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Mecánica Escalar
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El Método de Elemento Finitos
Aplicación a la Mecánica Escalar
elementos
unidimensionales
A continuación mencionaremos los tres métodos que se pueden usar para obtener la solución
numérica de las ecuaciones diferenciales.
En este método se aproximan las derivadas que gobiernan la ecuación diferencial usando
ecuaciones diferenciales. Este método es usado en problemas de campo como la transferencia de
calor y la mecánica de fluidos. Con este método se trabaja muy bien en regiones de dos
dimensiones y con bordes paralelos a los ejes de coordenadas, lo que es una desventaja cuando
se quiere aplicar este método en regiones curvas o de bordes irregulares, en los que su
implementación en programas de cómputo se vuelve muy complicada.
Método Variacional.
∫ 0 ( * 1
El valor de puede calcularse mediante una función y=f(x). Por cálculo variacional, la ecuación
particular y=g(x) que cumpla con las condiciones de borde y entregue el menor valor de , será
la solución para la ecuación diferencial siguiente:
En este método se elige una función aproximada y=h(x) y se evalúa en la ecuación diferencial
(1.1). El resultado generará un cierto error (no será igual a cero), lo que indica que la función
y=h(x) no satisface la ecuación diferencial.
En el Método de los Residuos Ponderados, al residuo R(x) se le multiplica por una función de
peso y se procede a integrar el producto, el requerimiento es que la integral sea igual a cero. Se
tendrán tantas funciones de peso como coeficientes desconocidos hayan.
∫
El Método de los Elementos Finitos – Mecánica Escalar y Vectorial Elementos Unidimensionales
Para la elección de las funciones de peso se tienen varios métodos, entre los cuales los más
populares son: el método de colocación puntual, el método de colocación por subdominios, el
método de Galerkin y el método de mínimos cuadrados.
Se desarrollará el ejemplo de una viga simple sometida a momentos en sus extremos, para
plantear los métodos descritos anteriormente. Más adelante se trabajarán sólo con los métodos de
formulación residual, cuando se desarrolle el método de residuos ponderados en su forma general y en su
forma débil.
Si se traza el diagrama de momentos se podría notar que toda la viga está sujeta a un valor de Mo
(valor constante para el momento). La ecuación diferencial que gobierna el comportamiento de la viga es:
EI representa la resistencia de la viga a la flexión, M(x) en este ejemplo tiene un valor constante
igual a Mo. Una solución aproximada para evaluar la deflexión en la viga es:
La ecuación (1.3) se considera como una ecuación apropiada, ya que cumple con las condiciones
de borde y(0) = y(H) = 0 y además la curva es similar a la curva de deformación de la viga. La solución
analítica o exacta de la ecuación (1.2) es como sigue:
∫ 0 ( * 1
∫ 0 ( * 1
. / ( *
Minimizando :
. / ( *
. /
. /
⏟
En este método se requiere que la ecuación residual sea cero en tantos puntos como incógnitas se
tengan. Como función aproximada se tomará la ecuación (1.3) y sustituyéndola en la ecuación (1.2), nos
dará la ecuación residual:
Como se tiene un solo coeficiente incógnita, igualaremos la ecuación residual a cero en sólo un
punto. Evaluaremos para el punto = L/2.
( *
. /
. /
⏟
En este método lo que se requiere es que la integral ∫ sea igual a cero en tantos
intervalos como incógnitas se tengan. Se puede elegir cualquier longitud como tamaño del intervalo. Para
nuestro ejemplo, se elegirá un solo intervalo o subdominio ya que sólo se tiene una incógnita a ser
calculada, por tanto el intervalo elegido será toda la viga (0<x<L).
El Método de los Elementos Finitos – Mecánica Escalar y Vectorial Elementos Unidimensionales
∫ ∫ 0 1
( *
. /
. /
⏟
∫ ∫ 0 1
. /
. /
. /
⏟
∫ 0 1
. /
Minimizando Er:
. /
. /
. /
⏟
En lo que sigue del texto se trabajará sólo con los métodos residuales, y entre los métodos
residuales se dará preferencia al método de Galerkin.
En la figura 1.2 se tiene una barra sometida a una fuerza horizontal H en su extremo libre, y a
cargas axiales distribuidas b(x), no se considerarán las fuerzas de cuerpo como es el peso propio.
( *
2 (Condiciones de Neumann)
( *
En la tabla a continuación se enumeran algunos de los campos de estudio donde se puede aplicar
la ecuación de Poisson.
