑧𝑜 − 8𝑡 … … … . . (𝑣𝑖) , además 𝑃𝑜 ∈ 𝒞, entonces

𝑥𝑜2 − 2𝑡𝑜2 = 4 , 𝑦𝑜 = 2 … … … (𝑣𝑖𝑖)

𝑦−2
De (𝑣𝑖𝑖) en (𝑣) se obtiene = 𝑡, reemplazando en (𝑖𝑣) y (𝑣) se obtiene
9

𝑦−2 𝑦−2 9𝑥−6𝑦+12 9𝑧+8𝑦−16

𝑥𝑜 = 𝑥 − 6 ( ) , 𝑧𝑜 = 𝑧 − 8 ( ) , esto es , 𝑥𝑜 = y 𝑧𝑜 = ,
9 9 9 9
9𝑥−6𝑦+12 2 9𝑧+8𝑦−16 2
reemplazando esto en (𝑣𝑖𝑖) se obtiene , ( ) −2( ) = 4 , esto es
9 9

𝕊: (9𝑥 − 6𝑦 + 12)2 + (9𝑧 + 8𝑦 − 16)2 = 364

3.-Halle la ecuación cartesiana del cilindro, cuya generatriz es paralelo a la recta

𝟑𝒙 + 𝟐𝒚 = 𝟓
𝓛: { y la curva directriz es la circunferencia
𝟐𝒚 + 𝟑𝒛 = 𝟕

𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 − 𝟔𝒛 = 𝟎
𝓒: {
𝟐𝒙 − 𝟑𝒚 + 𝟐𝒛 = 𝟎

Solución

Sea sabe 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝕊 si se cumple:

𝑃 = 𝑃𝑜 + 𝑡𝑎 , para algún 𝑡 y 𝑃𝑜 ∈ 𝒞 … … … (𝑖)

Primero hallaremos el vector direccional 𝑎 de la recta dada, se tiene

3𝑥 + 2𝑦 − 5 = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ⃗⃗⃗⃗
𝑛1 = (3,2,0)
ℒ: {
2𝑦 + 3𝑧 − 7 = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑛
⃗⃗⃗⃗2 = (0,2,3)

Luego el vector direccional de ℒ es 𝑎 = ⃗⃗⃗⃗

𝑛1 × 𝑛
⃗⃗⃗⃗2 , donde

𝑖 𝑗 𝑘
𝑎 = |3 2 0| = (6, −9,6) = 3(2, −3,2) esto es, (2, −3,2) ∥ 𝑎
0 2 3
Luego reemplazando en (𝑖 ) se obtiene

𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑃𝑜 (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑡𝑜 ) + 𝑡𝑎 , esto es , (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) + 𝑡(2, −3,2) para

algún 𝑡 ∈ ℝ

𝑥 = 𝑥𝑜 + 2𝑡 … … . . (𝑖𝑖)

𝑦 = 𝑦𝑜 − 3𝑡 … … . . (𝑖𝑖𝑖)

𝑧 = 𝑧𝑜 + 2𝑡 … … . . (𝑖𝑣) , además , como 𝑃𝑜 ∈ 𝒞 , entonces

𝑥𝑜2 + 𝑦𝑜2 + 𝑧𝑜2 − 6𝑧𝑜 = 0 ˄ 2𝑥𝑜 − 3𝑦𝑜 + 2𝑧𝑜 = 7 … … . . (𝑣)

De (𝑖𝑖 ), (𝑖𝑖𝑖) y (𝑖𝑣) se obtiene;

𝑥−𝑥𝑜 𝑦−𝑦𝑜 𝑧−𝑧𝑜
2
= −3
= 2
… … … … (𝑣𝑖)

De otro lado despejando 𝑧𝑜 en (𝑣)

7−2𝑥𝑜 +3𝑦𝑜
𝑧𝑜 = … … . . . (𝑣𝑖𝑖) reemplazando en (𝑣𝑖)
2

𝑧−2𝑥𝑜 +3𝑦𝑜 2𝑧−7+2𝑥𝑜 −3𝑦𝑜

𝑥 − 𝑥𝑜 = 𝑧 − ( )=
2 2

2𝑥 − 2𝑥𝑜 = 2𝑧 − 7 + 2𝑥𝑜 − 3𝑦𝑜 , de aquí se obtiene

2𝑥 − 2𝑧 + 7 = 4𝑥𝑜 − 3𝑦𝑜 … … … (𝑣𝑖𝑖𝑖)

Reemplazando (𝑣𝑖𝑖) en (𝑣𝑖) se obtiene

𝑦−𝑦𝑜 2𝑧−7+2𝑥𝑜 −3𝑦𝑜
= esto es
−3 4

4𝑦 − 4𝑦𝑜 = −6𝑧 + 21 − 6𝑥𝑜 + 9𝑦𝑜 , esto es ,

4𝑦 + 6𝑧 − 21 = −6𝑥𝑜 + 13𝑦𝑜 … … … … (𝑖𝑥)

De (𝑣𝑖𝑖𝑖) y (𝑖𝑥) se obtiene un sistema,

4𝑥𝑜 − 3𝑦𝑜 = 2𝑥 − 2𝑧 + 7
} … … … . . (𝑥)
−6𝑥𝑜 + 13𝑦𝑜 = 4𝑦 + 6𝑧 − 21

Resolviendo el sistema (𝑥) se obtiene

6𝑧 + 6𝑧 + 𝑦 − 21 52𝑥 + 24𝑦 − 16𝑧 + 56

𝑦𝑜 = , 𝑥𝑜 = … … … . (𝑥𝑖)
17 68
Reemplazando 𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 en la ecuación (𝑣𝑖𝑖 ),

52𝑥 + 34𝑦 − 16𝑧 + 56 6𝑧 + 6𝑥 + 8𝑦 − 21

7 − 2( 68
)− 3(
17 )
𝑧𝑜 =
2
Esto es

112 − 16𝑥 + 24𝑦 + 52𝑧

𝑧𝑜 = … … … . (𝑥𝑖𝑖)
34
Reemplazando (𝑥𝑖 ), (𝑥𝑖𝑖) en (𝑣 ) se obtiene,
 52𝑥 + 24𝑦 − 16𝑧 + 56 2 6𝑧 + 6𝑧 + 𝑦 − 21 6𝑧 + 6𝑧 + 𝑦 − 21 2
𝕊: ( ) +( )
68 17 17
112 − 16𝑥 + 24𝑦 + 52𝑧 2
+( ) =9
34

Esto representa la ecuación cartesiana del cilindro

1.4.4. Observación

1.- Otros cilindros están dados por:

a) 𝒞: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑅2 , 𝑧 = 0 , 𝑎 = (0,0,1)

b) 𝒞: 𝑥 2 + 𝑧 2 = 𝑅2 , 𝑦 = 0 , 𝑎 = (0,1,0)

c) 𝒞: 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑅2 , 𝑥 = 0 , 𝑎 = (1,0,0)

sus gráficos respectivos son

1.5. SUPERFICIE CÓNICA

1.5.1. Definición. Una superficie cónica es una superficie generada por una recta que
se mueve, de tal forma que siempre pasa por una curva plana fija y por un punto fijo
que no esta contenido en el plano donde esta la curva fija dada.

