REVISADO POR:

EXAMEN INTERCICLO APROBADO POR:

ASIGNATURA DE SIMULACIÓN DE
PROCESOS
ESTUDIANTE: BRYAN AARON GUEVARA FIALLOS
DOCENTE: Ing. Pablo Parra Rosero. Ph.D. CALIFICACIÓN:
GRUPO: 6962 FECHA: 20/07/2020

A. PREGUNTAS DE DESARROLLO (15 PUNTOS)

A.1. Tema 1 (2 Puntos)

Implementar el modelo en simulink para el motor dc, mostrado en la figura.

V = 12 V
Tema 2 (2 puntos)

Determinar el valor de la velocidad angular en [Rad/s] cuando el sistema alcanza el estado estacionario.
La masa esta en 1 rad/s

A.1. Tema 3 (3 puntos)

Determinar el tiempo en el que el sistema alcanza el estado estacionario.

Alcanza en 3 segundos

A.2. Tema 4 (3 puntos)

Determinar el valor de la aceleración angular instantánea en [Rad/s2], dos segundos después de iniciado
el proceso.
Sale después de 11.45 rad/ s2

A.3. Tema 5 (5 puntos)

Implementar un controlador en lazo cerrado (PID) para el sistema motor dc. Determine valor de voltaje de
entrada requerido para mantener una consigna de 20 rpm.
No se puede hacer nada