Variable Variable
Campo de Estudio a c b
Primaria (u) Secundaria
Comductividad Superficie de Fuente de Calor
Transferencia de Calor Temperatura (T) Calor (q)
(k) Convección (pβ) (Q)
Resistencia de la
Flujo a través de Tuberías Presión (P) 0 0 Flujo (q)
Tubería (1/R)
Gradiente de Esfuerzo de
Flujo de Fluidos Viscosos Velocidad (vs) Viscosidad (µ) 0
Presión (-dP/dx) Corte (σxz)
( *
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̅
8
̅
La forma integral equivalente se obtiene multiplicando a las expresiones A(ϕ) y B(ϕ), por
funciones de peso e integrando sobre el dominio de cada ecuación:
∫ ∮ ̅
Donde ̅ son las funciones de peso. Para cumplirse con la ecuación integral (1.8),
debe también de cumplirse con las siguientes condiciones:
Por tanto se puede indicar que se puede tener cualquier función de peso, y también indica que la
función que satisface con las ecuaciones (1.6) y (1.7) también cumplirá la ecuación integral (1.8). Por
tanto se podrá solucionar el problema a partir de las ecuaciones (1.6) y (1.7), que sería usar el método de
las diferencias finitas, o mediante la ecuación integral (1.8) que es la base del método de los elementos
finitos.
Por tanto la ecuación integral podrá ser expresada por la integral de residuos
ponderados, mediante:
∫ ( ̂) ∮ ̅ ( ̂)
( ̂)
( ̂)
∫ ∮ ̅
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̂ ∑
a. Monomios:
̂ ∑ ∑
b. Funciones de Fourier:
̂ ∑ ∑ ∑ ∑
c. Funciones Exponenciales:
̂ ∑
∫ 4∑ 5 ∮ ̅ 4∑ 5
Ka = f
̂ ∑
( ̂)
Operando en :
( ̂) (∑ + (∑ +
∑0 ( * 1
∫ ( ̂) ∮ ̅ ( ̂)
⏟
∫ 8∑ 0 ( * 1 9
∫ 8∑ 0 ( * 19 ∫
∑ ( * ∫ ∫
⏟ ⏟
[ ]
Para i=1
∑0 ( * ∫ 1 ∫
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( ) ∫ ( * ∫ ( ) ∫ ∫
Para i=2
( ) ∫ ( * ∫ ( ) ∫ ∫
Para i=n
( ) ∫ ( * ∫ ( ) ∫ ∫
∫ ∫ ∫ ∫
( ) ∫ ∫ ∫ { } ∫
∫ ∫ ∫ ∫
[ ] { }
O:
[ ]{ } { }
⏟ ⏟ ⏟
( * ∫
Este método consiste en tomar como funciones de peso, las mismas funciones de
aproximación .
∫ ( ̂) ∮ ( ̂)
∫ ( ̂) ∮ ( ̂)
⏟
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Para n=1:
[ ]{ } { }
̂ ∑
( ) ∫ ( )( ) ( ) ∫ ( )
∫ ∫ ∫
⏟
[ ]{ } { }
0 1{ } { }
Por tanto:
̂
⏟ ⏟
Para n=2:
[ ], - { }
̂ ∑
i=1:
( ) ∫ ( )( ) ( ) ∫ ( )
( * ∫ ( )( *
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∫ ∫
i=2:
( ) ∫ ( *( )
( * ∫ ( *( * ( * ∫ ( *
∫ ∫
⁄
* +, - 2 3
⁄
̂
⏟ ⏟ ⏟ ⏟
Se dirá que una función tiene continuidad o clase Cm, si la función es continua y sus m primeras
derivadas; por ejemplo C1 significará que la función y su primera derivada son continuas, C0 indicará que
sólo la función es continua y C-1 que la misma función es discontinua.
Para que la derivada m-ésima de una función sea integrable, es necesario que la m-1 derivada sea
continua.
Figura 1.3: Integral de una función y sus dos primeras derivadas [OZ]
En la figura 1.3, la integral de la función f(x) existe en el intervalo [0,x i+1] y se calcula hallando
el área del triángulo, f(x) es una función continua (no presenta ningún salto). La primera derivada f ’(x)
no es un función continua, pero es integrable, la integral de la primera derivada de f(x) se calcula hallando
el área de los dos rectángulos que forma la función en el intervalo [0,xi+1]. Sin embargo, f ”(x) ya no es
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integrable (m=2), lo que demuestra lo anteriormente mencionado: no es integrable ya que f ’(x), que es la
derivada m-1, no es una función continua. En resumen la función mostrada, tendrá una continuidad C0.
( * ⏟
̅
8
̅
∫ ∮ ̅
∫ [̅ ]
Es común tomar funciones aproximadas que cumplan con las condiciones de contorno de
Dirichlet, es la razón por la que no se toma en cuenta la ponderación en . Sustituyendo las
ecuaciones diferenciales se tendrá:
∫ [ ( * ] [̅ ( ̅* ]
⏟ ⏟
En la ecuación 1.15, aparece derivada 2 veces (m=2), lo que nos indica que para que sea
integrable, la derivada m-1 (primera derivada), debe ser continua; es decir tener una continuidad C1. Esta
condición también la deben de cumplir las funciones de forma.
También se puede evaluar el grado de continuidad para k, ya que está derivada una sola vez
(m=1), es necesario que sólo la función sea continua (m-1=0), C0.
Por otro lado, W no se encuentra afectada por ninguna derivada, entonces no es necesario
cumplir con ningún requisito de continuidad, pudiendo ser una función de peso discontinua. De evaluar
las continuidades para y para W, podemos concluir que los requisitos de continuidad son asimétricos,
lo que nos conducirá a obtener sistemas de ecuaciones algebraicas no simétricas (K no sería una matriz
simétrica como se ha indicado, ).