La recta móvil se denomina generatriz, la curva fija dad se denomina directriz y le

punto fijo se denomina vértice de la superficie cónica.
1.5.2. Ecuación de una superficie cónica

Consideremos la ecuación de la directriz en uno de los planos coordenadas, por

ejemplo, en el plano 𝑌𝑍 (𝑥 = 0), cuya ecuación es

𝐹 (𝑦, 𝑧) = 0
𝒞: { , y consideremos el vértice 𝑉(𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 )
𝑥=0
Si 𝑃′ (𝑥 ′ , 𝑦 ′, 𝑧 ′) ∈ 𝒞 (la directriz) que esta contenido en 𝕊 , entonces

𝐹 (𝑦′, 𝑧′) = 0
𝒞: { … … … . (𝑖)
𝑥′ = 0
Además la ecuación simétrica de la generatriz ℒ que pasa por 𝑉(𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) y por el
punto 𝑃′ (𝑥 ′ , 𝑦 ′, 𝑧 ′), esta dado por:
𝑥 − 𝑥𝑜 𝑦 − 𝑦𝑜 𝑧 − 𝑧𝑜
ℒ: = = … … … . (𝑖𝑖)
𝑥 ′ − 𝑥𝑜 𝑦 ′ − 𝑦𝑜 𝑧 ′ − 𝑧𝑜

Donde su vector direccional s 𝑢 ⃗ = (𝑥 ′ − 𝑥𝑜 , 𝑦 ′ − 𝑦𝑜 , 𝑧 ′ − 𝑧𝑜 ) de (𝑖 ), (𝑖𝑖) y eliminando

los parámetros 𝑥 ′ , 𝑦 ′, 𝑧′ se obtiene la ecuación de la superficie cónica.

1.5.3. Ejemplos

1.-Halle la ecuación de la superficie cónica, cuya directriz es la elipse

𝟒𝒙𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟏 , 𝒚 = 𝟒 y cuyo vértice es el punto 𝑽(𝟏, 𝟏, 𝟑)

Solución
 4𝑥 2 + 𝑧 2 = 1
𝒞: { , como 𝑃′ (𝑥 ′ , 𝑦 ′, 𝑧 ′) ∈ 𝒞 entonces:
𝑦=4

4𝑥′2 + 𝑧′2 = 1
𝒞: { … … … . . (𝑖)
𝑦′ = 4

Además la ecuación de la generatriz esta dado por;

𝑥−1 𝑦−1 𝑧−3

ℒ: = = ′ … … … … (𝑖𝑖)
𝑥′ − 1 3 𝑧 −3
Despejando los parámetros 𝑥 ′ , 𝑧′ se obtiene:
𝑥−1 𝑦−1 3𝑥+𝑦−4
De 𝑥′ −1 = , entonces 𝑥 ′ = … … … … (𝑖𝑖𝑖)
3 𝑦−1

𝑧−3 𝑦−1 3𝑧+3𝑦−12

De 𝑧 ′ −3 = , entonces 𝑧 ′ =
3 𝑦−1

Reemplazando 𝑥 ′ , 𝑧′ en (𝑖) se obtiene,

3𝑥+𝑦−4 2 3𝑧+3𝑦−12 2
4( ) +( ) = 1 , operando se obtiene
𝑦−1 𝑦−1

𝕊 ∶ 36𝑥 2 + 39𝑦 2 + 96𝑥 − 318𝑦 + 36𝑧 2 + 72𝑦𝑧 − 288𝑧 + 639 = 0

2.-El eje 𝑶𝒁 es el eje de un cono circular que tiene el vértice en el origen de

coordenadas. El punto 𝑴(𝟑, −𝟒, 𝟕) esta situado en su superficie. Halle la ecuación
del cono.

Solución

Sea 𝐴(0,0,7) y 𝑀(3, −4,7)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (−3,4,0) y ‖𝑀𝐴

Luego 𝑀𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = 𝑟 ⟹ 𝑟 = 5 es el radio de la sección circular del
cono.

𝐸: el plano 𝑧 = 7 se tiene la directriz

2 2 2
𝒞: {𝑥 + 𝑦 = 5 si 𝑃′ (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ ) ∈ 𝒞 entonces
𝑧=7
𝑥′2 + 𝑦 ′2 = 25
𝒞: {
𝑧′ = 7
Además, la ecuación de la generatriz ℒ es,
𝑥−0 𝑦−0 𝑧−0
ℒ: = 𝑦′ −0 = 𝑧 ′ −0 esto es ,
𝑥 ′ −0

𝑥 𝑦 𝑧 7𝑥 7𝑦
ℒ: = 𝑦′ = 7 ; despejando 𝑥 ′ , 𝑦 ′ se obtiene; 𝑥 ′ = ; 𝑦′ = … … … . (𝑖𝑖)
𝑥′ 𝑧 𝑧
 7𝑥 2 7𝑥 2
Reemplazando (𝑖𝑖) en (𝑖) : ( 𝑧 ) + ( 𝑧 ) = 25 esto es

𝕊 ∶ 49𝑥 2 + 49𝑦 2 − 25𝑧 2 = 0

5 2
𝕊: 𝑥 2 + 𝑦 2 = (7) 𝑧 2

En lo que viene, repasaremos acerca de coordenadas polares.

1.6. COORDENADAS POLARES

1.6.1. Definición

Sabemos que la posición de un punto 𝑃(𝑥, 𝑦) en el plano ℝ2 se puede expresar

mediante un sistema de coordenadas rectangulares. Para la posición del punto 𝑃(𝑥, 𝑦)
en el punto 𝑃(𝑥, 𝑦) en el plano ℝ2 si puede indicar usando un nuevo sistema, el
sistema de coordenadas polares.

Consideremos una semirrecta orientada ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝐴 (horizontal) llamada eje polar y que se
extiendo hacia la derecha

Al origen del eje polar se le denomina polo (𝑜) u origen.

⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ (longitud del

A cada punto 𝑃 del plano, se asigna el par 𝑃(𝑟, 𝜃) donde 𝑟 = ‖𝑂𝑃
segmento ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃).