Por el método de integración por partes podremos generar otra expresión para la ecuación
integral que nos permita trabajar con expresiones para y W simétricas:
∫ [ ] ∫
∫ [ ( * ] [̅ ( ̅*] ∫ ( * ∫ [̅ ( ̅*]
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∫ ⏟ 4 5 6⏟ 7 ∫ 4 5
⏟ ⏟ ⏟ ⏟
⏟
∫ ( * ∫ [ ] [̅ ( ̅*]
La ecuación integral (1.17) recibe el nombre de forma integral débil, ya que al usarla se restringe
el campo de selección de la función W, ya que la forma débil exige funciones de peso continuas, mientras
que la forma integral original permite cualquier tipo de funciones de peso [OZ].
∫ ( * ∫ [ ] [ ̅]
∫ ( * ∫ [ ] [ ̅]
Sustituyendo:
̂ ∑
En la ecuación (1.18):
∫ 4∑ 5 ∫ [ ] [ ̅]
Para n=1
∫ ( * ∫ [ ] [ ̅]
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Para n=2
∫ ( * ∫ [ ] [ ̅]
Para n=n
∫ ( * ∫ [ ] [ ̅]
Las ecuaciones anteriores, con el debido acomodo se pueden escribir en forma matricial
como:
[ ]{ } { }
∫ ̅
La matriz “K” será simétrica, es una de las propiedades que se tiene al usar el método de
Galerkin en la forma débil de los residuos ponderados. Se tendrán tantas funciones de forma
como en nodos se tenga dividida la barra. Como ya se indico, q0 se desconoce y se podrá calcular
después, una vez que se hayan calculado todos los valores para a i.
̂
|
Que se puede comentar de la solución hallada si se sabe que la solución analítica es:
( * ⏟
8
̅
∫ [ ( * ] [̅ ( ̅ *]
⏟ ⏟
∫ [ ] ∫
∫ [ ( * ] [̅ ( ̅ *]
∫ ( * ∫ [̅ ( ̅ *]
∫ ⏟ ( , [⏟ ] ∫ ( ,
⏟ ⏟ ⏟ ⏟
⏟
∫ ( * ∫ [ ] [ ( ̅ *]
El Método de los Elementos Finitos – Mecánica Escalar y Vectorial Elementos Unidimensionales
∫ ( * ∫ [ ] [ ] [ ( *] [ ̅]
∫ ( * ∫ [ ] [ ̅]
∫ ( * ∫ [ ] [ ̅]
Reemplazando N en (1.23):
∫ ∫ [ ] [ ̅]
∫ ∫ [ ̅]
∫ ∫ ̅
El principio de trabajos virtuales es el punto de partida para la solución por el MEF de problemas
de mecánica de sólidos, fluidos y gases [OZ].
De la definición dada podemos interpretar la ecuación (1.26). “ ” será el trabajo (por unidad
de longitud), que realiza la carga repartida b(x) sobre los desplazamientos virtuales . “ ̅ ” es el
trabajo de la fuerza ̅ sobre el desplazamiento virtual del extremo de la barra. Y para que el cuerpo esté
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en equilibrio, la integral del primer miembro, en la ecuación (1.26), es el trabajo que realizan los
esfuerzos axiales sobre las deformaciones virtuales en toda la barra.
De todo el procedimiento realizado se concluye que el PTV coincide con la forma débil de
Galerkin. El PTV también tiene aplicación problemas de Poisson, donde se equilibrará el trabajo virtual
de los flujos internos y externos.
En el Método de los Elementos Finitos se combina el Método de los Residuos Ponderados con
aproximaciones polinómicas locales dentro de cada elemento [OZ].
Figura 1.4: Discretización de una barra en elementos finitos unidimensionales de 2 nodos [OZ]
̂ ∑
Donde n será el número de puntos del elemento donde se supone que se conoce el valor
aproximado de . A los puntos se le denominará nodos. Los valores de a0, a1,…,an son constantes que
dependen de los valores de en los nodos
̂ ∑
Figura 1.5: Funciones de forma lineales en un elemento finito unidimensional de dos nodos.
̂ ∑
̂ ( + ( +
̂
⏟ ⏟
̂ ∑
A sido necesario resolver las ecuaciones lineales para obtener las funciones de forma en
relación a x, más adelante se usarán funciones de forma con elementos lagrangianos para nos
darán las funciones de orden lineales y de mayor grado sin necesidad de resolver un sistema de
ecuaciones. A continuación podemos confirmar la propiedad de una función de forma, que indica
que en un nodo toma el valor de uno y cero en los otros nodos:
{ {
Figura 1.6: Solución por el MEF. (a) Aproximación exacta nodalmente; (b) Solución
aproximada.
( * ⏟
̅
8
̅
̅ ̅
̂
∫ . / ∫ [ ] [ ̅]
∫ . / ∫ [ ] [ ̅]
∫ . / ∫ [ ] [ ̅]
El Método de los Elementos Finitos – Mecánica Escalar y Vectorial Elementos Unidimensionales
Se tendrán dos funciones de peso, ya que se está trabajando con un solo elemento de dos
nodos.
Para i=1:
∫ ( * ∫ [
⏟ ] [ ̅]
⏟
[ ]
[ ]
∫ ( * ∫
Para i=2:
∫ ( * ∫ [⏟ ] [ ̅]
⏟
[ ]
[ ]
∫ ( * ∫ ̅
Las ecuaciones integrales (1.37) y (1.38), nos llevan a un sistema de ecuaciones con dos
incógnitas, que podemos expresarlas en forma matricial:
[ ]{ } { }
∫ ∫ ( * ( *
∫ ∫ ( * ( *
∫ ∫ ( * ( *
∫ ∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( )
∫ ∫ ( ) [ ] 0 1
∫ ( ) ̅ ̅
* +{ } { }
̅
̅
̅
Comparando con la solución analítica se puede observar que el valor para coincide,
no así la variación dentro del elemento que es de forma cuadrática. El flujo q0 se obtendrá
sustituyendo en la primera ecuación, lo que será:
̅
̅ . ̅/
[ ]{ } { }
∫ ( *
∫ ( *
[ ]{ } { }
El Método de los Elementos Finitos – Mecánica Escalar y Vectorial Elementos Unidimensionales
{ }
[ ] { ̅ }
Resolver el problema presentado en el apartado 1.8.2 considerando como elementos finitos dos
elementos de dos nodos.
Considerar k constante así como también una distribución de Q constante en toda la barra.
Hasta lo tratado previamente, se hizo uso de funciones de forma lineales. Se ha mencionado que
la solución aproximada coincide con la exacta cuando ambas tienen el mismo grado de polinomio, por
tanto en esta sección veremos cómo se eligen funciones de forma de grado superior, a la vez obtendremos
estas funciones de forma sin necesidad de resolver un sistema de ecuaciones, como se vio en la sección
1.8.1.
Para obtener las funciones de forma se pueden hacer uso de los polinomios de Lagrange. Con los
polinomios de Lagrange se tendrá un valor en un punto y cero en el resto de puntos, cumpliendo la
propiedad de una función de forma. Se normalizará el valor que toma el polinomio de Lagrange a uno,
para de esta forma hacerlas coincidir con las funciones de forma del MEF. La función de forma de un
nodo “i” de n nodos para un elemento lagrangiano se obtiene de la expresión:
( )
∏
( )
Donde:
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En la geometría natural la longitud del elemento será 2. En este nuevo sistema podemos expresar
la expresión de las funciones por los polinomios lagrangianos:
( )
∏
( )
( *( *
⁄
⁄ ⁄ ⁄ ⁄
( *
⁄
⁄ ⁄ ⁄ ⁄
( *
⁄ ⁄
⁄ ⁄
( *( *
El Método de los Elementos Finitos – Mecánica Escalar y Vectorial Elementos Unidimensionales
Obtener las funciones de orden para un elemento finito unidimensional de polinomio de cuarto
orden con cinco nodos.
. /
. /
Ahora es necesario conocer , por lo que se debe de conocer la relación entre las coordenadas
cartesianas x y las coordenadas naturales. Esta relación se puede obtener realizando una interpolación
numérica de la geometría del elemento. Conociendo las coordenadas de m puntos del elemento, se podrá
calcular la coordenada de cualquier punto interior del elemento, interpolando los valores de las
coordenadas conocidas. La interpolación de la geometría se puede escribir por la siguiente expresión:
̂ ̂ ̂
Las funciones de interpolación de geometría ( ̂ ), tienen las mismas propiedades que las
funciones de forma que se utilizan para interpolar los desplazamientos (temperaturas en el caso de
problemas de transferencia de calor), entonces toman el valor de uno en el punto i y cero en resto de
puntos. La expresión (1.45) también se interpreta como la transformación de coordenadas de a x.
En la figura 1.10 se muestra una curva que representa la geometría o contorno de un elemento
finito curvo, dicha curva cumple con la función y = x3 – 2x2 – x + 4. Para la interpolación paramétrica de
la geometría con una aproximación cuadrática se conocen los valores x 1 = 0, x2 = 1 y x3 = 2 y sus
respectivos valores y(x1) = 4, y(x2) = 2, y(x3) = 2.
El Método de los Elementos Finitos – Mecánica Escalar y Vectorial Elementos Unidimensionales
La aproximación cuadrática usando los tres puntos conocidos, nos dará la relación entre las
coordenadas x,y con .
̂ ̂ ̂
̂ ̂ ̂
∑̂
∑̂
Al tener la función de aproximación igual grado que el polinomio de la función exacta se llega a
obtener errores nulos.
Se tienen entonces dos clases de puntos, puntos que se usan para interpolar el campo de los
desplazamientos (nodos) y los que se utilizan para interpolar la geometría. Estos puntos pueden ser o no
coincidentes, lo que puede depender de cuan compleja o no puede ser la geometría del elemento.