Al par (𝑟, 𝜃 ) se le denomina, coordenadas polares del punto 𝑃 y se denota por 𝑃 (𝑟, 𝜃 ).
𝑟 es llamado radio vector y 𝜃 es el angulo polar (o vectorial), además 𝑟 ≥ 0 y 0 ≤ 𝜃 ≤
2𝜋 , lo cual no son condiciones generales.

Para poder asociar las coordenadas polares a un punto del plano cartesiano ℝ2 , en
necesario las siguientes consideraciones:
1.- si el ángulo 𝜃 = ∡𝐴𝑂𝑃 se desplaza a partir de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 en sentido antihorario, es
positivo, y es negativo en caso contrario (horario)

2.- A la semirecta ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝐴′ que forma con el eje polar un ángulo de medida 𝜃, se denomina
eje 𝜃. El radio vector 𝑟 es positivo, si 𝑃 está situado en el eje 𝜃 y es negativo si 𝑃 está
en la prolongación del eje 𝜃.

3.- El polo "𝑂" esta unívocamente determinado por 𝑟 = 0, es decir, al polo se puede
asignar el par (0, 𝜃), donde 𝜃 es cualquier número real.

Esta asociación de pares de números, se denomina, un sistema de coordenadas

polares en el plano.

1.6.2. Ejemplos

Localizar en el plano, los puntos dados en coordenadas polares

𝝅
a) 𝑷 (𝟑, 𝟔)
𝝅
b) 𝑷 (−𝟒, 𝟒)
𝟓 −𝟐𝝅
c) 𝑷 (− 𝟐 , )
𝟑

Solución

Graficando cada punto en el plano ℝ2 se tiene

a)
 b)

C)

1.6.3. Observación

1.- para establecer una correspondencia biunívoca entre puntos del plano y las
coordenadas polares, se debe considerar los valores principales:

𝑟 ≥ 0 , 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 … … (𝑖)

2.- cuando no se considera la restricción (𝑖) ocurre que para un punto dado existe un
número indefinido de pares polares (𝑟, 𝜃). Si las coordenadas polares de 𝑃 son (𝑟, 𝜃),
también lo son: ((−1)𝑛 𝑟, 𝜃 + 𝑛𝜋 ) para 𝑛 ∈ ℤ+ … … (𝑖𝑖)

Por ejemplo para el punto 𝑃 (2, 𝜋) se puede asociar las coordenadas polares,
𝑃1 (−2,2𝜋), 𝑃2 (2,3𝜋) , 𝑃3 (−2, −𝜋) , 𝑒𝑡𝑐.

1.6.4. Relación entre las coordenadas polares y las coordenadas

rectangulares.
̅̅̅̅ = ̅̅̅̅
Consideremos el sistema de coordenadas rectangulares 𝑋𝑂𝑌 ( 𝑐𝑜𝑛 𝑂𝑋 𝑂𝐴 ), donde
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 es el eje polar.
Si 𝑃 es un punto del plano, cuyas coordenadas rectangulares y polares son (𝑥, 𝑦), (𝑟, 𝜃)
respectivamente; el cambio de coordenadas rectangulares para coordenadas polares,
se efectúa considerando las relaciones:

𝑥 = 𝑟. 𝑐𝑜𝑠𝜃
… … … (𝑖)
𝑦 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛𝜃

Inversamente, el cambio de coordenadas cartesianas a coordenadas polares se

efectúa mediante la relaciones

𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 ó 𝑟 = ±√𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦 𝑦
𝑡𝑔𝜃 = 𝑥 , 𝜃 = 𝑎𝑟𝑡𝑔 (𝑥)

1.6.3. Ejemplos

𝜋
a) Halle las coordenadas rectangulares del punto 𝑃 (4, 6 )

b) Halle las coordenadas polares del punto 𝑃(−√3, −1)

Solución
π 𝜋
a) P (4, 6 ) = 𝑃 (𝑟, 𝜃 ), 𝑟 = 4 , 𝜃 = 6
𝜋 √3
Reemplazando en (𝑖 ) 𝑥 = 4𝑐𝑜𝑠 6 = 4. = 2√3
2
𝜋 1
𝑦 = 4𝑠𝑒𝑛 = 4. = 2
6 2
Luego 𝑃 (𝑥, 𝑦) = (2√3, 2)
b) 𝑃(−√3, −1) = 𝑃(𝑥, 𝑦) entonces 𝑥 = −√3 , 𝑦 = −1
Reemplazando en (𝑖𝑖) 𝑟 2 = (−√3)2 + (−1)2 = 4 , 𝑟 = 2
 1 1 1
𝜃 = 𝑎𝑟𝑡𝑔 (− ) = 𝑎𝑟𝑡𝑔 ( ) ⟹ 𝑡𝑔𝜃 = ∈ 𝐼𝐼𝐼𝑐
−√3 √3 √3
7𝜋 7𝜋
Luego 𝜃 = 180° + 30° = 210° = 6 ⟹ 𝑃(𝑟, 𝜃 ) = (2, 6 )

1.6.4. Observación

1.-Las ecuaciones cartesianas de rectas y cónicas en el plano ℝ2 también se pueden

expresar mediantes coordenadas polares.

1.6.5. Ejemplos

a) Dada la ecuación 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒂𝟐 , 𝒂 > 𝟎, expresar en coordenadas polares

Solución

Sabemos 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 entonces 𝑟 2 = 𝑎2 esto es 𝑟 = ±𝑎 (es una circunferencia)

b) Dada la ecuación (𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 )𝟐 = 𝒂𝟐 (𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 ), 𝒂 > 𝟎, expresar en coordenadas

polares.

Solución

Sabemos 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 y 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 y 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

Luego reemplazando (𝑟 2 )2 = 𝑎2 (𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 )

𝑟 4 = 𝑎2 𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 ) = 𝑎2 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠2𝜃

𝑟 2 = 𝑎2 𝑐𝑜𝑠2𝜃 (lemniscata de Bernoulli)

𝟐
c) Dado la ecuación 𝒓 = 𝟐−𝒄𝒐𝒔𝜽 , expresar en coordenadas rectangulares.

Solución
𝑥 2
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 ⟹ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑟 reemplazando 𝑟 = 𝑥
2−
𝑟

2𝑟 2
Luego 𝑟 = 2𝑟−𝑥 ⟹ 1 = 2𝑟−𝑥

2𝑟 − 𝑥 = 2 ⟹ 2𝑟 = 2 + 𝑥 ⟹ (2𝑟)2 = (2 + 𝑥)2

4𝑟 2 = (2 + 𝑥)2 ⟹ 4(𝑥 2 + 𝑦 2 ) = (2 + 𝑥 )2 = 4 + 𝑥 2 + 4𝑥

4𝑥 2 + 4𝑦 2 = 4 + 𝑥 2 + 4𝑥 ⟹ 3𝑥 2 + 4𝑦 2 − 4𝑥 = 4

2 2 16
Esto es una elipse: 3 (𝑥 − 3) + 4𝑦 2 = 3
1.6.6. Discusión y grafica de una ecuación en coordenadas polares
Sea la ecuación polar 𝐹 (𝑟, 𝜃 ) = 0. Para el trazado de una ecuación en coordenadas
polares se recomienda realizar los pasos siguientes:

I. Intersecciones
a) Con el eje polar: hacemos 𝜃 = 𝑛𝜋, 𝑛 ∈ ℤ
𝜋 𝜋
b) Con el eje 2 : hacemos 𝜃 = 2 + 𝑛𝜋, 𝑛 ∈ ℤ
c) Con el polo: hacemos r=0

II. Simetrías
a) Con respecto al eje polar
Se reemplaza (𝑟, 𝜃) por ((−1)𝑛 𝑟, −𝜃 + 𝑛𝜋), 𝑛 ∈ ℤ
Si la ecuación no varía para algún valor de 𝑛, la curva presenta simetría. Si la
ecuación varia ∀𝑛 ∈ ℤ, la curva no es simétrica
𝜋
b) con respecto al eje
2
Se reemplaza (𝑟, 𝜃) por ((−1)𝑛 𝑟, −𝜃 + 𝑛𝜋), 𝑛 ∈ ℤ
Si la ecuación no varía para algún valor de 𝑛, la curva presenta simetría si la
ecuación varía para todo𝑛 ∈ ℤ , la curva no es simétrica.
c) Con respecto al polo
Se reemplaza (𝑟, 𝜃) por ((−1)𝑛 𝑟, 𝜃 + 𝑛𝜋), 𝑛 ∈ ℤ
Si la ecuación no varía para algún valor de 𝑛 , la curva presenta simetría. Si
la ecuación varía para todo 𝑛 ∈ ℤ , la curva no es simétrica.
III. Extensión
Se determina la variación de 𝑟 y 𝜃
IV. Tabulación
Se determinan los valores correspondientes, a los valores asignados para 𝜃.
V. Trazado de la grafica
Aplicando los pasos anteriores en el sistema de coordenadas polares, se
localizan os punto obtenidos y se traza la curva.
1.6.7. Observación

1.-Si 𝑃(𝑟, 𝜃) es cualquier punto de las curva, cuya ecuación polar es𝐹 (𝑟, 𝜃 ) = 0; las
coordenadas polares del punto 𝕊, simétrico con 𝑃 con respecto all eje polar son
(𝑟, −𝜃)

1.6.8. Ejemplo

Graficar la ecuación en coordenadas polares 𝒓 = 𝟒𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝟐 (caracol)

Solución

Para el trazado de dicha ecuación, seguiremos los pasos correspondientes que se

estudio

I) Intersección
a) Respecto al eje polar
Hacemos 𝜃 = 𝑛𝜋 entonces 𝑟 = 4 cos(𝑛𝜋) + 2
Si 𝑛 es par : 𝑟 = 4 + 2 = 6, el punto (6,0)
Si 𝑛 es impar : 𝑟 = −4 + 2 = 2, el punto es (−2, 𝜋)
Pues 0 = 4 cos(𝜃 ) + 2 ⟹ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1 , 𝜃 = 0°
Si −2 = 4 cos(𝜃 ) + 2 ⟹ −4 = 4 cos(𝜃 ) , 𝜃 = 𝜋
𝜋
b) con el eje 2
𝜋 𝜋
Sea 𝜃 = 2 + 𝑛𝜋, entonces 𝑟 = 4 cos (2 + 𝑛𝜋) + 2
𝜋
Si 𝑛 es impar , 𝑟 = 4 cos (2 + (2𝑛 + 1)𝜋) + 2 = 2
Luego 2 = 4 cos(𝜃 ) + 2 , 𝜃 ∈ 𝐼𝐼𝐼𝐶
3𝜋 3𝜋
𝜃= entonces 𝑃 (2, )
2 2
 𝑐) Con el polo
1 3𝜋 4𝜋
𝑟 = 0, entonces 0 = 4𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2 ; 𝑐𝑜𝑠𝜃 = − 2 entoces 𝜃 = ó𝜃 =
2 2
De otro lado, por la periodicidad del 𝑐𝑜𝑠𝜃, es suficiente considerar 𝜃 ∈
[0,2𝜋]
II) Simetrías
Solo es simétrico respecto al eje polar
III) Extensión
𝜃 ∈ ℝ ,2 ≤ 𝑟 ≤ 6
IV) Tabulación
𝜃 0 𝜋/6 𝜋/4 𝜋/3 𝜋/2 2𝜋/3 3𝜋/4 3𝜋/6 𝜋 …
𝑟 6 5.5 4.8 4 2 0 -0.8 -1.5 -2…

1.7. DISCUSIÓN Y GRAFICA DE UNA SUPERFICIE EN COORDENADAS

RECTANGULARES.
Consideremos la superficie

𝕊: {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ⁄𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0} … … … (𝑖)

Para construir el grafico de la superficie 𝕊, 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑏𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑟 los siguientes pasos:

I. Intersección con los ejes coordenados
Son los puntos de intersección que se obtiene intersectando la superficie 𝕊
con los ejes coordenadas.
a) Con el eje 𝑥
Hacemos 𝑦 = 𝑧 = 0 en la ecuación de (𝑖) y se obtiene 𝐹 (𝑥, 0,0) = 0
b) con el eje 𝑦
Hacemos 𝑥 = 𝑧 = 0 en la ecuación de (𝑖) y se obtiene 𝐹 (0, 𝑦, 0) = 0
c) Con el eje z
Hacemos 𝑥 = 𝑦 = 0 en la ecuación de (𝑖) y se obtiene 𝐹 (0,0, 𝑧) = 0
II. Traza sobre los planos coordenados
La traza es una curva o recta que se obtiene intersectando la superficie 𝕊 en
los planos coordenados
a) Con el plano 𝑥𝑦.
Hacemos 𝑧 = 0 en la ecuación de (𝑖) y se obtiene 𝐹 (𝑥, 𝑦, 0) = 0
b) Con el plano 𝑥𝑧.
Hacemos 𝑦 = 0 en la ecuación de (𝑖) y se obtiene 𝐹 (𝑥, 0, 𝑧) = 0
c) Con el plano 𝑦𝑧
Hacemos 𝑥 = 0 en la ecuación de (𝑖) y se obtiene 𝐹 (0, 𝑦, 𝑧) = 0
III. Secciones transversales o secciones paralelas a los planos coordenados
Las secciones transversales, viene a ser familia de curvas que se obtienen
mediante la intersección de los planos paralelos (a los planos coordenados)
con la superficie en si.
IV. Extensión de la superficie
Viene a ser los valores reales que toman las variables 𝑥, 𝑦 e 𝑧 de la ecuación
(𝑖).
V. Simetrías con respecto a los planos coordenados, los ejes coordenados y
el origen.
Repasemos algunos conceptos
Definición (i): Dos puntos 𝑃 y 𝑄 en ℝ3 son simétricos con respecto al plano
𝒫; si el plano 𝒫 es perpendicular al segmento que los une en su punto
medio.
Definición (ii): una superficie 𝕊 es simétrico con respecto a un plano 𝒫, si el
simétrico de cada punto de la superficie respecto al plano 𝒫, es también un
punto de la superficie.