̂ ̂
Las funciones de forma para aproximar la geometría del elemento serán las mismas
funciones de forma para aproximar la incógnita ̂ . La relación será:
. / . /
( *( *
( *( *
∫ ∫ ( + ( +. /
∫ ( + ( +. / ∫ ( + ( +( *
( *
∫ ∫ ( *
̂ ̂ ̂
Las funciones de forma para aproximar la geometría del elemento serán las mismas
funciones de forma para aproximar la incógnita ̂ . La gradiente o relación será:
( *
( *
( * ( *
La relación (1.48) nos proporciona la relación entre las coordenadas x y las coordenadas
naturales . Si es el punto medio del elemento se tendrá:
[⏟ ⏟ ]
⏟
∫ ∫ ( + ( +( *
∫ ∫
El Método de los Elementos Finitos – Mecánica Escalar y Vectorial Elementos Unidimensionales
Para un elemento cuadrático de tres nodos, calcular la matriz de rigidez del elemento y el vector
de fuerzas, suponiendo que el segundo punto coincide con el punto central y k y Q son constantes.
En la formulación isoparamétrica vista para un elemento cuadrático de tres nodos, hace que
la integral para el cálculo de los elementos de la matriz de rigidez y los elementos para el vector de
fuerzas, ya no sea muy fácil en comparación a elementos lineales, y su complejidad aumenta mientras se
tengan elementos de mayor grado.
La integración numérica o cuadratura de Gauss-Legendre, calcula dicha integral como una suma
de los productos de los valores del integrando en una serie de puntos conocidos en el interior del intervalo
por unos coeficientes (pesos) determinados [OZ].
La tabla a continuación muestra las coordenadas y los pesos , para las ocho primeras
cuadraturas de Gauss-Legendre:
El Método de los Elementos Finitos – Mecánica Escalar y Vectorial Elementos Unidimensionales
n ±ξ Wi
1 0 2
2 0.5773502692 1
0.7745966970 0.5555555556
3
0 0.8888888890
4 0.8611363116 0.3478548451
0.3399810436 0.6521451549
0.9061798459 0.2369268851
5 0.5384693101 0.4786286705
0 0.5688888889
0.9324695142 0.1713244924
6 0.6612093865 0.3607615730
0.2386191861 0.4679139346
0.9491079123 0.1294849662
0.7415311856 0.2797053915
7
0.4058451514 0.3818300505
0 0.4179591837
0.9602898565 0.1012285363
0.7966664774 0.2223810345
8
0.5255324099 0.3137066459
0.1834346425 0.3626837834
La tabla anterior está normalizada para el rango [-1,+1]. A continuación se verá una aplicación
de la integración de Gauss-Legendre.
∫ 0 1 [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
Usando una cuadratura de Gauss-Legendre de tercer orden, se usarán tres puntos de integración,
la coordenadas de los puntos son: x1=-0.77459, x2=0, x2=+0.77459, W1=0.55555, W2=0.88888,
W2=0.55555.
[ ]
[ ]
[ ]
El Método de los Elementos Finitos – Mecánica Escalar y Vectorial Elementos Unidimensionales
La cuadratura de tercer orden da un valor igual al valor exacto de la integral, con lo que se
comprueba que una cuadratura de orden n integra exactamente un polinomio de grado 2n-1 o menor. Una
cuadratura de tercer orden nos dará resultados exactos hasta polinomios de quinto grado o menores.
Como se ha ido viendo en cada una de las secciones, el proceso del cálculo para la solución de
problemas de Poisson nos lleva a evaluar la matriz de rigidez y el vector de fuerzas o flujos, por lo que se
puede enumerar las etapas necesarias que nos servirán para un cálculo manual o para programación.
̂ ∑ * +
{ }
̂
∑
Luego se deduce:
∑
El Método de los Elementos Finitos – Mecánica Escalar y Vectorial Elementos Unidimensionales
Entonces:
Por tanto:
̂
∑
∫ ∫ ( + ( +( *
∑ [( + ( +( *]
∫ ∫
∑* +
Resolver el problema presentado en el apartado 1.8.2 considerando como elementos finitos dos
elementos cuadráticos de tres nodos. Aplicar las etapas de la sección 1.12.
Considerar k constante así como también una distribución de Q constante en toda la barra.
elementos
bidimensionales
La ecuación bidimensional estacionaria de Poisson se puede obtener por balance de flujos (ver
figura 2.1).
( * ( *
̅
2
̅
Para calcular que es el flujo normal, se proyecta el flujo en el contorno sobre la normal:
[ ] * +
∬ ∯ ̅
∬ [ ( * ( * ] ∫ ̅[ ̅ ]
La forma débil del MRP se obtiene acomodando los términos e integrando por partes:
⏞ ⏞
∬ [ ( *] ∬ [ ( *] ∬ [ ]
∫ ̅[ ̅ ]
∫ [ ] ∫
Trabajando en (I):
∬ [ ( *] ∫ ∫⏟6 4 57 ∫ { } ∫ ∫
⏟
⏟
∫ ∬
∬ [ ( *] ∫ ∬
⏞ ⏞
∫ ∬ ∫ ∬
∬ [ ] ∫ ̅[ ̅ ]
Arreglando la expresión:
∬ [ ] ∬ [ ] ∫ [ ]
∫ ̅[ ̅ ]
∬ [ ] ∬ [ ] ∫ [ ]
∫ [ ̅ ]
∬ [ ] ∬ [ ] ∫ [ ]
∫ [̅ ]
Recordando:
∬ [ ] ∬ [ ] ∫ [ ]
⏟
∫ [̅ ]
∬ [ ] ∫ ∬ ∫ ∫ [̅ ]
La expresión (2.10) es la forma débil del MRP aplicando el Método de Galerkin, y será
la expresión que usaremos para encontrar la solución a los problemas de Poisson en dos
dimensiones.