Definición (iii) . Una superficie 𝕊 es simétrica con respecto a una rectaℒ, Si

el simétrico de cada punto respecto a la recta ℒ, es también un punto de la
superficie.

Simetría respecto a los planos coordenados

a) Plano 𝒙𝒚. Hay simetría si 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹(𝑥, 𝑦, −𝑧), caso contrario no hay
simetría.
b) Plano 𝒙𝒛. Hay simetría si 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹(𝑥, −𝑦, 𝑧), caso contrario no hay
simetría.
 c) Plano 𝒚𝒛. Hay simetría si 𝐹 (−𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧), caso contrario no hay
simetría.
Simetría respecto a los ejes coordenados
d) eje 𝒙; si se cumple 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹(𝑥, −𝑦, −𝑧)
e) eje 𝒚: si se cumple 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹(−𝑥, 𝑦, −𝑧)
f) eje 𝒛: si se cumple 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹(−𝑥, −𝑦, 𝑧)
g) Origen: si se cumple 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹(−𝑥, −𝑦, −𝑧)
VI. Construcción de la superficie (Gráfico)
Empleando los 5 pasos anteriores se realiza la construcción de la superficie.

1.7.1. Ejemplo

Discutir y graficar la ecuación de la superficie 𝒚𝟐 − 𝟒𝒚 + 𝟐𝒛 = 𝟎 … . . (𝒊)

Solución

Para realizar el gráfico, emplearemos los 5 pasos estudiados

(𝐼) Intersecciones

a) Eje 𝑥: hacemos 𝑦 = 𝑧 = 0 en (𝑖) luego ∄

b) Eje 𝑦: hacemos 𝑥 = 𝑧 = 0 en (𝑖) , luego se obtienen 𝑦 2 − 4𝑦 = 0 , 𝑦(𝑦 − 4) =
0 , luego se obtiene los puntos 𝑃𝑜 (0,0,0), 𝑃1 (0,4,0)
c) Eje 𝑧: hacemos 𝑥 = 𝑦 = 0 en (𝑖 ) , entonces 𝑧 = 0 , se obtiene 𝑃𝑜 (0,0,0),

(𝐼𝐼) Trazas

a) Plano 𝑥𝑦. Hacemos 𝑧 = 0 en (𝑖), se obtiene 𝑦 2 − 4𝑦 = 0 se obtinen las rectas ,

𝑦 = 0, 𝑦 = 4
b) Plano 𝑥𝑧. Hacemos 𝑦 = 0 en (𝑖), se obtiene 𝑧 = 0 el cual es una recta.
c) Plano 𝑦𝑧. Hacemos 𝑥 = 0 en (𝑖 ), se obtiene, (𝑦 − 2)2 = −2(𝑧 − 2) es una
parábola de vértice (0,2,2)

(𝐼𝐼𝐼 ) Secciones transversales

a) Al plano 𝑥𝑦. 𝑧 = 𝑘 en (𝑖), Luego , 𝑦 2 − 4𝑦 = −2𝑘 esto es 𝑦 = 2 ± √4 − 2𝑘

(familia de rectas) donde 4 − 2𝑘 ≥ 0 𝑠. 𝑠. 𝑠 𝑘 ≤ 2.
b) Al plano 𝑥𝑧. 𝑦 = 𝑘, en (𝑖), luego se obtiene, 2𝑧 = 4𝑘 − 𝑘 2 familia de rectas.
c) Al plano 𝑦𝑧 . 𝑥 = 𝑘 en (𝑖) , luego se obtiene, (𝑦 − 2)2 = −2(𝑧 − 2) es una
parábola ∀𝑥 ∈ ℝ

(𝐼𝑉) Extensión

De 𝐼𝐼𝐼(𝑎) se observa, 𝑧 ≤ 2
De 𝐼𝐼𝐼(𝑐) se observa, 𝑥 ∈ ℝ
 4𝑘−𝑘 2 4𝑘−𝑘 2
Además de 𝐼𝐼𝐼(𝑏), 𝑧 = ≤ 2 𝑠. 𝑠. 𝑠 − 2 ≤ 0 𝑠. 𝑠. 𝑠
2 2
−4𝑘 + 𝑘 ∓ 4 ≥ 0 𝑠. 𝑠. 𝑠 (𝑘 − 2)2 ≥ 0 ∀𝑘 ∈ ℝ
2

Esto es 𝑦 = 𝑘 ∈ ℝ

(𝑉) Simetria

Solo existe simetría con respecto al plano 𝑦𝑧

(𝑉𝐼) Trazado de la gráfica

1.8. SUPERFICIES CUADRÁTICAS

1.8.1. Definición. Una superficie cuadrática, es e lugar geométrico formado por los
punto 𝑃 (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 que satisface una ecuación cuadrática en las variables
𝑥, 𝑦, 𝑧, esto es,

𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐷𝑥𝑦 + 𝐸𝑥𝑧 + 𝐹𝑦𝑧 + 𝐺𝑥 + 𝐻𝑦 + 𝐼𝑧 + 𝐿 = 0 … … . . (𝑖)

Donde 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷, 𝐸, 𝐹, 𝐺, 𝐻, 𝐼, 𝐿 son constantes reales y 𝐴, 𝐵, 𝐶, 𝐷, 𝐸 y 𝐹 no pueden ser

ceros en forma simultánea.