̂ ∑
∬ [ ] ∫ ∬ ∫ ∫ [̅ ]
∑∬ 6 4∑ 5 4∑ 57 ∑∫ 4∑ 5
∑∬ ∑∫ ∑∫ [̅ ]
El Método de los Elementos Finitos – Mecánica Escalar y Vectorial Elementos Bidimensionales
∬ ( + ∫
⏟ ⏟
∬ ∫ ∫ [̅ ]
⏟ ⏟ ⏟
Las contribuciones de cada elemento que provienen de las integrales sobre los contornos
elementales se cancelan entre sí, cuando el elemento pertenece al interior del dominio. Dicho de otro
modo, en (2.14) las integrales sobre los contornos elementales sólo contribuyen al vector de fuerzas
globales en el caso de que el elemento en cuestión tenga uno o más de sus lados sobre los contornos
externos .
̂
El Método de los Elementos Finitos – Mecánica Escalar y Vectorial Elementos Bidimensionales
Para calcular los coeficientes del polinomio (2.15), sustituiremos las coordenadas nodales:
(⏟ ) (⏟ )
(⏟ )
( )
Donde:
Los índices i, j y k, varían con los nodos, las funciones de forma cumplen con la propiedad de
tomar el valor de uno en el nodo y cero en los restantes (ver figura 2.4). La función de forma global de un
nodo, también valdrá uno en el nodo y cero en todos los restantes, el dominio de influencia de la función
de forma global de un nodo abarca todos los elementos que rodean al mismo.
| |
De la ecuación (2.18):
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∬ ( +
∬ 0 ( *. / ( )( )1
∬ [ ] [ ]
6 7
∫ ∫ [ ]
∫ 6 7
∫ 6 7
∫ 6 7
⁄
∫ {
⁄
[ ] [ ] [ ]
{ }
De (2.14) se tiene:
∬ ∫ ∫ [̅ ]
⏟ ⏟ ⏟
∬ { } { }
{ }
∫ 8 9[̅ ]
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∫ 8 9[̅ ]
∫ 8 9[̅ ]
[̅ ]{ } [̅ ]{ } [̅ ]{ }
Las funciones de forma sólo reproducen exactamente variaciones polinómicas de grado igual o
inferior al del polinomio completo de mayor grado contenido en dichas funciones. Por tanto la solución
por el MEF será mejor cuanto mayor sea el grado de dicho polinomio completo.
Figura 2.5: (a) Transmisión de calor en un dominio cuadrado, (b) Malla de cuatro elementos
triangulares de tres nodos utilizada por simetría.
Para hallar los términos completos de un polinomio de dos variables, podemos utilizar el
“Triángulo de Pascal” (ver figura 2.6).
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son las coordenadas del centro del elemento. Las derivadas serán:
Por tanto:
Para integrar una función en dos dimensiones en el sistema natural, se hará la siguiente
conversión:
∬ ∫ ∫
Las funciones de forma expresadas en coordenadas naturales deben satisfacer los mismos
requisitos que en coordenadas cartesianas. Por tanto para elementos de clase C0, se debe de cumplir con:
Dentro de los elementos rectangulares se clase C0 se distinguen dos grupos o familias diferentes:
la lagrangiana y la serendípita.
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Las funciones de forma de elementos rectangulares lagrangianos se obtienen del producto de dos
polinomios de Lagrange unidimensionales. Por ejemplo, si es el polinomio de Lagrange de grado I
en dirección del nodo i, y el de grado J en dirección , la función de forma de nodo será:
( )
En la figura 2.8 se muestran algunos elementos rectangulares lagrangianos. Una vez que se ha
definido el número de nodos en cada dirección, dicho número no puede variar a lo largo de las diferentes
líneas nodales. El número de términos polinómicos contenidos en las funciones de forma de un elemento
lagrangiano puede obtenerse usando el triángulo de Pascal. Los polinomios nunca serán polinomios
completos y todas contienen un número de términos adicionales que crece con el orden del elemento.
( )
( ) ( )
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Las funciones de forma para el elemento rectangular lagrangiano de nueve lados, las
obtendremos como productos de dos polinomios de Lagrange de segundo grado de un elemento
cuadrático de tres nodos unidimensional. La forma gráfica de obtener dichas funciones se puede
observar en la figura 2.10, además se muestra las coordenadas naturales para cada nodo que se
debe de usar.
Nodos de Esquina:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Nodo Central:
( )
En la figura 2.8, se muestra que el elemento lagrangiano cuadrático contiene todos los
términos del polinomio completo de segundo grado y 3 términos adicionales ( )
de pertenecen al tercer y cuarto grado. Entonces podemos afirmar que la aproximación del
elemento de nueve nodos es simplemente cuadrática.
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Se trabajará para el nodo y por analogía se pueden calcular las demás funciones de
forma (ver figura 2.12). Se obtiene la función de forma que correspondería al nodo de esquina de
un elemento de cuatro lados, lo que se obtiene es que en el nudo 1 la función de forma tenga un
valor de uno y cero en el resto de nodos, excepto en los nodos adyacentes:
En uno de los nodos adyacentes se impone que el valor sea cero, lo que se logra
restando la mitad del valor de la función de forma en dicho nodo adyacente. Para anular en el
nodo 2, se hace:
El último paso será realizar el paso anterior pero en el otro nodo adyacente. Anulamos
el valor en el nodo 8:
El elemento serendípito de ocho nodos tiene una aproximación cuadrática completa (ver
figura 2.10) y sólo contiene dos términos adicionales x 2y y xy2 del polinomio de tercer grado.
Comparado con el elemento lagrangiano de nueve lados, el elemento serendípito tiene el mismo
grado de aproximación pero con ocho nodos. Lo que significa que el elemento serendípito
presenta una mejor relación grado de aproximación/número de variables nodales, de ahí su uso y
recomendación para el desarrollo de problemas de elasticidad en dos dimensiones.
En la figura 2.10 se puede observar el elemento cúbico de doce nodos. Las funciones de
forma se obtienen de manera similar al elemento de ocho nodos. Las funciones de forma de los
nodos intermedios se obtienen multiplicando polinomios lagrangianos cúbicos por otros de
primer grado. Los nodos de esquina se parten de las funciones lineales del rectángulo de cuatro
nodos a los que se restan sucesivamente las funciones de forma de los nodos adyacentes, los que
se ponderan adecuadamente para que la función resultante se anule en dichos nodos. Las
funciones de forma cumplirán con las condiciones de compatibilidad en los nodos y de sólido
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rígido. En el caso del elemento de doce nodos, la aproximación será cúbica conteniendo sólo dos
términos del polinomio de cuarto grado. Comparando este elemento con el elemento lagrangiano
de 16 nodos, se concluye que el elemento serendípito de 12 nodos es más competitivo, pues
presenta el mismo grado de aproximación que el de 16 nodos, lo que representa un 25% menos
de variables.
En la figura 2.13 se pueden ver los elementos triangulares de tres, seis y diez nodos, que definen
aproximaciones completas de primer, segundo y tercer grado respectivamente. El desarrollo de los
polinomios puede obtenerse del triángulo de Pascal.
Se cumplirá:
Las coordenadas de área de un nodo pueden definirse como el cociente entre la distancia
del P al lado opuesto y la distancia entre el nodo y dicho lado (figura 2.12). El centro de
gravedad del triángulo tendrá coordenadas de área . A las coordenadas de
área se les conocen también coordenadas baricéntricas, triangulares o trilineares.
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Figura 2.12: Coordenadas de área de un triángulo. son coordenadas de área del baricentro.
Donde es el área del triángulo, coinciden con los valores presentados para
el elemento triangular de tres nodos (expresión 2.18). Con la ecuación (2.37) se comprueba que
las coordenadas de área son precisamente las funciones de forma del elemento triangular de tres
nodos.
( )
∏
( )
Figura 2.13: Elementos triangulares lineal, cuadrático y cúbico. Valores Nodales de las coordenadas de
área Li y entre paréntesis los de las coordenadas (I, J, K) de cada nodo.
Para deducir los valores de I, J y K se debe tener en cuenta que la función de forma de
cada nodo de vértice depende únicamente de una coordenada de área, por tanto el valor de I, J y
K del nodo; los nodos colocados sobre las rectas L1 tienen el mismo valor I, y lo mismo ocurre
con L2 y J y L3 y K; los valores I, J y K decrecen de unidad en unidad, desde sus valores
máximos sobre las rectas Li=1 en el nodo del vértice, hasta el valor de cero sobre la recta Li=0
que coincide con el lado opuesto al vértice.
Las funciones de forma serán polinomios de primer grado (M=1). La posición de cada
nodo y sus coordenadas de área pueden verse en la figura 2.13.
2.8.4. Funciones de Forma del Eleme nto Triangular Cuadrático de Seis Nodos
( ) ( ⁄ )
∏
( ) ( ⁄ )
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Figura 2.14: Funciones de forma de un nodo esquina y un nodo lateral en un elemento triangular
cuadrático
( )
∏
( )
( )
∏
( )
Reemplazando en (2.40):
( )
∏
( )
( )
∏
( )
( )
∏
( )
Reemplazando en (2.41):
Los elementos Isoparamétricos utilizan las mismas funciones de forma para interpolar la
geometría y las incógnitas. Por tanto, la expresión geométrica de un elemento isoparamétrico
bidimensional a partir de las coordenadas x e y de sus nodos será:
donde son las funciones de forma del elemento. Esta ecuación relaciona las
coordenadas cartesianas de un punto y las coordenadas naturales . Dicha relación debe ser
biunívoca, por tanto debe cumplirse que la determinante de la matriz jacobiana de la
transformación de coordenadas sea de signo constante en todo el elemento.