1.8.2. Clasificación de las superficies cuadráticas

Caso 𝐼.Si la ecuación es de la forma

𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 = 𝐷 … … (𝑖)
Caso 𝐼𝐼 . La ecuación e de la forma,

𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 = 𝐶𝑧

1.8.3. Algunas superficies cuadráticas

1.-Paraboloide elíptico

𝑥2 𝑦2
𝑧2 𝑦2 𝑦2 𝑧2 + =𝑧
+ =𝑦 + =𝑥 𝑎2 𝑏 2
𝑎2 𝑐 2 𝑏2 𝑐 2

2.-Hiperboloide de una hoja

 𝑥2 𝑧2 𝑦2 𝑦2 𝑧2 𝑥2 𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ − =1 + − =1 + − =1
𝑎2 𝑐 2 𝑏 2 𝑏 2 𝑐 2 𝑎2 𝑎2 𝑏 2 𝑐 2

3.-Hiperboloide de dos hojas

𝑥2 𝑦2 𝑧2 𝑦2 𝑥2 𝑧2 𝑧2 𝑥2 𝑦2
− − =1 − − =1 − − =1
𝑎2 𝑏 2 𝑐 2 𝑎2 𝑏 2 𝑐 2 𝑐 2 𝑎2 𝑏 2

2.-FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

2.1. Conceptos básicos, dominio y grafico

2.1.1. Definición. Sea 𝐼 ⊂ ℝ un intervalo real y ℝ𝑛 un espacio vectorial

𝑛_dimensional. Una aplicación 𝑓 : 𝐼 ⊂ ℝ ⟶ ℝ𝑛 , es llamado una función vectorial de
variable real, si a cada elemento 𝑡 ∈ 𝐼 mediante 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑓, le asigna un único
⃗ ∈ ℝ𝑛 tal que 𝑓 (𝑡) = 𝑢
vector 𝑢 ⃗

2.1.2. Observación

1. Puesto que 𝑓 (𝑡) ∈ ℝ𝑛 , entonces 𝑓 (𝑡) = (𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), … . . , 𝑓𝑛 (𝑡)), donde 𝑡 ∈ 𝐼
y 𝑓𝑖 : 𝐼 ⊂ ℝ ⟶ ℝ son las funciones reales de variable real, componentes de 𝑓 .
2. 𝑓 = (𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 ), donde 𝑓𝑖 es la 𝑖_esima componente de 𝑓 .

2.1.3 Definición (dominio y rango)

Sea 𝑓 : 𝐼 ⊂ ℝ ⟶ ℝ𝑛 una función vectorial, donde 𝑓 = (𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 ). 𝐸l dominio de 𝑓

está definido por :
𝑛

𝐷𝑜𝑚(𝑓 ) = ⋂ 𝐷𝑜𝑚(𝑓𝑖 ) ⊂ ℝ
𝑖=1

El rango de 𝑓 esta definido por

𝑅𝑎𝑛(𝑓 ) = {𝑓 (𝑡) ∈ ℝ𝑛 ⁄𝑡 ∈ 𝐷𝑜𝑚(𝑓 )} ⊂ ℝ𝑛

2.1.4. Definición (gráfico de 𝒇)

Sea 𝑓 : 𝐼 ⊂ ℝ ⟶ ℝ𝑛 una función vectorial, el gráfico de 𝑓 esta representado por el

conjunto de puntos que están en su rango, esto es,

𝐺𝑟𝑎(𝑓 ) = {𝑥 ∈ ℝ𝑛 ⁄𝑥 = 𝑓 (𝑡), 𝑡 ∈ 𝐷𝑜𝑚(𝑓 )} ⊂ ℝ𝑛

2.1.5. Observación
1.- Sea 𝑓 : 𝐼 ⊂ ℝ ⟶ ℝ𝑛 tal que 𝑓 (𝑡) = (𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), … . . , 𝑓𝑛 (𝑡)).
Si 𝐼 ⊂ ℝ es un intervalo abierto o cerrado, entonces el grafico de 𝑓 describe a una
curva 𝒞 en ℝ𝑛 (o recta), mediante el vector posición 𝑓 (𝑡), donde 𝑡 ∈ 𝐷𝑜𝑚(𝑓 ).

2.-Una curva 𝒞, es un conjunto de puntos 𝑥 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 tal que 𝑓 (𝑡) = 𝑥 .

También se denota a la curva 𝒞 por 𝒞 = 𝑓 (𝐼 ) ; 𝐼 = [𝑎, 𝑏]

3. Si 𝑓 (𝑡) = (𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), 𝑓3 (𝑡)) , donde 𝑡 ∈ 𝐼, entonces las ecuaciones

𝑥 = 𝑓1 (𝑡)
𝒞: {𝑦 = 𝑓2 (𝑡) … … (𝑖)
𝑧 = 𝑓3 (𝑡)

Reciben el nombre de ecuaciones paramétricas de ℂ, donde 𝑡 es el parámetro.

También se puede expresar (𝑖), vector posición por 𝑓 (𝑡) = 𝑓1 (𝑡)𝑖 + 𝑓2 (𝑡)𝑗 + 𝑓3 (𝑡)𝑘 , y
se denomina la ecuación vectorial de la curva 𝒞.

4.-Eliminando el parámetro 𝑡 de las ecuaciones (𝑖 ), se obtiene dos ecuaciones

cartesianas en ℝ3 , cuya intersección proporciona a la curva 𝒞 en ℝ3

5.- Si 𝑓 (𝑡) = (𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡)) ⊂ ℝ2 , entonces

𝑥 = 𝑓1 (𝑡)
𝒞: { … … … (𝑖𝑖 )
𝑦 = 𝑓2 (𝑡)

Eliminando el parámetro 𝑡, de las ecuaciones paramétricas de (𝑖𝑖), se obtiene una

ecuación cartesiana en ℝ2 , esta ecuación describe del grafico de la curva 𝒞 en ℝ2 .

2.1.6. Ejemplos

1. 𝑓 (𝑡) = (𝑒 2𝑡 , 𝑡 2 + 2𝑡)
1
2. 𝑓 (𝑡) = (ln(𝑡 2 + 4) , 𝑡+2 , 4)
1
3. 𝑓 (𝑡) = (𝑡 + 2, 𝑡 2 −1 , 𝑠𝑒𝑛𝑡 , √𝑡 2 + 4 )
Todas representan funciones vectoriales de variable real

⃗ (𝒕) = (𝐥𝐧(𝒕𝟐 − 𝟒) , √−𝒕𝟐 + 𝟗 , 𝒕𝟑 + 𝟐𝒕 − 𝟏)

4. Si 𝒇
Halle 𝑫𝒐𝒎(𝒇 ⃗)
Solución

Se observa
𝑓1(𝑡) = ln(𝑡 2 − 4) , 𝐷𝑜𝑚(𝑓1) =< −∞, −2 >∪< 2, +∞ >
 𝑓2 (𝑡) = √−𝑡 2 + 9, 𝐷𝑜𝑚(𝑓2 ) = [−3,3]
𝑓3 (𝑡) = 𝑡 3 + 2𝑡 − 1, 𝐷𝑜𝑚(𝑓3 ) = ℝ
3

𝐷𝑜𝑚(𝑓 ) = ⋂ 𝐷𝑜𝑚(𝑓𝑖 ) = [−3, −2 >∪< 2,3]

𝑖=1

5. ⃗ (𝒕) = (𝟐𝒕, 𝒕𝟐 ) , halle: 𝑫𝒐𝒎(𝒇

Si 𝒇 ⃗ ), 𝑹𝒂𝒏(𝒇
⃗ ), 𝑮𝒓𝒂(𝒇
⃗)

Solución

• 𝐷𝑜𝑚(𝑓 ) = ℝ
𝑥 = 2𝑡 𝑥 2
• 𝑅𝑎𝑛(𝑓 ): 𝒞 ∶ 2 ⟹ 𝑦 = (2)
𝑦=𝑡
𝑥2
• 𝑅𝑎𝑛(𝑓 ) = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ2 ⁄𝑦 = }
4

𝟐
6. ⃗ (𝒕) = (𝒕,
Si 𝒇 ⃗ ), 𝑹𝒂𝒏(𝒇
) , halle: 𝑫𝒐𝒎(𝒇 ⃗ ), 𝑮𝒓𝒂(𝒇
⃗)
√𝟏𝟔−𝒕
Solución
• 𝐷𝑜𝑚(𝑓 ) =< −∞, 16 >
• 𝑅𝑎𝑛(𝑓 ):
2 2
• 𝒞: 𝑥 = 𝑡 , = , luego 𝑦 =
√16−𝑡 √16−𝑥
2
• 𝑅𝑎𝑛(𝑓 ) = {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ 2⁄
𝑦= }
√16−𝑥
 ⃗ (𝒕) = (𝒕, 𝒕, 𝒕𝟐 ) , halle: 𝑫𝒐𝒎(𝒇
7. Si 𝒇 ⃗ ), 𝑹𝒂𝒏(𝒇
⃗ ), 𝑮𝒓𝒂(𝒇
⃗)
Solución
• 𝐷𝑜𝑚(𝑓 ) = ℝ
• 𝑅𝑎𝑛(𝑓 ):
𝑥 = 𝑡 … … … (𝑖)
𝑦 = 𝑡 … … … (𝑖𝑖)
𝑧 = 𝑡 2 … … … (𝑖𝑖𝑖)
De (𝑖) y (𝑖𝑖 ): 𝑥 = 𝑦 … … (𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜)
De (𝑖𝑖) y (𝑖𝑖 )𝑖: 𝑥 = 𝑦 … … (𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑖𝑐𝑜)
𝑅𝑎𝑛(𝑓 ) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ⁄𝑥 = 𝑦 , 𝑧 = 𝑦 2 }
Grafico

Intersectando el plano 𝒫 con el cilindro 𝕊, se obtiene una curva 𝒞 de

forma de una parábola, que se encuentra en ℝ3
 ⃗ (𝒕) = (𝟐𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝟐𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝟒) , halle: 𝑫𝒐𝒎(𝒇
8. Si 𝒇 ⃗ ), 𝑹𝒂𝒏(𝒇
⃗ ) 𝒚 𝑮𝒓𝒂(𝒇
⃗)
Solución
• 𝐷𝑜𝑚(𝑓 ) = ℝ
𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡
• 𝑅𝑎𝑛(𝑓 ): 𝒞: ⟹ 𝑥2 + 𝑦2 = 4 , 𝑧 = 4 .
𝑦 = 2𝑠𝑖𝑛𝑡
𝑅𝑎𝑛(𝑓 ) = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 ⁄𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 , 𝑧 = 4}
𝐺𝑟𝑎𝑓(𝑓 )

Intersectando el plano 𝒫 con el cilindro 𝕊, se obtiene una curva cerrada

𝒞.

9. Consideremos una circunferencia de radio "𝒂" en el plano 𝒙𝒚 (ℝ𝟐 ). Si 𝒙 ⃗ es un

⃗ es un punto fijo de la circunferencia
punto arbitrario de la circunferencia y 𝑨
determinar, las ecuaciones paramétricas de una curva 𝓒 descrita por el punto
medio de la cuerda 𝑨𝒙 ⃗ tomando como parámetro el ángulo central 𝑨𝑶𝒙 ⃗ ,
cuando el punto 𝒙⃗ gira alrededor del origen de coordenadas.
Solución
Consideremos el centro de la circunferencia, como el origen de coordenadas 𝑂
y las coordenadas del punto fijo 𝐴, que pertenece a la circunferencia por
𝐴(𝑎, 0).
 𝑥 = (𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡)

Parámetro ∢(𝐴𝑂𝑋) = 𝑡

Del grafico se observa

𝐴 + 𝑥 (𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡) + (𝑎, 0)
𝑃= =
2 2
𝑎 + 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑃=( , )
2 2
Nos piden hallar las ecuaciones paramétricas de la curva 𝒞 descrita por 𝑃 ,
punto medio de la cuerda 𝐴𝑥 .
𝑎 + 𝑎𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑥=
𝒞: 2
𝑎𝑠𝑖𝑛𝑡
𝑦=
2

2.2. Operaciones algebraicas con funciones

2.2.1. Definición. Sean las funciones vectoriales 𝑓 , 𝑔: ℝ ⟶ ℝ𝑛 ,donde

𝐷𝑜𝑚(𝑓 ) ∩ 𝐷𝑜𝑚(𝑔) ≠ ∅ , se define las siguientes funciones:

(𝑖) Función suma

(𝑓 + 𝑔)(𝑡) = 𝑓 (𝑡) + 𝑔(𝑡), 𝐷𝑜𝑚(𝑓 + 𝑔) = 𝐷𝑜𝑚(𝑓 ) ∩ 𝐷𝑜𝑚(𝑔)

(𝑖𝑖) Función diferencia:

(𝑓 − 𝑔)(𝑡) = 𝑓 (𝑡) − 𝑔(𝑡), 𝐷𝑜𝑚(𝑓 − 𝑔) = 𝐷𝑜𝑚(𝑓 ) ∩ 𝐷𝑜𝑚(𝑔)

(𝑖𝑖𝑖) Función producto por un escalar:

(𝜆𝑓 )(𝑡) = 𝜆𝑓 (𝑡), 𝐷𝑜𝑚(𝜆𝑓 . 𝑔) = 𝐷𝑜𝑚(𝑓 )

𝑖𝑣) Función producto punto

(𝑓 . 𝑔)(𝑡) = 𝑓 (𝑡). 𝑔(𝑡), 𝐷𝑜𝑚(𝑓 . 𝑔) = 𝐷𝑜𝑚(𝑓 ) ∩ 𝐷𝑜𝑚(𝑔)