Puede demostrar que si se utilizan funciones de forma lineales, dicha condición exige
que ningún ángulo interior entre dos lados del elemento sea mayor que 180º. Si las funciones de
forma son cuadráticas es necesario que los nodos sobre los lados se encuentren en el tercio
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central de la distancia entre los nodos esquina adyacentes. Para funciones de forma de órdenes
superiores no existen reglas prácticas y es necesario comprobar el signo del determinante
jacobiano. No obstante, las funciones de grado superior a dos son poco utilizables en la práctica.
En la Figura 2-16 se muestran algunos ejemplos de elementos Isoparamétricos en dos
dimensiones.
Para mayor claridad se prescindirá del índice € en las funciones de forma del elemento,
así como en la matriz de flujos elementales.
La ecuación (2-43) permite obtener la relación entre las derivadas de las funciones de
forma con respecto a los sistemas de coordenadas cartesianas y naturales. En general, vendrá
expresada en las coordenadas naturales y , por lo que la regla de derivación en cadena permite
escribir como:
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o en forma matricial
por lo que:
donde:
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Haciendo uso de las expresiones anteriores, la matriz de rigidez del elemento puede
escribirse como una integral sobre el dominio normalizado de las naturales por:
Se deduce de la expresión anterior que los términos del integrando son funciones
racionales en y amenos que el determinante del jacobiano sea constante. Esto sólo ocurre en
elementos rectangulares o en elementos triangulares de lados rectos, en cuyo caso las integrales
se simplifican notablemente. Sin embargo, en elementos de lados curvos, la integración analítica
de los términos de es compleja y es necesario hacer uso de la integración numérica.
La matriz de rigidez del elemento se obtiene por una expresión análoga a la (2.54), tal
como:
En elementos de lados curvos los términos del integrando de (2.57) son funciones
racionales en y . Esa dificultad se complica con la interdependencia de los límites de
integración debida a la geometría del elemento. No obstante, el cálculo de las integrales puede
efectuarse de manera sencilla y sistemática mediante integración numérica, como veremos en el
apartado siguiente.
integrales, que suelen contener términos racionales, puede hacerse uso de cualquiera de las
cuadraturas de integración numérica. Consideraremos la cuadratura de Gauss-Legendre sobre
dominios bidimensionales.
Las coordenadas y los pesos para cada dirección se deducen directamente de los dados
en la Tabla dada para el caso unidimensional. Recordando, una cuadratura de orden n encada
dirección natural integra exactamente un polinomio de grado ≤ 2n – 1 en la correspondiente
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En la Figura 2.18 se muestran las coordenadas y los pesos más utilizados en la práctica;
la “precisión” en dicha figura es el polinomio de mayor grado que la fórmula integra
exactamente. La Figura 2.18 es también de utilidad inmediata para el cálculo de integrales
definidas en función de las coordenadas naturales y haciendo uso de la relación entre dichas
coordenadas y las de áreas.
Es importante advertir que en dicha figura se han normalizado los pesos de manera
que su suma sea ½. Es también usual que los pesos se tabulen de modo que sumen la unidad. En
este caso debe afectarse el sumatorio de (2.59) del coeficiente ½ para que el área del elemento se
calcule exactamente.
Está comprobado que en este último caso basta con que la cuadratura seleccionada
integre exactamente los términos de correspondientes al polinomio completo contenido en
las funciones de forma, pues, de hecho, dichos términos son los únicos que contribuyen
significativamente a la aproximación y convergencia de la solución.
En la Figura 2.19 se muestran las cuadraturas de integración exacta y mínima para los
elementos rectangulares y triangulares de lados rectos más usuales.
Algunos autores asocian el nombre de cuadratura mínima a aquella que garantiza que el
elemento pueda reproducir en el límite un estado de gradiente constante. Esto implica que la
cuadratura escogida debe poder evaluar correctamente el área (o el volumen) del elemento, lo
que en coordenadas naturales representa calcular exactamente:
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Figura 2.19: Cuadraturas de integración exacta y mínima para algunos de los elementos rectangulares y
triangulares de las rectos más usuales
Figura 2.20: Modos de energía nula (mecanismos) en elementos cuadriláteros de elasticidad plana: a)
Mecanismos propagables en el elemento de 4 nodos con un punto de integración; b) Mecanismo no
propagable en un elemento de 8 nodos integrado con una cuadratura 2 x 2. Los elementos diferenciales
de área en los puntos de Gauss giran sin deformarse.
de mecanismos internos, por lo que es más práctico definir la cuadratura mínima en base a los
criterios de integración del polinomio completo antes mencionado, ya que siempre garantizan la
integración exacta del área del elemento.
Figura 2.22: Viga en voladizo analizada con cuatro elementos Serendípitos de ocho nodos.
Valores del esfuerzo cortante en las secciones correspondientes a la cuadratura 2 x 2 de Gauss-Legendre
y extrapolación lineal a los nodos.