(𝑣) Función producto vectorial

(𝑓 × 𝑔)(𝑡) = 𝑓 (𝑡) × 𝑔(𝑡), 𝐷𝑜𝑚(𝑓 × 𝑔) = 𝐷𝑜𝑚(𝑓 ) ∩ 𝐷𝑜𝑚(𝑔)

𝑣𝑖) Función producto por una función escalar

(𝜑𝑓 )(𝑡) = 𝜑(𝑡)𝑓 (𝑡), 𝐷𝑜𝑚(𝜑𝑓 ) = 𝐷𝑜𝑚(𝜑) ∩ 𝐷𝑜𝑚(𝑓 )

2.2.2. Definición (composición)

Sea 𝜑: ℝ ⟶ ℝ una función real definida en 𝑡𝑜 ∈ 𝐷𝑜𝑚(𝜑) y sea 𝑓 : ℝ ⟶ ℝ𝑛 una

función vectorial definido en 𝜑(𝑡𝑜 ) ∈ 𝐷𝑜𝑚(𝑓 ), entonces la composición de las
funciones 𝜑 y 𝑓 está definido por, (𝑓 𝑜𝜑)(t) =𝑓 (𝜑(𝑡)) ; además, el dominio está
definido por

𝐷𝑜𝑚(𝑓 𝑜𝜑) = {𝑡 ∈ 𝐷𝑜𝑚(𝜑)⁄𝜑(𝑡) ∈ 𝐷𝑜𝑚(𝑓 )}.

2.2.3. Ejemplos.

𝟏
1.-Si ⃗𝒇(𝒕) = (√𝒕 − 𝟏, 𝒕𝟐 − 𝟒, 𝒍𝒏𝒕), 𝒈
⃗⃗ (𝒕) = (𝒕, 𝟓, )
√𝒕+𝟑

⃗ +𝒈
Halle: (𝒇 ⃗ .𝒈
⃗⃗ )(𝒕), (𝒇 ⃗ ×𝒈
⃗⃗ )(𝒕), (𝒇 ⃗⃗ )(𝒕)

Solución

• 𝐷𝑜𝑚(𝑓 ) =< 1, +∞ > , 𝐷𝑜𝑚(𝑔) =< −3, +∞ > ;

𝐷𝑜𝑚(𝑓 ) ∩ 𝐷𝑜𝑚(𝑔) =< 1, +∞ >
1
Luego (𝑓 + 𝑔)(𝑡) = (√𝑡 − 1 + 𝑡, 𝑡 2 + 1, ln(𝑡) + )
√𝑡+3
1 ln(𝑡)
• (𝑓 . 𝑔)(𝑡) = (√𝑡 − 1, 𝑡 2 − 4, ln(𝑡)). (𝑡, 5, ) = 𝑡. √𝑡 − 1 + 5(𝑡 2 − 4) +
𝑡−3
√ √𝑡+3
𝑖 𝑗 𝑘
2
• (𝑓 × 𝑔)(𝑡) = |√𝑡 − 1 𝑡 − 4 𝑙𝑛𝑡 | =
1
𝑡 5
√𝑡+3
𝑡2 − 4 √𝑡 − 1
=( − 5𝑙𝑛𝑡, − ( − 𝑡 ln(𝑡)) , 5√𝑡 − 1 − 𝑡(𝑡 2 − 4))
√𝑡 + 3 √𝑡 + 3

𝑡2 − 4 √𝑡 − 1
(𝑓 × 𝑔)(𝑡) = ( − 5𝑙𝑛𝑡, 𝑡 ln(𝑡) − , 5√𝑡 − 1 − 𝑡 3 + 4𝑡)
√𝑡 + 3 √𝑡 + 3
 ⃗ (𝒕) = (𝒕, 𝒍𝒏𝒕)
2.- Sea 𝝋(𝒕) = √𝟏 − 𝒕𝟐 , 𝒇

⃗ 𝒐𝝋) y 𝑫𝒐𝒎(𝒇
Hallar (𝒇 ⃗ 𝒐𝝋)

Solución

(𝑓 𝑜𝜑) existe si 𝑅𝑎𝑛(𝜑) ∩ 𝐷𝑜𝑚𝑓 ≠ ∅

𝑅𝑎𝑛(𝜑) = [0,1]; 𝐷𝑜𝑚(𝑓 ) =< 0, +∞ >

(𝑓 𝑜𝜑)(𝑡) = 𝑓 (𝜑(𝑡)) = (𝜑(𝑡), 𝑙𝑛𝜑(𝑡)) = (√1 − 𝑡 2 , 𝑙𝑛√1 − 𝑡 2 )

𝐷𝑜𝑚(𝑓 𝑜𝜑) = {𝑡 ∈ 𝐷𝑜𝑚(𝜑)⁄𝜑(𝑡) ∈ 𝐷𝑜𝑚(𝑓 )}

= {𝑡 ∈ [−1,1]⁄𝜑(𝑡) ∈ 𝐷𝑜𝑚(𝑓 )}

= {𝑡 ∈ [−1,1]⁄𝜑(𝑡) ∈< 0. ∞ >}

= {−1 ≤ 𝑡 ≤ 1⁄√1 − 𝑡 2 > 0}

= {−1 ≤ 𝑡 ≤ 1⁄1 − 𝑡 2 > 0}

= {−1 ≤ 𝑡 ≤ 1⁄𝑡 2 < 1} =< −1,1 >

𝐷𝑜𝑚(𝑓 𝑜𝜑) =< −1,1 >

En lo que sigue, realizaremos una introducción de conceptos básicos que son

necesarios para de estudio de límites de funciones vectoriales.

2.2.3. Definición (norma de un vector)

Sea 𝑥 ∈ ℝ𝑛 un vector n−dimensional, se define la norma de ⃗⃗𝑥 , o el módulo de 𝑥 por:

Si 𝑥 = (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) ∈ ℝ𝑛 , ‖𝑥 ‖ = √𝑥12 + 𝑥22 + ⋯ + 𝑥𝑛2

⃗ = (1,2,3) ∈ ℝ3 , ‖ 𝑢
Si 𝑢 ⃗ ‖ = √12 + 22 + 32 = √14

2.2.4. Definición (bola abierta o vecindad abierta)

Sea 𝑥𝑜 ∈ ℝ𝑛 un punto fijo y 𝑟 > 0 . Se define una bola abierta de centro 𝑥𝑜 y radio 𝑟
por

𝑥𝑜 , 𝑟) = {𝑥 ∈ ℝ𝑛 ⁄‖𝑥 − 𝑥𝑜 ‖ < 𝑟}
𝑉 (⃗⃗⃗⃗